CN105370067B - 分层式升降无避让密集立体车库 - Google Patents

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Abstract

一种分层式升降无避让密集立体车库,包括内侧壁和外侧壁围城的环形车库本体,在车库本体内设有上下N层环形的车库底板将车库分成N+1层,N≥2,其特征是:所述的车库底板包括固定连接在车库两侧壁的固定底架、安装在固定底架上的环形导轨、以及设置在导轨上面的可循环转动的车库底板;所述的车库底板为圆环形一体结构;所述的车库本体的外侧壁的外紧贴的设有至少N套提升装置,每层车库底板至少对应一套提升装置;该分层式升降无避让密集立体车库通过给每层车库都设置上专用的提升装置,各层的停车与取车互相不干涉,车辆的存取不需要避让,能够大幅度的提升效率,节约时间,同时车库内车位布置密集,能够提升车库的停车容量。

Description

分层式升降无避让密集立体车库
技术领域
[0001] 本发明主要涉及立体车库的技术领域,具体是一种分层式升降无避让密集立体车 库。
背景技术
[0002] 当前普遍存在城市停车难的问题,它主要表现在停车需求与停车空间不足的矛 盾,即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾。机械式立体停车库是解决这一问题的有效手 段,特别是垂直升降式立体停车库,作为多层大型密集式停车库,适宜设置在车辆集中停放 的城市中心繁华区。垂直升降自驾式停车库,车辆的垂直升降采用升降机,车辆的水平移动 由汽车司机完成,具有停车数量大、占地少、设备简单、造价低等优点,但是这些立体车库的 升降都是采用单独的升降机或者升降装置,在停车或者取车时,一次只能停一个车或者取 一个车,不是十分方便,人多车多的时候还需要等待,尤其是在现在的快节奏的生活状态 下,人们的时间比较宝贵,都不愿意等待,这个矛盾就表现的更加突出。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题,本发明提出一种分层式升降无避让密集立体车库。
[0004] 一种分层式升降无避让密集立体车库,包括内侧壁和外侧壁围城的环形车库本 体,在车库本体内设有上下N层环形的车库底板将车库分成N+1层,N多2,其特征是:所述的 车库底板包括固定连接在车库两侧壁的固定底架、安装在固定底架上的环形导轨、以及设 置在导轨上面的可循环转动的车库底板;所述的车库底板为圆环形一体结构;所述的车库 本体的外侧壁的外紧贴的设有至少N套提升装置,每层车库底板至少对应一套提升装置;
[0005] 所述的提升装置下部设有进车口,提升装置上部设有与其中一层车库底板对应的 转运口,在提升装置内设有升降托板,在提升装置上部设有提升动力装置,动力装置通过钢 索和滑轮系统连接在升降托板的四角,动力装置牵引绳索控制升降托板的升降;
[0006] 该车库还包括若干个电动转运平车,转运平车下部设有行走轮和转向轮,在转运 平车的四周设有测距雷达,转运平车上设有电池、定位模块;
[0007] 转运平车的上部为升降平板,该升降平板与小车架之间设有套装的竖向滑动配合 结构;在车架上安装有升降驱动电机,升降驱动电机的电机轴的两端分别连接两个旋向相 反的丝杆,在两个丝杆的端部对称的设有楔形滑块,该楔形滑块的上部的斜面上支撑有顶 杆及其顶杆滑轮,顶杆的上端固定连接在升降平板上,在升降驱动电机的作用下,驱动丝杆 和及楔形滑块运动,驱动顶杆和升降平板上下运动,实现升降平板的升降,降低的最低时的 高度为L1,升到最高时的高度为L2;
[0008] 该车库还包括若干个托车盘,该托车盘四角设有支腿,托车盘的高度介于L1和L2 之间,托车盘的宽度和长度大于转运平车的宽度和长度;每个拖车盘具有可读取的身份标 识;所述的车库底板上若千个规律车位布局,该若干个车位中心线与车位所在位置中心的 径向引线之间有夹角a,10° <30°,车位呈圆周螺旋分布;
[0009] 所述的车库底板外围设有电动转运平车的导引轨道线,位于车库中轴线设有车位 导引线,车位导引线与导引轨道线交叉的地方设有二维码或者RFID芯片卡,所述的小车上 设有对应二维码或者RFID芯片识别装置,所述的小车上还设有导引线识别装置。
[0010] 所述的车库本体为圆环形。
[0011] 所述的车库底板上设有驱动其转动的动力装置。
[0012] 所述的车库底板上设有与每个车位对应的可读取的车位身份标识;在车库上靠近 车库门的位置设有与其匹配的车位身份读取装置,在车位内设有托车板身份读取装置,所 述的转运平车上也设有车位身份读取装置和托车板身份读取装置。
[0013] 所述的在车库内设有控制中心,控制中心设有无线通信中心,
[0014] 转运平车上设有计算终端和无线通信模块,计算终端分别与测距雷达、转、电池、 定位模块、无线通信模块、车位身份读取装置、托车板身份读取装置连接,在转运平车上还 设有驱动装置,该驱动装置在计算终端的控制下,分别驱动行走轮、转向轮、升降驱动电机; 提升装置内设有无线通信模块与控制中心通信;控制中心连接互联网。
[0015] 本发明的技术效果是:
[0016] 该分层式升降无避让密集立体车库通过给每层车库都设置上专用的提升装置,各 层的停车与取车互相不干涉,车辆的存取不需要避让,能够大幅度的提升效率,节约时间, 同时车库内车位布置密集,能够提升车库的停车容量,采用自动化的转运平车对汽车进行 自动化转运,能够接入互联网,实现远程预约和大数据管理,能够大幅度提升车库的运行效 率。
附图说明
[0017] 图1为该分层式升降无避让密集立体车库的立体结构示意图之一;
