CN115126313A - 轿厢车库 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了轿厢车库,包括库体、若干停车承台、升降机构以及轿厢,所述所述停车承台设置于库体内,所述库体内设置有升降通道,所述轿厢活动设置于升降通道内,所述升降机构设置于库体的顶部,所述轿厢通过链条与所述升降机构配合在一起,所述库体上设置有出入口,其特征在于,还包括搬运器、第一框体、第二框体以及行走轮组,所述行走轮组设置于第二框体上,所述第一框体转动安装于第二框体上,所述第二框体或者第一框体上设置有旋转马达组,所述旋转马达组用于驱动第一框体与第二框体之间发生相对转动,所述搬运器设置于第一框体上,所述第二框体通过自身的行走轮组滑动设置于轿厢上。
Description
技术领域
本发明涉及车库领域,尤其涉及一种轿厢车库。
背景技术
立体车库是目前广泛使用的一种车库,专利公告文献CN108360888A中公开了一种立体车库结构,但是这种结构的立体车库存在一个问题,即这种结构的立体车库在停车时无法对车辆进行转向,所以这种结构的立体车库在存取车时存在转向不便的缺陷。
发明内容
本发明针对上述问题,提出了一种轿厢车库。
本发明采取的技术方案如下:
一种轿厢车库,包括库体、若干停车承台、升降机构以及轿厢,所述所述停车承台设置于库体内,所述库体内设置有升降通道,所述轿厢活动设置于升降通道内,所述升降机构设置于库体的顶部,所述轿厢通过链条与所述升降机构配合在一起,所述库体上设置有出入口,还包括搬运器、第一框体、第二框体以及行走轮组,所述行走轮组设置于第二框体上,所述第一框体转动安装于第二框体上,所述第二框体或者第一框体上设置有旋转马达组,所述旋转马达组用于驱动第一框体与第二框体之间发生相对转动,所述搬运器设置于第一框体上,所述第二框体通过自身的行走轮组滑动设置于轿厢上。
本种轿厢车库中,第二框体由于设置了行走轮组,第二框体是可以在轿厢上的移动的,同时第一框体与第二框体之间是可以进行相对旋转的,所以当搬运器位于第一框体上时,当第一框体相对于第二框体发生旋转时,搬运器也会发生转动,而搬运器是搬运车辆的器械,搬运器需要在库体入口、第一框体以及停车承台上来回运动,所以上述结构就实现了搬运器在搬运车辆过程中的可旋转,便于在存取车时进行转向,使得存取车的过程更加方便快捷。
具体第二框体上也安装有电机,第二框体上的电机用于带动行走轮组进行运转,使得第二框体能够在轿厢上行走。具体第一框体与第二框体之间设置有回转支撑组件(包括齿轮),当旋转马达组驱动第一框体与第二框体之间的回转支撑组件转动时,第一框体与第二框体之间发生相对转动。
可选的,还包括导向轮组,所述导向轮组设置于所述第二框体上,所述导向轮组与所述轿厢滑动配合在一起。
因为第二框体需要在轿厢上移动,为了避免第二框体在移动过程中发生偏向,具体第一框体以及第二框体形成一台可以在轿厢上移动的轨道台车。
可选的,所述轿厢包括架体、导轮,所述导轮转动安装在架体上,所述库体内设置有导轨,所述导轮与导轨滑动配合在一起。
可选的,所述架体为板状金属架体,并在架体中间设置了圆孔。
采用架体呈板状,并且板体由金属制作而成,这样的设计是为了保证板体具有良好的强度,又具有相对较轻的质量。
可选的,所述库体的底部设置有转盘。
在库体的底部设置转盘,且转盘位于出入口附近,库体的底部安装有用于驱动转动转动的电机,这样的设计是为了确保当车辆停放到转盘上时,车辆如果不是停放得很准,搬运器不便于进行搬运的话,转动可以转动一定方位,调整车辆的朝向,这样可以让搬运器顺利达到车辆下方从而运走车辆。
可选的,所述库体上的出入口不少于1个。
