CN109914885A - 双车位节能汽车堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了双车位节能汽车堆垛机，包括堆垛机机架及位于堆垛机机架两边的横移小车；所述堆垛机机架上设有堆垛机升降机构，并通过堆垛机升降机构能够使位于堆垛机机架两边的横移小车做上下协同运动，所述堆垛机机架上还设有堆垛机水平移动机构，并通过堆垛机水平移动机构能够使堆垛机机架两边的横移小车水平运动；所述横移小车包括堆垛机小车底板、设置在堆垛机小车底板上的横移小车架及设置在横移小车架上的横移小车载车板；本发明的有益效果是：该堆垛机整体结构设计巧妙，通过双横向小车的设置，能够进行上下协调运动，起到绿色节能的作用，可以大幅减少能量消耗，具有节能减排的效果，同时双横向小车的设置能够有效提高存取车的效率。

Description

双车位节能汽车堆垛机
技术领域
本发明涉及巷道堆垛式立体停车库领域，具体涉及一种双车位节能汽车堆垛机。
背景技术
巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。
目前，巷道式汽车堆垛机大多为单车位设计，即每次只能实现一辆汽车的存取，由堆垛机的电机工作来实现汽车的上下运动，这种存取车方式效率不高，而且能耗较大。
本双车位巷道堆垛机的主要节能效果是通过存取车辆重量差来实现的，与传统汽车堆垛机相比较，本发明能够有效提高存取车的效率，同时可以大幅减少能量消耗，具有节能减排的效果。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种双车位节能汽车堆垛机，能够有效提高存取车的效率，同时可以大幅减少能量消耗，具有节能减排的效果。
本发明的技术方案如下:
双车位节能汽车堆垛机，其特征在于，包括堆垛机机架及位于堆垛机机架两边的横移小车；所述堆垛机机架上设有堆垛机升降机构，并通过堆垛机升降机构能够使位于堆垛机机架两边的横移小车做上下协同运动，所述堆垛机机架上还设有堆垛机水平移动机构，并通过堆垛机水平移动机构能够使堆垛机机架两边的横移小车水平运动；所述横移小车包括堆垛机小车底板、设置在堆垛机小车底板上的横移小车架及设置在横移小车架上的横移小车载车板；所述横移小车架上设有横移小车移动机构，所述横移小车架通过横移小车移动机构能够在堆垛机小车底板上进行水平移动，所述横移小车架上设有横移小车升降机构设置在横移小车架上，所述横移小车载车板能够通过横移小车升降机构进行上下移动。
所述的双车位节能汽车堆垛机，其特征在于，所述堆垛机机架采用T字型结构，包括横向机架及纵向机架，所述堆垛机水平移动机构设置在横向机架上，所述堆垛机升降机构设置在纵向机架上。
所述的双车位节能汽车堆垛机，其特征在于，所述堆垛机水平移动机构包括堆垛机主动轮、堆垛机从动轮及固定设置在堆垛机机架上的堆垛机移动电机，所述堆垛机移动电机与堆垛机主动轮传动连接。
所述的双车位节能汽车堆垛机，其特征在于，所述堆垛机升降机构包括堆垛机升降电机、双排链、导向立柱及导向架，所述导向架设置在导向立柱上，且与堆垛机小车底板固定，所述双排链与堆垛机升降电机传动连接，且双排链两端分别与堆垛机机架两边的横移小车的堆垛机小车底板固定连接。
所述的双车位节能汽车堆垛机，其特征在于，所述横移小车移动机构包括横移小车主动轮、横移小车从动轮及固定在横移小车架上的横移小车移动电机，所述横移小车移动电机与横移小车主动轮传动连接。
所述的双车位节能汽车堆垛机，其特征在于，所述横移小车升降机构包括横移小车升降机、横移小车升降机减速器及导向套，所述横移小车升降机固定在横移小车架上，并能使横移小车载车板沿导向套进行上下运动。
本发明的有益效果是：该堆垛机整体结构设计巧妙，通过双横向小车的设置，能够进行上下协调运动，起到绿色节能的作用，可以大幅减少能量消耗，具有节能减排的效果，同时双横向小车的设置能够有效提高存取车的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的横移小车结构示意图；
图3为本发明的横移小车转移示意图；
图4为本发明的巷道堆垛式立体停车库示意图；