[0018] 图2为该分层式升降无避让密集立体车库的主视结构示意图;
[0019] 图3为图2的俯视剖面结构示意图;
[0020] 图4为图2的剖面结构示意图;
[0021] 图5为图4的局部放大图;
[0022] 图6为图4的局部放大图;
[0023] 图7为转运平车的主视结构示意图;
[0024] 图8为转运小车的俯视结构示意图;
[0025]图9为转运下车顶升托车盘和汽车的状态示意图;
[0026]图10为该分层式升降无避让密集立体车库的立体结构示意图之二;
[0027]图11为该分层式升降无避让密集立体车库的立体结构示意图之三;
[0028]图中1-车库本体、1-1 •底层车库进出门、2-提升装置、2-1.进车口、202-托车盘、 203 •转运小车、204•钢索和滑轮系统、205 •动力装置、206.升降托板、3-车库底板、4.转运托 板的轮槽、5.轨道轮、6.轨道、7.轨道、8.固定底架;
[0029] 2〇3_1.升降驱动电机、203-2 •丝杆、203-3.楔形滑块、203-4.顶杆、203-5.升降导 套、203-6.雷达、2〇3-7.转向轮、203-8.电池、203-9.主动轮、203-10.无线通信模块和定位 模块、203-10 •主动轮的动力、203-11.转向轮的动力、203-12.车架、203-13.升降平板。
[0030] 101 •导引轨道线、102.车位导引线、103.二维码或者RFID芯片。
具体实施方式
[0031] 实施例一:参见图卜9,图中一种分层式升降无避让密集立体车库,包括内侧壁和 外侧壁围城的环形车库本体,在车库本体内设有上下N层环形的车库底板将车库分成N+1 层,N多2,所述的车库底板包括固定连接在车库两侧壁的固定底架、安装在固定底架上的环 形导轨、以及设置在导轨上面的可循环转动的车库底板,所述的车库底板为圆环形一体结 构;车库底部能够在驱动装置的驱动下旋转,从而利于在电梯升降时调整合适的车位或者 存放的车辆到电梯口附近,节约等待时间,提高存取车的效率。
[0032]所述的车库本体的外侧壁的外紧贴的设有至少N套提升装置,每层车库底板至少 对应一套提升装置;
[0033]所述的提升装置下部设有进车口,提升装置上部设有与其中一层车库底板对应的 转运口,在提升装置内设有升降托板,在提升装置上部设有提升动力装置,动力装置通过钢 索和滑轮系统连接在升降托板的四角,动力装置牵引绳索控制升降托板的升降;
[0034]该车库还包括若干个电动转运平车,转运平车下部设有行走轮和转向轮,在转运 平车的四周设有测距雷达,转运平车上设有电池、定位模块;
[0035]转运平车的上部为升降平板,该升降平板与小车架之间设有套装的竖向滑动配合 结构;在车架上安装有升降驱动电机,升降驱动电机的电机轴的两端分别连接两个旋向相 反的丝杆,在两个丝杆的端部对称的设有楔形滑块,该楔形滑块的上部的斜面上支撑有顶 杆及其顶杆滑轮,顶杆的上端固定连接在升降平板上,在升降驱动电机的作用下,驱动丝杆 和及楔形滑块运动,驱动顶杆和升降平板上下运动,实现升降平板的升降,降低的最低时的 高度为L1,升到最高时的高度为L2;
[0036]该车库还包括若干个托车盘,该托车盘四角设有支腿,托车盘的高度介于L1和L2 之间,托车盘的宽度和长度大于转运平车的宽度和长度;每个拖车盘具有可读取的身份标 识;
[0037] 所述的车库底板上若干个规律车位布局,该若干个车位中心线与车位所在位置中 心的径向引线之间有夹角a,10 ° < a < 3〇 °,车位呈圆周螺旋分布,这样车库内的停车位能够 实现密集分布,提升车库的容量。
[0038]所述的车库底板外围设有电动转运平车的导引轨道线,位于车库中轴线设有车位 导引线,车位导引线与导引轨道线交叉的地方设有二维码或者RFID芯片卡,所述的小车上 设有对应二维码或者RFID芯片识别装置,所述的小车上还设有导引线识别装置。导引线能 够给转运平车提供行走路线,交叉位置的二维码或者RFID芯片可以给转运平车提供是否到 达指定车位的提示,一旦到达指定车位,转运小车将转弯进入车位,然后卸下托板和汽车, 完成停车。
[0039] 所述的车库本体为圆环形。
[0040] 所述的车库底板上设有驱动其转动的动力装置。
[0041] 所述的车库底板上设有与每个车位对应的可读取的车位身份标识;在车库上靠近 车库门的位置设有与其匹配的车位身份读取装置,在车位内设有托车板身份读取装置,所 述的转运平车上也设有车位身份读取装置和托车板身份读取装置。
[0042] 所述的在车库内设有控制中心,控制中心设有无线通信中心,
[0043]转运平车上设有计算终端和无线通信模块,计算终端分别与测距雷达、转、电池、 定位模块、无线通信模块、车位身份读取装置、托车板身份读取装置连接,在转运平车上还 设有驱动装置,该驱动装置在计算终端的控制下,分别驱动行走轮、转向轮、升降驱动电机; [0044] 提升装置内设有无线通信模块与控制中心通信;
[0045]控制中心通过无线通信中心,实现对转运平车和提升装置的自动化控制,转运平 车将其位置、运行状态等信息反馈给控制中心,从而实现自动化管理;
[0046] 控制中心连接互联网,可以通过互联网预约,并实现大数据管理,提升车库的运行 效率。
[0047] 上述实施例中的提升装置的套数与车库层数匹配,提升装置为N套,车库为N+1层, 提升装置也可以为2N套,这样可以对称的设置在车库本体的两侧,这样的存取车的效率更
[0048] 参见图10、或者图11,该所述的车库本体为长圆环形,当然在不背离本申请的发明 点儿和构思的情况下,该车库还可以为其他任意形状。

