CN117200535B - 一种双轨水平式磁悬浮电机组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁悬浮技术领域，本发明公开了一种双轨水平式磁悬浮电机组件，包括：机架、长磁悬浮模组、短磁悬浮模组、电控箱和端头错位机构；两组所述长磁悬浮模组从左至右分别设置在机架的顶部前后两侧；两个所述短磁悬浮模组分别设置在前后两组长磁悬浮模组的右侧；电控箱设置在所述机架的内腔右侧，所述电控箱与长磁悬浮模组和短磁悬浮模组电性连接；两个所述端头错位机构分别设置在前后两组长磁悬浮模组的左右两侧；中部错位机构设置在后侧组所述短磁悬浮模组的内侧。该双轨水平式磁悬浮电机组件，使多个动子可以同时进行位置交换，而不需要串行操作减少动子交换所需的时间，提高系统的运行效率，减少停机时间，并增加系统的生产能力。

Description

一种双轨水平式磁悬浮电机组件

技术领域

本发明涉及磁悬浮技术领域，具体为一种双轨水平式磁悬浮电机组件。

背景技术

磁悬浮电机是一种基于磁悬浮技术的电机，它使用磁场产生的力来悬浮和驱动动子，磁悬浮电机通常由固定部分（定子）和悬浮部分（动子）组成，磁悬浮电机利用电磁原理实现磁悬浮和传动，通常情况下，定子部分包含了一系列的电磁线圈或电磁体，通过通电产生磁场，动子部分则包含了永磁体或电磁线圈，能够感受到定子产生的磁力，当电流通过定子线圈时，产生的磁场与动子部分的磁场相互作用，使动子悬浮在空中，通过控制定子线圈的电流大小和方向，动子可以实现悬浮高度的调节，同时，通过不断改变定子线圈的电流，可以产生旋转磁场，从而驱动动子转动。这样就实现了磁悬浮电机的运转，磁悬浮电机具有许多优点，如无接触、低噪音、高效率、低摩擦和高精度控制等。它在高速运动和精密控制方面具有潜力，并被广泛应用于磁悬浮列车、磁浮飞行器、高速离心机以及其他需要悬浮和驱动的应用中；

现有技术领域内，磁悬浮电机内部动子在进行位置交换时，只能实现一次进行一个动子进行交换位置，导致的动子交换速度较慢，并且在交换过程中需要停止电机的运行，对系统的运行效率产生不利影响，并导致生产线停工或产能下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双轨水平式磁悬浮电机组件，以至少解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双轨水平式磁悬浮电机组件，包括：机架、长磁悬浮模组、短磁悬浮模组、电控箱、端头错位机构和中部错位机构；

所述长磁悬浮模组的数量为两组，每组所述长磁悬浮模组的数量为若干个，两组所述长磁悬浮模组从左至右分别设置在机架的顶部前后两侧；所述短磁悬浮模组的数量为两个，两个所述短磁悬浮模组分别设置在前后两组长磁悬浮模组的右侧；电控箱设置在所述机架的内腔右侧，所述电控箱与长磁悬浮模组和短磁悬浮模组电性连接；所述端头错位机构的数量为两个，两个所述端头错位机构分别设置在前后两组长磁悬浮模组的左右两侧；中部错位机构设置在后侧组所述短磁悬浮模组的内侧。

优选的，所述端头错位机构包括：底座架、水平驱动模块和第一磁悬浮模组；底座架固定安装在所述机架的内腔且位于左右两侧开口处外侧；水平驱动模块沿前后方向设置在所述底座架的顶端内侧，所述水平驱动模块和电控箱电性连接；第一磁悬浮模组设置在所述水平驱动模块的移动端顶部，所述第一磁悬浮模组和电控箱电性连接。

