CN113734825B - 智能化煤炭送料装车机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤炭装车领域，涉及自动送料技术，用于解决现有的煤炭装车机构无法对煤炭进行匀速下料，各车皮内的煤炭盛装量不同，导致煤炭装车后不易运输与管理的问题，具体是智能化煤炭送料装车机构，包括运煤车、轨道以及送料箱，送料箱内部设置有送料辊，送料辊的外表面固定安装有送料螺旋；送料箱的底部固定安装有导料箱，送料箱底部镂空且贯穿导料箱的内顶壁，导料箱底部固定安装有缓冲箱，缓冲箱的底部固定安装有底板；本发明可以将外部存料设备内的煤炭物料匀速的输送至导料箱内部，物料在送料箱内随着送料螺旋的旋进向下输送，在保证匀速下料的同时方便对下料速度进行调节换挡。

Description

智能化煤炭送料装车机构

技术领域

本发明属于煤炭装车领域，涉及自动送料技术，具体是智能化煤炭送料装车机构。

背景技术

煤炭装车系统是将煤炭从仓库装载至车皮上的一整套装置，将煤炭从产地运到车站，在车站建立一个中间仓库，该仓库称“装车煤仓”，一般为圆筒形大型金属储仓；

现有的煤炭装车机构通常是采用溜槽在车辆行驶上方进行物料投放，使物料掉落至行走的车皮内部，然而现有的溜槽不具备均匀投料的功能，导致每个车皮盛接的物料重量差别大，不利于后续的运输与管理。

发明内容

本发明的目的在于提供智能化煤炭送料装车机构，用于解决现有的煤炭装车机构无法对煤炭进行均匀下料，各车皮内的煤炭盛装量不同，导致煤炭装车后不易运输与管理的问题。

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以匀速下料的煤炭送料装车机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

智能化煤炭送料装车机构，包括运煤车、轨道以及送料箱，所述送料箱内部设置有送料辊，所述送料辊的外表面固定安装有送料螺旋；

所述送料箱的底部固定安装有导料箱，所述送料箱底部镂空且贯穿导料箱的内顶壁，所述导料箱底部固定安装有缓冲箱，所述缓冲箱的底部固定安装有底板；

所述缓冲箱内底壁固定安装有均匀分布的第一弹簧，均匀分布的第一弹簧的顶部之间固定安装有第一滑板，所述缓冲箱的两个侧面均开设有第一滑槽，所述第一滑板的两个侧面分别与两个第一滑槽活动连接，所述第一滑板的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部穿过导料箱的内底壁并固定安装有导料板；

所述导料箱的两侧均固定连通有导料管，所述导料管远离导料箱的一端设置有下料槽，所述下料槽内部设置有下料部件与皮带清理部件；

所述下料部件包括第一转辊、第二转辊以及第三转辊，所述第一转辊与第二转辊均设置在下料槽的内底壁，所述第三转辊设置在导料板的侧面。

进一步地，所述运煤车包括车头与多个车体，车体与车体之间通过连接架固定连接，车头与最右侧车体相连接，车体顶部设置有用于盛接物料的接料斗，所述车体底部设置有两组车轮，车轮与轨道相适配，轨道底部与地面固定连接。

进一步地，所述送料箱侧面通过固定架与地面固定连接，所述送料箱的侧面固定连通有进料管，所述进料管远离送料箱的一端与外部存料设备相连通，所述送料箱的顶部通过电机座固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿送料箱的内顶壁并固定安装有转轴，所述送料辊固定安装在转轴的外表面，送料箱远离进料管的内侧壁固定安装有支架，所述支架靠近进料管的一端固定安装有限位套，所述限位套内圈与转轴外表面活动连接。

进一步地，所述第一转辊通过两个第一直板设置在下料槽的内底壁，两个第一直板相靠近的侧面之间活动连接有第一转杆，第一转辊固定安装在第一转杆的外表面，两个直板的底部均与下料槽的内底壁固定连接，位于前侧的第一直板的正面通过电机座固定安装有驱动马达，驱动马达的输出端与第一转杆的前端固定连接。

