CN116040297A - 接线盒自动上料装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种接线盒自动上料装置及方法，上料装置包括备料单元及上料单元；备料单元包括备料工位、物料架以及搬运物料架至备料工位中的搬运机器人；还包括用于将物料从备料工位中移载至分料工位的取料机构；分料工位中设有分料机构，该分料机构包括支架组件以及夹料组件，分料后的有线接线盒传送至上料单元；上料单元包括自动抓取装置，用于抓取接线盒物料至一上料处。本发明提供了一种自动化程度更高的上料装置及方法，通过融合搬运机器人实现全自动运输、补料，从而全面降低人工成本。同时，搬运机器人的融入也能减少补料所需的时间，从而加快上料系统的节拍，提高上料系统的效率。

Description

接线盒自动上料装置及方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种接线盒自动上料装置及方法。

背景技术

光伏组件生产制造的过程中，需将多组接线盒安装于光伏组件上，用于把光能转换成的电能输送到用电电路上。

本案中的接线盒产品，包括有线材和无线材两种不同产品规格，其中有线接线盒产品因形状特征通常很难实现自动化的上料、取料的动作。

为了满足对有线接线盒的自动化上料设计一种旋转盘式自动化上料装置的方案，可参考专利文献：202210778033.3，此方案可实现旋转盘上设置上料区及备料区一批次多产品、高效率的自动上料作业。

但此方案前端产品的来料仍需由人工先将有线线盒产品批次悬挂于旋转盘上料区及备料区上才可开始进行自动化上料作业。人工摆放与自动化工艺对比之下依旧存在效率低、时效慢以及人力需求的问题，存在较大的可优化的空间。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种接线盒自动上料装置及方法。

为达到上述目的，本发明于装置层面采用的技术方案是：

一种接线盒自动上料装置，包括备料单元以及上料单元；

所述备料单元包括用于对有线接线盒物料备料的至少一个备料工位、用于装载有线接线盒物料的物料架以及搬运所述物料架至所述备料工位中的搬运机器人；

还包括用于将有线接线盒物料从备料工位中移载至一分料工位的取料机构，该取料机构具有取料部，该取料部经驱动于所述备料工位及所述分料工位之间往复移动；

所述分料工位中设有分料机构，该分料机构包括用于定位待分料有线接线盒物料的支架组件，还包括用于将有线接线盒逐一抓取分料的夹料组件，分料后的有线接线盒传送至所述上料单元；

所述上料单元包括自动抓取装置，该自动抓取装置抓取接线盒物料至一上料处。

进一步的技术方案，所述物料架上可拆卸地设置有至少一根物料杆，所述物料杆上成串排列有数个有线接线盒，形成一物料单元；

所述物料架中定位有数根所述物料杆，且各物料杆平行排列；

所述物料架上设有开口向上的第一定位槽，当所述物料杆定位于所述物料架中时，所述物料杆的内端由所述第一定位槽限位；

所述物料杆的外端对应一夹料组件的夹爪气缸设有避让槽。

进一步的技术方案，所述搬运机器人为自行走机器人，并具有一用于托载所述物料架的升降托盘。

进一步的技术方案，所述备料工位中还设有用于定位所述物料架的承载架，该承载架包括支撑板和限位结构，其中所述支撑板用于承载所述物料架，所述限位结构于水平方向设置于支撑板的至少两相对侧，用于限位进入所述备料工位中的物料架；

所述限位结构包括沿搬运机器人进出所述备料工位前后方向设置的限位部和第一夹紧组件；还包括于左右方向设置的至少一对第二夹紧组件；

定义所述搬运机器人进入所述备料工位的方向为前方，所述限位部对应所述物料架的前侧固设于所述承载架上；所述第一夹紧组件对应所述物料架的后侧设置；

所述第一夹紧组件具有一回拉部，该回拉部经驱动对应所述备料工位做旋转动作，使所述回拉部位于所述物料架的后侧，再经驱动做向前回拉动作，使所述回拉部作用于所述物料架的后侧，并配合所述限位部对物料架进行前后方向的夹紧；

