CN115126313A - 轿厢车库 - Google Patents

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CN115126313A CN202210802808.6A CN202210802808A CN115126313A CN 115126313 A CN115126313 A CN 115126313A CN 202210802808 A CN202210802808 A CN 202210802808A CN 115126313 A CN115126313 A CN 115126313A
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吴艳争
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Abstract

本申请公开了轿厢车库，包括库体、若干停车承台、升降机构以及轿厢，所述所述停车承台设置于库体内，所述库体内设置有升降通道，所述轿厢活动设置于升降通道内，所述升降机构设置于库体的顶部，所述轿厢通过链条与所述升降机构配合在一起，所述库体上设置有出入口，其特征在于，还包括搬运器、第一框体、第二框体以及行走轮组，所述行走轮组设置于第二框体上，所述第一框体转动安装于第二框体上，所述第二框体或者第一框体上设置有旋转马达组，所述旋转马达组用于驱动第一框体与第二框体之间发生相对转动，所述搬运器设置于第一框体上，所述第二框体通过自身的行走轮组滑动设置于轿厢上。

Description

轿厢车库
技术领域
本发明涉及车库领域，尤其涉及一种轿厢车库。
背景技术
立体车库是目前广泛使用的一种车库，专利公告文献CN108360888A中公开了一种立体车库结构，但是这种结构的立体车库存在一个问题，即这种结构的立体车库在停车时无法对车辆进行转向，所以这种结构的立体车库在存取车时存在转向不便的缺陷。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种轿厢车库。
本发明采取的技术方案如下：
一种轿厢车库，包括库体、若干停车承台、升降机构以及轿厢，所述所述停车承台设置于库体内，所述库体内设置有升降通道，所述轿厢活动设置于升降通道内，所述升降机构设置于库体的顶部，所述轿厢通过链条与所述升降机构配合在一起，所述库体上设置有出入口，还包括搬运器、第一框体、第二框体以及行走轮组，所述行走轮组设置于第二框体上，所述第一框体转动安装于第二框体上，所述第二框体或者第一框体上设置有旋转马达组，所述旋转马达组用于驱动第一框体与第二框体之间发生相对转动，所述搬运器设置于第一框体上，所述第二框体通过自身的行走轮组滑动设置于轿厢上。
本种轿厢车库中，第二框体由于设置了行走轮组，第二框体是可以在轿厢上的移动的，同时第一框体与第二框体之间是可以进行相对旋转的，所以当搬运器位于第一框体上时，当第一框体相对于第二框体发生旋转时，搬运器也会发生转动，而搬运器是搬运车辆的器械，搬运器需要在库体入口、第一框体以及停车承台上来回运动，所以上述结构就实现了搬运器在搬运车辆过程中的可旋转，便于在存取车时进行转向，使得存取车的过程更加方便快捷。
具体第二框体上也安装有电机，第二框体上的电机用于带动行走轮组进行运转，使得第二框体能够在轿厢上行走。具体第一框体与第二框体之间设置有回转支撑组件(包括齿轮)，当旋转马达组驱动第一框体与第二框体之间的回转支撑组件转动时，第一框体与第二框体之间发生相对转动。
可选的，还包括导向轮组，所述导向轮组设置于所述第二框体上，所述导向轮组与所述轿厢滑动配合在一起。
因为第二框体需要在轿厢上移动，为了避免第二框体在移动过程中发生偏向，具体第一框体以及第二框体形成一台可以在轿厢上移动的轨道台车。
