CN210738192U - 地下停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种地下停车库，包括：载车通道，环绕第一轴线设置，该第一轴线沿竖直方向延伸，该载车通道与地面连通；储车架，该储车架为环绕该载车通道设置的环形结构，该储车架包括至少一层储车层，每层该储车层具有多个储车位，多个该储车位沿该储车架的周向排列；载车平台，可在该载车通道内沿该第一轴线升降至第一位置和第二位置，当该载车平台位于该第一位置时，车辆可在该载车平台和地面之间切换位置；当该载车平台位于该第二位置时，车辆可在该载车平台以及该储车层之间切换位置。相较于现有技术，本实用新型提供的地下停车库，可显著减少车辆行驶通道所占用的面积，有效提高了地下停车库的面积利用率。

Description

地下停车库

技术领域

本实用新型涉及停车库技术领域，尤其涉及一种地下停车库。

背景技术

随着车辆的日益增多，各大城市面临的停车问题越来越严峻。在地上停车空间不足的情况下，居民楼、商业/公用建筑、以及车辆密集的公共场所开发了地下停车库，以解决车辆停放空间不足的问题。

现有的地下停车库中包括多排地下停车位，相邻的两排地下停车位之间设置有车辆行驶通道，供车辆驶入/驶出，以及转弯/掉头等。现有的地下停车库可解决一部分停车位紧张的问题，但停车库中大量的面积用于设置车辆行驶通道，实际停车面积受到了限制，存在面积利用率不足的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提高地下停车库的面积利用率。

为此，本实用新型的实施方式公开了一种地下停车库，包括：载车通道，环绕第一轴线设置，所述第一轴线沿竖直方向延伸，所述载车通道与地面连通；储车架，所述储车架为环绕所述载车通道设置的环形结构，所述储车架包括至少一层储车层，每层所述储车层具有多个储车位，多个所述储车位沿所述储车架的周向排列；载车平台，可在所述载车通道内沿所述第一轴线升降至第一位置和第二位置，当所述载车平台位于所述第一位置时，车辆可在所述载车平台和地面之间切换位置；当所述载车平台位于所述第二位置时，车辆可在所述载车平台以及所述储车层之间切换位置。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种地下停车库，所述储车架为环绕所述载车通道的圆环形。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种地下停车库，当所述载车平台位于所述第一位置时，所述载车平台与地面平齐；和/或，当所述载车平台位于所述第二位置时，所述载车平台与一层所述储车层平齐。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种地下停车库，所述地下停车库包括地上结构，所述地上结构包括间隔设置的储车平台和取车平台，当所述载车平台位于所述第一位置时，所述载车平台位于所述储车平台和所述取车平台之间。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种地下停车库，所述地下停车库还包括搬运机器人，所述搬运机器人用于将车辆搬上所述载车平台或将车辆搬离所述载车平台。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种地下停车库，所述储车架包括3～6层所述储车层，每层所述储车层具有6～20个所述储车位。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种地下停车库，所述储车架为框架结构，所述框架结构包括多根沿所述储车架的内圈间隔设置的立柱，所述储车位形成于相邻的两根所述立柱之间。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种地下停车库，还包括：升降机构，用于驱动所述载车平台沿所述第一轴线上下升降；回转机构，用于驱动所述载车平台绕所述第一轴线旋转，以使得所述载车平台与多个所述储车位中的其中一个沿所述储车架的径向对齐。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种地下停车库，所述地下停车库包括支撑梁，所述支撑梁、所述载车平台、所述升降机构以及所述回转机构共同组成了所述地下停车库的车辆转运系统，其中，所述载车平台设置在所述支撑梁上方，所述回转机构位于所述支撑梁与所述载车平台之间，所述回转机构包括相互连接的固定部以及回转部，所述固定部与所述支撑梁固定连接，所述回转部与所述载车平台固定连接，其中，所述回转部可相对所述固定部绕第一轴线转动，以带动所述载车平台进行回转运动；升降机构，与所述支撑梁相连，所述升降机构可驱动所述支撑梁进行升降运动，以带动所述载车平台进行升降运动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种地下停车库，所述地下停车库还包括导向机构，所述导向机构设置在所述储车架与所述支撑梁之间，所述导向机构用于为所述支撑梁的升降运动提供导向。

