KR20120131089A - 차량용 주차장 엘리베이터 시스템 - Google Patents

차량용 주차장 엘리베이터 시스템 Download PDF

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KR20120131089A
KR20120131089A KR1020117031227A KR20117031227A KR20120131089A KR 20120131089 A KR20120131089 A KR 20120131089A KR 1020117031227 A KR1020117031227 A KR 1020117031227A KR 20117031227 A KR20117031227 A KR 20117031227A KR 20120131089 A KR20120131089 A KR 20120131089A
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프리돌린 스투츠
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스카이라인 파킹 아게
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Abstract

두 개의 반원으로 구성되는 중앙 엘리베이터 샤프트(13)를 가지는 주차장을 위해 차량용 엘리베이터 시스템이 고안되었다. 주차 구역(14)들은 각기 상이한 레벨로 엘리베이터 샤프트 주위에 배열된다. 각 구역들은 엘리베이터 샤프트(14)에 인접하는 중앙 반원 형태의 내부 에지(16)를 갖는다. 서로 독립적으로 작동될 수 있는 엘리베이터들이 상기 엘리베이터 샤프트 안에 배치된다. 각 엘리베이터 플랫폼(1)은 엘리베이터 샤프트(13) 위에서 연장되는 직경방향의 크로스 빔(17) 위에 지지된다. 플랫폼(1)은 거기서 중간에서부터 엘리베이터 샤프트(13) 안으로 연장된다. 크로스 빔(17)은 엘리베이터 샤프트(13)의 바깥 쪽의 수직 레일(8, 28) 위에 설치되고 가이드 된다. 플랫폼(1)을 가지는 크로스 빔(17) 및 균형추(7) 에 대한 운반 케이블(6)들은 중앙 엘리베이터 샤프트(13)의 바깥 쪽에 배열되는데, 이는 맨 위의 주차 데크(9) 위쪽이다.

Description

차량용 주차장 엘리베이터 시스템{PARKING GARAGE ELEVATOR SYSTEM FOR VEHICLES}
본 발명은 다층 주차장 내의 차량용 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.
이러한 시스템의 목적은 차량을 안전하고 신속하게 리프트해서 올리거나 내리는 것이며, 또한 엘리베이터 플랫폼을 회전시키는 것이다. 자동 주차장은 중앙 엘리베이터를 이용한 WO2006/039830 특허로 알려져 있으며, 차량은 중앙 엘리베이터 주위에 방사상으로 배열된 주차층으로 푸시된다. 이 문헌에서 제안되는 엘리베이터는 한 개의 차량을 위한 것이다. 전체 엘리베이터 구조물(construction)은 수직 축 주위로 회전함으로써 차량은 상이한 주차 층들을 향해 푸시될 수 있다. 주차되는 차량은 관련 로봇이 가장 최적의 공간으로 차량을 위치시킬 수 있는 주차장의 주차 공간을 감지하기 위해서 예컨대 스캐너에 의해 우선 측정된다. 자동차의 평면도의 윤곽과 자동차의 최대 높이, 즉 빛이 바닥을 향해 수직으로 내려올 때 생기는 자동차의 그림자가 이 측정에 있어 충분할 것이다. 차량이 평면도를 고려하면서 최적화된 공간에 주차될 때, 한 개의 자동차의 주차에 필요한 중간 면적은 단지 15m2이다. 외경이 단지 8.7m인 환상 디스크 위에 최대 길이가 5.3m인 자동차들을 나란히 주차하는 것이 가능하다. 5.3m의 최대길이를 갖는 차량 16대가 이 환상의 디스크 위에 배열될 수 있다. 16대의 차량들에 대한 땅바닥 표면적은 (8.72m)2 x π = ~237m2이며, 한 대의 자동차는 15m2의 면적을 차지한다. 1.80m 높이의 주차 층의 경우에, 16대의 차량에 필요한 장소는 ~427m2이며, 한 대의 자동차는 ~27m2의 면적을 필요로 한다. 종래의 주차장은 본 발명에 따른 주차장에 비하여 자동차당 많은 공간을 차지한다. 밀도 높은 주차는 정해진 주차장 크기에 더욱 많은 차량을 주차토록 하며, 그러므로 이러한 주차 공간들의 조직은 차량을 픽업하고 리프트업하며 회전시키고 주차 층 위로 푸시하거나 이들의 역순의 일을 수행할 수 있는 엘리베이터에 대해서 더 높은 수용 규격을 요구한다.