图中：1-堆垛机架，2-堆垛机主动轮，3-堆垛机从动轮，4-堆垛机移动电机，5-堆垛机主动轮齿轮，6-堆垛机小车底板，7-横移小车架，8-横移小车载车板，9-横移小车主动轮，10-横移小车升降电机，11-横移小车从动轮，12-汽车一，13-导向立柱一，14-导向立柱二，15-导向立柱三，16-导向立柱四，17-导向架一，18-导向架二，19-堆垛机小车底板，20-横移小车架，21-堆垛机升降电机机，22-双排链，23-汽车二，24-横移小车载车板，25-横移小车升降机减速器，26-横移小车移动电机，27-车库小车底板，28-车库载车板。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明的技术方案做进一步的描述。
如图1-4所示，双车位节能汽车堆垛机，包括堆垛机机架1及位于堆垛机机架1两边的横移小车；堆垛机机架1上设有堆垛机升降机构，并通过堆垛机升降机构能够使位于堆垛机机架1两边的横移小车做上下协同运动，所述堆垛机机架1上还设有堆垛机水平移动机构，并通过堆垛机水平移动机构能够使堆垛机机架1两边的横移小车水平运动。
所述堆垛机机架1采用T字型结构，包括横向机架及纵向机架，堆垛机水平移动机构设置在横向机架上，堆垛机升降机构21设置在纵向机架上。
所述堆垛机水平移动机构包括堆垛机主动轮2、堆垛机从动轮3及固定设置在堆垛机机架1上的堆垛机移动电机4，所述堆垛机移动电机4与堆垛机主动轮2传动连接。
所述堆垛机升降机构包括堆垛机升降电机21、双排链22、导向立柱及导向架，其中导向立柱设有四个，包括导向立柱一13、导向立柱二14、导向立柱三15及导向立柱四16，所述导向架设置在导向立柱上，且与堆垛机小车底板6固定，每个堆垛机小车底板6下方设有两个导向架，即导向架一17及导向架二18，双排链22与堆垛机升降电机21传动连接，且双排链22两端分别与堆垛机机架1两边的横移小车的堆垛机小车底板6固定连接，从而实现两个横移小车上下协调运动（即一个存一个取）。
所述横移小车包括堆垛机小车底板6、设置在堆垛机小车底板6上的横移小车架7及设置在横移小车架7上的横移小车载车板8；横移小车架7上设有横移小车移动机构26，横移小车架7通过横移小车移动机构26能够在堆垛机小车底板6上进行水平移动，横移小车架7上设有横移小车升降机构10设置在横移小车架7上，横移小车载车板8能够通过横移小车升降机构10进行上下移动。
所述横移小车移动机构包括横移小车主动轮2、横移小车从动轮3及固定在横移小车架7上的横移小车移动电机4，横移小车移动电机4与横移小车主动轮2传动连接。
横移小车升降机构包括横移小车升降机10、横移小车升降机减速器25及导向套，横移小车升降机10及横移小车升降机减速器25分别固定在横移小车架7上，并通过导向套能够使横移小车载车板8进行上下运动。
实施例：
在这里分析三种最基本的情况，即仅存车、仅取车和存取车。
第一种情况，当只有一辆汽车一12进行存车操作的时候，首先，汽车一12停在车库外的车库载车板28上，接着堆垛机机架1移动到相应的位置，如图3所示，此时堆垛机小车底板6和车库小车底板27恰好正确对接。随后，横移小车升降电机10工作，将横移小车载车板8降低到低位置（低于车库载车板28的位置），横移小车从堆垛机小车底板6上移动到车库小车底板27合适的位置，此时横移小车载车板8上的梳齿和车库载车板28上的梳齿槽上下对正，横移小车升降电机10工作，横移小车载车板8向上移动直到提起汽车一12，随后横移小车移动电机26开始工作，横移小车从车库小车底板27移动到堆垛机小车底板6合适的位置。随后堆垛机机架移动到合适的存车位置，此时堆垛机升降电机21开始工作，将汽车一12提升到合适高位置的位置进行存车操作，横移小车从堆垛机小车底板6向车库小车底板27合适位置移动，横移小车升降电机10工作，使横移小车载车板8下降，从而将汽车停到车库载车板28上，完成相应的存车操作。
第二种情况，当只有一辆汽车二23进行取车操作的时候，首先汽车二23已经停在车库载车板28上，然后堆垛机机架移动到相应的位置，如图3所示，此时堆垛机小车底板6和车库小车底板27恰好正确对接，横移小车升降电机10工作，将横移小车载车板8降低到低位置，然后横移小车从堆垛机小车底板6上移动到车库小车底板27合适的位置，此时横移小车载车板8上的梳齿和车库载车板28上的梳齿槽上下对正，横移小车升降电机10工作，横移小车载车板8向上直到提起汽车二23，随后横移小车移动电机26开始工作，横移小车从车库小车底板27移动到堆垛机小车底板6合适的位置。随后堆垛机机架移动到合适的取车位置，堆垛机升降电机21工作将处于高位置的汽车23降低到合适低位置进行取车操作，横移小车从堆垛机小车底板6向车库小车底板27合适位置移动，横移小车升降电机10工作，使横移小车载车板8下降，将汽车停到车库外的车库载车板28上，完成相应的取车操作。
