DE2516957C3

DE2516957C3 - Vorrichtung zum selbsttätigen Beladen von ortsfesten oder ortsbeweglichen Ladeflächen mit Stückgütern, insbesondere Säcken, im Verband

Info

Publication number: DE2516957C3
Application number: DE2516957A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. 4720 Beckum Beumer; Wolfram 4743 Ostenfelde Jendrzey
Original assignee: BERNHARD BEUMER MASCHINENFABRIK KG 4720 BECKUM
Current assignee: BERNHARD BEUMER MASCHINENFABRIK KG 4720 BECKUM
Priority date: 1975-04-17
Filing date: 1975-04-17
Publication date: 1980-08-07
Also published as: US4027805A; NL178241B; DE2516957B2; NL7513129A; JPS554057B2; DE2516957A1; BE835124R; ATA802975A; AT340316B; JPS51129076A; BR7601376A; FR2307735B2; NL178241C; FR2307735A2; CH615881A5; GB1523939A

Description

Das Zusatz-Patent P 23 50 8245 bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Beladen von ortsfesten oder ortsbeweglichen, Ladeflächen mit Stückgütern, insbesondere Säcken, im Verband, unter Verwendung einer in einem Traggestell angeordneten Zuführbahn für das Stückgut, eines Packbleches und eines oberhalb des Packbleches wechselseitig verfahrbaren Schiebers, wobei das Packblech mit dem Querabschieber in senkrechter Richtung mindestens um die Höhe einer Stückgutlage verfahrbar ausgebildet ist und das Traggestell aus einem senkrechten Trägerstab und einem an diesen befestigten waagerecht auskragenden, etwa rechteckförmigen Rahmen besteht, an dessen Stirnseite eine senkrechte, sich über die gesamte Breite des Packbleches erstreckende Anschlagplatte angeordnet ist, und dessen beide Längsrahmenteile als Führungen für zwei zu beiden Seiten des Rahmens verfahrbare Schlitten ausgebildet sind, die mittels einer Antriebseinrichtung in waagerechter Richtung verfahrbar sind und die an ihren freien unteren Enden in einem Abstand mindestens von der Höhe einer Sacklage von dem Rahmen das Packblech tragen, das in waagerechter Richtung und quer zu den zu erstellenden Sackreihen verfahrbar ausgebildet ist und mit einer feststehenden, quer zur Abzugsrichtung des Packbleches und der Anschlagplatte gegenüberliegenden Anschlagleiste zusammenwirkt, mit einer dem Packblech als Zuführbahn für die Säcke zugeordneter Rutsche, wobei in einem Hubrahmen eine Rutsche, die an der Abgabeseite der Zuleilbänder angeordnet ist, ein der Rutsche nachgeschaltetes, parallel zur Zulaufrichtung der Säcke jeweils um Sacklänge oder Sackbreite abschnittsweise verfahres Taktband, das Packblech, das parallel zur Zulauf richtung der Säcke verfahrbar ist und das bodenseitig ein Abtastblech aufweist, der oberhalb des Packbleches angeordnete und quer zur Zulaufrichtung der Säcke verfahrbare Abschieber, ein an dem der Rutsche zugekehrten Ende des Abschiebers und oberhalb des Packbleches angeordneter Abstreifer und ein vorderes senkrechtes Abtastblech angeordnet sind, dessen Steuerorgane mit den Steuerorganen des unteren Abstastbleches in eine Einrichtung zur Steuerung des Vorschubes und der Höhenverstellbarkeit des Hubrahmens zusammengeführt sind.
Zum Beladen von ortsfesten oder ortsbeweglichen

Ladeflächen, wie solchen von Lastkraftwagen, Eisenbahnwaggons, Containern, Schiffen, Paletten od, dgl, mit Säcken sind Sackbeladeanlagen bekannt, die mit einem beweglichen Transportbandsystem arbeiten, welches in den Beladeraum nachführbar ist, so daß der Abgabepunkt jede Stelle des Beladeraumes erreicht. Der Kopf dieses Transportbandsystems besteht aus einer zweigliedrigen Beladevorrichtung mit drei Bewegungsdimensionen, so daß die Einrichtung teleskopierbar oder vertikal und horizontal in einem vorgegebenen Winkelbereich verschwenkbar ist. Zur Bedienung dieser bekannten Beladevorrichtung sind jedoch zahlreiche Bedienungspersonen für dos Obereinanderstapeln der Säcke erforderlich was von Hand durchgeführt werden muß. .

