CN1245240A - 纵横向换位垂直升降式停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纵横向换向垂直升降式停车设备。主要实行存放车辆立体化,用于提高单位面积停放车辆数量,节约土地资源。它包括存放车辆的载车板3,使载车板能够实行升降运动、纵向运动和横向运动的提升机以及各层泊位,其特点是在提升机上置有回转台,回转台设置有纵横向移动装置。本发明集升降、回转运动及纵横向运动四项运动于一体。且平层精度高、运行效率高、运行平稳、安全好、噪音小、维修方便、美化环境。

Description

纵横向换位垂直升降式停车设备

本发明涉及一种用提升机将车辆升降到指定层，并用存取机构存取车辆的装置且能平面上纵横向换位的一种立体停车设备。主要实行存放车辆立体化，用于提高单位面积停放车辆数量，节约土地资源。

原有垂直升降式停车设备由存放车辆的载车板，提升机以及各层泊位等组成，它主要有以下缺陷：

1、提升机上设计有横向运动或者纵横向运动装置，但回转台固定在提升机底层出入口，不能随提升机一起上下运动；提升机上设置有回转台，但未设置纵横向移动装置。使提升机不能同时具有集升降、回转运动及纵横向移动四项运动于一体的功能。

2、载车板进行纵横向水平移动时，载车板直接搁置在移动的链条上，载车板由纵向转横向，或由横向转为纵向过程中，是通过气压传动的，因气压不稳定和链条运行会产生噪音及许多问题。

3、原来的垂直升降式停车设备布置为一个提升机，只有一个出入口；或无内置式回转盘时则为贯穿式：一个出口，一个入口。操作方式是按健式或触模式。存取车时，车辆驾驶员须进入停车设备内部，有可能发生人身伤亡事故。

4、原有停车设备载车板在升降台或停车泊位实行置换位置移动时，某些单方向移动载车板，摩擦驱动轮为金属轮，滚轮外表无橡胶皮，载车板在移动过程易出现打滑现象。

5、原有载车板是比较平滑的，车轮与载车板附着力较小，在无阻车装置情况下高速运行的纵横向运动易使车辆与载车台板相对运动错位。

6、原有停车设备在水平方向的位置是通行行程开关来控制的，一旦出现控制开关故障，则设备停止运行，无法存取车，且对故障内容不进行判断显示。

7、原有停车设备升降台板的平层位置是由安装在每层的传感器来控制的，因传感器失灵或钢绳的伸长这种方式平层精度难以保证。

8、原来的电梯式停车设备设置在地上或设置在地下停车埸，人车共进入升降平台，地坪以上部分机械构件直接露出，环境差、设备运行噪音高。

本发明的目的在于提供一种提升机上的载车板能集升降、回转运动及纵横向移动四项运动于一体的纵横向换位垂直升降式立体停车设备。且平层精度高、运行效率高、运行平稳、安全性好、噪音小、维修方便、美化环境。

本发明是这样实现的：一种纵横向换位垂直升降式停车设备，包括存放车辆的载车板、使载车板能够实行升降运动、纵向运动和横向运动的提升机以及各层泊位，其特点是在提升机上置有回转台，回转台上设置有纵横向移动装置。

本发明各层中任一泊位设置有纵横向移动装置。

本发明的纵横向移动装置由固定在结构梁上纵向移动装置和上下移动的横向移动装置组成。结构梁分别装置在各层泊位和提升机上，横向移动装置中装有两排平行的连杆凸轮机构实现其上下移动，纵横向移动装置中安装有几组由链轮、链条拖动的滚轮。

本发明的每个提升机配置复数个车辆出入口，分为驾驶员乘入区与机械室，两者之间用安全门隔离，出入库通道与驾驶员乘入区用安全门隔离，每次存取车时，实现自动出入库，载车板实行纵向或横向移动。

为防止载车板在移动过程中出现打滑现象，本发明的纵横向移动装置中滚轮外表面置有橡胶外圈。

为防止车辆与载车板相对运动错位和提高载车板的导向可靠性，本发明设计了一种新的载车板：载车板由纵梁，波纹板、花纹板和纵横向导轨组成。波纹板两端与纵梁连接，花纹板布置在载车板两端，分别与纵梁和波纹板连接，纵横向导轨由钢板制成凹槽，分别成直角连接在载车板底部。