所述第二夹紧组件为夹紧气缸。

进一步的技术方案，所述支撑板上沿搬运机器人进出所述备料工位的前后方向设置有数个球形体，以减少所述物料架在所述支撑板上的移动阻力；

且至少最前侧的所述球形体的底部设有重力传感器，用于判断所述物料架是否放置到位。

进一步的技术方案，所述取料机构包括第一移动组件，以及连设于该第一移动组件上的用于夹持所述物料杆两端的夹爪。

进一步的技术方案，所述分料机构包括支架组件，该支架组件上设有开口向上的第二定位槽，当所述物料杆定位于所述支架组件中时，所述物料杆的端部由所述第二定位槽限位；

所述支架组件上还设有用于锁定所述物料杆内端的锁定结构；所述锁定结构具有一固定部，该固定部上对应所述物料杆的内端设有一固定孔；所述固定部经驱动朝向所述物料杆内端移动，当物料杆的内端插入所述固定部的固定孔中时，达成所述锁定结构对所述物料杆的锁定；

所述第二定位槽与所述锁定结构共同构成所述物料杆的定位结构；

还包括一平移板，该平移板经驱动做垂直于所述物料杆长度方向的水平位移，且该平移板上沿其移动方向间隔设置有至少两组所述定位结构。

进一步的技术方案，所述分料机构包括推料组件，该推料组件包括一推料部，该推料部作用于所述物料杆上的有线接线盒，并经驱动推动物料杆上的有线接线盒朝向物料杆的外端移动；

所述推料部为一对推料杆，该对推料杆经驱动做打开和闭合动作，且当该对推料杆闭合时，形成一可作用于有线接线盒的推料面。

进一步的技术方案，所述分料机构包括用于夹取有线接线盒的夹料组件，该夹料组件包括用于夹持所述物料杆上有线接线盒的夹爪气缸，该夹爪气缸经驱动做旋转抬起夹取、下垂松开放下动作，且当夹爪气缸旋转抬起时，其正对所述物料杆上最外端的有线接线盒；

所述分料机构还包括用于驱动夹爪气缸沿物料杆长度方向移动以及驱动夹爪气缸沿上下方向移动的第二移动组件；

还包括阻挡部，该阻挡部相对所述夹爪气缸固定；

所述阻挡部包括一对阻挡杆，该对阻挡杆经驱动做打开和闭合动作，当该对阻挡杆闭合时，形成一可作用于有线接线盒的阻挡面，且该阻挡面正对所述夹爪气缸的前方设置。

为达到上述目的，本发明于方法层面采用的技术方案是：

一种接线盒自动上料方法，包括：

将待上料的有线接线盒通过搬运机器人搬运至一备料工位中；

备料完成后，所述备料工位中包括至少一组成串排列的有线接线盒物料单元；

至少将一组所述物料单元从所述备料工位中移载至一分料工位中；

于所述分料工位中，通过一分料机构将所述物料单元中的各有线接线盒逐一抓取至一上料工位处，完成上料。

进一步的技术方案，前置工序为：将数个有线接线盒成串排列于一物料杆上，形成所述物料单元；

所述搬运机器人将至少一组所述物料单元搬运至所述备料工位中。

进一步的技术方案，备料时，首先，所述搬运机器人通过托盘承载物料架对其进行搬运；所述物料架中定位有数根所述物料杆；搬运时，搬运机器人先将托盘下降至预设高度，然后移动至物料架的下方，再升起托盘，将物料架托起进行移动搬运；

接着，所述搬运机器人沿设定路线自动运输载有有线接线盒物料的物料架至预设备料工位；

随后，所述搬运机器人根据承载架的高度升高物料架，使物料架的底端高度高于备料工位两侧的支撑板并进入，使两支撑板上的球形体均与物料架的底面接触；当判断物料架放置无误后，下降托盘，将物料架转载至承载架的支撑板上。

进一步的技术方案，当物料架放置到位后，通过在备料工位周部设置的第一夹紧组件及第二夹紧组件实现对物料架的夹紧定位，避免物料架在后续操作中发生位置偏移。

进一步的技术方案，取料机构的夹爪通过第一移动组件移动至物料架上方，使夹爪对准物料架上物料杆的两端；随后下降夹爪使其抓取物料杆的两端，抓取后升起并移动至分料工位处，将物料杆放置在分料机构的支架组件上。