Demgegenüber ermöglicht der Gegenstand des Zusatz-Patentes P 23 50 824.9 unter Einsparung der bisher benötigten Arbeitskräfte eine selbsttätige Stapelung von Säcken im Verband auf Ladeflächen, wobei diese Beladevorrichtung auch als Vorsatzgerät für bekannte Zubringersysteme und auch auf k'einstem Raum verwendbar ist Es hat sich aber bei dieser Beladevorrichtung gezeigt, daß die an sich mögliche hohe Arbeitsleistung durch Störungen bei der Sackzufuhr und -Stapelung beeinträchtigt wird.

Gemäß der Erfindung wird daher eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der die Abgabeseite des Zuführbandes über eine heb- und senkbare Speicherbahn, ein Stauband und ein Abzugsband mit einem Richtband mit einer Sackdrehvorrichtung verbunden ist, an dessen abgabeseitigem Endabschnitt eine Stabrutsche der Beladevorrichtung mit in Förderrichtung ausgerichteten Stäben als Übergang zu dem Zuteilband angeordnet ist. An dem der Stabrutsche entgegengesetzten Endabschnitt des Zuteilbandes ist ein Packtisch mit einer Rollenbahn als Packtischfläche mit mittels einer Antriebseinrichtung motorisch antreibbarer Rollen vorgesehen, an dessen in Förderrichtung endseitigem Endabschnitt eine Anschlagwand und über dem motorisch parallel zu den Längsachsen der Rollen verschiebbare Abschieber ausgebildet sind. Die Rollen der Rollenbahn können mittig geteilt sein.

Nach einem weiteren Merkmai der Erfindung ist die Packtischfläche des Packtisches als motorisch antreibbares Förderband mit einem glatten reibungsarmen Gurt ausgebildet.

■ In einer besonderen Ausgestaltung ist der parallel zu den Längsachsen der Rollen verschiebbare Abschieber als Abschiebergabel ausgebildet, die mittels eines unter der Rollenbahn angeordneten und mit einem Kettentrieb od. dgl. antreibbaren Lenkershebels verschiebbar ist.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt, es zeigt

Fig. 1 eine Beladeanlage mit Beladevorrichtung und Zuführstrecke in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung,

Fig.2 eine Beladevorrichtung mit als Rollenbahn ausgebildeter Packtischfläche in einer Seitenansicht im Schnitt,

Fig.3 eine Beladevorrichtung mit als Rollenbahn ausgebildeter Packtischfläche in einer Queransicht im Schnitt,

Fig.4 eine Beladevorrichtung mit als Gurtförderband ausgebildeter Packtischfläche in einer Seitenan- 6d sieht im Schnitt,

Fig. 5 eine Beladevorrichtung mit als Gurtförderband ausgebildeter Packtischfläche in einer Queransicht im Schnitt,

F i g, 6 einen Packtisch mit als Rollenbahn ausgebildeter Packtischfläche und einer mittels Lenkerhebel verschiebbaren Abschiebergabel in einer Seitenansicht im Schnitt ^v

Die in F i g, 1 dargestellte Beladeanlage besteht sus einer Beladevorrichtung 40, der über eine Zuführstrecke Stückgut, wie Säcke, zugeführt werden kann. Die Zuführstrecke wird gebildet durch ein Zuführband 35, an das eine heb- und senkbare Speicherbahn 30 anschließt, der ein Stauband 31 und ein Abzugsband 32 folgt An der Beladevorrichtung 40 ist ein Richtband 33 mit einer Sackdrehvorrichtung 34 ausgebildet, mittels derer die Säcke oder andere Stückgüter gemäß des Packmusters vor Übergabe auf das Zuteilband 13 der Beladevorrichtung 40 in Längs- oder Querlage ausgerichtet werden.

Zur Durchführung der Beladung wird die Beladevorrichtung 40 über ein Hubwerk auf z. B. Paletten abgesetzt und durch das untere Abtastblech 53 abgeschaltet, anschließend über das ."Vesamtfahrwerk mit dem vorderen Abtastblech 54 gegen die- Bracke oder einen Gegenstand gefahren.

