CN2846619Y - 一种汽车搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车搬运装置，为解决现有技术结构复杂，成本较高等问题而设计，包括设有行走轮的载车板，在所述的载车板两端各设有一组用以夹持并托起汽车轮胎的夹持机构。上述结构中，利用两组夹持机构自动将汽车抱紧托高，只需在夹紧上完成，不需其他机构，因此整体体积小，安装在升降机平台上即可使用；而且在固定存车泊位(钢结构或土建结构)上不需做托起汽车的固定式梳齿架，构建维护成本较低，并可减少固定存车泊位空间；还可根据汽车前后轮距的不同在一定范围内可以自动调节后再夹紧，比梳齿式存取车系统可调节性好，夹紧可靠，使存取车时运行平稳，安全性能好。

Description

一种汽车搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车搬运装置，特别涉及一种用于机械式立体停车库的汽车搬运装置。

背景技术

在现有的巷道堆垛式立体停车设备中，将汽车从横移巷道中的升降机上运送汽车至存车泊位，采用的是梳齿式结构，其存车过程的运动方式为：

1.停车到位：由汽车司机(或输送机)将车开至升降机上的梳齿(固定架)结构上，司机走出升降机上后，进行下一个动作。

2.梳齿交换汽车托起：举升设备上的上下移动梳齿向上运动将汽车的四个轮胎托起，使汽车与升降机上的固定梳齿架脱离。

3.上下移动梳齿送车到存车泊位：(升降机两维运行到指定层高和列数后)纵向或横向送车传动机构4将汽车从升降机上运送至巷道两侧的固定存车泊位。

4.梳齿交换汽车放至固定梳齿架：在固定存车泊位设置停放汽车的四个梳齿固定架5，举升设备上的下上移动梳齿将汽车的四个轮放置于固定架梳齿架5上。

5.上下移动梳齿回到升降机上：纵向或横移送车传动机构空载回到升降机上。(升降机通过两维运动回到起始出车口)完成一个存车动作，取车动作于这一过程正好相反。

上述的结构较为复杂，各固定存车泊位均需配备相应的梳齿结构，因此结构复杂，建造、运行成本较高，维修、维护的工作量较大。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型提供结构简单，运行成本低的汽车搬运装置。

为达到上述目的，本实用新型的汽车搬运装置包括：设有行走轮的载车板，在所述的载车板两端各设有一组用以夹持并托起汽车轮胎的夹持机构。

采用上述结构后，较现有技术有如下效果：

1.结构简化节约费用：汽车的抱紧托高，只需在夹紧上完成，不需其他机构；升降机平台及固定存车泊位(钢结构或土建结构)上不需做托起汽车的固定式梳齿架。

2.存车空间小节约钢结构或土建费用：梳齿式存取车系统由于固定存车泊位必须做托起汽车的固定式梳齿架，下面要留出上下移动梳齿的运动空间，每一层的存车空间必须加大，钢结构或土建费用加大，成本增高。

3.对同一类型汽车前后轮距适应性强：夹持机构根据汽车前后轮距的不同在一定范围内可以自动调节后再夹紧，比梳齿式存取车系统可调节性好，夹紧可靠，使存取车时运行平稳，安全性能好。

将本装置置入车底后，打开本装置利用夹持臂即可将汽车托起，以便于对汽车的搬运。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车搬运装置的结构示意图。

图2为图1中夹持臂打开时的结构示意图。

图3为图1中一组夹持臂的局部放大示意图。

图4为图3中夹持臂打开时的结构示意图。

图5为图4的局部放大透视图。

图6为图3的A-A向视图。

图7为图3的B-B向视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图7所示，本实用新型的汽车搬运装置，包括设有行走轮11的载车板1，在所述的载车板1两端各设有一组用以夹持并托起汽车轮胎的夹持机构2。

所述的每组夹持机构包括：

两块可相对运动的滑板3，在所述的载车板1与滑板3之间沿载车板1长度方向滑动连接，如通过轨道连接(如图7所示)；在滑板3底面与载车板1之间设置有液压驱动装置4，在滑板3下表面两侧垂直于滑板3设有两个间隔适当距离且相互平行的夹板31；

在所述的滑板3下方的载车板1两侧沿载车板长度方向设有导轨5，在导轨5近两端端部的外侧设有两个开口51，所述的导轨5端部外侧为弧状；

还包括两夹持臂6，其由夹持臂本体61、夹持辊62、行走轮63，和两个与导轨相适配的滚轮64组成，所述的夹持辊62位于夹持臂6本体长度方向一侧，行走轮63位于夹持臂6长度方向一端的下方，所述的两个滚轮64安装在夹持臂6长度方向的另一端，在所述夹持臂6的上表面相对于夹板31的位置设有与两夹板31间距相适配的转轴65，相对于导轨的弧状端部设置有限位柱66；