进一步的技术方案，分料机构的推料组件将物料杆上的有线接线盒向物料杆的外端推送，位于物料杆外端的夹料组件依次将物料杆上位于最外侧的有线接线盒夹走并放置在传送带上，传送带再将有线接线盒传送至上料单元处。

本发明的工作原理及优点如下：

本发明提供了一种自动化程度更高的上料装置及方法，通过融合搬运机器人实现全自动运输、补料，从而全面降低人工成本。同时，搬运机器人的融入也能减少补料所需的时间，从而加快上料系统的节拍，提高上料系统的效率。

本发明解决了现有技术中物料的来料仍需由人工先将有线接线盒产品批次备料至备料区后才可开始进行自动化上料作业的不足。解决了人工摆放存在的效率低、时效慢、一致性（可靠性）差以及人力需求的问题。

附图说明

附图1为本发明实施例上料装置的结构示意图一；

附图2为本发明实施例上料装置的结构示意图二；

附图3为本发明实施例物料架定位于承载架时的示意图（物料杆未挂满物料）；

附图4为本发明实施例物料架由搬运机器人托载时的示意图；

附图5为本发明实施例搬运机器人的结构示意图；

附图6为本发明实施例挂满物料的物料杆的结构示意图；

附图7为本发明实施例承载架的结构示意图；

附图8为本发明实施例取料机构的结构示意图；

附图9为本发明实施例分料机构的结构示意图；

附图10为本发明实施例分料机构中支架组件的结构示意图；

附图11为本发明实施例分料机构中推料组件的示意图一（推料杆打开）；

附图12为本发明实施例分料机构中推料组件的示意图二（推料杆闭合）；

附图13为本发明实施例分料机构中夹料组件的示意图一（夹爪气缸抬起、阻挡杆打开）；

附图14为本发明实施例分料机构中夹料组件的示意图二（夹爪气缸抬起、阻挡杆闭合）；

附图15为本发明实施例分料机构中夹料组件的示意图三（夹爪气缸下垂、阻挡杆闭合）；

附图16为本发明实施例分料机构中夹料组件的示意图四（夹爪气缸下垂、阻挡杆打开）。

附图17为本发明实施例自动上料方法的流程框图。

以上附图中：1．有线接线盒；2．备料工位；3．物料架；4．搬运机器人；5．物料杆；6．第一定位槽；7．托盘；8．承载架；9．支撑板；10．限位部；11．第一夹紧组件；12．第二夹紧组件；13．回拉部；14．球形体；15．光栅传感器；16．分料工位；17．取料机构；18．夹爪；19．第一移动组件；20．支架组件；21．夹料组件；22．第二定位槽；23．固定部；24．固定孔；25．平移板；26．推料组件；27．工作区；28．备料区；29．推料杆；30．夹爪气缸；31．第二移动组件；32．固定板；33．阻挡杆；34．避让槽；35．储料盒；36．气缸。

实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。

参见附图1、2所示，一种接线盒自动上料装置，包括备料单元以及上料单元。

所述备料单元包括用于对有线接线盒1物料备料的至少一个备料工位2、用于装载有线接线盒1物料的物料架3以及搬运所述物料架3至所述备料工位2中的搬运机器人4。

如图3、4、6所示，所述物料架3上可拆卸地设置有至少一根物料杆5，所述物料杆5上成串排列有数个有线接线盒1，形成一物料单元；优选的，所述物料架3中定位有数根所述物料杆5，且各物料杆5平行排列。

所述物料架3上设有开口向上的第一定位槽6，当所述物料杆5定位于所述物料架3中时，所述物料杆5的内端由所述第一定位槽6限位；所述物料杆5内端的横截面为方形，与之配合的第一定位槽6可为方槽，以便实现物料杆5与物料架3的转动限位。

优选的，如图5所示，所述搬运机器人4为自行走机器人，并具有一用于托载所述物料架3的升降托盘7。具体可选用AGV搬运机器人。

其中，如图7所示，所述备料工位2中还设有用于定位所述物料架3的承载架8，该承载架8包括支撑板9和限位结构，其中所述支撑板9用于承载所述物料架3，所述限位结构于水平方向设置于支撑板9的至少两相对侧，用于限位进入所述备料工位2中的物料架3。