可选的，所述轿厢包括架体、导轮，所述导轮转动安装在架体上，所述库体内设置有导轨，所述导轮与导轨滑动配合在一起。
可选的，所述架体为板状金属架体，并在架体中间设置了圆孔。
采用架体呈板状，并且板体由金属制作而成，这样的设计是为了保证板体具有良好的强度，又具有相对较轻的质量。
可选的，所述库体的底部设置有转盘。
在库体的底部设置转盘，且转盘位于出入口附近，库体的底部安装有用于驱动转动转动的电机，这样的设计是为了确保当车辆停放到转盘上时，车辆如果不是停放得很准，搬运器不便于进行搬运的话，转动可以转动一定方位，调整车辆的朝向，这样可以让搬运器顺利达到车辆下方从而运走车辆。
可选的，所述库体上的出入口不少于1个。
可选的，还包括配重块，所述链条一端与配重块配合在一起，链条另一端与所述轿厢配合在一起。
配重块的作用是起到平衡配重的作用，使得轿厢在升降时速度更加稳定。
可选的，所述升降机构包括升降转轴、升降电机以及链轮，所述升降转轴转动安装于架体内，所述升降电机设置库体内，所述升降电机用于直接或间接驱动所述升降转轴转动，所述链轮安装在升降转轴上，所述链条与所述链轮配合在一起。
具体链条套设在链轮上，升降电机设置在库体的顶部，升降电机驱动升降转轴转动时，升降转轴上的链轮会一并发生转动，这样链轮转动可以带动链条运动，从而实现轿厢的升降运动。
可选的，所述搬运器包括移动架、主体框架、第一叉臂以及第二叉臂，所述第一叉臂呈开口C字状，所述第一叉臂有两个，两个第一叉臂均固定有导杆，且两个第一叉臂各自通过各个的导杆滑动安装在主体框架上，且第一叉臂的开口不朝向主体框架，所述第二叉臂呈梳子状，所述第二叉臂有两个，每个第二叉臂上均固定有导杆，两个第二叉臂各自通过导杆滑动安装在主体框架上，且第二叉臂的梳齿的开口不朝向主体框架，所述主体框架通过举升机构设置于所述移动架上，所述举升机构位于所述主体框架与移动架之间，所述停车承台上设置有多个内凹，当停车承台上停放有车辆时，车辆的轮胎位于内凹上方。
两个第一叉臂呈开口C字状，而两个第二叉臂呈疏子状，而梳子的每个疏齿之间存在间隙，所以第一叉臂与第二叉臂上均有缺口。使用时，车辆的两个前轮可以卡进第一叉臂的缺口内，同时由于第二叉臂呈梳子状，第二叉臂上设置有多个梳齿，这样对于不同轴距的车辆，第二叉臂上多个梳齿均可与其后轮接触，所以本种搬运器具有良好的适应性。
同时由于停车承台上设置有内凹，并且当车辆停放在停车承台上时，车辆的轮子位于内凹上方，所以搬运器上的第一叉臂或者第二叉臂伸向停车承台时，第一叉臂与第二叉臂可以运行至轮胎的下方，当第一叉臂与第二叉臂运行至轮胎的下方时，位于主体框架与移动架之间的举升机构将主体框架举升，从而将车辆从停车承台上抬起，而后移动架移动时，即可将车辆从停车承台上搬运走。
可选的，所述主体框架上安装有转动电机，主体框架上转动安装有齿轮，所述导杆上设置有齿条，所述导杆上的齿条与主体框架上的齿轮配合在一起，所述转动电机与主体框架上的齿轮配合在一起，所述移动架上设置有行走轮组。
具体两个安装第一叉臂的导杆上的齿条与同一个齿轮啮合在一起，两个安装第二叉臂的导杆上的齿条与同一个齿轮啮合在一起，这样当转动电机带动齿轮运动时，可以带动两个第一叉臂以及两个第二叉臂相互收回或者伸出。移动架通过自身的行走轮组实现移动，移动架移动实现整台搬运器移动。
本发明的有益效果是：就实现了搬运器在搬运车辆过程中的可旋转，便于在存取车时进行转向，使得存取车的过程更加方便快捷。
附图说明：
图1是轿厢车库示意简图；
图2是转盘以及出入口在库体内的位置关系示意图；
图3是轿厢在升降通道内运动过程的示意简图；
图4是轿厢的结构示意简图；
图5是第一框体与第二框体的配合关系示意图；
图6是搬运器的结构示意简图；
图7是两个第二叉臂的配合关系示意图；
图8是两个第一叉臂的配合关系示意图；