如图5所示，所述的夹持臂6上的转轴65枢设在滑板3下表面的两夹板31之间，用以通过滑板3将动力传递至夹持臂6；所述的轨道5上的开口51至轨道5端部的距离与两滚轮64的间距相适配，且使限位柱66与导轨5的弧状端部的位置相适配；当两滑板3呈打开状态时，两夹持臂6收回至滑板3两侧，夹持臂6上的近滑板3一侧的一滚轮64位于导轨5内，限位柱66紧抵于导轨5的弧状端部；当两滑板3做相对运动时，限位柱66沿导轨5的弧状端部旋转，迫使夹持臂6打开，原导轨5内的一滚轮641向端部滑动，另一滚轮642则可籍此从轨道开口51处进入轨道5，使两滑板3上的夹持臂6相平行，并在滑板3的带动下沿轨道5做相对滑动。

上述结构的本实用新型是这样工作的：将本装置置入车底后，使前后两组夹臂处于汽车前后两组车轮的位置，然后打开两液压驱动装置4，使两滑板3相对运动(如图2所示)；这时，由于每个夹持臂6上的转轴65与滑板上的两夹板31枢接，因此，两滑板3沿轨道相对滑动，必然使滑板3上的夹板31带动转轴65沿运动方向运动，又由于每个夹持臂6上的限位柱66位于导轨5的弧状端部，因此导致两滑板3在做相对运动瞬间，两液压驱动装置4作功迫使限位柱66沿导轨5弧状端部旋转，使得夹持臂6打开，使得夹持臂上的另一滚轮642从轨道开口51处进入轨道5，从而在夹持臂与载车板呈直角时，两滑板才开始相对运动；当每组夹持机构中的任意一夹持臂遇到阻力时(碰到轮胎时)，由于两滑板3是滑动设置在载车板1上的，因此另一夹持臂则会迅速向轮胎靠拢，直到两夹持臂均接触到轮胎，并将汽车托起，从而便于对汽车的搬运。

上述结构中，利用两组夹持臂自动将汽车抱紧托高，只需在夹紧上完成，不需其他机构，因此整体体积小，安装在升降机平台上即可使用；而且在固定存车泊位(钢结构或土建结构)上不需做托起汽车的固定式梳齿架，构建维护成本较低，并可减少固定存车泊位空间；还可根据汽车前后轮距的不同在一定范围内可以自动调节后再夹紧，比梳齿式存取车系统可调节性好，夹紧可靠，使存取车时运行平稳，安全性能好。

Claims (3)

1、一种汽车搬运装置，其特征在于：包括设有行走轮的载车板，在所述的载车板两端各设有一组用以夹持并托起汽车轮胎的夹持机构。

2、如权利要求1所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述的每组夹持机构包括：

两块可相对运动的滑板，在所述的载车板与滑板之间沿载车板长度方向滑动连接，且在滑板底面与载车板之间设置有液压驱动装置，在滑板下表面两侧垂直于滑板设有两个间隔适当距离且相互平行的夹板；

在所述的滑板下方的载车板两侧沿载车板长度方向设有导轨，在导轨近两端端部的外侧设有两个开口，所述的导轨端部外侧为弧状；

还包括两夹持臂，其由夹持臂本体、夹持辊、行走轮，和两个与导轨相适配的滚轮组成，所述的夹持辊位于夹持臂本体长度方向一侧，行走轮位于夹持臂长度方向一端的下方，所述的两个滚轮安装在夹持臂长度方向的另一端，在所述夹持臂的上表面相对于夹板的位置设有与两夹板间距相适配的转轴，相对于导轨的弧状端部设置有限位柱；

其中，所述的夹持臂上的转轴枢设在滑板下表面的两夹板之间，用以通过滑板将动力传递至夹持臂；所述的轨道上的开口至轨道端部的距离与两滚轮的间距相适配，且使限位柱与导轨的弧状端部的位置相适配；当两滑板呈打开状态时，两夹持臂收回至滑板两侧，夹持臂上的近滑板一侧的一滚轮位于导轨内，限位柱紧抵于导轨的弧状端部；当两滑板做相对运动时，限位柱沿导轨的弧状端部旋转，迫使夹持臂打开，原导轨内的一滚轮向端部滑动，另一滚轮则可籍此从轨道开口处进入轨道，使两滑板上的夹持臂相平行，并在滑板的带动下沿轨道做相对滑动。

3、如权利要求2所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述的限位柱为两个与弧状端部相适配的柱状凸起。

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