본 발명의 목적은 중앙 엘리베이터 샤프트를 구비한 주차장에 있어 개선된 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이며, 여기서 상기 엘리베이터 시스템은 더 높은 수용능력을 갖게 되고, 제조하기 더 심플하며 안전하게 작동할 수 있다. 또한 엘리베이터 시스템은 차량을 올리거나 내리거나 회전할 수 있다. 게다가 이러한 엘리베이터 시스템은 종래의 해법들과 비교하여 볼 때 주차장 내에서의 증진된 리던던시(redundancy)를 제공한다.
이러한 작업은, 중앙 엘리베이터 샤프트(shaft)와 상기 엘리베이터 샤프트 주위에 배열된 주차면을 구비한 다수의 층으로 이루어지며, 각 층은 상기 엘리베이터 샤프트에 인접한 중앙 원형 내부 에지(a central and circular inner edge)를 갖는 것으로서, 서로 독립적으로 작동될 수 있는 두 대의 엘리베이터가 상기 엘리베이터 샤프트 내에 마련되며, 각 엘리베이터 플랫폼이 상기 엘리베이터 샤프트 위에서 지름방향으로 연장되는 크로스 빔(cross beam) 상에 지지되며 또한 플랫폼이 중간에서부터 엘리베이터 샤프트 안으로 연장되고, 상기 크로스 빔이 두 개의 반원에 의해 제한되는 엘리베이터 샤프트의 바깥 쪽 수직 레일들 상에 탑재되고 가이드 되며; 플랫폼에 구비된 크로스 빔 및 적어도 하나의 균형추(countweight)를 위한 운반 케이블이 상기 중앙 엘리베이터 샤프트의 바깥 쪽에 배열되는, 주차장 내에서의 차량용 엘리베이터 시스템에 의해 해결된다.
본 엘리베이터 시스템은 도면들에 의해서 더욱 상세히 설명되고 묘사될 것이다. 또한 그들의 기능들뿐만 아니라 구성요소들이 다음의 도면들에 의해 설명될 것이다:
도 1은 운전 장치를 갖는 엘리베이터 시스템의 견인 플랫폼 중의 하나를 개략적으로 나타내는 도면이다;
도 2는 도 1과 같은 개략적인 도면이지만, 양 사이드에 각각 공통의 균형추를 갖는 두 대의 플랫폼과 두 대의 엘리베이터들을 갖는 실시예의 도면이다;
도 3은 위에서 보여진 엘리베이터 샤프트 내에서 회전될 수 있는 단편, 회전 디스크 및 크로스 빔들을 구비한 개별 엘리베이터 플랫폼을 나타내는 도면이다;
도 4는 회전될 수 있는 플랫폼(-주차 층의 주차 공간뿐만 아니라 플랫폼 자신도 회전한다)의 단편들을 나타내는 엘리베이터 평면도이다;
도 5는 세 개의 주차 층을 수직 절단하여 나타내는 엘리베이터 측면도이다;
도 6은 엘리베이터 플랫폼의 다수의 주차면을 관통하는 절단면을 나타내는 도면이다.
도 1은 엘리베이터 시스템을 개략적으로 나타내며, 두 대의 엘리베이터 플랫폼(1)의 단지 하나가 도시되어 있다. 엘리베이터 시스템은 사람이 없는 차량들을 중앙 엘리베이터 샤프트(13)가 구비된 주차장 안으로 리프트하고 회전시킨다. 엘리베이터 샤프트는 두 개의 반원에 의해 둘러싸이며, 주차 구역들은 각각 상이한 주차 층, 그러니까 주차 데크(parking deck)(14)들에서 상기 엘리베이터 샤프트 주위에 배열된다. 단지 한 개의 개별 환상 주차 층(14)이 여기에 표현되어 있지만 효과적으로는 이런 유형의 주차 데크(14)들이 엘리베이터 샤프트로서 기능하는 중앙 홀에서 층층이 배열되며, 상기 주차 데크들은 서로 다른 높이를 가져서 높이가 다른 차량들을 최적의 방법으로 주차하기 위한 공간 구획을 가질 수 있다. 스포츠카는 운반용 밴보다 기본적으로 더 낮은 높이를 요한다. 