可选的,还包括配重块,所述链条一端与配重块配合在一起,链条另一端与所述轿厢配合在一起。
配重块的作用是起到平衡配重的作用,使得轿厢在升降时速度更加稳定。
可选的,所述升降机构包括升降转轴、升降电机以及链轮,所述升降转轴转动安装于架体内,所述升降电机设置库体内,所述升降电机用于直接或间接驱动所述升降转轴转动,所述链轮安装在升降转轴上,所述链条与所述链轮配合在一起。
具体链条套设在链轮上,升降电机设置在库体的顶部,升降电机驱动升降转轴转动时,升降转轴上的链轮会一并发生转动,这样链轮转动可以带动链条运动,从而实现轿厢的升降运动。
可选的,所述搬运器包括移动架、主体框架、第一叉臂以及第二叉臂,所述第一叉臂呈开口C字状,所述第一叉臂有两个,两个第一叉臂均固定有导杆,且两个第一叉臂各自通过各个的导杆滑动安装在主体框架上,且第一叉臂的开口不朝向主体框架,所述第二叉臂呈梳子状,所述第二叉臂有两个,每个第二叉臂上均固定有导杆,两个第二叉臂各自通过导杆滑动安装在主体框架上,且第二叉臂的梳齿的开口不朝向主体框架,所述主体框架通过举升机构设置于所述移动架上,所述举升机构位于所述主体框架与移动架之间,所述停车承台上设置有多个内凹,当停车承台上停放有车辆时,车辆的轮胎位于内凹上方。
两个第一叉臂呈开口C字状,而两个第二叉臂呈疏子状,而梳子的每个疏齿之间存在间隙,所以第一叉臂与第二叉臂上均有缺口。使用时,车辆的两个前轮可以卡进第一叉臂的缺口内,同时由于第二叉臂呈梳子状,第二叉臂上设置有多个梳齿,这样对于不同轴距的车辆,第二叉臂上多个梳齿均可与其后轮接触,所以本种搬运器具有良好的适应性。
同时由于停车承台上设置有内凹,并且当车辆停放在停车承台上时,车辆的轮子位于内凹上方,所以搬运器上的第一叉臂或者第二叉臂伸向停车承台时,第一叉臂与第二叉臂可以运行至轮胎的下方,当第一叉臂与第二叉臂运行至轮胎的下方时,位于主体框架与移动架之间的举升机构将主体框架举升,从而将车辆从停车承台上抬起,而后移动架移动时,即可将车辆从停车承台上搬运走。
可选的,所述主体框架上安装有转动电机,主体框架上转动安装有齿轮,所述导杆上设置有齿条,所述导杆上的齿条与主体框架上的齿轮配合在一起,所述转动电机与主体框架上的齿轮配合在一起,所述移动架上设置有行走轮组。
具体两个安装第一叉臂的导杆上的齿条与同一个齿轮啮合在一起,两个安装第二叉臂的导杆上的齿条与同一个齿轮啮合在一起,这样当转动电机带动齿轮运动时,可以带动两个第一叉臂以及两个第二叉臂相互收回或者伸出。移动架通过自身的行走轮组实现移动,移动架移动实现整台搬运器移动。
本发明的有益效果是:就实现了搬运器在搬运车辆过程中的可旋转,便于在存取车时进行转向,使得存取车的过程更加方便快捷。
附图说明:
图1是轿厢车库示意简图;
图2是转盘以及出入口在库体内的位置关系示意图;
图3是轿厢在升降通道内运动过程的示意简图;
图4是轿厢的结构示意简图;
图5是第一框体与第二框体的配合关系示意图;
图6是搬运器的结构示意简图;
图7是两个第二叉臂的配合关系示意图;
图8是两个第一叉臂的配合关系示意图;
图9是第二叉臂抬升轮胎时的结构示意图;
图10是第一叉臂贴紧轮胎时的状态示意图;
图中各附图标记为:1、搬运器;101、第一叉臂;102、第二叉臂;1012、梳齿;103、主体框架;104、导杆;105、齿轮;106、齿条;107、移动架;2、转盘;3、轿厢;301、架体;302、导轮;4、轨道台车;401、第一框体;402、第二框体;403、导向轮组;404、行走轮组;405、旋转马达组;5、库体;501、出入口;6、升降转轴;7、链盘;8、链条;9、停车承台;901、内凹;10、配重块;11、挡杆;12、轮胎;13、举升机构。