第三种情况，当有两辆汽车进行存取操作时，其中一辆汽车一12进行存车操作，另一辆汽车二23进行取车操作。此时堆垛机机架先移动到合适待取车辆的位置，此时堆垛机小车底板6和车库小车底板27恰好正确对接，横移小车升降电机10工作，将横移小车载车板8降低到低位置，然后横移小车从堆垛机小车底板6上移动到车库小车底板27合适的位置，此时横移小车载车板8上的梳齿和车库载车板28上的梳齿槽上下对正，横移小车升降电机10工作，横移小车载车板8向上移动直到提起汽车23，随后横移小车移动电机26开始工作，横移小车从车库小车底板27移动到堆垛机小车底板6合适的位置，将处于高位置待取的车辆移动到堆垛机上。随后堆垛机移动到待存车的位置，此时堆垛机小车底板6和车库小车底板27恰好正确对接，横移小车升降电机10工作，将横移小车载车板8降低到低位置，然后横移小车从堆垛机小车底板6上移动到车库小车底板27合适的位置，此时横移小车载车板8上的梳齿和车库载车板28上的梳齿槽上下对正，横移小车升降电机10工作，横移小车载车板8向上移动提起汽车，随后横移小车移动电机26开始工作，横移小车从车库小车底板27移动到堆垛机小车底板6合适的位置，将处于低位置的汽车12移动到堆垛机上。然后堆垛机升降电机21开始工作，待存的汽车12向上移动而待取的汽车23向下移动，当两辆汽车升降到合适的位置，按照上述的方式将汽车停在车库载车板28上，最终完成两辆汽车的存取车操作。在这一过程中，两辆汽车的重量差不大，起到相互配重的作用，堆垛机升降电机21以小功率工作，甚至不用工作，此过程可以节约大量的能源。

Claims (6)

1.双车位节能汽车堆垛机，其特征在于，包括堆垛机机架（1）及位于堆垛机机架（1）两边的横移小车；所述堆垛机机架（1）上设有堆垛机升降机构，并通过堆垛机升降机构能够使位于堆垛机机架（1）两边的横移小车做上下协同运动，所述堆垛机机架（1）上还设有堆垛机水平移动机构，并通过堆垛机水平移动机构能够使堆垛机机架（1）两边的横移小车水平运动；所述横移小车包括堆垛机小车底板（6）、设置在堆垛机小车底板（6）上的横移小车架（7）及设置在横移小车架（7）上的横移小车载车板（8）；所述横移小车架（7）上设有横移小车移动机构，所述横移小车架（7）通过横移小车移动机构能够在堆垛机小车底板（6）上进行水平移动，所述横移小车架（7）上设有横移小车升降机构设置在横移小车架（7）上，所述横移小车载车板（8）能够通过横移小车升降机构进行上下移动。
2.根据权利要求1所述的双车位节能汽车堆垛机，其特征在于，所述堆垛机机架（1）采用T字型结构，包括横向机架及纵向机架，所述堆垛机水平移动机构设置在横向机架上，所述堆垛机升降机构（21）设置在纵向机架上。
3.根据权利要求1所述的双车位节能汽车堆垛机，其特征在于，所述堆垛机水平移动机构包括堆垛机主动轮（2）、堆垛机从动轮（3）及固定设置在堆垛机机架（1）上的堆垛机移动电机（4），所述堆垛机移动电机（4）与堆垛机主动轮（2）传动连接。
4.根据权利要求1所述的双车位节能汽车堆垛机，其特征在于，所述堆垛机升降机构包括堆垛机升降电机（21）、双排链（22）、导向立柱及导向架，所述导向架设置在导向立柱上，且与堆垛机小车底板（6）固定，所述双排链（22）与堆垛机升降电机（21）传动连接，且双排链（22）两端分别与堆垛机机架（1）两边的横移小车的堆垛机小车底板（6）固定连接。
5.根据权利要求1所述的双车位节能汽车堆垛机，其特征在于，所述横移小车移动机构包括横移小车主动轮（9）、横移小车从动轮（11）及固定在横移小车架（7）上的横移小车移动电机（26），所述横移小车移动电机（26）与横移小车主动轮（9）传动连接。
6.根据权利要求1所述的双车位节能汽车堆垛机，其特征在于，所述横移小车升降机构包括横移小车升降机（10）、横移小车升降机减速器（25）及导向套，所述横移小车升降机（10）固定在横移小车架（7）上，并能使横移小车载车板（8）沿导向套进行上下运动。
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