그러므로 개별 주차 층들은 예컨대 최대 층높이 1.50m를 갖도록 디자인될 수 있으며, 어떤 것들은 2.30m 혹은 선택적으로 더 높은 높이를 가질 수 있다. 이러한 특유의 엘리베이터 시스템에 따라 서로 각각 독립적으로 작동될 수 있는 두 대의 엘리베이터 플랫폼(1)이 엘리베이터 샤프트(13)로 기능하는 중앙 원형 리세스(recess) 안에 마련된다. 단순한 표현을 위해서, 도 1은 직경 라인의 양측 상에서 서로 대칭적으로 배열되는 이들 두 대의 엘리베이터 플랫폼 중의 어느 하나만을 나타내고 있는데, 즉 엘리베이터 샤프트(13)의 중앙으로 표현된 부분에서부터 관찰자를 향해 돌출하는 부분이다. 이들 각 엘리베이터 플랫폼(1)은 엘리베이터 샤프트(13) 위에서 대략 지름 방향으로 연장되는 크로스 빔(cross beam)(17) 상에 지지되며, 엘리베이터 샤프트(13) 안에 측면 복도로 돌출된다. 여기서 엘리베이터 플랫폼(1)에 포함된 상기 크로스 빔(17)은 내부 받침대, 박스-프레임 구조물 또는 뼈대 구조물로 이루어지는 모두 사각형 구조물이다. 엘리베이터 플랫폼(1) 은 크로스 빔(17)의 상부 에지에서부터 엘리베이터 샤프트(13)가 위치한 측면까지 관찰자 방향으로 연장된다. 그것과 대칭적으로 배치되는 또 다른 크로스 빔 및 뒤쪽으로 연장된 엘리베이터 플랫폼은 여기 표현되어 있지는 않다. 엘리베이터 플랫폼(1)는 지지력(bearing capacity)을 얻기 위해서 바(bar)(3)들에 의해서 크로스 빔(17)의 하부 에지로 지지된다. 크로스 빔(17)은 엘리베이터 샤프트(13)를 통과하는 긴 길이로 연장되며, 각각 레일(8)에서 수직으로 연장하는 단부 에지로 탑재되고 가이드 된다. 엘리베이터 플랫폼 1 및 엘리베이터 플랫폼 위에 주차되는 차량의 무게는 크로스 빔의 상부 에지 상에서 크로스 빔의 에지로부터 엘리베이터 플랫폼(1)까지 이르는 힘을 낳는다; 그에 따라 바(3)를 통해서 크로스 빔의 하부 에지에 대해 힘이 작용하며; 상기 힘은 크로스 빔의 하부 에지로부터 반대방향으로 향한다(회전력). 이들 힘들은 레일 위에서 롤링하는 스틸 롤(steel roll)들에 의해 상기 레일(8)로 전달된다. 중앙 레일(28)이 엘리베이터 샤프트(13)의 주변부상의 두 개의 레일(8) 사이에 각각 배열될 수 있으며, 이때 상기 엘리베이터 플랫폼은 바(27)들에 의해 지지되며, 스틸 롤에 의해서 엘리베이터 플랫폼 위로 지지될 수 있다. 그러므로 엘리베이터 플랫폼(1)에 대한 보다 높은 안정성을 얻게 된다. 상기 크로스 빔(17) 및 상기 크로스 빔 위에 탑재된 엘리베이터 플랫폼(1)은 운반 케이블(5)에 의해 유지된다. 이들 운반 케이블들은 케이블 디스크(11) 근방의 가장 높은 주차 예정지(9) 위로 가이드 되며, 엘리베이터 샤프트(13)로부터 바깥 쪽으로 운전된다. 추가적인 케이블 디스크(12) 는 약간 바깥쪽에 위치하며 케이블을 아래쪽으로 돌아서 가이드 하며, 균형추(counterweight; 7)에 대해서 운반 케이블(6) 역할을 한다. 운전 모터(10)는 케이블 디스크(12)와 균형추(7) 사이 혹은 그 위쪽 부분에 설치될 수 있다. 바람직하게는 모터로서 기어가 없는 외장 로터가 채택된다. 운반 케이블(5, 6)은 엘리베이터 샤프트(13)의 양측에 대해서 완전히 동기화 운전을 해야 하며 대응하는 케이블 가이드에 대해서 한 개의 모터에 의해서 온전히 운전되거나 혹은 자기 자신의 모터로 각각 운전될 수 있다; 어쨌든 이들 모터들은 정확히 동기로 운전되어야 한다. 