进一步地，所述第二转辊通过两个第二直板与安装座设置在下料槽的内底壁，两个第二直板相靠近的侧面之间活动连接有第二转杆，第二转辊固定安装在第二转杆的外表面，安装座底部与下料槽内底壁固定连接，安装座内部开设有凹槽，所述凹槽的两个内侧壁均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内侧壁之间活动连接有第二滑板，所述第二滑板的底部与凹槽内底壁之间固定安装有均匀分布的第二弹簧，所述第二直板底部穿过安装座的内顶壁并与第二滑板的顶面固定连接。

进一步地，所述第三转辊通过两个第三直板与导料板的连接部相连接，两个第三直板相靠近的侧面之间活动连接有第三转杆，第三转辊固定安装在第三转杆的外表面，两个第三直板的侧面均与导料板连接部的侧面固定连接，所述第一转辊、第二转辊与第三转辊的外表面之间传动连接有下料皮带。

进一步地，所述皮带清理部件包括若干个清理辊，所述清理辊通过两个固定板设置在下料槽的内底壁，两个所述固定板相靠近的侧面之间活动连接有连接杆，所述清理辊固定安装在连接杆的外表面，所述清理辊的外表面设置有均匀分布的清理刷毛，所述清理刷毛与下料皮带的外侧面相接触，所述下料槽内底壁固定安装有两组安装板，每组所述安装板的数量均为两个，两组所述安装板的顶部之间固定安装有下料斜板，所述下料斜板远离第二转辊的一端向下倾斜。

进一步地，该智能化煤炭送料装车机构的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：对煤炭送料装车时，利用车头带动若干个车体在轨道上匀速行驶，开启进料管的阀门将存料设备内的煤炭通过进料管输送至送料箱内，启动驱动电机带动转轴转动，利用转轴带动送料辊转动，从而利用旋转的送料螺旋将煤炭物料匀速的向下进行输送；

步骤二：煤炭物料进入到导料箱内部后掉落在导料板的卸料部上，此时导料板受到冲击使第一弹簧收缩，导料板高度下降，通过导料板的连接部带动第三转辊高度同步下降，使下料皮带的下料部分的倾斜角度减小，从而延缓物料从下料皮带掉落出下料槽的时间；

步骤三：下料皮带运行时，利用清理辊与清理刷毛对下料皮带的外侧面进行清洁，将下料皮带外侧面的煤渣清扫下来，保证下料皮带能够正常运转下料的同时对煤渣进行收集，清扫下来的煤渣掉落在下料斜板上并沿下料斜板滚出下料槽，离开下料槽的物料掉落在下方行驶中的车体内，完成车体行驶过程中的煤炭自动装车，提高装车效率。

本发明具备下述有益效果：

1、通过设置的驱动电机、送料辊以及送料螺旋等结构可以将外部存料设备内的煤炭物料匀速的输送至导料箱内部，物料在送料箱内随着送料螺旋的旋进向下输送，送料辊的转速由驱动电机的输出功率决定，在保证匀速下料的同时方便对下料速度进行调节换挡；

2、送料螺旋可以将物料匀速地输送至导料箱内部，然而仅通过送料螺旋不能够实现彻底的均匀下料，送料螺旋的每一个螺旋叶上运送的煤炭物料重量无法精准统一，因此，在送料螺旋进行匀速下料的同时配合导料板与第一弹簧对掉落的物料进行速度分配，当掉落的物料重量较大时第一弹簧收缩程度高，导料板高度大幅下降，此时第三限位辊与导料板同步下降，从而使下料皮带的运料部倾斜角度减小，在导料箱内物料重量较重时减缓下料皮带对物料的下料速度，从而保证在一定时间内下料槽排出的物料重量趋于平均，实现彻底的均匀下料；

3、通过设置的皮带清理部件对下料皮带的外侧面进行清洁，下料皮带运行时其清洁部的外侧面与多个清理辊的清理刷毛相接触，通过摩擦力带动清理辊转动，通过转动的清理辊外表面的清理刷毛将下料皮带清洁部上的煤炭碎渣清理下来，对下料皮带进行清理的同时完成对碎屑的收集，避免造成物料浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明送料箱、导料箱以及缓冲箱的结构主视剖视图；