具体实施方式:
下面结合各附图,对本发明做详细描述。
如附图1、2、3、4及6所示,一种轿厢车库,包括库体5、若干停车承台9、升降机构以及轿厢3,停车承台9设置于库体5内,库体5内设置有升降通道,轿厢3活动设置于升降通道内,升降机构设置于库体5的顶部,轿厢3通过链条8与升降机构配合在一起,库体5上设置有出入口501,还包括搬运器1、第一框体401、第二框体402以及行走轮组404,行走轮组404设置于第二框体402上,第一框体401转动安装于第二框体402上,第二框体402或者第一框体401上设置有旋转马达组405,旋转马达组405用于驱动第一框体401与第二框体402之间发生相对转动,搬运器1设置于第一框体401上,第二框体402通过自身的行走轮组404滑动设置于轿厢3上。
本种轿厢3车库中,第二框体402由于设置了行走轮组404,第二框体402是可以在轿厢3上的移动的,同时第一框体401与第二框体402之间是可以进行相对旋转的,所以当搬运器1位于第一框体401上时,当第一框体401相对于第二框体402发生旋转时,搬运器1也会发生转动,而搬运器1是搬运车辆的器械,搬运器1需要在库体5入口、第一框体401以及停车承台9上来回运动,所以上述结构就实现了搬运器1在搬运车辆过程中的可旋转,便于在存取车时进行转向,使得存取车的过程更加方便快捷。
具体第二框体402上也安装有电机,第二框体402上的电机用于带动行走轮组404进行运转,使得第二框体402能够在轿厢3上行走。具体第一框体401与第二框体402之间设置有回转支撑组件(包括齿轮105),当旋转马达组405驱动第一框体401与第二框体402之间的回转支撑组件转动时,第一框体401与第二框体402之间发生相对转动。
如附图5所示,还包括导向轮组403,导向轮组403设置于第二框体402上,导向轮组403与轿厢3滑动配合在一起。
因为第二框体402需要在轿厢3上移动,为了避免第二框体402在移动过程中发生偏向,具体第一框体401以及第二框体402形成一台可以在轿厢3上移动的轨道台车4。
如附图3及4所示,轿厢3包括架体301、导轮302,导轮302转动安装在架体301上,库体5内设置有导轨,导轮302与导轨滑动配合在一起。
如附图4所示,架体301为板状金属架体301,并在架体301中间设置了圆孔。
采用架体301呈板状,并且板体由金属制作而成,这样的设计是为了保证板体具有良好的强度,又具有相对较轻的质量。
如附图1所示,库体5的底部设置有转盘2。
在库体5的底部设置转盘2,且转盘2位于出入口501附近,库体5的底部安装有用于驱动转动转动的电机,这样的设计是为了确保当车辆停放到转盘2上时,车辆如果不是停放得很准,搬运器1不便于进行搬运的话,转动可以转动一定方位,调整车辆的朝向,这样可以让搬运器1顺利达到车辆下方从而运走车辆。
如附图1所示,库体5上的出入口501不少于1个。
如附图3所示,还包括配重块10,链条8一端与配重块10配合在一起,链条8另一端与轿厢3配合在一起。
配重块10的作用是起到平衡配重的作用,使得轿厢3在升降时速度更加稳定。
如附图6、7及8所示,升降机构包括升降转轴6、升降电机以及链轮,升降转轴6转动安装于架体301内,升降电机设置库体5内,升降电机用于直接或间接驱动升降转轴6转动,链轮安装在升降转轴6上,链条8与链轮配合在一起。
具体链条8套设在链轮上,升降电机设置在库体5的顶部,升降电机驱动升降转轴6转动时,升降转轴6上的链轮会一并发生转动,这样链轮转动可以带动链条8运动,从而实现轿厢3的升降运动。