모든 운반 케이블(6)들과 균형추(7)를 포함한 그들의 운전 장치들이 엘리베이터 샤프트(13) 바깥 쪽 리세스(15) 안에 위치되도록 고려하는 것은 중요한 일이다. 그것은 상기 리세스들 내에서 오르락 내리락 하며 운전하는 균형추(7)와 모든 주차 데크(14)를 통해서 수직으로 연장한다. 크로스 빔(17) 및 상기 크로스 빔에 측면으로 설치되어 회전되는 플랫폼(1)은 엘리베이터 샤프트(13) 안으로 완전히 위치된다. 이들 두 개의 크로스 빔(17)과 플랫폼(1)은 서로 완전 독립적으로 상승운전과 하강운전을 할 수 있으며, 플랫폼(1)도 서로 독립적으로 회전될 수 있다. 이런 목적을 위해서 상기 플랫폼(1)은, 드라이브 될 수 있으며 그 위에 플랫폼(1)이 양측의 수직축 주위에서 엘리베이터 샤프트 측면 안으로 180도 회전될 수 있는 로터리 디스크(2)에 얹혀 진다; 상기 수직축은 크로스 빔(17)에서부터 상기 측면 안으로 돌출되는 것이다. 플랫폼(1)이 크로스 빔(17)과 평행하게 연장될 때 플랫폼(1)은 단지 크로스될 뿐이라는 점이 단지 고려된다. 만일 플랫폼(1) 하나가 이제 막 회전해서 그것의 반편들(halves) 중의 한 개가 두 번째 플랫폼(1)의 엘리베이터 공간 내에 있는 크로스 빔(17)으로 돌출한다면, 그때 당신은 두 번째 플랫폼(1)이 수직으로 지나갈 때까지 그리고 첫 번째 플랫폼(1)이 다시 크로스 빔(17)에 관해서 평행하게 회전하고 엘리베이터 샤프트의 대응 면 위로 운전할 때까지 잠시 기다려야 한다; 크로스 빔은 상승하거나 하강하는 과정에서 이 플랫폼(1)을 우선 크로스할 수 있다. 플랫폼(1)의 크로싱에 대한 이러한 조건은 중앙 컴퓨터에 의해 제어되고 보장된다. 제 1 엘리베이터의 플랫폼(1)이 상기 크로스 빔(17)에 평행되는 경우에, 그때 제 2 플랫폼이 제한 없이 완전하게 작동될 수 있다. 그러므로 이러한 엘리베이터 시스템은 엘리베이터가 어떤 이유로 고장나는 경우에 추가적인 리던던시(redundancy)를 포함한다.
도 2는 동일한 것을 나타내는 도면이지만 두 대의 엘리베이터 플랫폼(1)을 갖는 것을 나타내며, 각각 공통의 균형추(7)를 갖는다. 두 대의 엘리베이터 시스템은 양쪽에 독립적인 균형추(7)를 구비할 수도 있으며 혹은, 크로스 빔(17)의 양쪽의 대응하는 운반 케이블(6)을 가지는 한 대의 엘리베이터 시스템의 한쪽 측면에서만 구비될 수 있다(- 그 한쪽 측면에 개별 균형추(7)가 있다). 텔레스코픽 리니어 베어링(telescopic linear bearings)(26)이 다음에 보여지는 것처럼 될 수 있고, 회전 디스크(2)가 상기 리니어 베어링 위에 탑재되며, 그 위에 엘리베이터 플랫폼(1)이 고정된다. 또한 반원(semi-circles)의 두 반편이 서로 작은 간격을 두고 분리되어 배치되어 엘리베이터 가이딩 레일(8)과 두 개의 크로스 빔(17)을 위한 공간을 만들어준다. 중앙 배면의 가이딩 레일(28)이 쇄선으로 표현되어 있는데, 중앙 가이딩 레일(28) 중 하나는 전방에서 보여질 수 있다. 엘리베이터 플랫폼(1)은 바(27)를 통해서 이들 가이딩 레일(28) 위에 지지되며, 각 플랫폼이 세 개의 레일(8, 28) 위에서 영구적으로 가이드 될 수 있도록 보다 좋은 안정성으로 플랫폼(1)을 보장하면서 가이드 레일(28) 위로 롤 가이드(roll-guided) 된다.
