CN106013898B - 偏置塔式停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种偏置圆塔式停车设备，所述停车设备的搬运器(4)安装于升降机(3)上，且其运行轨道的中心线不通过中心立柱(2)的中心线，二者之间有一个偏心距e1；所述每个汽车泊位(5)的安装对称中心线不通过框架(1)的中心线，并与框架(1)中心线有一个偏心距e2。本发明在中心立柱周围偏心设置多台升降机，相应在钢结构框架上偏心布置多层汽车泊位，通过偏置升降机和停车泊位的方式，在相同容车量情况下增加了升降机数量，提高存取车效率，减少占地面积，节约投资成本。本发明的升降机采用对重式传动，驱动重量仅为汽车重量的1/2，节约能源，提高了停车设备企业的效益和竞争力，具有非常现实的意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械式停车设备，特别涉及一种高效、节能、占地小的偏置塔式停车设备。
背景技术
随着我国人民生活水平的不断提高，汽车保有量不断增加，而目前停车场的建设远远落后于汽车数量的增长，停车位日益紧张，不能满足停车需求，停车难已经成为一个社会问题，给城市交通、市容市貌、安全环境带来较大的不良影响。
为解决停车难的问题，近年来，政府投资建设了大量的机械式停车设备，停车设备行业市场竞争逐渐升级，市场对机械式停车设备的要求越来越高。
统计数据显示，目前占据市场份额最大的是各种类型的升降横移机械式停车设备(PSH型)，其次是简易升降(PJS型)和垂直循环(PCX型)机械式停车设备。目前垂直升降(PCS型)只占据较小市场份额，但近年随着市场对机械式停车设备要求的不断提高，其市场占有率不断提高。
圆形塔库(辐射状车位垂直升降机械式停车设备)做为机械式停车设备的高端技术产品，以其造型美观、存容量大、易于融入城市景观的独特优势获得企业和投资者的关注。圆形塔库一般外形为圆(柱)形造型，停车泊位呈过停车设备中心的过放射状环形布置，根据停车设备中心有无立柱分为两大类。其中小型圆形塔库中心无立柱，而在中心设置一台可以旋转和升降的升降机，其特点是塔库外形直径较小，泊位相对较少。而大型圆形塔库在停车设备中心设有立柱，一台或多台升降机亦呈放射状悬臂设置在立柱外侧，搬运器运行轨道中心线通过立柱回转中心，其特点是外形较大，停车泊位较多。由于该技术的升降机采用了放射状过中心布置，中心圆环直径为两倍整车长度与立柱宽度之和，因此占地面积较大，且不便设置多台升降机，中心圆环面积利用率低，整库效率较低。
发明内容
为了克服现有停车设备的上述技术不足，本发明提供一种偏置塔式停车设备，该发明结构简单、运行可靠，并且具有存取效率高、占地少、能耗低等优点。
本发明解决其以上问题所采用的技术方案是：一种偏置塔式停车设备，包括框架、中心立柱、升降机、搬运器及附属系统，所述框架上布置多层汽车泊车位，所述框架底层驻车室设有入口回转台。所述的升降机沿中心立柱周围布置一至六台，且每台升降机上均设置一台搬运器，所述升降机运行轨道的中心线不通过中心立柱的中心线，二者之间有一个偏心距e1；所述每个汽车泊车位的安装对称中心线不通过框架的中心线，并与框架中心线有一个偏心距e2，所述偏心距e1与偏心距e2不相等，偏心距e1与偏心距e2也可以相等。
所述的中心立柱固定于上部支座和底座之间，载车台安装在升降机上，所述载车台可绕中心立柱独自回转一定角度。
所述载车台与弧形滑块固定联接，弧形滑槽固定在升降机上，减速电机固定在弧形滑槽的下部，安装在减速电机传动轴上的销齿轮驱动弧形滑块沿弧形滑槽作圆周运动，实现载车台相对于中心立柱旋转。所述弧形滑块与弧形滑槽之间采用自润滑的弧形垫板进行导向，也可以采用辊轮方式进行导向。
所述中心立柱为分段式多边形桁架结构，升降轨道和对重轨道安装在所述中心立柱上。
所述框架采用多边形或圆形结构；所述中心立柱为多边形结构，可以是矩形、三角形、四边形、五边形或六边形结构，所述升降机的数量与多边形中心立柱相对应，可以是二、三、四、五或六台升降机。
所述升降机采用有对重或无对重传动。