优选的，所述端头错位机构还包括：滑槽座、伺服电机、第一导轨组、第一安装板、第二导轨组、滑块、转动槽杆、第二安装板、多级伸缩模块和第二磁悬浮模组；滑槽座内嵌在所述底座架的顶端外侧开口处，所述滑槽座的槽体形状为U形；伺服电机设置在所述滑槽座的底端，所述伺服电机的转动端延伸出滑槽座的上表面，所述伺服电机和电控箱电性连接；第一导轨组沿前后方向设置在所述底座架的顶端且位于滑槽座的外侧；第一安装板设置在所述第一导轨组的限位端顶部；第二导轨组沿左右方向设置在所述第一安装板的顶端；滑块插接在所述滑槽座的内腔，所述滑块的顶端由第一安装板的内侧中部开口处延伸出第一安装板的上表面；转动槽杆固定连接在所述伺服电机的转动端顶部，所述转动槽杆的内腔与滑块的外侧套接；第二安装板设置在所述第二导轨组的限位端顶部，所述滑块的顶端与第二安装板的底端固定连接；所述多级伸缩模块的数量为两个，两个所述多级伸缩模块分别设置在第二安装板的顶端前后两侧，所述多级伸缩模块和电控箱电性连接；第二磁悬浮模组设置在前后两个所述多级伸缩模块的伸缩端顶部，所述多级伸缩模块和电控箱电性连接。

优选的，所述中部错位机构包括：槽体架、连接架、第三导轨组、第三安装板和第三磁悬浮模组；槽体架沿前后方向设置在所述机架的后侧开口处内部；所述连接架的数量为两个，两个所述连接架分别设置在槽体架的左右两侧顶端，所述连接架的顶部与机架的内壁固定连接；第三导轨组沿前后方向设置在所述槽体架的顶部；第三安装板沿左右方向设置在所述第三导轨组的限位端顶部；第三磁悬浮模组沿左右方向设置在所述第三安装板的顶部，所述第三磁悬浮模组和电控箱电性连接。

优选的，所述中部错位机构还包括：底架、第四导轨组、插槽板、升降架、第四磁悬浮模组、滑槽板、连接座和滑轮；底架沿前后方向设置在所述槽体架的内腔中部；第四导轨组沿前后方向设置在所述槽体架的顶部；插槽板沿左右方向设置在所述第四导轨组的限位端顶部；升降架插接在所述插槽板的顶部；第四磁悬浮模组沿左右方向设置在所述升降架的顶部，所述第四磁悬浮模组和电控箱电性连接；滑槽板沿前后方向设置在所述槽体架的内腔且位于底架的内侧；连接座沿上下方向设置在所述升降架的底端，所述升降架的底部由插槽板的内侧开口处延伸出插槽板的下表面；滑轮设置在所述连接座的内侧底部，所述滑轮与滑槽板内腔插接。

优选的，所述中部错位机构还包括：固定架、皮带轮、皮带、张紧轮和电动皮带轮；

所述固定架的数量为两个，两个所述固定架分别设置在槽体架的内腔右侧前后两端；所述皮带轮的数量为四个，四个所述皮带轮分别通过销轴转动在左右两个皮带轮的左侧上下两端；皮带沿前后方向套接在四个所述皮带轮的外侧；张紧轮设置在后侧所述皮带轮的后端，所述张紧轮与皮带的内壁相接触；电动皮带轮设置在后侧所述皮带轮的前侧，所述电动皮带轮的皮带轮与皮带的外壁相接触，所述电动皮带轮和电控箱电性连接；其中，所述第三安装板和插槽板的底端均设置有连接组件。

优选的，所述连接组件包括：垂直插槽架、升降插座、第一电推杆、水平插槽座、水平插座、第二电推杆和夹持模块；垂直插槽架设置在所述第三安装板和插槽板；升降插座插接在所述垂直插槽架的底部；第一电推杆设置在所述垂直插槽架的顶部，所述第一电推杆的伸缩端延伸出垂直插槽架的下表面并与升降插座顶部固定连接，所述第一电推杆和电控箱电性连接；水平插槽座设置在所述升降插座的底部；水平插座插接在所述水平插槽座的右侧；第二电推杆设置在所述水平插槽座的左侧，所述第二电推杆的伸缩端延伸出水平插槽座的右侧并与水平插座左侧固定连接，所述第二电推杆和电控箱电性连接；夹持模块安装在所述水平插座的右侧，所述夹持模块和电控箱电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过水平驱动模块驱动第一磁悬浮模组移动与后侧短磁悬浮模组中定子部分进行对接，第一磁悬浮模组表面动子转移至后侧短磁悬浮模组中定子部分，伺服电机驱动转动槽杆转动使滑块驱动第二安装板向前侧移动，多级伸缩模块驱动第二磁悬浮模组与前侧短磁悬浮模组的右侧进行对接，等待下个动子移动至第二磁悬浮模组中定子表面，进而通过右侧端头错位机构中第一磁悬浮模组和第二磁悬浮模组的位置错位变换实现多个动子由前侧长磁悬浮模组和短磁悬浮模组同步转移至后侧长磁悬浮模组和短磁悬浮模组位置处，实现动子的周向运动；