图9是第二叉臂抬升轮胎时的结构示意图；
图10是第一叉臂贴紧轮胎时的状态示意图；
图中各附图标记为：1、搬运器；101、第一叉臂；102、第二叉臂；1012、梳齿；103、主体框架；104、导杆；105、齿轮；106、齿条；107、移动架；2、转盘；3、轿厢；301、架体；302、导轮；4、轨道台车；401、第一框体；402、第二框体；403、导向轮组；404、行走轮组；405、旋转马达组；5、库体；501、出入口；6、升降转轴；7、链盘；8、链条；9、停车承台；901、内凹；10、配重块；11、挡杆；12、轮胎；13、举升机构。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本发明做详细描述。
如附图1、2、3、4及6所示，一种轿厢车库，包括库体5、若干停车承台9、升降机构以及轿厢3，停车承台9设置于库体5内，库体5内设置有升降通道，轿厢3活动设置于升降通道内，升降机构设置于库体5的顶部，轿厢3通过链条8与升降机构配合在一起，库体5上设置有出入口501，还包括搬运器1、第一框体401、第二框体402以及行走轮组404，行走轮组404设置于第二框体402上，第一框体401转动安装于第二框体402上，第二框体402或者第一框体401上设置有旋转马达组405，旋转马达组405用于驱动第一框体401与第二框体402之间发生相对转动，搬运器1设置于第一框体401上，第二框体402通过自身的行走轮组404滑动设置于轿厢3上。
本种轿厢3车库中，第二框体402由于设置了行走轮组404，第二框体402是可以在轿厢3上的移动的，同时第一框体401与第二框体402之间是可以进行相对旋转的，所以当搬运器1位于第一框体401上时，当第一框体401相对于第二框体402发生旋转时，搬运器1也会发生转动，而搬运器1是搬运车辆的器械，搬运器1需要在库体5入口、第一框体401以及停车承台9上来回运动，所以上述结构就实现了搬运器1在搬运车辆过程中的可旋转，便于在存取车时进行转向，使得存取车的过程更加方便快捷。
具体第二框体402上也安装有电机，第二框体402上的电机用于带动行走轮组404进行运转，使得第二框体402能够在轿厢3上行走。具体第一框体401与第二框体402之间设置有回转支撑组件(包括齿轮105)，当旋转马达组405驱动第一框体401与第二框体402之间的回转支撑组件转动时，第一框体401与第二框体402之间发生相对转动。
如附图5所示，还包括导向轮组403，导向轮组403设置于第二框体402上，导向轮组403与轿厢3滑动配合在一起。
因为第二框体402需要在轿厢3上移动，为了避免第二框体402在移动过程中发生偏向，具体第一框体401以及第二框体402形成一台可以在轿厢3上移动的轨道台车4。
如附图3及4所示，轿厢3包括架体301、导轮302，导轮302转动安装在架体301上，库体5内设置有导轨，导轮302与导轨滑动配合在一起。
如附图4所示，架体301为板状金属架体301，并在架体301中间设置了圆孔。
采用架体301呈板状，并且板体由金属制作而成，这样的设计是为了保证板体具有良好的强度，又具有相对较轻的质量。
如附图1所示，库体5的底部设置有转盘2。
在库体5的底部设置转盘2，且转盘2位于出入口501附近，库体5的底部安装有用于驱动转动转动的电机，这样的设计是为了确保当车辆停放到转盘2上时，车辆如果不是停放得很准，搬运器1不便于进行搬运的话，转动可以转动一定方位，调整车辆的朝向，这样可以让搬运器1顺利达到车辆下方从而运走车辆。
如附图1所示，库体5上的出入口501不少于1个。
如附图3所示，还包括配重块10，链条8一端与配重块10配合在一起，链条8另一端与轿厢3配合在一起。
配重块10的作用是起到平衡配重的作用，使得轿厢3在升降时速度更加稳定。