도 3은 크로스 빔(17), 회전 디스크(2) 및 위에서 본 엘리베이터 샤프트(13) 내에서 쐐기 모양과 굴곡된 형태를 가지며 회전될 수 있는 단편(end piece, 19)을 가지는 개별 엘리베이터 플랫폼(1)을 나타낸다. 도시된 바와 같이, 크로스 빔(17)은 주차 데크(14)의 내부 에지(16)를 넘어서 양쪽으로 연장되며, 또한 엘리베이터 샤프트(13)의 바깥 쪽 운반 케이블에 매달려 있다. 회전 디스크(2)에 뿐만 아니라 텔레스코프 리니어 축(26)(도 2) 위에 탑재되는 엘리베이터 플랫폼(1)은 상기 크로스 빔(7)에서부터 측방으로 연장된다. 회전 디스크(2)는 수직 축 주위로 크로스 빔(17)에 관하여 엘리베이터 플랫폼(1)을 회전시키는 것이 가능하게 해 준다. 이러한 회전(pivot)은 유압식, 공압식 혹은 전자 모터에 의해서 실현될 수 있다. 엘리베이터 플랫폼(1)의 사이드 단부(21)는 소정의 반경(R)을 가지며 라운드 된다. 엘리베이터 플랫폼(1)은 직경 라인(23)에 관해서 약간 오프셋(offset)되어 설치된다. 크로스 빔은 직경 라인(23) 근처에서 직선으로 연장되며 또한 이 직선 라인(23)보다 더 길게 연장되고 두 번째 엘리베이터 플랫폼에 있어서 상기 직선 라인에 대해 평행하게 된다. 단편(19)은 엘리베이터 플랫폼의 바깥쪽 면에 힌지된다; 도 3은 두 개의 단편(19) 중 단지 하나만을 나타내고 있다. 이 단편(19)는 내부 에지(24)를 나타내며, 엘리베이터 플랫폼(1)의 사이드 단부의 외부 에지(21)의 반경(R)에 대응하는 만곡을 갖는다. 단편(19)은 그러므로 엘리베이터 플랫폼(1)의 단부의 외부 에지(21)을 따르는 내부 에지로 회전될 수 있다. 이런 목적을 위해서, 단편(19)이 이런 두 개의 원형 만곡의 공통 중심 주위로 대응하면서 가이드 되도록 하는 연계 메커니즘이 이용된다. 또한 두 개의 에지(21, 24)는, 하나의 에지가 전단력(shear forces)과 관련하여 다른 에지에 압력맞춤(force-fit) 되도록 직접 가이드됨으로써 두 개의 에지(21, 24)가 서로 노치-스프링(notch-spring) 연결을 형성하는 방식으로 디자인될 수 있다. 따라서 좀 더 작은 직경과 높은 무게를 가지는 롤이 아무 문제 없이 이 연결 위로 구를 수 있게 된다. 단편(19)의 외부 에지(20)는 상기 단편이 완전히 회전될 때 주차 데크(14)의 내부 에지(16)의 윤곽(contour)에서 엘리베이터 플랫폼의 단부 앞에 채용될 수 있다. 이러한 에지(26)는 그러므로 주차 데크의 내부 에지(16)에 끼워 넣어진다. 그 결과는 또한 전단력 맞춤에 의한 연결로서 차량은 연결의 안정성을 해치지 않으면서 이 연결 위로 구를 수 있게 된다. 엘리베이터 플랫폼(1)의 반대쪽에서의 이러한 유형의 제 2의 단편(19)에 있어서, 그쪽도 주차 데크(14)의 플레이트에 연결될 수 있으며 양쪽으로 고정될 수 있다.
로봇은 엘리베이터 플랫폼(1) 위에 길이 방향으로 설치되며, 이 로봇은 마치 시소처럼 배치될 수 있는 측면 암을 가지며 길이 방향으로 연장되는 레일을 제공한다. 이 레일은 길이 방향으로 늘였다 줄였다 하는 방식으로 배치될 수 있으며 주차 데크 위에 있는 차량 밑으로 지나가서는 측면 배치 암(laterally deployable arms)에 의해서 네 개의 바퀴를 갖는 차량을 위로 약간 리프트 한다. 다음으로, 차량은 각각의 배치 암의 단부에서 로봇과 연결되는 스틸 롤(steel rolls) 위로 굴러간다. 차량은 엘리베이터 플랫폼(1) 상의 중앙 레일에 있는 이들 스틸 롤 위에서 끌어당겨질 수 있다. 차량이 상기 플랫폼에 도착하는 경우, 리프팅 되는 엘리베이트 플랫폼(1) 안에서 계산된 주차 층(-컴퓨터가 대응 주차 구역을 계산한다)으로 리프트 된다. 