Von dem Richtband 33 gelangen die Säcke über eine Stabrutsche 55 auf das Zuteilband 13 der Beladevorrichtung 40, '.tie mittels Traversen 41 durch ein nicht näher dargestelltes Hubwerk vertikal verschiebbar ist (F i g. 2). Die Stabrutsche 55, deren Stäbe längsachsenseitig in Förderrichtung angeordnet sind, verhindert ein Verdrehen der Säcke, so daß diese wie auf dem Richtband 33 fixiert auf das Zuteilband 13 geführt werden. An dieses schließt sich ein Packtisch 4:2 an, dessen Packtischfläche durch eine Rollenbahn 421 gebildet ist (Fig.2 und 3). Die Rollen 44 sind über einen Kettentrieb 45 od. dgl. mittels einer Antriebseinrichtung 43 antreibbar, so daß die Säcke vor eine in Fördlerrichtung im Anschluß an den Packtisch 42 angeordnete Anschlagwand 56 gefördert werden, wonach die Rollen 44 unter den Säcken durchdrehen. Die Rollen 44 können wittig geteilt sein.

Mittels einer Antriebseinrichtung 51 ist über einen Kettentrieb 52 od. dgl. ein Abschieber 50 parallel zu den Längsachsen der Rollen 44 verschiebbar zur Verschiebung einer Sackreihe auf eine Seite des Packtisches 42. Nach dem Einlauf der letzten Säcke auf den Packtisch 42 verbleibt der Abschieber 50 in seiner Stellung. Zur Vermeidung von Lücken zwischen der bereits ausgerichteten Sacklage uim vj«.n zuletzt zugeführten Säcken ist ein Abschieber 46, der von einer Antriebseinrichtung 47 über einen Kettentrieb 48 od. dgl. angetrieben wird, parallel zu den Längsachsen der Rollen 44 verschiebbar. Durch Wegziehen des Packtisches 42 bei sich drehenden Rollen 44 i:t die gestapelte Sacklage absetzbar. Die Antriebseinrichtungen 47, 51 der Abschieber 46, 50 können sowohl oberhalb als auch unterhalb des Packtisches 42 angeordnet sein.

Die Paktischfläche 59 des Packtisches 42 kann als Förderband 422 ausgebildet sein, das mittels einer Antriebseinrichtung 57 antreibbar ist und einen glatten reibungsarmen Gurt 58 aufweist (Fig.4 und 5). Das Förderband 422 kann derart ausgebildet sein, daß es sich nur über einen Teil der Breite des Packtisches 42 oder aber über dessen geamte Breite erstreckt

Bei Anordnung einer Rollenbahn 421 auf der Packtischfläche 59 kann der in Rollenlängsrichtung verschiebbare Abschieber auch als Abschiebergabel 61 ausgebildet sein (F i g. 6). Diese wird mittels eines unter der Rollenbahn 421 angeordneten Lenkerhebels 60 verschoben, der durch einen Kettentrieb 52 od. dgl.

antreibbar ist. Beim Zurückgehen der Abschiebergabel 61 geraten die Lenkerhebel 60 automatisch außer Eingriff, so daß eine einfache unkomplizierte Verteilung der Säcke auf der Rollenbahn 421 möglich ist.

Weiter weist die Beladevorrichtung 40 neben einem Hubgerüst Steuerungseinrichtungen zur Steuerung des Beladekopfes auf, so daß gewährleistet ist, daß die Säcke einwandfrei zwischen den Bracken und aufeinander liegen. Die für eine einwandfreie Stabilität der Sackstapel erforderlichen unterschiedlichen Sackmuster lassen sich somit ohne weiteres herstellen.

Toleranzausgleichseinrichtungen am Beladekopf ermöglichen dessen höhenmäßige Anpassung an Niveauschwankungen oder -unterschiede der Ladeflächen.

Zur Leistungssteigerung der Beladevorrichtung 40 ist es möglich, während des Absetzens der bereits gestapelten Sacklage auf eine Ladefläche, wenn der Packtisch 42 unter das Zuteilband 13 zurückgezogen ist. auf dem Zuteilband 13 eine Sacklage mit längs und quer zur Förderrichtung mittels der Sackdrehvorrichtung 34 ausgerichteten Säcken anzuordnen, die sofort nach Vorziehen des Packtisches 42 in die Betriebsstellung auf diesem abgelegt werden können. Besonders vorteilhaft ist es. am abgabeseitigen Endabschnitt des Zuteilbandes 13 eine vertikal schwenkbare Schurre 131 mit auf dem Packtisch 42 gleit- oder rollbaren Abstützelementen 132 vorzusehen (F i g. 2).

Da sich der abgabeseitige Endabschnitt der Scnurre 131 der Höhe des Packtisches 42 anpaßt, kann die auf dem Zuteilband 13 vorgestapeltc Sacklage bereits beim Vorschieben des Packtisches 42 aus der Stellung unter dem Zuteilband 13 auf den Packtisch 42 abgelegt werden. Hierdurch wird die Leerlaufzeit der Deladevor richtung noch mehr verringert.