2、通过第一电推杆驱动升降插座下降，第二电推杆驱动水平插座水平移动，夹持模块与皮带外侧夹持，插槽板下方连接组件中夹持模块与皮带上方夹持固定，第三安装板下方连接组件中的夹持模块与皮带下方夹持固定，电动皮带轮驱动皮带周向转动，插槽板在下方连接组件的配合下带动第四磁悬浮模组向后侧移动，第三安装板在下方连接组件的配合下带动第三磁悬浮模组向前侧移动，升降架驱动连接座带动滑轮沿滑槽板内腔向后侧移动，待滑轮移动至滑槽板内腔底部位置处，连接座驱动升降架在插槽板顶部向下移动，以驱动第四磁悬浮模组在下方穿过第三安装板底部后并移动至后侧复位，第三磁悬浮模组移动至后侧左右两个长磁悬浮模组内侧部分并进行对接，使下个动子移动至第三磁悬浮模组中定子表面，进而实现动子在中部位置的换位；

从而使多个动子可以同时进行位置交换，而不需要串行操作减少动子交换所需的时间，提高系统的运行效率，减少停机时间，并增加系统的生产能力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的端头错位机构爆炸图；

图3为图2的A处放大图；

图4为图1的中部错位机构爆炸图；

图5为图4的B处放大图。

图中：1、机架；2、长磁悬浮模组；3、短磁悬浮模组；4、电控箱；5、端头错位机构；51、底座架；52、水平驱动模块；53、第一磁悬浮模组；54、滑槽座；55、伺服电机；56、第一导轨组；57、第一安装板；58、第二导轨组；59、滑块；510、转动槽杆；511、第二安装板；512、多级伸缩模块；513、第二磁悬浮模组；6、中部错位机构；61、槽体架；62、连接架；63、第三导轨组；64、第三安装板；65、第三磁悬浮模组；66、底架；67、第四导轨组；68、插槽板；69、升降架；610、第四磁悬浮模组；611、滑槽板；612、连接座；613、滑轮；614、固定架；615、皮带轮；616、皮带；617、张紧轮；618、电动皮带轮；619、垂直插槽架；620、升降插座；621、第一电推杆；622、水平插槽座；623、水平插座；624、第二电推杆；625、夹持模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种双轨水平式磁悬浮电机组件，包括：机架1、长磁悬浮模组2、短磁悬浮模组3、电控箱4和端头错位机构5；长磁悬浮模组2的数量为两组，每组长磁悬浮模组2的数量为若干个，两组长磁悬浮模组2从左至右分别设置在机架1的顶部前后两侧，长磁悬浮模组2采用长定子部分，内部能够搭载一个或多个动子部分，长磁悬浮模组2内部定子部分相互对接；短磁悬浮模组3的数量为两个，两个短磁悬浮模组3分别设置在前后两组长磁悬浮模组2的右侧，短磁悬浮模组3采用短定子部分，内部能够搭载一个或多个动子部分，短磁悬浮模组3内部定子部分与长磁悬浮模组2内部定子部分相互对接；电控箱4设置在机架1的内腔右侧，电控箱4与长磁悬浮模组2和短磁悬浮模组3电性连接，电控箱4内部设置有预置程序；端头错位机构5的数量为两个，两个端头错位机构5分别设置在前后两组长磁悬浮模组2的左右两侧；中部错位机构6设置在后侧组短磁悬浮模组3的内侧。