이 주차 구역은 두 개의 반원 중 한 개 안에 위치하며, 크로스 빔(17)과 대비하여 볼 때 다른 방향으로 연장될 수 있다. 이 목적을 위해서 엘리베이터 플랫폼(1)은 회전 디스크(2)에 의해서 대응 반원의 중앙으로 그리고 정방향으로 회전되어야 한다. 엘리베이터 플랫폼이 리프트 될 때 이러한 측면 이동과 수직 축 주위로의 회전으로 말미암아 상기 엘리베이터 플랫폼(1)의 리프팅 및 회전 움직임이 겹쳐지며 따라서 리프팅 타임을 이용하여 회전하는 것이다. 엘리베이터 플랫폼이 우측 층에 도착하자마자, 단편(19)는 엘리베이터 플랫폼의 단부 앞쪽에서 회전되며 주차 데크(14)의 내부 에지(16)에 끼워 넣어진다. 이 끼워 넣어짐이 완료될 때, 로봇은 엘리베이터 플랫폼(1)에서부터 컴퓨터에 의해 미리 결정되는 주차 구역으로 차량을 푸시할 수 있으며, 차량을 바퀴로 서도록 다시 놓고 로봇은 다시 엘리베이터 플랫폼(1)으로 되돌아간다. 단편(19)은 그때 고정되지 않은 상태(unlocked)이며 엘리베이터 플랫폼은 회전하면서 새로운 차량을 픽업하기 위해서 초기 상태로 내려옴으로써 상기 크로스 빔(17)에 대해서 평행한 위치로 되돌아온다. 정해진 주차 구역에서부터 주차 데크로 주차된 차량의 픽업은 정확히 반대 순서로 실현된다.
도 4는 구체적으로 평면으로 표시된 주차장 내부에서의 엘리베이터를 나타낸다; 주차 구역들은 평면도로서 방사상으로 배열된다. 엘리베이터 샤프트의 직경은 예컨대 8.50m이며, 주차 구역들은 상이한 길이를 가진다. 주차장이 기본적으로 직사각형태의 "평면도"(- 코너가 둥글게 이루어짐)이기 때문에, 직사각형 코너들을 향하는 주차 구역들은 최대 약 6m의 길이를 나타낼 수 있다. 2.20mdml 폭을 갖는다. 이에 따라 보다 짧은 구역에서는 가능하다면 보다 작은 사이즈, 즉 단지 2.13m의 차량이 주차될 수 있으며 반면에 특별히 크고 긴 차량에 대해서도 이용될 수 있다. 엘리베이터의 지지기둥(supporting pillars)(25)이 엘리베이터 샤프트(13) 바깥쪽에 배치되며, 균형추(7)들은 크로스 빔(17)을 따라 연장되는 반원의 자유부 내에 각각 배치된다. 크로스 빔(17)은 10.70m의 길이를 가지며 양쪽 1.10m로 엘리베이터 샤프트(13)에 대해서 돌출한다. 두 개의 엘리베이터 플랫폼(1)에 대한 이들 두 개의 크로스 빔(17)은 대략 0.40m 정도의 폭을 가지며 지지기둥(25)을 따라 연장되는 레일(8) 위로 가이드 된다. 플랫폼(1)은 쇄선으로 표현되어 있으며 상기 플랫폼(1)은 보여진 실시예에서는 크로스 빔(17)에 대해서 대략 70° 회전되어서 반대쪽으로 배치된 주차 구역들을 위한 상태를 나타내고 있다. 연속적인 주행면을 만들기 위해서, 도시된 바와 같이 단편(19)은 내부 에지(16)를 향해서 회전되어 있는 측면에 대해서 엘리베이터 플랫폼(1)의 사이드 단부 정면으로 회전된다. 따라서 주차 데크로의 안정된 끼워 넣은 상태(wedge)가 확보될 수 있으며, 로봇이 구를 때 차량이 주차 구역 위로 푸시되도록 운전하기 위한 충분한 안정성은 불규칙성이 매우 작아지도록 억제해 준다. 플랫폼(1)은 다른 편에서는 프리하거나 혹은 이 또한 제 2 단편(19)로 끼워 넣어질 수 있으며, 이는 차량들을 주행 방향으로 이동시키는 데 필수적이다. 주차 데크(14) 플레이트로의 완전한 이행은 단편들의 형태에 의해 플랫폼의 양 측면에서 보증될 수 있는데, 여기서 두 개의 반편 내에서 분리되어 설치될 수 있으며 엘리베이터 플랫폼(1)이 회전하는 동안에 엘리베이터의 통로의 직경(여기서는 40cm)의 삽입이 각 위치에 따라 상이하기 때문이다.