图3为本发明送料箱的局部剖视图；

图4为本发明导料箱、缓冲箱以及下料槽的结构主视剖视图；

图5为本发明下料部件结构主视图；

图6为本发明安装座结构主视剖视图；

图7为本发明实施例二中导料箱、缓冲箱以及下料槽的结构主视剖视图；

图8为本发明图7中的A处结构放大示意图。

图中：1、运煤车；101、车头；102、车体；103、接料斗；104、车轮；2、轨道；3、送料箱；4、下料部件；401、第一转辊；402、第二转辊；403、第三转辊；404、第一直板；405、驱动马达；406、第二直板；407、安装座；408、凹槽；409、第二滑槽；410、第二滑板；411、第二弹簧；412、第三直板；413、下料皮带；5、皮带清理部件；501、清理辊；502、固定板；503、连接杆；504、清理刷毛；505、下料斜板；6、进料管；7、驱动电机；8、转轴；9、送料辊；10、送料螺旋；11、限位套；12、导料箱；13、缓冲箱；14、底板；15、第一弹簧；16、第一滑板；17、第一滑槽；18、连接板；19、导料板；20、导料管；21、下料槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-6所示，智能化煤炭送料装车机构，包括运煤车1、轨道2以及送料箱3，运煤车1包括车头101与多个车体102，车体102与车体102之间通过连接架固定连接，车头101与最右侧车体102相连接，车头101内设置驱动组件带动车体102在轨道2上移动，在移动过程中通过下料槽21将物料排出，实现车体102移动过程中的自动下料，车体102顶部设置有用于盛接物料的接料斗103，车体102底部设置有两组车轮104，车轮104与轨道2相适配，轨道2底部与地面固定连接。

送料箱3侧面通过固定架与地面固定连接，送料箱3的侧面固定连通有进料管6，进料管6用于连通送料箱3与外部存料设备，进料管6的顶部设置有电磁阀，开启电磁阀即可进行将物料导出，进料管6远离送料箱3的一端与外部存料设备相连通，送料箱3的顶部通过电机座固定安装有用于驱动运料辊转动的驱动电机7，驱动电机7的输出轴贯穿送料箱3的内顶壁并固定安装有转轴8，转轴8的外表面固定安装有送料辊9，送料辊9的外表面固定安装有送料螺旋10，送料螺旋10包括多个螺旋叶片，驱动电机7驱动送料辊9转动时通过螺旋叶片旋转对物料进行自上而下的匀速输送，送料箱3远离进料管6的内侧壁固定安装有支架，支架靠近进料管6的一端固定安装有限位套11，限位套11内圈与转轴8外表面活动连接，限位套11用于对转轴8进行限位，提高转轴8转动时的稳定性。

