CN114713708B - 一种具有调节功能的冲孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有调节功能的冲孔机，包括冲孔设备主体以及冲压模组，冲压模组包括外模，外模呈扇环形，且底面开设有供冲孔模板装配的装配腔，冲孔设备主体的侧面设置有冲压模库；冲压模组的顶面对称设置有一组电机一，电机一的输出轴向下延伸，且输出轴端部装配有传动齿轮一，传动齿轮一的外缘面延伸入装配腔内，并与传动至装配腔内的冲孔模板啮合实现相对位移；本发明通过冲压模库的设置，在冲孔结束后需要更换模具时，设置有电机一的外模将会传动内置的冲孔模板到一侧空余位置的输送轨上，送模工装则将即将需要使用的冲孔模板推送至外模的装配腔内，实现模具的调节，适应生产过程中多模具的应用。

Description

一种具有调节功能的冲孔机

技术领域

本发明属于冲孔加工设备技术领域，尤其涉及一种具有调节功能的冲孔机。

背景技术

冲孔设备的冲孔模具在安装于模座上，为适应不同板材冲孔型号、间距等加工需求，可进行模具的更换，并于更换后模具后进行冲孔加工。部分需要多种模具冲压的板材，在产线上往往配合多台冲孔设备，或进行多批次的冲孔工作，进而增加投入成本同时降低了冲孔效率。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有调节功能的冲孔机，包括冲孔设备主体以及配合冲孔设备主体上冲压机构安装的冲压模组；

所述冲压模组包括外模，所述外模呈扇环形，且底面开设有供冲孔模板装配的装配腔，所述冲孔设备主体的侧面设置有用于存储、输送冲孔模板的冲压模库；

所述冲压模组的顶面对称设置有一组电机一，所述电机一的输出轴向下延伸，且输出轴端部装配有传动齿轮一，所述传动齿轮一的外缘面延伸入装配腔内，并与传动至装配腔内的冲孔模板啮合实现相对位移；

所述冲压模库包括底座、设置于底座上用于存储冲孔模板的收纳架以及用于输送冲孔模板的输送轨，所述输送轨上装配有绕轴心方向位移传动冲孔模板的送模工装，所述输送轨包括同轴心的传动环轨和导向环轨，所述传动环轨和导向环轨位于冲孔设备主体的加工工位处开设有缺口，且传动环轨和导向环轨的轴心与扇环形外模的轴心一致。

作为进一步的优选方案，所述冲孔设备主体还包括限制所述冲压模组移动方向的导向轴，所述导向轴设置有四组，所述冲压模组上设置有四组滑动配合导向轴的轴套。

作为进一步的优选方案，所述外模的下方设置有压覆框，所述外模的底端开设有供压覆框陷入的缓冲槽，所述轴套的底端延伸至缓冲槽内，且轴套延伸至缓冲槽内部分的外围套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端连接外模，且缓冲弹簧的底端连接压覆框，所述压覆框上开设有供导向轴穿过的贯穿孔。

作为进一步的优选方案，所述冲孔模板构造呈扇环型，且所述冲孔模板的内缘面构造有啮合传动齿轮一的齿槽二，所述冲孔模板上开设有配合传动环轨滑动的滑槽一和配合导向环轨滑动的滑槽二。

作为进一步的优选方案，所述冲孔模板的外缘面嵌设有配合磁传感结构定位的两组磁铁。

作为进一步的优选方案，所述送模工装为两瓣式结构，包括滑板和扣板，所述滑板的底端开设有滑动配合传动环轨的扣合槽，且滑板的底端远离扣合槽开设位置的一侧开设有滑动配合导向环轨的扣合部一，所述扣合部一为开放槽，且侧边由扣板封闭。