如附图6所示,搬运器1包括移动架、主体框架103、第一叉臂101以及第二叉臂102,第一叉臂101呈开口C字状,第一叉臂101有两个,两个第一叉臂101均固定有导杆104,且两个第一叉臂101各自通过各个的导杆104滑动安装在主体框架103上,且第一叉臂101的开口不朝向主体框架103,第二叉臂102呈梳子状,第二叉臂102有两个,每个第二叉臂102上均固定有导杆104,两个第二叉臂102各自通过导杆104滑动安装在主体框架103上,且第二叉臂102的梳齿1012的开口不朝向主体框架103,主体框架103通过举升机构13设置于移动架上,举升机构13位于主体框架103与移动架之间,停车承台9上设置有多个内凹901,当停车承台9上停放有车辆时,车辆的轮胎位于内凹901上方。
两个第一叉臂101呈开口C字状,而两个第二叉臂102呈疏子状,而梳子的每个疏齿之间存在间隙,所以第一叉臂101与第二叉臂102上均有缺口。使用时,车辆的两个前轮可以卡进第一叉臂101的缺口内,同时由于第二叉臂102呈梳子状,第二叉臂102上设置有多个梳齿1012,这样对于不同轴距的车辆,第二叉臂102上多个梳齿1012均可与其后轮接触,所以本种搬运器1具有良好的适应性。
具体第一叉臂101与第二叉臂102上均设置有梳齿1012,且第一叉臂101上只有两条平行的梳齿1012,而第二叉臂102上设置有多条(不少于3条)处于平行状态的梳齿1012。
同时由于停车承台9上设置有内凹901,并且当车辆停放在停车承台9上时,车辆的轮子位于内凹901上方,所以搬运器1上的第一叉臂101或者第二叉臂102伸向停车承台9时,第一叉臂101与第二叉臂102可以运行至轮胎的下方(即第一叉臂101或者第二叉臂102上的梳齿1012可以插入停车承台9的内凹901处),当第一叉臂101与第二叉臂102运行至轮胎的下方时,位于主体框架103与移动架107之间的举升机构13将主体框架103举升,从而将车辆从停车承台9上抬起,而后移动架107移动时,即可将车辆从停车承台9上搬运走。这个过程可以参看附图9所示。
如附图6所示,主体框架103上安装有转动电机(附图中未示出),主体框架103上转动安装有齿轮105,导杆104上设置有齿条106,导杆104上的齿条106与主体框架103上的齿轮105配合在一起,转动电机与主体框架103上的齿轮105配合在一起,移动架上设置有行走轮组404。
具体两个安装第一叉臂101的导杆104上的齿条106与同一个齿轮105啮合在一起,两个安装第二叉臂102的导杆104上的齿条106与同一个齿轮105啮合在一起,这样当转动电机带动齿轮105运动时,可以带动两个第一叉臂101以及两个第二叉臂102相互收回或者伸出。移动架通过自身的行走轮组404实现移动,移动架移动实现整台搬运器1移动。
参看附图10所示,具体第一叉臂101与第二叉臂102上都设置有挡杆11,且每个第一叉臂101与第二叉臂102上都设置有挡杆11,两个第一叉臂101上的挡杆11处于平行的状态,而第二叉臂102上的挡杆11有多个,且同一个第二叉臂102上的挡杆11在一条直线上,所以两个第二叉臂102上的挡杆11形成了两条平行的直线。当第一叉臂101或者第二叉臂102在逐渐向前后轮胎靠拢贴紧的过程中,当杆11会逐渐贴紧前后轮胎,这样可以对停放的车轮具有纠偏作用,即使车辆停放时车轮没有回正,当杆也可以将车轮回正。