综上，本实用新型实施方式提供的地下停车库，具有环形的储车架，储车架内部具有载车通道，车辆可通过载车通道移动到储车架中，换言之，停车库中的所有车辆均可通过同一个载车通道从地面移动至储车架中，且该载车通道为竖直延伸的通道，占地面积较少，相较于现有技术中的地下停车库，可显著减少车辆行驶通道所占用的面积，有效提高了地下停车库的面积利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的地下停车库的正视图；

图2为本实用新型实施例提供的地下停车库的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的地下停车库的地上结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的车辆转运系统机构图；

图5为本实用新型实施例提供的回转机构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的导向机构的正视图；

图7为本实用新型实施例提供的导向机构的俯视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

参考图1和图2，为解决现有技术中地下停车库面积利用率不足的问题，本实施例提供了一种地下停车库1，包括：载车通道T，储车架11以及载车平台12。

载车通道T环绕第一轴线S设置，第一轴线S沿竖直方向(图示X向)延伸，载车通道T与地面连通。储车架11为环绕载车通道T设置的环形机构，例如圆环形、方环形等。储车架11包括至少一层储车层，每层储车层具有多个储车位11a，储车位11a用于容纳被储存的车辆，多个储车位11a沿储车架11的周向(图示Y向)排列。本实施例中，储车架11具有3～6层储车层(图示为5层)，以提高停车库的空间利用率；每层储车层具有6～20个储车位11a(图示为10个)，以兼顾载车通道T的占地面积以及地下停车库1的储车量。但本实用新型不限于此，在其他实施例中，储车层的层数，储车位的个数均可以是其他数量。

进一步地，载车平台12可在载车通道T内沿第一轴线S升降至第一位置和第二位置，当载车平台12位于第一位置时，车辆可在载车平台12和地面之间切换位置，换言之，第一位置满足以下条件：当载车平台12位于第一位置时，车辆可从载车平台12移动至地面上，或从地面移动至载车平台12上(例如，图1示出的位置)；当载车平台12位于第二位置时，车辆可在载车平台12以及储车层之间切换位置，换言之，第二位置满足以下条件：当载车平台12位于第二位置时，车辆可从载车平台12移动至储车层上，或从储车层移动至载车平台12上(例如，载车平台12与某一层储车层对齐的位置)。

以下示例性地介绍本实施例的地下停车库1的工作过程。

(1)储车过程：载车平台12移动至第一位置，车辆移动(移动的方式可以是：车辆自行行驶、被拖曳、被搬运等)至载车平台12上，载车平台12下降至第二位置，车辆再从载车平台12移动至储车层上，完成储车过程；

(2)取车过程：载车平台12移动至第二位置，车辆移动至载车平台12上，载车平台12上升至第二位置，车辆再从载车平台12移动至地面上，完成取车过程。

本实施例提供的地下停车库1，具有环形的储车架11，储车架11内部具有载车通道T，车辆可通过载车通道T移动到储车架11中，换言之，停车库中的所有车辆均可通过同一个载车通道T从地面移动至储车架11中，且该载车通道T为竖直延伸的通道，占地面积较少，相较于现有技术中的地下停车库，可显著减少车辆行驶通道所占用的面积，有效提高了地下停车库1的面积利用率。

进一步地，地下停车库1还包括支撑梁13、升降机构15和回转机构14。其中，支撑梁13、载车平台12、升降机构15和回转机构14共同构成了地下停车库1的车辆转运系统。