所述限位结构包括沿搬运机器人4进出所述备料工位2前后方向设置的限位部10和第一夹紧组件11；还包括于左右方向设置的至少一对第二夹紧组件12。定义所述搬运机器人4进入所述备料工位2的方向为前方，所述限位部10对应所述物料架3的前侧固设于所述承载架8上；所述第一夹紧组件11对应所述物料架3的后侧设置。

所述第一夹紧组件11具有一回拉部13，该回拉部13经驱动对应所述备料工位2做旋转动作，使所述回拉部13位于所述物料架3的后侧，再经驱动做向前回拉动作，使所述回拉部13作用于所述物料架3的后侧，并配合所述限位部10对物料架3进行前后方向的夹紧，夹紧可以是气缸驱动。所述第二夹紧组件12为夹紧气缸。

优选的，所述支撑板9上沿搬运机器人4进出所述备料工位2的前后方向设置有数个球形体14，以减少所述物料架3在所述支撑板9上的移动阻力；且至少最前侧的所述球形体14的底部设有重力传感器，用于判断所述物料架3是否放置到位。

对应所述备料工位2的入口处还可设有用于检测所述物料架3是否进入备料工位2的光栅传感器15。可配合设有重力传感器的球形体14提高对物料架3的检测准确率，避免发生误判带来误操作。

如图8所示，还包括用于将有线接线盒1物料从备料工位2中移载至一分料工位16的取料机构17，该取料机构17具有取料部，该取料部经驱动于所述备料工位2及所述分料工位16之间往复移动。所述取料机构17包括第一移动组件19，以及连设于该第一移动组件19上的用于夹持所述物料杆5两端的夹爪18，该夹爪18即作为所述取料部。夹爪18可设有两对，经气缸驱动分别对物料杆5的两端做夹持、松开动作。第一移动组件19为常见的三轴移动机构，包括三轴导轨以及对应每个轴的驱动装置。

优选的，当备料工位2为多个时，各备料工位2在水平方向有序排列。取料机构17可以在多个备料工位2之间轮流取料作业；具体的，当其中一备料工位2上的物料架3中的有线接线盒1物料全部取出时，取料机构17移动至另一备料工位2上的物料架3上进行取料。与此同时，系统传出指令，让AGV搬运机器人4先进入没有物料的备料工位2，升起托盘7将空置的物料架3托起，并驶出备料工位2，然后将重新装满物料的物料架3运输至空缺的备料工位2中，如此重复循环，从而实现物料的自动补充，提高运作效率。

如图9所示，所述分料工位16中设有分料机构，该分料机构包括用于定位待分料有线接线盒1物料的支架组件20，还包括用于将有线接线盒1逐一抓取分料的夹料组件21，分料后的有线接线盒1传送至所述上料单元（图中未绘出）。

其中，如图10所示，所述支架组件20上设有开口向上的第二定位槽22，当所述物料杆5定位于所述支架组件20中时，所述物料杆5的内端由所述第二定位槽22限位。优选的，所述第二定位槽22亦可为方槽，以便实现物料杆5与支架组件20的转动限位。

所述支架组件20上还设有用于锁定所述物料杆5内端的锁定结构；所述锁定结构具有一固定部23，该固定部23上对应所述物料杆5的内端设有一固定孔24；所述固定部23经气缸36驱动朝向所述物料杆5内端移动，当物料杆5的内端插入所述固定部23的固定孔24中时，达成所述锁定结构对所述物料杆5的锁定。

所述第二定位槽22与所述锁定结构共同构成所述物料杆5的定位结构。还包括一平移板25，该平移板25经驱动做垂直于所述物料杆5长度方向的水平位移，且该平移板25上沿其移动方向间隔设置有至少两组所述定位结构。借此设计，空物料杆5与满载物料杆5可通过平移板25的移动实现自动替换，使满载物料杆5自动与推料组件26及夹料组件21对位。