具体驱动第一叉臂101以及第二叉臂102移动的转动电机(具体转动电机可以是两台,也可以是一台,当是两台转动电机时,两个第一叉臂由一台转动电机驱动运行,而两个第二叉臂由一台转动电机驱动运行),为了提高第一叉臂与第二叉臂工作时的可靠性,可以在电源与转动电机之间设置热继电器,热继电器当途径自身的电流较大时会断开,所以当第一叉臂或者第二叉臂伸向车轮时且挡杆未与车轮接触时,转动电机的电流较小,热继电器处于接通的状态,而当挡杆接触到车轮时,转动电机的运转受到阻碍,电流增大,电流增大会让热继电器自动断开,从而实现对转动电机的断电。
本实施方式中库体可以是钢筋混凝土浇筑而成的库体,本实施方式所提供的车库,可以同时进行升降、横移以及旋转作业。
本实施方式中由于设置了转盘,所以出入口可以设置在车库的任意方向。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此即限制本发明的专利保护范围,凡是运用本发明说明书内容所作的等效变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种轿厢车库,包括库体、若干停车承台、升降机构以及轿厢,所述所述停车承台设置于库体内,所述库体内设置有升降通道,所述轿厢活动设置于升降通道内,所述升降机构设置于库体的顶部,所述轿厢通过链条与所述升降机构配合在一起,所述库体上设置有出入口,其特征在于,还包括搬运器、第一框体、第二框体以及行走轮组,所述行走轮组设置于第二框体上,所述第一框体转动安装于第二框体上,所述第二框体或者第一框体上设置有旋转马达组,所述旋转马达组用于驱动第一框体与第二框体之间发生相对转动,所述搬运器设置于第一框体上,所述第二框体通过自身的行走轮组滑动设置于轿厢上。
2.如权利要求1所述的轿厢车库,其特征在于,还包括导向轮组,所述导向轮组设置于所述第二框体上,所述导向轮组与所述轿厢滑动配合在一起。
3.如权利要求1所述的轿厢车库,其特征在于,所述轿厢包括架体、导轮,所述导轮转动安装在架体上,所述库体内设置有导轨,所述导轮与导轨滑动配合在一起。
4.如权利要求3所述的轿厢车库,其特征在于,所述架体为板状金属架体,架体上设置有孔。
5.如权利要求1所述的轿厢车库,其特征在于,所述库体的底部或者中部设置有转盘。
6.如权利要求1所述的轿厢车库,其特征在于,所述库体上的出入口不少于1个。
7.如权利要求1所述的轿厢车库,其特征在于,还包括配重块,所述链条一端与配重块配合在一起,链条另一端与所述轿厢配合在一起。
8.如权利要求1所述的轿厢车库,其特征在于,所述升降机构包括升降转轴、升降电机以及链轮,所述升降转轴转动安装于架体内,所述升降电机设置库体内,所述升降电机用于直接或间接驱动所述升降转轴转动,所述链轮安装在升降转轴上,所述链条与所述链轮配合在一起。
9.如权利要求1所述的轿厢车库,其特征在于,所述搬运器包括移动架、主体框架、第一叉臂以及第二叉臂,所述第一叉臂呈开口C字状,所述第一叉臂有两个,两个第一叉臂均固定有导杆,且两个第一叉臂各自通过各个的导杆滑动安装在主体框架上,且第一叉臂的开口不朝向主体框架,所述第二叉臂呈梳子状,所述第二叉臂有两个,每个第二叉臂上均固定有导杆,两个第二叉臂各自通过导杆滑动安装在主体框架上,且第二叉臂的梳齿的开口不朝向主体框架,所述主体框架通过举升机构设置于所述移动架上,所述举升机构位于所述主体框架与移动架之间,所述停车承台上设置有多个内凹,当停车承台上停放有车辆时,车辆的轮胎位于内凹上方。
10.如权利要求9所述的轿厢车库,其特征在于,所述主体框架上安装有转动电机,主体框架上转动安装有齿轮,所述导杆上设置有齿条,所述导杆上的齿条与主体框架上的齿轮配合在一起,所述转动电机与主体框架上的齿轮配合在一起,所述移动架上设置有行走轮组。
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