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Claims

Patentansprüche;

1, Vorrichtung zum selbsttätigen Beladen von ortsfesten oder ortsbeweglichen Ladeflächen mit Stückgütern, insbesondere Säcken, im Verband, unter Verwendung einer in einem Traggestell angeordneten Zuführbahn für das Stückgut, eines Packbleches und eines oberhalb des Packbleches wechselseitig verfahrbaren Schiebers, wobei das Packblech mit dem Querabschieber in senkrechter Richtung mindestens um die Höhe einer Stückgutlage verfahrbar ausgebildet ist und das Traggestell aus einem senkrechten Trägerstab und einem an diesen befestigten waagerecht auskragenden, etwa rechteckförmigen Rahmen besteht, an dessen Stirnseite eine senkrechte, sich über die gesamte Breite des Packbleches erstreckende Anschlagplatte angeordnet ist, und dessen beide Längsrahmenteile als Führungen für zwei zu beiden Seiten des Rahmens verfahrbare Schlitten ausgebildet sind, die mittels einer Antriebseinrichtung in waagerechter Richtung verfahrbar sind und die an ihren freien unteren Enden in einem Abstand mindestens von der Höhe einer Sacklage von dem Rahmen das Packblech tragen, das in waagerechter Richtung und quer zu den zu erstellenden Sackreihen verfahrbar ausgebildet ist und mit einer feststehenden, quer zur Abzugsrichtung des Packbleches und der Anschlagplatte gegenüberliegenden Anschlagleiste zusammenwirkt, mit einer dem Packblech als Zuführbahn für die Säcke angeordneter Rutsche, wobei in einem Hubrahmen eine Rutsche, die in der Abgabeseite der Zuteilbänder angeordnet ist, ein der Rutsche nachgeschaltetes, parallel zur Tylaufrichtung der Säcke jeweils um Sacklänge oder Sackbreite abschnittsweise verfahrbares Taktband, das Packblech, das parallel zur Zulaufrichtung der Säcke verfahrbar ist und das bodenseitig ein Abtastblech aufweist, der oberhalb des Packbleches angeordnete und quer zur Zulaufrichtung der Säcke verfahrbare Abschieber, ein an dem der Rutsche zugekehrten Ende des Abschiebers und oberhalb des Packbleches angeordneter Abstreifer und ein vorderes senkrechtes Abtastblech angeordnet sind, dessen Steuerorgane mit den Steuerorganen des unteren Abtastbleches in eine Einrichtung zur Steuerung des Vorschubes und der Höhenverstellbarkeit des Hubrahmens zusammengeführt sind, nach Zusatz-Patent P2350824.9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabeseite des Zuführbandes (35) über eine heb- und senkbare Speicherbahn (30), ein Stauband (31) und ein Abzugsband (32) mit einem Richtband (33) mit einer Sackdrehvorrichtung (34) verbunden ist, an dessen abgabeseitigem Endabschnitt eine Stabrutsche (55) der Beladevorrichtung mit in Förderrichtung ausgerichteten Stäben als Übergang zu dem Zuteilband (13) angeordnet ist und daß an dem der Slabrutsche (55) entgegengesetzten Endabschnitt des Zuteilbandes (13) ein Packtisch (42) mit einer Rollenbahn (421) als Packtischfläche (59) mit mittels einer Antriebseinrichtung (43) motorisch antreibbaren Rollen (44) angeordnet ist, an dessen in Förderrichtung endseitigem Abschnitt eine Anschlagwand (56) und über dem motorisch verschiebbare Abschieber (46,50) parallel zu den Längsachsen verschiebbar ausgebildet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (44) der Rollenbahn (421)

mittig geteilt sind,
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Packtisch fläche (59) des Packtisches (42) als motorisch antreibbares Förderband (422) mit einem glatten reibungsarmen Gurt (58) ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der parallel zu den Längsachsen der Rollen (44) verschiebbare Abschieber als Abschiebergabel (61) ausgebildet ist, die mittels eines unter der Rollenbahn (421) angeordneten und mit einem Kettentrieb (52) od. dgl. antreibbaren Lenkerhebel (60) verschiebbar ist
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem abgabeseitigen Endabschnitt des Zuteilbandes (13) eine vertikal schwenkbare Schurre (131) angeordnet und mittels seitlicher Abstützelemente (132) gleit- oder rollbar auf dem Packtisch (42) abstützbar ist.