送料箱3的底部固定安装有导料箱12，导料箱12用于盛接送料箱3内掉落的物料并将其导入两侧的下料槽21内，送料箱3底部镂空且贯穿导料箱12的内顶壁，导料箱12底部固定安装有缓冲箱13，缓冲箱13的底部固定安装有底板14，缓冲箱13内底壁固定安装有均匀分布的第一弹簧15，物料掉落在导料板19上后第一弹簧15受力收缩，并且第一弹簧15的收缩程度与掉落物料的重量成正比，因此在掉落的物料重量较重时第一弹簧15收缩程度较大，导料板19高度下降幅度较大，均匀分布的第一弹簧15的顶部之间固定安装有第一滑板16，缓冲箱13的两个侧面均开设有第一滑槽17，第一滑板16的两个侧面分别与两个第一滑槽17活动连接，导料板19上下移动时第一滑板16在两个第一滑槽17之间滑动，通过第一滑槽17对第一滑板16进行限位，第一滑板16的顶部固定安装有连接板18，连接板18的顶部穿过导料箱12的内底壁并固定安装有导料板19，导料板19包括卸料部与连接部，导料板19的卸料部、连接部分别为矩形块与梯形块，卸料部安装在连接部的上方，且卸料部的底面与连接部的顶面完全重合，导料箱12的两侧均固定连通有导料管20，导料管20远离导料箱12的一端设置有下料槽21，下料槽21内部设置有下料部件4，下料部件4包括第一转辊401、第二转辊402以及第三转辊403，第一转辊401通过两个第一直板404设置在下料槽21的内底壁，两个第一直板404相靠近的侧面之间活动连接有第一转杆，第一转辊401固定安装在第一转杆的外表面，两个直板的底部均与下料槽21的内底壁固定连接，位于前侧的第一直板404的正面通过电机座固定安装有驱动马达405，驱动马达405的输出端与第一转杆的前端固定连接，驱动马达405驱动第一转杆转动，通过第一转杆带动第一转辊401转动使下料皮带413运行进行下料。第二转辊402通过两个第二直板406与安装座407设置在下料槽21的内底壁，两个第二直板406相靠近的侧面之间活动连接有第二转杆，第二转辊402固定安装在第二转杆的外表面，安装座407底部与下料槽21内底壁固定连接，安装座407内部开设有凹槽408，凹槽408的两个内侧壁均开设有第二滑槽409，两个第二滑槽409的内侧壁之间活动连接有第二滑板410，第二滑板410的底部与凹槽408内底壁之间固定安装有均匀分布的第二弹簧411，第二直板406底部穿过安装座407的内顶壁并与第二滑板410的顶面固定连接，第二转辊402用于将下料皮带413拉紧，使第三转辊403在上升与下降过程中下料皮带413始终保持紧绷状态，从而保证物料可以通过下料皮带413排出。第三转辊403通过两个第三直板412与导料板19的连接部相连接，两个第三直板412相靠近的侧面之间活动连接有第三转杆，第三转辊403固定安装在第三转杆的外表面，两个第三直板412的侧面均与导料板19连接部的侧面固定连接，第三转辊403用于在导料板19上下移动时对下料皮带413的运料部倾斜角度进行调节，从而配合运料螺旋与导料板19实现均匀下料。第一转辊401、第二转辊402与第三转辊403的外表面之间传动连接有下料皮带413，位于第一转辊401与第三转辊403之间的下料皮带413为运料部，位于第一转辊401与第二转辊402之间的下料皮带413为清洁部，位于第二转辊402与第三转辊403之间的下料皮带413为传导部。

实施例二

如图7-8所示，在实际应用过程中，部分煤渣会粘在下料皮带413的表面，这种现象不但会造成物料浪费，同时也会影响下料皮带413对煤炭物料的正常运输，并且煤渣在下料皮带413上粘接时间较长时，后续对下料皮带413进行清理更加麻烦，为此，在下料槽21的内底壁还设置有皮带清理部件5，皮带清理部件5包括若干个清理辊501，清理辊501通过两个固定板502设置在下料槽21的内底壁，两个固定板502相靠近的侧面之间活动连接有连接杆503，清理辊501固定安装在连接杆503的外表面，清理辊501的外表面设置有均匀分布的清理刷毛504，清理刷毛504与下料皮带413的外侧面相接触，下料槽21内底壁固定安装有两组安装板，每组安装板的数量均为两个，两组安装板的顶部之间固定安装有下料斜板505，下料斜板505远离第二转辊402的一端向下倾斜，下料皮带413运行时其清洁部的外侧面与多个清理辊501的清理刷毛504相接触，利用清理刷毛504将下料皮带413上的煤渣清扫下来，煤渣掉落在下方的下料斜板505上后沿下料斜板505排出下料槽21，在保证下料皮带413能够正常对物料进行输送的同时完成了对下料皮带413的自动清洁。

实施例三

智能化煤炭送料装车机构的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：对煤炭送料装车时，利用车头101带动若干个车体102在轨道2上匀速行驶，开启进料管6的阀门将存料设备内的煤炭通过进料管6输送至送料箱3内，启动驱动电机7带动转轴8转动，利用转轴8带动送料辊9转动，从而利用旋转的送料螺旋10将煤炭物料匀速的向下进行输送；