具体的，分料机构可具有工作区27和备料区28，当工作区27中物料杆5上的有线接线盒1物料全部被投放至第一传送带（图中未绘出）中时，工作区27的推料组件26和夹料组件21停止工作并复位。同时工作区27和备料区28的定位结构通过平移板25移动，使其原备料区28平移至工作区27，转变为原备料区28的定位结构的物料杆5开始进行推料及夹料作业。原工作区27则转变为备料区28，取料机构17先将空的物料杆5取走放回至物料架3，再将挂满物料的物料杆5放置到备料区28完成备料。

其中，如图11、12所示，所述分料机构包括所述推料组件26，该推料组件26包括一推料部，该推料部作用于所述物料杆5上的有线接线盒1，并经驱动推动物料杆5上的有线接线盒1朝向物料杆5的外端移动。

优选的，所述推料部可为一对推料杆29，该对推料杆29经驱动做打开和闭合动作，且当该对推料杆29闭合时，形成一可作用于有线接线盒1的推料面。

其中，如图13~16所示，所述分料机构包括用于夹取有线接线盒1的夹料组件21，该夹料组件21包括用于夹持所述物料杆5上有线接线盒1的夹爪气缸30，该夹爪气缸30经驱动做旋转抬起夹取、下垂松开放下动作，且当夹爪气缸30旋转抬起时，其正对所述物料杆5上最外端的有线接线盒1。

所述夹料组件21还包括用于驱动夹爪气缸30沿物料杆5长度方向移动以及驱动夹爪气缸30沿上下方向移动的第二移动组件31。

还包括阻挡部，该阻挡部通过一固定板32相对所述夹爪气缸30固定，构成所述阻挡部随着所述夹爪气缸30一同做抬起、下垂动作。优选的，所述阻挡部包括一对阻挡杆33，该对阻挡杆33经驱动做打开和闭合动作，当该对阻挡杆33闭合时，形成一可作用于有线接线盒1的阻挡面，且该阻挡面正对所述夹爪气缸30的前方设置。构成当所述夹爪气缸30夹持着有线接线盒1做下垂动作时，所述阻挡面能够对有线接线盒1进行阻挡，保证有线接线盒1在被放置到上料工位（第一传送带）时不发生姿态的偏移，最终可保证每个有线接线盒1的姿态保持一致，使有线接线盒1都能够按照预设摆放方向进行上料。

优选的，所述物料杆5的外端对应一夹料组件21的夹爪气缸30设有避让槽34（见图6），以此让位夹爪气缸30对有线接线盒1的夹取动作。

下面通过接线盒自动上料方法对上料装置的工作过程说明如下：

如图17所示，所述上料方法包括：

将待上料的有线接线盒1通过搬运机器人4搬运至一备料工位2中；

备料完成后，所述备料工位2中包括至少一组成串排列的有线接线盒1物料单元；

至少将一组所述物料单元从所述备料工位2中移载至一分料工位16中；

于所述分料工位16中，通过一分料机构将所述物料单元中的各有线接线盒1逐一抓取至一上料工位处，完成上料。

前置工序为：将数个有线接线盒1成串排列于一物料杆5上，形成所述物料单元；所述搬运机器人4将至少一组所述物料单元搬运至所述备料工位2中。

其中，备料时，首先，所述搬运机器人4通过托盘4承载物料架3对其进行搬运；所述物料架3中定位有数根所述物料杆5；搬运时，搬运机器人4先将托盘4下降至预设高度，然后移动至物料架3的下方，再升起托盘7，将物料架3托起进行移动搬运。

接着，所述搬运机器人4沿设定路线自动运输载有有线接线盒1物料的物料架3至预设备料工位2。

随后，所述搬运机器人4根据承载架8的高度升高物料架3，使物料架3的底端高度高于备料工位2两侧的支撑板9并进入，使两支撑板9上的球形体14均与物料架3的底面接触；物料架3在支撑板9上移动时一方面可以通过球形体14的滚动减小移动时的阻力。另一方面通过球形体14及对应的重力感应件来判断物料架3是否放置到位。当判断物料架3放置无误后，下降托盘7，将物料架3转载至承载架8的支撑板9上；承载架8可设有至少两个备料工位2，后续的取料机构17可在多个备料工位2之间轮流取料作业。