도 5는 측면에서 보이는 엘리베이터 플랫폼들을 나타낸다. 회전 디스크(2)는 예컨대 2.20m의 직경을 갖는다. 바닥의 높이는 여기에서는 1.60m에서 2.30m까지 다양하다. 크로스 빔(17)은 1.60m의 높이이며 내부 측면 내에서 여러 개의 바(3)를 구비하고 총 길이는 10.70m이다. 상기 크로스 빔은 가이딩 레일(8) 위에서 측방으로 가이드 된다.
도 6은 좌측에서 바라본 도 5에 따른 엘리베이터 플랫폼을 나타낸다. 여기서는 플랫폼의 구조물(- 플랫폼(1)을 지지하는 구조물과 크로스 빔(17)에 대한 그것의 무게-)에 대한 지지 바(3)뿐만 아니라 회전 디스크(2)가 엘리베이터 플랫폼(1) 밑에 표현된다. 또한, 두 개의 플랫폼(1)에 대한 두 개의 측방 가이딩 레일(8)도 보인다; 상기 두 개의 플랫폼이 서로 독립적으로 작동될 수 있으며 그 중에서 하나만이 여기에 표현된다.
1: 엘리베이터 플랫폼(Elavator platform)
2: 엘리베이터 플랫폼용 회전 디스크 (Rotary disc for the elevator platform)
3: 엘리베이터 플랫폼용 지지 바 (Supporting bars for the elevator platform)
4: 엘리베이터 플랫폼의 사이드 단부 에지 (End side edges of the elevator platform)
5: 엘리베이터 플랫폼용 운반 로프(Carrying ropes for the elevator platform)
6: 균형추용 운반 로프(Carrying ropes for the counterweights)
7: 균형추(couterweights)
8: 플랫폼의 크로스 빔을 위한 가이드 레일(Guiding rails for the cross beams of the elevator platform)
9: 맨 위의 주차 데크(Uppermost parking deck)
10: 운반 로프(5,6)를 위한 운전 장치(Drving device for carrying ropes 5, 6)
11: 운반 로프용 도르래(sheave for carrying rope 5)
12: 운반 로프용 도르래(sheave for carrying rope 6)
13: 엘리베이터 샤프트 (elevator shaft)
14: 주차 데크(parking deck)
15: 자유부(free segment in the parking deck)
16: 엘리베이터 샤프트의 내부 에지(inner edge of the elevator shaft)
17: 이동가능한 크로스 빔(movable cross beam)
18: 엘리베이터 플랫폼의 외부 사이드(outer side of the elevator platform)
19: 엘리베이터 플랫폼용 단편(end pieces for the elevator platform)
20: 단편의 외부 에지(outer edge of the end pieces)
21: 엘리베이터 플랫폼의 외부 에지(outer edge of the elevator platform)
22: 크로스 빔의 가이드를 위한 스틸 롤(steel rolls for the guiding of the cross beam)
23: 원형 엘리베이터 샤프트 위의 직경 라인(diametric line over the circular elevator shaft)
24: 단편의 내부 에지(inner edge of the end pieces)
25: 지지 기둥(supporting pillars)
26: 텔레스코픽 리니어 베어링(telescopic linear bearings)
27: 중앙 가이드 레일용 수평 바(horizontal bars for central guiding rails)
28: 중앙 가이드 레일(central guiding rails)

Claims (9)

  1. 중앙 엘리베이터 샤프트(13)와 상기 엘리베이터 샤프트 주위에 배열되는 주차 구역들(14)을 가지며, 각 층은 상기 엘리베이터 샤프트(13)에 연결되는 중앙 원형 내부 에지(16)를 가지는 주차장 내 차량용 엘리베이터 시스템으로서, 상기 엘리베이터 시스템은, 상기 엘리베이터 샤프트(13) 내에 배열되며 각각 운반 케이블(6)과 균형추(counterweight)를 포함하는 엘리베이터 플랫폼(1)을 가지며 서로 독립적으로 작동될 수 있는 두 대의 엘리베이터와; 각 엘리베이터 플랫폼(1)은 상기 엘리베이터 샤프트(13) 위에서 지름방향으로 연장되는 크로스 빔(cross beam)(17) 상에 지지되며 상기 플랫폼(1)은 중간에서부터 상기 엘리베이터 샤프트(13) 안으로 연장되는 것으로서,