步骤二：煤炭物料进入到导料箱12内部后掉落在导料板19的卸料部上，此时导料板19受到冲击使第一弹簧15收缩，导料板19高度下降，通过导料板19的连接部带动第三转辊403高度同步下降，使下料皮带413的下料部分的倾斜角度减小，从而延缓物料从下料皮带413掉落出下料槽21的时间；

步骤三：下料皮带413运行时，利用清理辊501与清理刷毛504对下料皮带413的外侧面进行清洁，将下料皮带413外侧面的煤渣清扫下来，保证下料皮带413能够正常运转下料的同时对煤渣进行收集，清扫下来的煤渣掉落在下料斜板505上并沿下料斜板505滚出下料槽21，离开下料槽21的物料掉落在下方行驶中的车体102内，完成车体102行驶过程中的煤炭自动装车，提高装车效率。

智能化煤炭送料装车机构，工作时，启动驱动电机7带动转轴8转动，利用转轴8带动送料辊9转动，从而利用旋转的送料螺旋10将煤炭物料匀速的向下进行输送，煤炭物料进入到导料箱12内部后掉落在导料板19的卸料部上，此时导料板19受到冲击使第一弹簧15收缩，导料板19高度下降，通过导料板19的连接部带动第三转辊403高度同步下降，第三转辊403高度下降之后使得下料皮带413的运料部倾斜角度降低，从而在单位时间内掉落的物料重量较大时，延缓将物料从下料槽21内排出的时间，实现均匀下料。

以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.智能化煤炭送料装车机构，包括运煤车(1)、轨道(2)以及送料箱(3)，其特征在于，所述送料箱(3)内部设置有送料辊(9)，所述送料辊(9)的外表面固定安装有送料螺旋(10)；

所述送料箱(3)的底部固定安装有导料箱(12)，所述送料箱(3)底部镂空且贯穿导料箱(12)的内顶壁，所述导料箱(12)底部固定安装有缓冲箱(13)，所述缓冲箱(13)的底部固定安装有底板(14)；

所述缓冲箱(13)内底壁固定安装有均匀分布的第一弹簧(15)，均匀分布的第一弹簧(15)的顶部之间固定安装有第一滑板(16)，所述缓冲箱(13)的两个侧面均开设有第一滑槽(17)，所述第一滑板(16)的两个侧面分别与两个第一滑槽(17)活动连接，所述第一滑板(16)的顶部固定安装有连接板(18)，所述连接板(18)的顶部穿过导料箱(12)的内底壁并固定安装有导料板(19)；

所述导料箱(12)的两侧均固定连通有导料管(20)，所述导料管(20)远离导料箱(12)的一端设置有下料槽(21)，所述下料槽(21)内部设置有下料部件(4)与皮带清理部件(5)；

所述下料部件(4)包括第一转辊(401)、第二转辊(402)以及第三转辊(403)，所述第一转辊(401)与第二转辊(402)均设置在下料槽(21)的内底壁，所述第三转辊(403)设置在导料板(19)的侧面，所述第一转辊(401)、第二转辊(402)与第三转辊(403)的外表面之间传动连接有下料皮带(413)。