当物料架3放置到位后，通过在备料工位2周部设置的第一夹紧组件11、限位部10及第二夹紧组件12实现对物料架3的夹紧定位，避免物料架3在后续操作中发生位置偏移。

取料机构17的夹爪18通过第一移动组件19移动至物料架3上方，使夹爪18对准物料架3上物料杆5的两端；随后下降夹爪18使其抓取物料杆5的两端，抓取后升起并移动至分料工位16处，将物料杆5放置在分料机构的支架组件20上。

分料机构的推料组件26将物料杆5上的有线接线盒1向物料杆5的外端推送，位于物料杆5外端的夹料组件21依次将物料杆5上位于最外侧的有线接线盒1夹走并放置在第一传送带上，第一传送带再将有线接线盒1传送至上料单元处。

如图1、2所示，所述备料单元还包括用于对无线接线盒物料备料的储料盒35，该储料盒35的出料口对应一第二传送带（图中未绘出）设置，以通过第二传送带将无线接线盒产品送至上料单元。

先将无线接线盒物料投放入储料盒35，在储料盒35的出口处设有第二传送带，第二传送带的终点端与一第三传送带（图中未绘出）的起始端对应设置。储料盒35将无线接线盒物料投放至第二传送带上，再将无线接线盒物料逐个运输至第三传送带上，第三传送带再将无线接线盒物料传送至上料单元处。所述上料单元可包括自动抓取装置（如机械臂），该自动抓取装置从第三传送带中抓取接线盒物料至一上料处（如置物台）。

具体的，第一传送带将有线接线盒1物料传送至上料单元的机械臂处，第二传送带将无线接线盒物料传送至第三传送带中，再通过第三传送带传送至机械臂处，机械臂依次拾取第一传送带和第三传送带上的物料，并将物料分别转移至置物台上，完成上料操作。

优选的，无线接线盒的上料部分以及上料单元的技术方案具体可参考现有技术：202210778033.3，由于并非本案发明点，故本案不做赘述。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种接线盒自动上料装置，其特征在于：

包括备料单元以及上料单元；

所述备料单元包括用于对有线接线盒物料备料的至少一个备料工位、用于装载有线接线盒物料的物料架以及搬运所述物料架至所述备料工位中的搬运机器人；

还包括用于将有线接线盒物料从备料工位中移载至一分料工位的取料机构，该取料机构具有取料部，该取料部经驱动于所述备料工位及所述分料工位之间往复移动；

所述分料工位中设有分料机构，该分料机构包括用于定位待分料有线接线盒物料的支架组件，还包括用于将有线接线盒逐一抓取分料的夹料组件，分料后的有线接线盒传送至所述上料单元；

所述上料单元包括自动抓取装置，该自动抓取装置抓取接线盒物料至一上料处。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述物料架上可拆卸地设置有至少一根物料杆，所述物料杆上成串排列有数个有线接线盒，形成一物料单元；

所述物料架中定位有数根所述物料杆，且各物料杆平行排列；

所述物料架上设有开口向上的第一定位槽，当所述物料杆定位于所述物料架中时，所述物料杆的内端由所述第一定位槽限位；

所述物料杆的外端对应一夹料组件的夹爪气缸设有避让槽。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述搬运机器人为自行走机器人，并具有一用于托载所述物料架的升降托盘。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述备料工位中还设有用于定位所述物料架的承载架，该承载架包括支撑板和限位结构，其中所述支撑板用于承载所述物料架，所述限位结构于水平方向设置于支撑板的至少两相对侧，用于限位进入所述备料工位中的物料架；

所述限位结构包括沿搬运机器人进出所述备料工位前后方向设置的限位部和第一夹紧组件；还包括于左右方向设置的至少一对第二夹紧组件；

定义所述搬运机器人进入所述备料工位的方向为前方，所述限位部对应所述物料架的前侧固设于所述承载架上；所述第一夹紧组件对应所述物料架的后侧设置；

所述第一夹紧组件具有一回拉部，该回拉部经驱动对应所述备料工位做旋转动作，使所述回拉部位于所述物料架的后侧，再经驱动做向前回拉动作，使所述回拉部作用于所述物料架的后侧，并配合所述限位部对物料架进行前后方向的夹紧；