如附图6、7及8所示，升降机构包括升降转轴6、升降电机以及链轮，升降转轴6转动安装于架体301内，升降电机设置库体5内，升降电机用于直接或间接驱动升降转轴6转动，链轮安装在升降转轴6上，链条8与链轮配合在一起。
具体链条8套设在链轮上，升降电机设置在库体5的顶部，升降电机驱动升降转轴6转动时，升降转轴6上的链轮会一并发生转动，这样链轮转动可以带动链条8运动，从而实现轿厢3的升降运动。
如附图6所示，搬运器1包括移动架、主体框架103、第一叉臂101以及第二叉臂102，第一叉臂101呈开口C字状，第一叉臂101有两个，两个第一叉臂101均固定有导杆104，且两个第一叉臂101各自通过各个的导杆104滑动安装在主体框架103上，且第一叉臂101的开口不朝向主体框架103，第二叉臂102呈梳子状，第二叉臂102有两个，每个第二叉臂102上均固定有导杆104，两个第二叉臂102各自通过导杆104滑动安装在主体框架103上，且第二叉臂102的梳齿1012的开口不朝向主体框架103，主体框架103通过举升机构13设置于移动架上，举升机构13位于主体框架103与移动架之间，停车承台9上设置有多个内凹901，当停车承台9上停放有车辆时，车辆的轮胎位于内凹901上方。
两个第一叉臂101呈开口C字状，而两个第二叉臂102呈疏子状，而梳子的每个疏齿之间存在间隙，所以第一叉臂101与第二叉臂102上均有缺口。使用时，车辆的两个前轮可以卡进第一叉臂101的缺口内，同时由于第二叉臂102呈梳子状，第二叉臂102上设置有多个梳齿1012，这样对于不同轴距的车辆，第二叉臂102上多个梳齿1012均可与其后轮接触，所以本种搬运器1具有良好的适应性。
具体第一叉臂101与第二叉臂102上均设置有梳齿1012，且第一叉臂101上只有两条平行的梳齿1012，而第二叉臂102上设置有多条(不少于3条)处于平行状态的梳齿1012。
同时由于停车承台9上设置有内凹901，并且当车辆停放在停车承台9上时，车辆的轮子位于内凹901上方，所以搬运器1上的第一叉臂101或者第二叉臂102伸向停车承台9时，第一叉臂101与第二叉臂102可以运行至轮胎的下方(即第一叉臂101或者第二叉臂102上的梳齿1012可以插入停车承台9的内凹901处)，当第一叉臂101与第二叉臂102运行至轮胎的下方时，位于主体框架103与移动架107之间的举升机构13将主体框架103举升，从而将车辆从停车承台9上抬起，而后移动架107移动时，即可将车辆从停车承台9上搬运走。这个过程可以参看附图9所示。
如附图6所示，主体框架103上安装有转动电机(附图中未示出)，主体框架103上转动安装有齿轮105，导杆104上设置有齿条106，导杆104上的齿条106与主体框架103上的齿轮105配合在一起，转动电机与主体框架103上的齿轮105配合在一起，移动架上设置有行走轮组404。
具体两个安装第一叉臂101的导杆104上的齿条106与同一个齿轮105啮合在一起，两个安装第二叉臂102的导杆104上的齿条106与同一个齿轮105啮合在一起，这样当转动电机带动齿轮105运动时，可以带动两个第一叉臂101以及两个第二叉臂102相互收回或者伸出。移动架通过自身的行走轮组404实现移动，移动架移动实现整台搬运器1移动。
参看附图10所示，具体第一叉臂101与第二叉臂102上都设置有挡杆11，且每个第一叉臂101与第二叉臂102上都设置有挡杆11，两个第一叉臂101上的挡杆11处于平行的状态，而第二叉臂102上的挡杆11有多个，且同一个第二叉臂102上的挡杆11在一条直线上，所以两个第二叉臂102上的挡杆11形成了两条平行的直线。当第一叉臂101或者第二叉臂102在逐渐向前后轮胎靠拢贴紧的过程中，当杆11会逐渐贴紧前后轮胎，这样可以对停放的车轮具有纠偏作用，即使车辆停放时车轮没有回正，当杆也可以将车轮回正。