    상기 크로스 빔(17)은 두 개의 반원에 의해 제한되는 상기 엘리베이터 샤프트(13)의 바깥 쪽의 수직 레일(8, 28) 위로 탑재되고 가이드 되며; 상기 플랫폼(1)을 운반하는 상기 크로스 빔(17) 및 상기 균형추(7)에 대한 운반 케이블(6)들이 상기 중앙 엘리베이터 샤프트(13)의 바깥 쪽에 배열되며, 각 엘리베이터 플랫폼(1)이 회전식 디스크 위에 위치하고 상기 크로스 빔(17) 위의 상기 회전식 디스크 상에서 모터로 운전됨으로써 회전가능하게(pivotable) 되는 것을 특징으로 하는 주차장 내 차량용 엘리베이터 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    각 엘리베이터 플랫폼(1) 은 평가된 차량 주차 절반의 원형 도는 반원형 중심 안으로 견인 리니어 베어링(linear bearings)에 의해 측방으로 이동될 수 있는, 주차장 내 차량용 엘리베이터 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    각 엘리베이터 플랫폼(1)의 두 개의 사이드 단부(18)는 각 주차 층의 주차 구역의 가장 가까운 원형 내부 에지(16)로 단편(end piece)(19)을 회전시키도록 끼워 넣어짐으로써 상기 엘리베이터 플랫폼(1)이 상기 주차 구역(14) 및 두 개의 단편(19)을 가지는 평면의 연속면의 양쪽에 형성되고 또한 꽉 연결되어서 상기 엘리베이터 플랫폼(1)에 대한 무게의 변화가 상기 주차 구역(14)에 의해 지지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 주차장 내 차량용 엘리베이터 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 엘리베이터 플랫폼(1)의 사이드 단부의 에지(21)들은 원형으로 연장되며, 상기 단편(19)들이 상기 사이드 단부 위의 이들 에지(21)들과 대면하는 각 면에 대해 동일한 반경(R)을 가지는 원형 에지를 나타냄으로써, 상기 단편들이 상기 엘리베이터 플랫폼(1)의 단부 정면의 사이드 단부 위에서 이들 에지(21)들을 따라 운전될 수 있으며; 그들의 반대편 에지(20)들은 상기 엘리베이터 플랫폼(1)의 정면에서 움직일 때 주차 구역(14)의 내부 에지(16)로 덜컥 종료되도록 하는 윤곽(contour)을 가지는 것을 특징으로 하는, 주차장 내 차량용 엘리베이터 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 주차 구역(14)들의 내부 에지(16)들과 상기 엘리베이터 플랫폼(1)으로 덜컥 종료되어야 하는 단편(19)은 엘리베이터 플랫폼(1)과 주차 구역(14)의 연결된 에지(16)들로 끼워 넣어질 수 있는 유형의 에지를 나타내는, 주차장 내 차량용 엘리베이터 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 항에 있어서,
    각 크로스 빔(17)은 상기 엘리베이터 샤프트(13)의 직경보다 더 길며, 상기 엘리베이트 통로를 통해서 거의 지름방향으로 연장하며, 또한 이 크로스 빔(17)은 크로스 베이링(27)에 의해 지지될 뿐만 아니라 각 롤(22)에 대해서 양쪽, 맨 위 및 바닥에서 수직 레일(8) 위에서 지지되며, 상기 엘리베이터 샤프트(13)의 주변부 상의 중앙 레일(28) 위에서 측방으로 롤러 베어링들에 의해 가이드 되는 것을 특징으로 하는, 주차장 내 차량용 엘리베이터 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    단편(19)들은 상기 플랫폼에 대면하는 그들의 에지(24)들의 사이드 단부 상에서 플랫폼의 엔지(21) 위로 기계적으로 가이드 되는 것을 특징으로 하는, 주차장 내 차량용 엘리베이터 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    단편(19)들은 기계적인 지지 및 타축(steering shaft)에 의해 상기 플랫폼과 회전식으로 연결되며 공압, 유압 혹은 전자 모터에 의해서 플랫폼(1)의 사이드 단부(18) 정면에서 회전할 수 있으며, 또한 사이드 단부(18)의 반대쪽 방향으로 회전될 수 있는, 주차장 내 차량용 엘리베이터 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 항에 있어서,
    각 엘리베이터 플랫폼(1)은 자기 자신의 운전 장치(10)에 의해 운전되며, 또한 두 개의 엘리베이터 플랫폼(1)이 서로 독립적으로 작동될 수 있는 (- 이는 예컨대 크로스 빔(17)에 평행하게 연장되는 초기 위치에 플랫폼이 있을 때에만 자동차가 가로지를 수 있는 전자 장치에 의해 보증된다-) 것을 특징으로 하는, 주차장 내 차량용 엘리베이터 시스템.
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