作为优选方案，更进一步的，如图2和图3所示，端头错位机构5包括：底座架51、水平驱动模块52、第一磁悬浮模组53、滑槽座54、伺服电机55、第一导轨组56、第一安装板57、第二导轨组58、滑块59、转动槽杆510、第二安装板511、多级伸缩模块512和第二磁悬浮模组513；底座架51固定安装在机架1的内腔且位于左右两侧开口处外侧；水平驱动模块52沿前后方向设置在底座架51的顶端内侧，水平驱动模块52和电控箱4电性连接，水平驱动模块52能够由电控箱4进行控制，水平驱动模块52能够驱动第一磁悬浮模组53前后方向水平移动；第一磁悬浮模组53设置在水平驱动模块52的移动端顶部，第一磁悬浮模组53和电控箱4电性连接，第一磁悬浮模组53内部能够搭载一个或多个动子部分，外部动子能够移动至第一磁悬浮模组53内部定子表面进行水平移动；滑槽座54内嵌在底座架51的顶端外侧开口处，滑槽座54的槽体形状为U形；伺服电机55设置在滑槽座54的底端，伺服电机55的转动端延伸出滑槽座54的上表面，伺服电机55和电控箱4电性连接，伺服电机55能够由电控箱4进行控制，伺服电机55能够驱动转动槽杆510周向运动；第一导轨组56沿前后方向设置在底座架51的顶端且位于滑槽座54的外侧，第一导轨组56采用滑轨和滑块组合以对第一安装板57进行限位；第一安装板57设置在第一导轨组56的限位端顶部；第二导轨组58沿左右方向设置在第一安装板57的顶端，第一导轨组56采用滑轨和滑块组合以对第二安装板511进行限位；滑块59插接在滑槽座54的内腔，滑块59的顶端由第一安装板57的内侧中部开口处延伸出第一安装板57的上表面，滑块59能够沿滑槽座54的内腔前后运动，滑块59能够在转动槽杆510内腔内外往复运动；转动槽杆510固定连接在伺服电机55的转动端顶部，转动槽杆510的内腔与滑块59的外侧套接；第二安装板511设置在第二导轨组58的限位端顶部，滑块59的顶端与第二安装板511的底端固定连接；多级伸缩模块512的数量为两个，两个多级伸缩模块512分别设置在第二安装板511的顶端前后两侧，多级伸缩模块512和电控箱4电性连接，多级伸缩模块512由电控箱4控制通过内部多级伸缩驱动第二磁悬浮模组513向内侧或向外侧移动；第二磁悬浮模组513设置在前后两个多级伸缩模块512的伸缩端顶部，第二磁悬浮模组513和电控箱4电性连接，第二磁悬浮模组513内部能够搭载一个或多个动子部分，外部动子能够移动至第二磁悬浮模组513内部定子表面进行水平移动。