Claims (5)

1.一种分层式升降无避让密集立体车库,包括内侧壁和外侧壁围城的环形车库本体, 在车库本体内设有上下N层环形的车库底板将车库分成N+1层,N彡2,其特征是:所述的车库 底板包括固定连接在车库两侧壁的固定底架、安装在固定底架上的环形导轨、以及设置在 导轨上面的可循环转动的车库底板;所述的车库底板为圆环形一体结构;所述的车库本体 的外侧壁的外紧贴的设有至少N套提升装置,每层车库底板至少对应一套提升装置; 所述的提升装置下部设有进车口,提升装置上部设有与其中一层车库底板对应的转运 口,在提升装置内设有升降托板,在提升装置上部设有提升动力装置,动力装置通过钢索和 滑轮系统连接在升降托板的四角,动力装置牵引绳索控制升降托板的升降; 该车库还包括若干个电动转运平车,转运平车下部设有行走轮和转向轮,在转运平车 的四周设有测距雷达,转运平车上设有电池、定位模块; 转运平车的上部为升降平板,该升降平板与小车架之间设有套装的竖向滑动配合结 构;在车架上安装有升降驱动电机,升降驱动电机的电机轴的两端分别连接两个旋向相反 的丝杆,在两个丝杆的端部对称的设有楔形滑块,该楔形滑块的上部的斜面上支撑有顶杆 及其顶杆滑轮,顶杆的上端固定连接在升降平板上,在升降驱动电机的作用下,驱动丝杆和 楔形滑块运动,驱动顶杆和升降平板上下运动,实现升降平板的升降,降低到最低时的高度 为L1,升到最高时的高度为L2; 该车库还包括若干个托车盘,该托车盘四角设有支腿,托车盘的高度介于L1和L2之间, 托车盘的宽度和长度大于转运平车的宽度和长度;每个拖车盘具有可读取的身份标识;所 述的车库底板上若干个规律车位布局,该若干个车位中心线与车位所在位置中心的径向引 线之间有夹角a,10°<a<30°,车位呈圆周螺旋分布; 所述的车库底板外围设有电动转运平车的导引轨道线,位于车库中轴线设有车位导引 线,车位导引线与导引轨道线交叉的地方设有二维码或者RFID芯片卡,所述的小车上设有 对应二维码或者RFID芯片识别装置,所述的小车上还设有导引线识别装置。
2.根据权利要求1所述的分层式升降无避让密集立体车库,其特征是:所述的车库本体 为圆环形。
3. 根据权利要求1所述的分层式升降无避让密集立体车库,其特征是:所述的车库底板 上设有驱动其转动的动力装置。
4. 根据权利要求1所述的分层式升降无避让密集立体车库,其特征是:所述的车库底板 上设有与每个车位对应的可读取的车位身份标识;在车库上靠近车库门的位置设有与其匹 配的车位身份读取装置,在车位内设有托车板身份读取装置,所述的转运平车上也设有车 位身份读取装置和托车板身份读取装置。
5. 根据权利要求1所述的分层式升降无避让密集立体车库,其特征是:所述的在车库内 设有控制中心,控制中心设有无线通信中心, 转运平车上设有计算终端和无线通信模块,计算终端分别与测距雷达、转、电池、定位 模块、无线通信模块、车位身份读取装置、托车板身份读取装置连接,在转运平车上还设有 驱动装置,该驱动装置在计算终端的控制下,分别驱动行走轮、转向轮、升降驱动电机;提升 装置内设有无线通信模块与控制中心通信;控制中心连接互联网。
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