所述第二夹紧组件为夹紧气缸。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述支撑板上沿搬运机器人进出所述备料工位的前后方向设置有数个球形体，以减少所述物料架在所述支撑板上的移动阻力；

且至少最前侧的所述球形体的底部设有重力传感器，用于判断所述物料架是否放置到位。

6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述取料机构包括第一移动组件，以及连设于该第一移动组件上的用于夹持所述物料杆两端的夹爪。

7.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述支架组件上设有开口向上的第二定位槽，当所述物料杆定位于所述支架组件中时，所述物料杆的端部由所述第二定位槽限位；

所述支架组件上还设有用于锁定所述物料杆内端的锁定结构；所述锁定结构具有一固定部，该固定部上对应所述物料杆的内端设有一固定孔；所述固定部经驱动朝向所述物料杆内端移动，当物料杆的内端插入所述固定部的固定孔中时，达成所述锁定结构对所述物料杆的锁定；

所述第二定位槽与所述锁定结构共同构成所述物料杆的定位结构；

还包括一平移板，该平移板经驱动做垂直于所述物料杆长度方向的水平位移，且该平移板上沿其移动方向间隔设置有至少两组所述定位结构。

8.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述分料机构包括推料组件，该推料组件包括一推料部，该推料部作用于所述物料杆上的有线接线盒，并经驱动推动物料杆上的有线接线盒朝向物料杆的外端移动；

所述推料部为一对推料杆，该对推料杆经驱动做打开和闭合动作，且当该对推料杆闭合时，形成一可作用于有线接线盒的推料面。

9.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述夹料组件包括用于夹持所述物料杆上有线接线盒的夹爪气缸，该夹爪气缸经驱动做旋转抬起夹取、下垂松开放下动作，且当夹爪气缸旋转抬起时，其正对所述物料杆上最外端的有线接线盒；

所述分料机构还包括用于驱动夹爪气缸沿物料杆长度方向移动以及驱动夹爪气缸沿上下方向移动的第二移动组件；

还包括阻挡部，该阻挡部相对所述夹爪气缸固定；

所述阻挡部包括一对阻挡杆，该对阻挡杆经驱动做打开和闭合动作，当该对阻挡杆闭合时，形成一可作用于有线接线盒的阻挡面，且该阻挡面正对所述夹爪气缸的前方设置。

10.一种接线盒自动上料方法，其特征在于：包括：

将待上料的有线接线盒通过搬运机器人搬运至一备料工位中；

备料完成后，所述备料工位中包括至少一组成串排列的有线接线盒物料单元；

至少将一组所述物料单元从所述备料工位中移载至一分料工位中；

于所述分料工位中，通过一分料机构将所述物料单元中的各有线接线盒逐一抓取至一上料工位处，完成上料。

11.根据权利要求10所述的上料方法，其特征在于：前置工序为：将数个有线接线盒成串排列于一物料杆上，形成所述物料单元；

所述搬运机器人将至少一组所述物料单元搬运至所述备料工位中。

12.根据权利要求11所述的上料方法，其特征在于：

备料时，首先，所述搬运机器人通过托盘承载物料架对其进行搬运；所述物料架中定位有数根所述物料杆；搬运时，搬运机器人先将托盘下降至预设高度，然后移动至物料架的下方，再升起托盘，将物料架托起进行移动搬运；

接着，所述搬运机器人沿设定路线自动运输载有有线接线盒物料的物料架至预设备料工位；

随后，所述搬运机器人根据承载架的高度升高物料架，使物料架的底端高度高于备料工位两侧的支撑板并进入，使两支撑板上的球形体均与物料架的底面接触；当判断物料架放置无误后，下降托盘，将物料架转载至承载架的支撑板上。

13.根据权利要求11所述的上料方法，其特征在于：分料机构的推料组件将物料杆上的有线接线盒向物料杆的外端推送，位于物料杆外端的夹料组件依次将物料杆上位于最外侧的有线接线盒夹走并放置在传送带上，传送带再将有线接线盒传送至上料单元处。

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