具体地，载车平台12设置在支撑梁13上方，回转机构14位于支撑梁13与载车平台12之间，换言之，支撑梁13、回转机构14、载车平台12三者至下而上依次设置。进一步地，回转机构14包括相互连接的固定部141以及回转部142，固定部141与支撑梁13固定连接，回转部142与载车平台12固定连接，其中，回转部142可相对固定部141绕第一轴线S转动，以带动载车平台12进行回转运动，从而使得载车平台12与多个储车位11a中的其中一个(即目标储车位11a)沿环形储车架11的径向(图示Z向)对齐，以便于车辆在储车位11a和载车平台12之间切换位置。可选地，固定部141设置在支撑梁13的中心，回转部142设置在载车平台12的中心，以减小偏载。

进一步地，升降机构15与支撑梁13相连，升降机构15可驱动支撑梁13进行升降运动，以带动载车平台12在载车通道T内升降至第一位置和第二位置。

通过上述车辆转运系统，本实施例提供的地下停车库1具有以下优势：

(1)由于载车平台12位于支撑梁13以及回转机构14上方，升降机构15的施力点直接作用在支撑梁13上，因此，当载车平台12上升至地面位置时，停车库的主体结构(包括回转机构14、升降机构15、支撑梁13、储车架11)均位于地面以下，这就显著减少了停车库地上设施的数量，减少了对地上面积的占用，降低了对地面环境的影响；

(2)本实施例提供的地下停车库1具有升降机构15和回转机构14，分别用于调整载车平台12(和车辆)的高度和角度，以使得载车平台12(和车辆)与目标储车层的目标储车位11a对齐，相对于现有技术，用户无需人工调整车辆的方位，从而可减少人工操作，还可提高车辆的存取效率；另外，回转机构14和升降机构15可以同时动作，即本实施例提供的停车库可同时对车辆的高度和角度进行调整，从而可进一步提高车辆存取效率。

可选地，a、当载车平台12位于第一位置时，载车平台12与地面平齐，以便于车辆在载车平台12和地面之间切换位置；和/或，b、当载车平台12位于第二位置时，载车平台12与其中一层储车层(即目标储车层)平齐，以便于车辆在载车平台12和储车层之间切换位置。术语“和/或”的含义是可满足a、b其中之一，也可以a、b两者都满足。

参考图4和图5，本实施例中，固定部141和回转部142之间通过轴承143连接，轴承143的回转轴线为第一轴线S，因此，回转部142可相对固定部141绕第一轴线S转动。进一步地，固定部141与轴承143的内圈固定连接，回转部142与轴承143的外圈固定连接。

进一步地，回转机构14还包括回转驱动装置，回转驱动装置包括与固定部141相连的主动齿轮144，以及与主动齿轮144相啮合的被动齿轮145；其中，被动齿轮145套设在轴承143的外部且与轴承143的外圈固定连接，被动齿轮145的直径大于主动齿轮144的直径，从而可以选择较大型号的轴承143，以提高轴承143的承载能力。进一步地，回转驱动装置包括回转驱动电机146，回转驱动电机146用于驱动主动齿轮144，可选地，回转驱动电机146与主动齿轮144之间设置有减速箱147，回转驱动电机146的输出轴与减速箱147相连，减速箱147的输出轴与主动齿轮144相连。

本实施例中，升降机构15包括升降驱动机构151以及缠绕在升降驱动机构151上的钢丝绳152，升降驱动机构151可以是卷扬机，也可以曳引机。钢丝绳152与支撑梁13相连，升降驱动机构151通过收放钢丝绳152以驱动支撑梁13进行升降运动。换言之，本实施例的升降机构15为卷扬机(或曳引机)-钢丝绳结构，但本实用新型不限于此，在其他实施例中，升降驱动机构也可以是齿轮-齿条结构、蜗轮-蜗杆结构等。

进一步地，升降机构15还包括配重结构153，配重结构153用于平衡支撑梁13作用于钢丝绳152上的拉力，以减小升降驱动机构151的输出力矩和输出功率。

具体地，升降驱动机构151设置在地下停车库1的地基上；升降驱动机构151的上方设置有第一定滑轮154，支撑梁13上设置有第一动滑轮155，钢丝绳152的一端依次绕过第一定滑轮154和第一动滑轮155之后与基础固定；升降驱动机构151的上方还设置有第二定滑轮156，配重结构153上设置有第二动滑轮157，钢丝绳152的另一端依次绕过第二定滑轮156和第二动滑轮157之后与基础固定。这里，“基础”可以是储车架11、地下停车库1的建筑墙体等，只要能用于固定钢丝绳152的端部即可。可选地，第一动滑轮155的数量为2个，分别设置在支撑梁13的两端，以使支撑梁13的受力平稳。