2.根据权利要求1所述的智能化煤炭送料装车机构，其特征在于，所述运煤车(1)包括车头(101)与多个车体(102)，车体(102)与车体(102)之间通过连接架固定连接，车头(101)与最右侧车体(102)相连接，车体(102)顶部设置有用于盛接物料的接料斗(103)，所述车体(102)底部设置有两组车轮(104)，车轮(104)与轨道(2)相适配，轨道(2)底部与地面固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能化煤炭送料装车机构，其特征在于，所述送料箱(3)侧面通过固定架与地面固定连接，所述送料箱(3)的侧面固定连通有进料管(6)，所述进料管(6)远离送料箱(3)的一端与外部存料设备相连通，所述送料箱(3)的顶部通过电机座固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴贯穿送料箱(3)的内顶壁并固定安装有转轴(8)，所述送料辊(9)固定安装在转轴(8)的外表面，送料箱(3)远离进料管(6)的内侧壁固定安装有支架，支架靠近进料管(6)的一端固定安装有限位套(11)，所述限位套(11)内圈与转轴(8)外表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的智能化煤炭送料装车机构，其特征在于，所述第一转辊(401)通过两个第一直板(404)设置在下料槽(21)的内底壁，两个第一直板(404)相靠近的侧面之间活动连接有第一转杆，第一转辊(401)固定安装在第一转杆的外表面，两个直板的底部均与下料槽(21)的内底壁固定连接，位于前侧的第一直板(404)的正面通过电机座固定安装有驱动马达(405)，驱动马达(405)的输出端与第一转杆的前端固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能化煤炭送料装车机构，其特征在于，所述第二转辊(402)通过两个第二直板(406)与安装座(407)设置在下料槽(21)的内底壁，两个第二直板(406)相靠近的侧面之间活动连接有第二转杆，第二转辊(402)固定安装在第二转杆的外表面，安装座(407)底部与下料槽(21)内底壁固定连接，安装座(407)内部开设有凹槽(408)，所述凹槽(408)的两个内侧壁均开设有第二滑槽(409)，两个所述第二滑槽(409)的内侧壁之间活动连接有第二滑板(410)，所述第二滑板(410)的底部与凹槽(408)内底壁之间固定安装有均匀分布的第二弹簧(411)，所述第二直板(406)底部穿过安装座(407)的内顶壁并与第二滑板(410)的顶面固定连接。

6.根据权利要求5所述的智能化煤炭送料装车机构，其特征在于，所述第三转辊(403)通过两个第三直板(412)与导料板(19)的连接部相连接，两个第三直板(412)相靠近的侧面之间活动连接有第三转杆，第三转辊(403)固定安装在第三转杆的外表面，两个第三直板(412)的侧面均与导料板(19)连接部的侧面固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能化煤炭送料装车机构，其特征在于，所述皮带清理部件(5)包括若干个清理辊(501)，所述清理辊(501)通过两个固定板(502)设置在下料槽(21)的内底壁，两个所述固定板(502)相靠近的侧面之间活动连接有连接杆(503)，所述清理辊(501)固定安装在连接杆(503)的外表面，所述清理辊(501)的外表面设置有均匀分布的清理刷毛(504)，所述清理刷毛(504)与下料皮带(413)的外侧面相接触，所述下料槽(21)内底壁固定安装有两组安装板，每组所述安装板的数量均为两个，两组所述安装板的顶部之间固定安装有下料斜板(505)，所述下料斜板(505)远离第二转辊(402)的一端向下倾斜。

8.应用权利要求1-7任一项的智能化煤炭送料装车方法，其特征在于，该智能化煤炭送料装车机构的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：对煤炭送料装车时，利用车头(101)带动若干个车体(102)在轨道(2)上匀速行驶，开启进料管(6)的阀门将存料设备内的煤炭通过进料管(6)输送至送料箱(3)内，启动驱动电机(7)带动转轴(8)转动，利用转轴(8)带动送料辊(9)转动，从而利用旋转的送料螺旋(10)将煤炭物料匀速的向下进行输送；

步骤二：煤炭物料进入到导料箱(12)内部后掉落在导料板(19)的卸料部上，此时导料板(19)受到冲击使第一弹簧(15)收缩，导料板(19)高度下降，通过导料板(19)的连接部带动第三转辊(403)高度同步下降，使下料皮带(413)的下料部分的倾斜角度减小，从而延缓物料从下料皮带(413)掉落出下料槽(21)的时间；

步骤三：下料皮带(413)运行时，利用清理辊(501)与清理刷毛(504)对下料皮带(413)的外侧面进行清洁，将下料皮带(413)外侧面的煤渣清扫下来，保证下料皮带(413)能够正常运转下料的同时对煤渣进行收集，清扫下来的煤渣掉落在下料斜板(505)上并沿下料斜板(505)滚出下料槽(21)，离开下料槽(21)的物料掉落在下方行驶中的车体(102)内，完成车体(102)行驶过程中的煤炭自动装车，提高装车效率。

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