作为进一步的优选方案，所述扣板朝向扣合部一的一侧开设有合模状态下扣合导向环轨的扣合部二，所述扣合部二的端部构造有扣合导向环轨外围的扣合弯折；

所述滑板朝向扣板的一侧开设有一组沉头孔，所述扣板朝向沉头孔的位置构造有插入沉头孔内的轴杆，所述轴杆外围套设有将所述滑板和扣板相向牵引的复位弹簧。

作为进一步的优选方案，所述滑板上装配有电机二，所述电机二的输出轴延伸至滑板底端，且输出轴端部装配有传动齿轮二，所述传动齿轮二的外缘面延伸入扣合槽内。

作为进一步的优选方案，所述传动环轨的外缘面构造有供传动齿轮二啮合的齿槽一，所述导向环轨的外缘面开设有滑动配合扣板的滚子槽。

本发明具有如下技术效果和优点：

冲压模库的设置，为多种不同规格的冲孔模板提供存储和输送的工位，其中收纳架用于收纳当前冲压过程中不需要使用的冲孔模板，而输送轨上则是用于承载当前冲压过程中需要使用的冲孔模板，在冲孔结束后需要更换模具时，设置有电机一的外模将会传动内置的冲孔模板到一侧空余位置的输送轨上，送模工装则将即将需要使用的冲孔模板推送至外模的装配腔内，并由电机一辅助传动并实现冲孔模板在外模内的定位，实现模具的调节，适应生产过程中多模具的应用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明冲压模库的结构示意图；

图3为本发明图2中A-A处的截面图；

图4为本发明冲压模组的俯视图；

图5为本发明图4中B-B处的截面图；

图6为本发明冲压模组的结构示意图；

图7为本发明冲孔模板的结构示意图；

图8为本发明送模工装的结构示意图。

图中：1、冲孔设备主体；101、导向轴；2、冲压模组；201、外模；20101、装配腔；20102、轴套；20103、缓冲槽；202、电机一；203、压覆框；20301、贯穿孔；204、缓冲弹簧；3、冲压模库；301、底座；302、收纳架；303、输送轨；303a、传动环轨；303b、导向环轨；30301、齿槽一；30302、滚子槽；4、冲孔模板；401、滑槽一；402、滑槽二；403、齿槽二；404、磁铁；5、送模工装；501、滑板；50101、扣合槽；50102、扣合部一；50103、沉头孔；502、扣板；50201、扣合部二；503、轴杆；50301、复位弹簧；504、电机二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1、图2和图3，一种具有调节功能的冲孔机，包括冲孔设备主体1以及配合冲孔设备主体1上冲压机构安装的冲压模组2，设备主体1的液压系统连接冲压模组2的顶面。冲孔设备主体1的侧面设置有用于存储、输送冲孔模板4的冲压模库3，冲压模库3包括底座301、设置于底座301上用于存储冲孔模板4的收纳架302以及用于输送冲孔模板4的输送轨303。冲孔设备主体1还包括限制冲压模组2移动方向的导向轴101，导向轴101设置有四组，冲压模组2上设置有四组滑动配合导向轴101的轴套20102。

输送轨303上装配有绕轴心方向位移传动冲孔模板4的送模工装5，输送轨303包括同轴心的传动环轨303a和导向环轨303b，传动环轨303a和导向环轨303b位于冲孔设备主体1的加工工位处开设有缺口，且传动环轨303a和导向环轨303b的轴心与扇环形外模201的轴心一致。

液压系统的初始状态，冲压模组2的高度与输送轨303的高度保持一致，在这个状态下，实现冲孔模板4向冲压模组2内的安装替换。

关于上述冲孔模板4的安装，基本包括两个流程：

其一为现有模具的排出，参照图4、图5、图6和图7，冲压模组2包括外模201，外模201呈扇环形，且底面开设有供冲孔模板4装配的装配腔20101，冲压模组2的顶面对称设置有一组电机一202，电机一202的输出轴向下延伸，且输出轴端部装配有传动齿轮一，传动齿轮一的外缘面延伸入装配腔20101内，并与传动至装配腔20101内的冲孔模板4啮合实现相对位移，冲孔模板4构造呈扇环型，且冲孔模板4的内缘面构造有啮合传动齿轮一的齿槽二403，冲孔模板4上开设有配合传动环轨303a滑动的滑槽一401和配合导向环轨303b滑动的滑槽二402。在单片机的控制下，当驱动两组电机一202同步同向旋转时，电机一202输出轴端部的传动齿轮一将啮合传动冲孔模板4内缘的齿槽二403，使得当前的冲孔模板4被输送至外部，并使得当前冲孔模板4的滑槽一401和滑槽二402与空出来的传动环轨303a和导向环轨303b配合，实现收纳；