本实施例中，车辆转运系统还包括激光测距装置，激光测距装置包括激光发射器161以及与激光发射器161相对设置的反射板162，激光发射器161和反射板162的其中之一设置在支撑梁13的底面，另一设置在地基上。本实施例中，反射板162设置在支撑梁13的底面，激光发射器161设置在地下停车库1的地基上。

参考图1和图2，本实施例中，储车架11为框架结构，包括多根立柱111，多根立柱111沿储车架11的内圈间隔设置，储车位11a形成于相邻的两根立柱111之间，即，两根相邻立柱111之间的空间构成储车位11a的入口。具体地，框架结构还包括支撑于立柱111上的托盘112，以形成储车位11a。本实施例中，托盘112的一端支撑在立柱111上，另一端支撑在建筑墙体上。在其他实施例中，框架结构还可包括多根沿储车架11的外圈间隔设置的第二立柱，托盘112的另一端支撑在第二立柱上。

参考图6、图7并结合图4，地下停车库1还包括导向机构17，导向机构17设置在储车架11与支撑梁13之间，导向机构17用于为支撑梁13的升降运动提供导向，以使得支撑梁13平稳升降。

本实施例中，导向机构17设置在立柱111与支撑梁13之间，具体地，导向机构17包括设置在立柱111上的导轨171，导轨171沿竖直方向延伸。导向机构17还包括设置在支撑梁13上的导向滚轮组件172，导向滚轮组件172可沿导轨171滚动，以对支撑梁13的升降运动提供导向。其中，导向滚轮组件172包括两个沿支撑梁13的宽度方向(图示X2向)相对设置的第一滚轮172a，两个第一滚轮172a分别位于导轨171的两侧，且两个第一滚轮172a均沿支撑梁13的宽度方向面向导轨171设置，从而可限制支撑梁13沿其宽度方向的移动；导向滚轮组件172还包括沿支撑梁13的长度方向(图示Y2向)面向导轨171设置的第二滚轮172b，从而可限制支撑梁13沿其长度方向的移动。具体地，第一滚轮172a的转动轴线沿支撑梁13的长度方向延伸，第二滚轮172b的转动轴线沿支撑梁13的宽度方向延伸。

进一步地，导向机构17的数量为两套，两套导向机构17分别位于支撑梁13沿其长度方向的两端；可选地，每套导向机构17包括两组导向滚轮组件172，两组导向滚轮组件172沿竖直方向间隔设置。通过上述设置，导向机构17可将支撑梁13的运动可靠地限定在沿竖直方向。进一步地，两套导向机构17相对于第一轴线S对称设置。

参考图1和图3，本实施例中，地下停车库1还包括地上结构，地上结构包括间隔设置的储车平台18a和取车平台18b，当载车平台12位于第一位置时，载车平台12位于储车平台18a和取车平台18b之间。其中，储车平台18a为用户存放车辆的接口，取车平台18b为用户取走车辆的接口。

进一步地，地下停车库1还包括搬运机器人(未示出)，搬运机器人用于将车辆搬上载车平台12或将车辆搬离载车平台12。

例如，在储车过程中，用户仅需将车辆停放在储车平台18a上并发出储车指令，而后搬运机器人随同载车平台12一同上升至第一位置，搬运机器人从载车平台12移动至储车平台18a上，将停泊在储车平台18a上的车辆搬运至载车平台12上；随后，车辆、搬运机器人随同载车平台12一同移动至第二位置，搬运机器人将车辆搬运至储车层上，而后返回到载车平台12上；