作为优选方案，更进一步的，中部错位机构6包括：槽体架61、连接架62、第三导轨组63、第三安装板64、第三磁悬浮模组65、底架66、第四导轨组67、插槽板68、升降架69、第四磁悬浮模组610、滑槽板611、连接座612、滑轮613、固定架614、皮带轮615、皮带616、张紧轮617和电动皮带轮618；槽体架61沿前后方向设置在机架1的后侧开口处内部；连接架62的数量为两个，两个连接架62分别设置在槽体架61的左右两侧顶端，连接架62的顶部与机架1的内壁固定连接；第三导轨组63沿前后方向设置在槽体架61的顶部，第三导轨组63采用滑轨和滑块组合以对第三安装板64进行限位；第三安装板64沿左右方向设置在第三导轨组63的限位端顶部；第三磁悬浮模组65沿左右方向设置在第三安装板64的顶部，第三磁悬浮模组65和电控箱4电性连接，第三磁悬浮模组65内部能够搭载一个或多个动子部分，外部动子能够移动至第三磁悬浮模组65内部定子表面进行水平移动；底架66沿前后方向设置在槽体架61的内腔中部；第四导轨组67沿前后方向设置在槽体架61的顶部，第四导轨组67采用滑轨和滑块组合以对插槽板68进行限位；插槽板68沿左右方向设置在第四导轨组67的限位端顶部；升降架69插接在插槽板68的顶部；第四磁悬浮模组610沿左右方向设置在升降架69的顶部，第四磁悬浮模组610和电控箱4电性连接，第四磁悬浮模组610内部能够搭载一个或多个动子部分，外部动子能够移动至第四磁悬浮模组610内部定子表面进行水平移动；滑槽板611沿前后方向设置在槽体架61的内腔且位于底架66的内侧；连接座612沿上下方向设置在升降架69的底端，升降架69的底部由插槽板68的内侧开口处延伸出插槽板68的下表面；滑轮613设置在连接座612的内侧底部，滑轮613与滑槽板611内腔插接，滑轮613能够沿滑槽板611内腔前后移动；固定架614的数量为两个，两个固定架614分别设置在槽体架61的内腔右侧前后两端；皮带轮615的数量为四个，四个皮带轮615分别通过销轴转动在左右两个皮带轮615的左侧上下两端；皮带616沿前后方向套接在四个皮带轮615的外侧；张紧轮617设置在后侧皮带轮615的后端，张紧轮617与皮带616的内壁相接触；电动皮带轮618设置在后侧皮带轮615的前侧，电动皮带轮618的皮带轮与皮带616的外壁相接触，电动皮带轮618和电控箱4电性连接，电动皮带轮618由电控箱4进行控制，电动皮带轮618内部电机能够驱动皮带轮转动；其中，第三安装板64和插槽板68的底端均设置有连接组件，连接组件包括：垂直插槽架619、升降插座620、第一电推杆621、水平插槽座622、水平插座623、第二电推杆624和夹持模块625；垂直插槽架619设置在第三安装板64和插槽板68；升降插座620插接在垂直插槽架619的底部；第一电推杆621设置在垂直插槽架619的顶部，第一电推杆621的伸缩端延伸出垂直插槽架619的下表面并与升降插座620顶部固定连接，第一电推杆621和电控箱4电性连接，第一电推杆621由电控箱4进行控制，第一电推杆621通过自身伸长缩短驱动升降插座620上下移动至指定位置；水平插槽座622设置在升降插座620的底部；水平插座623插接在水平插槽座622的右侧；第二电推杆624设置在水平插槽座622的左侧，第二电推杆624的伸缩端延伸出水平插槽座622的右侧并与水平插座623左侧固定连接，第二电推杆624和电控箱4电性连接，第二电推杆624由电控箱4进行控制，第二电推杆624通过自身伸长缩短驱动水平插槽座622水平移动至指定位置；夹持模块625安装在水平插座623的右侧，夹持模块625和电控箱4电性连接，夹持模块625由电控箱4进行控制，夹持模块625能够与皮带616外部夹持实现连接。

工作原理如下：

步骤1：电控箱4内部预置程序控制长磁悬浮模组2和短磁悬浮模组3中定子部分，使长磁悬浮模组2和短磁悬浮模组3中动子部分沿前侧长磁悬浮模组2和短磁悬浮模组3中定子表面进行水平移动至右侧端头位置，动子部分移动至右侧端头错位机构5中第一磁悬浮模组53内部定子表面，电控箱4内部预置程序控制右侧端头错位机构5中的水平驱动模块52、第一磁悬浮模组53、伺服电机55、多级伸缩模块512和第二磁悬浮模组513启动，水平驱动模块52驱动第一磁悬浮模组53向后侧水平方向移动，使第一磁悬浮模组53移动至后侧短磁悬浮模组3的外侧并与后侧短磁悬浮模组3中定子部分进行对接，第一磁悬浮模组53中定子部分启动，使第一磁悬浮模组53表面动子转移至后侧短磁悬浮模组3中定子部分，伺服电机55驱动转动槽杆510转动，使转动槽杆510驱动滑块59，滑块59在转动槽杆510内腔往复移动同时，使滑块59沿滑槽座54内腔向前侧移动，进而使滑块59驱动第二安装板511，第二安装板511通过第一安装板57和第一导轨组56在前后水平方向进行限位，第二安装板511在第二导轨组58的左右方向限位作用下，第二安装板511驱动多级伸缩模块512带动第二磁悬浮模组513向前侧移动，多级伸缩模块512伸长驱动第二磁悬浮模组513与前侧短磁悬浮模组3的右侧进行对接，等待下个动子移动至第二磁悬浮模组513中定子表面，进而通过右侧端头错位机构5中第一磁悬浮模组53和第二磁悬浮模组513的位置错位变换实现多个动子由前侧长磁悬浮模组2和短磁悬浮模组3同步转移至后侧长磁悬浮模组2和短磁悬浮模组3位置处，并沿后侧长磁悬浮模组2和短磁悬浮模组3中定子部分通过左侧端头错位机构5再次转移至前侧长磁悬浮模组2和短磁悬浮模组3定子表面，实现动子的周向运动；