其二为待安装模具的输送安装，在上述基础上，参照图2和图8，送模工装5为两瓣式结构，包括滑板501和扣板502，滑板501的底端开设有滑动配合传动环轨303a的扣合槽50101，且滑板501的底端远离扣合槽50101开设位置的一侧开设有滑动配合导向环轨303b的扣合部一50102，扣合部一50102为开放槽，且侧边由扣板502封闭；

扣板502朝向扣合部一50102的一侧开设有合模状态下扣合导向环轨303b的扣合部二50201，扣合部二50201的端部构造有扣合导向环轨303b外围的扣合弯折，滑板501朝向扣板502的一侧开设有一组沉头孔50103，扣板502朝向沉头孔50103的位置构造有插入沉头孔50103内的轴杆503，轴杆503外围套设有将滑板501和扣板502相向牵引的复位弹簧50301；

传动环轨303a的外缘面构造有供传动齿轮二啮合的齿槽一30301，导向环轨303b的外缘面开设有滑动配合扣板502的滚子槽30302。

只需将送模工装5扣合安装在所需上架的冲孔模板4远离冲孔设备主体1一侧的输送轨303上，扣合槽50101配合传动环轨303a，施力分离扣板502和滑板501，并使得扣合部一50102和扣合部二50201夹持导向环轨303b，释放扣板502后，扣板502将在复位弹簧50301弹力的作用下复位，实现送模工装5于输送轨303上的限位，电机二504启动的状态下，将驱动输出轴端部的传动齿轮二啮合传动环轨303a的齿槽一30301，实现送模工装5整体沿输送轨303的位移，从而推送冲孔模板4进入外模201的装配腔20101，并在单片机驱动两组电机一202同步同向旋转的状态下，电机一202输出轴端部的传动齿轮一将啮合传动冲孔模板4内缘的齿槽二403，使得当前的冲孔模板4安装入外模201内，并在磁铁404配合电磁感应对位后实现限位，其限位原理优选电路控制下两组电机一202的传动齿轮一咬死冲孔模板4的齿槽二403。

参照图5，在冲压过程中，冲压模组2兼具缓冲的特性，外模201的下方设置有压覆框203，外模201的底端开设有供压覆框203陷入的缓冲槽20103，轴套20102的底端延伸至缓冲槽20103内，且轴套20102延伸至缓冲槽20103内部分的外围套设有缓冲弹簧204，缓冲弹簧204的顶端连接外模201，且缓冲弹簧204的底端连接压覆框203，压覆框203上开设有供导向轴101穿过的贯穿孔20301。

在液压系统下压的行程中，压覆框203会先接触抵压工件，实现预稳定工作。而在液压系统上升的行程中，压覆框203会最后脱离工件表面，可防止工件被带起或发生弹跳位移，影响加工精度。

根据需要选出不同规格所需使用的冲孔模板4，可一次排布于一侧的输送轨303上，在输送轨303上安装冲孔模板4时，需从输送轨303的缺口处装入，只需通过调整冲孔设备主体1的液压系统使得冲压模组2抬升不与输送轨303保持齐平即可。

当一组模具使用结束后，电机一202输出轴端部的传动齿轮一将啮合传动冲孔模板4内缘的齿槽二403，使得当前的冲孔模板4被输送至外部，并使得当前冲孔模板4的滑槽一401和滑槽二402与空出来的传动环轨303a和导向环轨303b配合，实现收纳；而后将送模工装5扣合安装在所需上架的冲孔模板4远离冲孔设备主体1一侧的输送轨303上，扣合槽50101配合传动环轨303a，施力分离扣板502和滑板501，并使得扣合部一50102和扣合部二50201夹持导向环轨303b，释放扣板502后，扣板502将在复位弹簧50301弹力的作用下复位，实现送模工装5于输送轨303上的限位，电机二504启动的状态下，将驱动输出轴端部的传动齿轮二啮合传动环轨303a的齿槽一30301，实现送模工装5整体沿输送轨303的位移，从而推送冲孔模板4进入外模201的装配腔20101，并在单片机驱动两组电机一202同步同向旋转的状态下，电机一202输出轴端部的传动齿轮一将啮合传动冲孔模板4内缘的齿槽二403，使得当前的冲孔模板4安装入外模201内，并在磁铁404配合电磁感应对位后实现限位，即可进行第二轮冲压工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有调节功能的冲孔机，包括冲孔设备主体（1）以及配合冲孔设备主体（1）上冲压机构安装的冲压模组（2）；