在取车过程中，用户发出取车指令后，搬运机器人随同载车平台12一同移动至第二位置，搬运机器人从载车平台12移动至储车层上，将储存在储车层上的车辆搬运至载车平台12上；随后，车辆、搬运机器人随同载车平台12一同上升至第一位置，搬运机器人将车辆搬运至取车平台18b上，而后返回到载车平台12上，用于仅需将车辆从取车平台18b上开走即可。

也就是说，通过设置搬运机器人，可显著提高地下停车库1的自动化程度，使得存取车过程更为便捷。

本实用新型对搬运机器人的形式不作限定，只要可以搬运车辆即可。例如，搬运机器人可包括行走机构，夹持机构以及举升机构。搬运机器人可通过行走机构行驶至车辆底盘的下方，然后通过夹持机构夹持住车辆的轮毂，通过举升机构抬升车辆，以使车辆的轮胎脱离地面，最后在通过行走机构将车辆搬运至目标位置。

综上所述，本实用新型提供的上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种地下停车库，其特征在于，包括：

载车通道，环绕第一轴线设置，所述第一轴线沿竖直方向延伸，所述载车通道与地面连通；

储车架，所述储车架为环绕所述载车通道设置的环形结构，所述储车架包括至少一层储车层，每层所述储车层具有多个储车位，多个所述储车位沿所述储车架的周向排列；

载车平台，可在所述载车通道内沿所述第一轴线升降至第一位置和第二位置，当所述载车平台位于所述第一位置时，车辆可在所述载车平台和地面之间切换位置；当所述载车平台位于所述第二位置时，车辆可在所述载车平台以及所述储车层之间切换位置。

2.根据权利要求1所述的地下停车库，其特征在于，所述储车架为环绕所述载车通道的圆环形。

3.根据权利要求1所述的地下停车库，其特征在于，当所述载车平台位于所述第一位置时，所述载车平台与地面平齐；和/或，

当所述载车平台位于所述第二位置时，所述载车平台与一层所述储车层平齐。

4.根据权利要求1所述的地下停车库，其特征在于，所述地下停车库包括地上结构，所述地上结构包括间隔设置的储车平台和取车平台，当所述载车平台位于所述第一位置时，所述载车平台位于所述储车平台和所述取车平台之间。

5.根据权利要求1所述的地下停车库，其特征在于，所述地下停车库还包括搬运机器人，所述搬运机器人用于将车辆搬上所述载车平台或将车辆搬离所述载车平台。

6.根据权利要求1所述的地下停车库，其特征在于，所述储车架包括3～6层所述储车层，每层所述储车层具有6～20个所述储车位。

7.根据权利要求1所述的地下停车库，其特征在于，所述储车架为框架结构，所述框架结构包括多根沿所述储车架的内圈间隔设置的立柱，所述储车位形成于相邻的两根所述立柱之间。

8.根据权利要求1所述的地下停车库，其特征在于，还包括：

升降机构，用于驱动所述载车平台沿所述第一轴线上下升降；

回转机构，用于驱动所述载车平台绕所述第一轴线旋转，以使得所述载车平台与多个所述储车位中的其中一个沿所述储车架的径向对齐。

9.根据权利要求8所述的地下停车库，其特征在于，所述地下停车库包括支撑梁，所述支撑梁、所述载车平台、所述升降机构以及所述回转机构共同组成了所述地下停车库的车辆转运系统，其中，

所述载车平台设置在所述支撑梁上方，所述回转机构位于所述支撑梁与所述载车平台之间，所述回转机构包括相互连接的固定部以及回转部，所述固定部与所述支撑梁固定连接，所述回转部与所述载车平台固定连接，其中，所述回转部可相对所述固定部绕第一轴线转动，以带动所述载车平台进行回转运动；

升降机构，与所述支撑梁相连，所述升降机构可驱动所述支撑梁进行升降运动，以带动所述载车平台进行升降运动。

10.根据权利要求9所述的地下停车库，其特征在于，所述地下停车库还包括导向机构，所述导向机构设置在所述储车架与所述支撑梁之间，所述导向机构用于为所述支撑梁的升降运动提供导向。

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