步骤2：待动子部分移动至中部错位机构6位置处时，动子移动至第四磁悬浮模组610定子表面，电控箱4内部预置程序控制插槽板68和第三安装板64下方连接组件中的第一电推杆621、第二电推杆624和夹持模块625启动，第一电推杆621伸长驱动升降插座620下降至指定高度位置，第二电推杆624驱动水平插座623水平移动至指定位置，夹持模块625与皮带616皮带外侧夹持，使插槽板68下方连接组件中夹持模块625与皮带616皮带上方夹持固定，第三安装板64下方连接组件中的夹持模块625与皮带616皮带下方夹持固定，电控箱4内部预置程序控制电动皮带轮618第四磁悬浮模组610和第三磁悬浮模组65启动，电动皮带轮618内部电机驱动皮带轮使皮带616在皮带轮615和张紧轮617的限位作用下周向转动，插槽板68在下方连接组件的配合下驱动升降架69带动第四磁悬浮模组610向后侧移动，第三安装板64在下方连接组件的配合下驱动第三安装板64带动第三磁悬浮模组65向前侧移动，升降架69驱动连接座612带动滑轮613沿滑槽板611内腔向后侧移动，待滑轮613移动至滑槽板611内腔底部位置处，连接座612驱动升降架69在插槽板68顶部向下移动，以驱动第四磁悬浮模组610在下方穿过第三安装板64底部后并移动至后侧复位，第三磁悬浮模组65移动至后侧左右两个长磁悬浮模组2内侧部分并进行对接，使下个动子移动至第三磁悬浮模组65中定子表面，进而实现动子在中部位置的换位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种双轨水平式磁悬浮电机组件，其特征在于，包括：

机架（1）；

长磁悬浮模组（2），所述长磁悬浮模组（2）的数量为两组，每组所述长磁悬浮模组（2）的数量为若干个，两组所述长磁悬浮模组（2）从左至右分别设置在机架（1）的顶部前后两侧；

短磁悬浮模组（3），所述短磁悬浮模组（3）的数量为两个，两个所述短磁悬浮模组（3）分别设置在前后两组长磁悬浮模组（2）的右侧；

电控箱（4），设置在所述机架（1）的内腔右侧，所述电控箱（4）与长磁悬浮模组（2）和短磁悬浮模组（3）电性连接；

端头错位机构（5），所述端头错位机构（5）的数量为两个，两个所述端头错位机构（5）分别设置在前后两组长磁悬浮模组（2）的左右两侧；

中部错位机构（6），设置在后侧组所述短磁悬浮模组（3）的内侧；

所述端头错位机构（5）包括：

底座架（51），固定安装在所述机架（1）的内腔且位于左右两侧开口处外侧；

水平驱动模块（52），沿前后方向设置在所述底座架（51）的顶端内侧，所述水平驱动模块（52）和电控箱（4）电性连接；

第一磁悬浮模组（53），设置在所述水平驱动模块（52）的移动端顶部，所述第一磁悬浮模组（53）和电控箱（4）电性连接；

所述端头错位机构（5）还包括：

滑槽座（54），内嵌在所述底座架（51）的顶端外侧开口处，所述滑槽座（54）的槽体形状为U形；

伺服电机（55），设置在所述滑槽座（54）的底端，所述伺服电机（55）的转动端延伸出滑槽座（54）的上表面，所述伺服电机（55）和电控箱（4）电性连接；

第一导轨组（56），沿前后方向设置在所述底座架（51）的顶端且位于滑槽座（54）的外侧；

第一安装板（57），设置在所述第一导轨组（56）的限位端顶部；

第二导轨组（58），沿左右方向设置在所述第一安装板（57）的顶端；

滑块（59），插接在所述滑槽座（54）的内腔，所述滑块（59）的顶端由第一安装板（57）的内侧中部开口处延伸出第一安装板（57）的上表面；

转动槽杆（510），固定连接在所述伺服电机（55）的转动端顶部，所述转动槽杆（510）的内腔与滑块（59）的外侧套接；

第二安装板（511），设置在所述第二导轨组（58）的限位端顶部，所述滑块（59）的顶端与第二安装板（511）的底端固定连接；

多级伸缩模块（512），所述多级伸缩模块（512）的数量为两个，两个所述多级伸缩模块（512）分别设置在第二安装板（511）的顶端前后两侧，所述多级伸缩模块（512）和电控箱（4）电性连接；