其特征在于，所述冲压模组（2）包括外模（201），所述外模（201）呈扇环形，且底面开设有供冲孔模板（4）装配的装配腔（20101），所述冲孔设备主体（1）的侧面设置有用于存储、输送冲孔模板（4）的冲压模库（3）；

所述冲压模组（2）的顶面对称设置有一组电机一（202），所述电机一（202）的输出轴向下延伸，且输出轴端部装配有传动齿轮一，所述传动齿轮一的外缘面延伸入装配腔（20101）内，并与传动至装配腔（20101）内的冲孔模板（4）啮合实现相对位移；

所述冲压模库（3）包括底座（301）、设置于底座（301）上用于存储冲孔模板（4）的收纳架（302）以及用于输送冲孔模板（4）的输送轨（303），所述输送轨（303）上装配有绕轴心方向位移传动冲孔模板（4）的送模工装（5），所述输送轨（303）包括同轴心的传动环轨（303a）和导向环轨（303b），所述传动环轨（303a）和导向环轨（303b）位于冲孔设备主体（1）的加工工位处开设有缺口，且传动环轨（303a）和导向环轨（303b）的轴心与扇环形外模（201）的轴心一致。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的冲孔机，其特征在于，所述冲孔设备主体（1）还包括限制所述冲压模组（2）移动方向的导向轴（101），所述导向轴（101）设置有四组，所述冲压模组（2）上设置有四组滑动配合导向轴（101）的轴套（20102）。

3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的冲孔机，其特征在于，所述外模（201）的下方设置有压覆框（203），所述外模（201）的底端开设有供压覆框（203）陷入的缓冲槽（20103），所述轴套（20102）的底端延伸至缓冲槽（20103）内，且轴套（20102）延伸至缓冲槽（20103）内部分的外围套设有缓冲弹簧（204），所述缓冲弹簧（204）的顶端连接外模（201），且缓冲弹簧（204）的底端连接压覆框（203），所述压覆框（203）上开设有供导向轴（101）穿过的贯穿孔（20301）。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的冲孔机，其特征在于，所述冲孔模板（4）构造呈扇环型，且所述冲孔模板（4）的内缘面构造有啮合传动齿轮一的齿槽二（403），所述冲孔模板（4）上开设有配合传动环轨（303a）滑动的滑槽一（401）和配合导向环轨（303b）滑动的滑槽二（402）。

5.根据权利要求4所述的一种具有调节功能的冲孔机，其特征在于，所述冲孔模板（4）的外缘面嵌设有配合磁传感结构定位的两组磁铁（404）。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的冲孔机，其特征在于，所述送模工装（5）为两瓣式结构，包括滑板（501）和扣板（502），所述滑板（501）的底端开设有滑动配合传动环轨（303a）的扣合槽（50101），且滑板（501）的底端远离扣合槽（50101）开设位置的一侧开设有滑动配合导向环轨（303b）的扣合部一（50102），所述扣合部一（50102）为开放槽，且侧边由扣板（502）封闭。

7.根据权利要求6所述的一种具有调节功能的冲孔机，其特征在于，所述扣板（502）朝向扣合部一（50102）的一侧开设有合模状态下扣合导向环轨（303b）的扣合部二（50201），所述扣合部二（50201）的端部构造有扣合导向环轨（303b）外围的扣合弯折；

所述滑板（501）朝向扣板（502）的一侧开设有一组沉头孔（50103），所述扣板（502）朝向沉头孔（50103）的位置构造有插入沉头孔（50103）内的轴杆（503），所述轴杆（503）外围套设有将所述滑板（501）和扣板（502）相向牵引的复位弹簧（50301）。

8.根据权利要求7所述的一种具有调节功能的冲孔机，其特征在于，所述滑板（501）上装配有电机二（504），所述电机二（504）的输出轴延伸至滑板（501）底端，且输出轴端部装配有传动齿轮二，所述传动齿轮二的外缘面延伸入扣合槽（50101）内。

9.根据权利要求8所述的一种具有调节功能的冲孔机，其特征在于，所述传动环轨（303a）的外缘面构造有供传动齿轮二啮合的齿槽一（30301），所述导向环轨（303b）的外缘面开设有滑动配合扣板（502）的滚子槽（30302）。

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