具体驱动第一叉臂101以及第二叉臂102移动的转动电机(具体转动电机可以是两台，也可以是一台，当是两台转动电机时，两个第一叉臂由一台转动电机驱动运行，而两个第二叉臂由一台转动电机驱动运行)，为了提高第一叉臂与第二叉臂工作时的可靠性，可以在电源与转动电机之间设置热继电器，热继电器当途径自身的电流较大时会断开，所以当第一叉臂或者第二叉臂伸向车轮时且挡杆未与车轮接触时，转动电机的电流较小，热继电器处于接通的状态，而当挡杆接触到车轮时，转动电机的运转受到阻碍，电流增大，电流增大会让热继电器自动断开，从而实现对转动电机的断电。
本实施方式中库体可以是钢筋混凝土浇筑而成的库体，本实施方式所提供的车库，可以同时进行升降、横移以及旋转作业。
本实施方式中由于设置了转盘，所以出入口可以设置在车库的任意方向。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轿厢车库，包括库体、若干停车承台、升降机构以及轿厢，所述所述停车承台设置于库体内，所述库体内设置有升降通道，所述轿厢活动设置于升降通道内，所述升降机构设置于库体的顶部，所述轿厢通过链条与所述升降机构配合在一起，所述库体上设置有出入口，其特征在于，还包括搬运器、第一框体、第二框体以及行走轮组，所述行走轮组设置于第二框体上，所述第一框体转动安装于第二框体上，所述第二框体或者第一框体上设置有旋转马达组，所述旋转马达组用于驱动第一框体与第二框体之间发生相对转动，所述搬运器设置于第一框体上，所述第二框体通过自身的行走轮组滑动设置于轿厢上。
2.如权利要求1所述的轿厢车库，其特征在于，还包括导向轮组，所述导向轮组设置于所述第二框体上，所述导向轮组与所述轿厢滑动配合在一起。
3.如权利要求1所述的轿厢车库，其特征在于，所述轿厢包括架体、导轮，所述导轮转动安装在架体上，所述库体内设置有导轨，所述导轮与导轨滑动配合在一起。
4.如权利要求3所述的轿厢车库，其特征在于，所述架体为板状金属架体，架体上设置有孔。
5.如权利要求1所述的轿厢车库，其特征在于，所述库体的底部或者中部设置有转盘。
6.如权利要求1所述的轿厢车库，其特征在于，所述库体上的出入口不少于1个。
7.如权利要求1所述的轿厢车库，其特征在于，还包括配重块，所述链条一端与配重块配合在一起，链条另一端与所述轿厢配合在一起。
8.如权利要求1所述的轿厢车库，其特征在于，所述升降机构包括升降转轴、升降电机以及链轮，所述升降转轴转动安装于架体内，所述升降电机设置库体内，所述升降电机用于直接或间接驱动所述升降转轴转动，所述链轮安装在升降转轴上，所述链条与所述链轮配合在一起。
9.如权利要求1所述的轿厢车库，其特征在于，所述搬运器包括移动架、主体框架、第一叉臂以及第二叉臂，所述第一叉臂呈开口C字状，所述第一叉臂有两个，两个第一叉臂均固定有导杆，且两个第一叉臂各自通过各个的导杆滑动安装在主体框架上，且第一叉臂的开口不朝向主体框架，所述第二叉臂呈梳子状，所述第二叉臂有两个，每个第二叉臂上均固定有导杆，两个第二叉臂各自通过导杆滑动安装在主体框架上，且第二叉臂的梳齿的开口不朝向主体框架，所述主体框架通过举升机构设置于所述移动架上，所述举升机构位于所述主体框架与移动架之间，所述停车承台上设置有多个内凹，当停车承台上停放有车辆时，车辆的轮胎位于内凹上方。
10.如权利要求9所述的轿厢车库，其特征在于，所述主体框架上安装有转动电机，主体框架上转动安装有齿轮，所述导杆上设置有齿条，所述导杆上的齿条与主体框架上的齿轮配合在一起，所述转动电机与主体框架上的齿轮配合在一起，所述移动架上设置有行走轮组。
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