所述中心立柱的立柱回转装置可设置在中心立柱的底部或顶部，也可设置在中心立柱的内部或外部，所述立柱回转装置可采用电动或液压驱动。
所述升降机传动方式可以采用钢丝绳曳引或链条强制传动；所述搬运器采用梳齿式或夹持四轮式，并采用相应的汽车泊位。
本发明的特点和有益效果是：①该发明通过升降机偏置的方式，在缩小中心圆环尺寸的同时，减小框架外形尺寸，达到减小设备投资和占地的目的；②本发明通过升降机偏置的方式，在停车位数量相同的情况下，增加升降机数量，达到提高设备运行效率的目的。③本发明通过中心立柱固定、载车台旋转的方式，实现汽车升降与旋转同步进行，达到提高设备运行效率的目的。
附图说明
下面是结合附图和实施例对本发明的具体技术方案进行详细地说明。
图1是偏置塔式停车设备的示意图(俯视图)；
图2是偏置塔式停车设备的立面(剖面)布置图；
图3是偏置塔式停车设备立柱的主视图；
图4是偏置塔式停车设备立柱的俯视图；
图5是偏置塔式停车设备载车台回转装置图；
图6是偏置塔式停车设备底层驻车室的布置图；
图7是偏置塔式停车设备的立柱主视图二；
图8是偏置塔式停车设备的原理俯视图(两个升降机)；
图9是偏置塔式停车设备的原理俯视图(三个升降机)。
在上述附图中，1.框架，2.中心立柱，3.升降机，4.搬运器，5.汽车泊位，6.入口回转台，7.升降轨道，8.对重轨道，9.提升系统，10.载车台回转装置，11.对重，12.载车台，13.上部导向，14.底座，15.立柱回转装置，16.弧形垫板，17.减速电机，18.弧形滑槽，19.销齿轮，20.弧形滑块，21.销轮。
具体实施方式：
以下实施例仅用于对本发明进行解释，以了解本发明的实施过程，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例1
如图1～7、8所示，一种偏置塔式停车设备，包括框架1、矩形中心立柱2、升降机3、搬运器4及附属系统，所述框架1上布置多层汽车泊位5，在框架1底层设有多个入口回转台6，矩形中心立柱2位于框架1的中心，沿矩形中心立柱2中心径向安装两台升降机3，每台升降机3上设置一台搬运器4，所述升降机3的提升系统9设置在矩形中心立柱2的顶部，矩形中心立柱2通过底座14支撑在基础上。
所述升降机3安装在矩形中心立柱2的升降轨道7上，搬运器4运行轨道中心线不通过矩形中心立柱2的中心线，二者之间有一个偏心距e1。框架1设置多层汽车泊位5，每个汽车泊位5的安装中心线不通过框架1的中心线，并与框架1的中心线偏置一个偏心距e2。
做为本发明的实施方式之一，所述载车台12的回转采用矩形中心立柱2固定、载车台12回转的方式实现，如图4～6、8所示。矩形中心立柱2采用分段组装式结构，并沿周向设置对应升降机3的升降轨道7和对重轨道8。矩形中心立柱2通过底座14支撑在基础上，上部支座13可以补偿矩形中心立柱2与框架1之间不同变形产生的相对位移。升降机3的提升系统9设置在矩形中心立柱2的顶部平台上。载车台12及对重11在传动系统9的驱动下沿升降轨道7和对重轨道8垂直升降，同时每个载车台12在单独的载车台回转机构10的驱动下可以独立围绕矩形中心立柱2的中心或框架1的中心回转。载车台12相对矩形中心立柱2中心偏置一个偏心距离e2。
载车台12的旋转通过机械传动实现，如图4～5，所述载车台12与弧形滑块20固定联接，弧形滑槽18固定在升降机3上，减速电机17固定在弧形滑槽18下部，减速电机17通过销齿轮19驱动弧形滑块20沿弧形滑槽18作圆周运动，实现载车台12相对于矩形中心立柱2的旋转。弧形滑块20与弧形滑槽18之间采用自润滑的弧形垫板16进行导向，也可以采用辊轮方式进行导向。
本发明的工作过程如下：
正常工作位：指升降机3和载车台中心线重合并指向车辆出口的位置，便于车辆出库及多个升降机3的避让。扇区：每台升降机所负责存取车辆的泊车位5在俯视图投影所形成的一定角度的区域。