第二磁悬浮模组（513），设置在前后两个所述多级伸缩模块（512）的伸缩端顶部，所述多级伸缩模块（512）和电控箱（4）电性连接；

所述中部错位机构（6）包括：

槽体架（61），沿前后方向设置在所述机架（1）的后侧开口处内部；

连接架（62），所述连接架（62）的数量为两个，两个所述连接架（62）分别设置在槽体架（61）的左右两侧顶端，所述连接架（62）的顶部与机架（1）的内壁固定连接；

第三导轨组（63），沿前后方向设置在所述槽体架（61）的顶部；

第三安装板（64），沿左右方向设置在所述第三导轨组（63）的限位端顶部；

第三磁悬浮模组（65），沿左右方向设置在所述第三安装板（64）的顶部，所述第三磁悬浮模组（65）和电控箱（4）电性连接；

所述中部错位机构（6）还包括：

底架（66），沿前后方向设置在所述槽体架（61）的内腔中部；

第四导轨组（67），沿前后方向设置在所述槽体架（61）的顶部；

插槽板（68），沿左右方向设置在所述第四导轨组（67）的限位端顶部；

升降架（69），插接在所述插槽板（68）的顶部；

第四磁悬浮模组（610），沿左右方向设置在所述升降架（69）的顶部，所述第四磁悬浮模组（610）和电控箱（4）电性连接；

滑槽板（611），沿前后方向设置在所述槽体架（61）的内腔且位于底架（66）的内侧；

连接座（612），沿上下方向设置在所述升降架（69）的底端，所述升降架（69）的底部由插槽板（68）的内侧开口处延伸出插槽板（68）的下表面；

滑轮（613），设置在所述连接座（612）的内侧底部，所述滑轮（613）与滑槽板（611）内腔插接；

所述中部错位机构（6）还包括：

固定架（614），所述固定架（614）的数量为两个，两个所述固定架（614）分别设置在槽体架（61）的内腔右侧前后两端；

皮带轮（615），所述皮带轮（615）的数量为四个，四个所述皮带轮（615）分别通过销轴转动在左右两个皮带轮（615）的左侧上下两端；

皮带（616），沿前后方向套接在四个所述皮带轮（615）的外侧；

张紧轮（617），设置在后侧所述皮带轮（615）的后端，所述张紧轮（617）与皮带（616）的内壁相接触；

电动皮带轮（618），设置在后侧所述皮带轮（615）的前侧，所述电动皮带轮（618）的皮带轮与皮带（616）的外壁相接触，所述电动皮带轮（618）和电控箱（4）电性连接；

其中，所述第三安装板（64）和插槽板（68）的底端均设置有连接组件；

所述连接组件包括：

垂直插槽架（619），设置在所述第三安装板（64）和插槽板（68）；

升降插座（620），插接在所述垂直插槽架（619）的底部；

第一电推杆（621），设置在所述垂直插槽架（619）的顶部，所述第一电推杆（621）的伸缩端延伸出垂直插槽架（619）的下表面并与升降插座（620）顶部固定连接，所述第一电推杆（621）和电控箱（4）电性连接；

水平插槽座（622），设置在所述升降插座（620）的底部；

水平插座（623），插接在所述水平插槽座（622）的右侧；

第二电推杆（624），设置在所述水平插槽座（622）的左侧，所述第二电推杆（624）的伸缩端延伸出水平插槽座（622）的右侧并与水平插座（623）左侧固定连接，所述第二电推杆（624）和电控箱（4）电性连接；

夹持模块（625），安装在所述水平插座（623）的右侧，所述夹持模块（625）和电控箱（4）电性连接。