存车过程：参见图1～5所示，司机驾驶汽车由布置在框架1外周的多个车库门之一进入车库底层驻车室内，并将车辆停放在入口回转台6上，司机退出，车库门关闭。入口回转台6回转对正升降机门。系统接受存车指令后，负责所处扇区车位的升降机3下降，同时避让其它升降机后载车台12绕矩形中心立柱2旋转一个角度，使载车台12与驻车室的入口回转台6的轨道对正。升降机3对正停稳后，升降机3入口门打开，搬运器4自载车台驶出，取出回转台6上汽车并返回，将汽车搬运至升降机3上的载车台12上，根据系统指定的汽车泊位5，载车台3旋转至正常位并沿矩形中心立柱2的导轨7上升，避让其它升降机3后绕矩形中心立柱2回转一定角度对正所处扇区的指定停车泊位。待升降机3到达指定楼层并平层对正后，搬运器4运送汽车离开载车台12，将汽车停放在指定汽车泊位5后搬运器4返回升降机3，载车台12回转至正常位待命。
取车过程：
司机在车库外输入取车指令，系统接受取车指令后，负责指定车辆所属扇区的升降机3根据汽车所处楼层位置选择上升或下降，避让其它升降机后载车台12绕矩形中心立柱2旋转一定角度，使载车台12与指定汽车泊位5的轨道对正。升降机3与指定汽车泊位5的轨道平层对正停稳后，搬运器4取出泊位5上汽车并搬运至升降机3上，升降机3沿矩形中心立柱2的导轨7下降同时载车台12绕矩形中心立柱2回转至正常位，下降过程中不需要避让上升的升降机。升降机3到达底层驻车室平层并对正入口回转台6后，升降机门打开，搬运器4运送汽车离开载车台12，将汽车停放在入口回转台6后搬运器4返回升降机3，升降机门关闭。入口回转台12调正车辆姿态，车库门打开，驾驶员进入并驾驶汽车离开，车库门关闭。
按照程序设定上升的升降机避让下降的升降机，而下降的升降机不需要避让上升的升降机。或反之，根据需要确定。
实施例2
如图1、7、9所示，一种偏置塔式停车设备，所述框架1上布置多层汽车泊位5，在框架1底层设有多个入口回转台6，三角形中心立柱2位于框架1的中心，沿三角形中心立柱2中心径向安装三台升降机3，每台升降机3上设置一台搬运器4，所述升降机3的提升系统9设置在三角形中心立柱2的顶部。
所述升降机3安装在三角形中心立柱2的升降轨道7上，搬运器4运行轨道中心线不通过三角形中心立柱2的中心线，二者之间有一个偏心距e1。框架1设置多层汽车泊位5，每个汽车泊位5的安装中心线不通过框架1的中心线，并与框架1的中心线偏置一个偏心距e2。
做为本发明的另一种实施方式，汽车的旋转采用三角形中心立柱2旋转的方式实现。参见附图7，三角形中心立柱2通过立柱回转机构15支撑在底座14上，立柱回转机构15承受竖向载荷及倾翻力矩，上部支座13可以补偿三角形中心立柱2与框架1之间不同变形产生的相对位移。三角形中心立柱2位于框架1中心，沿三角形中心立柱2中心径向均布三台升降机3，每台升降机3上设置一台搬运器4，升降机3的提升系统9设置在三角形中心立柱2的顶部平台上。载车台12及对重11在提升系统9的驱动下沿升降轨道7和对重轨道8垂直升降，同时在立柱回转机构15驱动下随同三角形中心立柱2一同绕中心回转。本实施例的其特征在于三角形中心立柱2通过回转装置15支撑在底座14和上部支座13之间，三角形中心立柱2通过立柱回转机构15驱动带动升降机3、载车台12及取车器4绕中心一起回转。
本实施方式的工作过程如下：
存车过程：参见图6～7，司机驾驶汽车由布置在框架1外周的多个车库门之一进入车库内，并将车辆停放在入口回转台6上，司机退出，车库门关闭。入口回转台6回转对正升降机3入口门。系统接受存车指令后，自动选择一台升降机3，该升降机3下降的同时三角形中心立柱2旋转，使升降机3上的载车台12与底层驻车室的入口回转台6的轨道对正。升降机3对正停稳后，升降机门打开，搬运器4取出回转台6上汽车并搬运至升降机3上的载车台12上，根据系统指定的汽车泊位5，升降机3边沿三角形中心立柱2的导轨7上升边随同三角形中心立柱2回转。升降机3到达指定楼层并平层后，搬运器4运送汽车离开载车台12，将汽车停放在指定汽车泊位5后搬运器4返回升降机3待命。
取车过程：
司机在车库外输入取车指令，系统接受取车指令后，自动选择一台升降机3，该升降机3根据汽车泊位5的所处位置选择上升或下降，同时三角形中心立柱2旋转，使升降机3上的载车台12与指定汽车泊位5对正。升降机3与汽车泊位5的轨道对正停稳后，搬运器4取出汽车泊位5上汽车并搬运至升降机3上的载车台12上，升降机3边沿三角形中心立柱2的导轨7下降边随同三角形中心立柱2回转。升降机3到达驻车室并对正入口回转台6后，升降机门打开，搬运器4运送汽车离开载车台12，将汽车停放在入口回转台6后搬运器4返回升降机3，升降机3入口门关闭。入口回转台12调正车辆姿态，车库门打开，驾驶员进入并驾驶汽车离开，车库门关闭。
在存取车过程中，三角形中心立柱2的旋转根据升降机平层的先后进行操作，遇升降机3平层后而其它升降机3正在执行存取车过程，则需等待该存取车动作完成后，且所有搬运器4处于收回状态时，三角形中心立柱2才可以旋转。
参见图1、图8、图9，列出采用二、三、四台升降机的布置，本发明根据需要可以配置更多升降机3。
本发明由于升降机3和框架1采用了偏置式结构，升降机3和框架1分别对塔式停车设备的中心有一个偏心距e1和e2，使得整个停车设备布置紧凑，平面面积利用率高，相同楼层相同车位情况下可减小占地面积，节约投资成本。
本发明的中心立柱2周围根据需要可以配置两个以上升降机3，每个提升机3配置一台搬运器4，每台升降机3独立升降互不干涉，提高了停车设备存取车效率。配以存取车速度较高的梳齿式泊位及梳齿式搬运器，可进一步提高存取车速度。
本发明由于采用了双层圆环式框架1，布置紧凑，且外环没有设置提升机，因此框架1整体稳定性好，抗风、抗震能力高。
本发明升降机3采用对重式传动，驱动重量仅为汽车重量的1/2，节约能源。
本发明采用了偏置式框架和载车台结构，同时采用中心立柱固定载车台回转或载车台固定中心立柱回转两种实施方式，均可以达到节约土地占用、提高存取车效率、节约能源的效果。
Claims (7)
1.一种偏置塔式停车设备，包括框架(1)、中心立柱(2)、升降机(3)、搬运器(4)及附属系统，所述框架(1)上布置多层汽车泊位(5)，在框架(1)底层驻车室设有入口回转台(6)，所述升降机(3)运行轨道的中心线不通过中心立柱(2)的中心线，二者之间有一个偏心距e1；每个所述汽车泊位(5)的安装对称中心线不通过框架(1)的中心线，并与框架(1)中心线有一个偏心距e2，其特征在于：所述升降机(3)沿中心立柱(2)的周围布置一至六台，且每台升降机(3)上均设置一台搬运器(4)，所述中心立柱(2)固定于上部支座(13)和底座(14)之间，中心立柱(2)的立柱回转装置(15)可设置在中心立柱(2)的底部或顶部，也可设置在中心立柱(2)的内部或外部，所述立柱回转装置(15)可采用电动或液压驱动；载车台(12)安装在升降机(3)上，所述载车台(12)可绕中心立柱(2)独自回转一定角度。
2.根据权利要求1所述的偏置塔式停车设备，其特征在于：所述载车台(12)与弧形滑块(20)固定联接，弧形滑槽(18)固定在升降机(3)上，减速电机(17)固定在弧形滑槽(18)的下部，安装在减速电机(17)传动轴上的销齿轮(19)驱动弧形滑块(20)沿弧形滑槽(18)作圆周运动，实现载车台(12)相对于中心立柱(2)旋转。
3.根据权利要求2所述的偏置塔式停车设备，其特征在于：所述弧形滑块(20)与弧形滑槽(18)之间采用自润滑的弧形垫板(16)进行导向，也可以采用辊轮方式进行导向。
4.根据权利要求1所述的偏置塔式停车设备，其特征在于：所述中心立柱(2)为分段式多边形桁架结构，升降轨道(7)和对重轨道(8)安装在所述中心立柱(2)上。
5.根据权利要求1或4所述的偏置塔式停车设备，其特征在于：所述框架(1)采用多边形或圆形结构；所述中心立柱(2)为多边形结构，可以是矩形、三角形、四边形、五边形或六边形结构，所述升降机(3)的数量与多边形中心立柱(2)相对应，可以是2-6台升降机(3)。
6.根据权利要求1所述的一种偏置塔式停车设备，其特征在于：所述升降机(3)采用有对重或无对重传动。
7.根据权利要求1所述的偏置塔式停车设备，其特征在于：所述升降机(3)传动方式可以采用钢丝绳曳引或链条强制传动；所述搬运器(4)采用梳齿式或夹持四轮式，并采用相应的汽车泊位(5)。
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