本发明的载车板纵横向移动采用的控制方法：在每个停车泊位及提升机区域上设置几个传感器，提升机或停车泊位上的载车板向纵横方向任一相邻区域移动受传感器控制，以各传感器的常开状态作为停车条件，当某一个传感器在预先设定的时间范围内发出信号时，计时器就进行故障判断，使未移动到位的载车板复位到原始点，通过其它的控制方式，不需要特别安装其它传感器进行故障判断，使载车板重新移动到预定位置，此控制方法中，控制过程自动进行，载车板在同泊位或朝向相邻位置移动的泊位，在两个传感器坏了的情况下，系统才停止运行。

本发明的升降平层控制方式：在提升机希望停止的目的层稍微偏上的位置时暂时停止，待伸出提升机上定位平层用定位钩后以低速运行到停止的目的层上，停止位置确定是由检测提升机提升装置的钢丝绳卷筒运转转数的开关，发出至少二个以上的平层位置信号。卷筒的周长是层高的1或1/2或1/3或1/4，通过控制卷筒旋转转数达到所需停止平层位置。

本发明的立体停车设备整个设置在地下，一个提升机配置二个出入口，驾驶员乘入区比地平要高，地下车库建筑物顶上堆放泥土种花植树。

与现有垂直升降式停车设备相比，本发明具有如下优点：

1、将回转台和纵横向移动装置同时设置于提升机上，使提升机具有集载车板升降、回转运动及纵横向移动四项运动于一体的功能。

2、载车板进行纵横移动时，载车板搁置在纵横向移动装置的滚轮上，纵横向移动方向的转换是通过二排平行连杆凸轮机构使横向移动装置进行上下运动来实现的，工作可靠，噪音小。

3、操作者不直接进入停车设备内部，只须进入驾驶员进入区，该区与提升机井道之间用安全门隔离，根本保证了司机人身安全。操作方式为磁卡操作。只有当安全系统确认安全无异常后，磁卡才会吐出。否则不能取卡，设备停止运行，并有语音警告提示。

4、载车板的驱动滚轮外表面置有橡胶皮，载车板在移动过程中不会出现打滑现象。

5、本设计的载车板为波纹板，汽车轮胎直接与波纹板凹槽接触，稳固性好，不会出现载车板与车辆相对运动。

6、本设计控制运行方式设有自我诊断功能，若有某一传感器故障，载车板仍然可安全可靠运行到达指定位置，实现高效率运行，且故障部位有明确提示，使维修更为简便。

7、本设计把停止位置分为临时位置和正式位置，并用一个传感器控制钢绳卷筒旋转的周数来确定平层位置，取代每层上控制平层的大量传感器，首先到达目的层偏上位置(临时位置)，然后低速降至目的层(正式位置)，用定位钩直接定位。因此平层精度容易保证。

8、本设计停车设备根据不同埸地进行不同布置，比较灵括。当设置在地下时，停车设备上部建筑物顶层复有泥土，可种花草、树木，美化环境，降低设备的运行噪音。

本停车设备根据地面变化进行多列多层配合。

图1为本发明的垂直平截面示意图。

图2为本发明侧面示意图。

图3为图1的A-A剖视图。

图4为本发明的提升机上部平面示意图。

图5为图4的A向视图。

图6为图5的B-B剖视图。

图7为本发明各层泊位上纵横向装置布置图。

图8为本发明纵横向移动装置示意图。

图9为图8的C-C剖视图。

图10为图8的D-D剖视放大图，

图11为本发明的载车板正面示意图

图12为本发明的载车板侧面示意图

图13为本发明的载车板背面示意图

图14为本发明的波纹板与车轮配合示意图。

图15为本发明的卷筒回转定位示意图。

图16为本发明的提升机存车停位示意图。

图17为本发明的提升机取车停位示意图。

图18为本发明的存车立面示意图。

图19为本发明的存车平面示意图。

图20为本发明的停车设备平面布置图。

图21为本发明的停车设备地面外形图。

图中：1提升机、2金属结构、3载车板、4车、5定位杆、6横向移动装置、7纵向移动装置、8回转电机、9钢绳、10、传感器、11提升机定位钩、12回转台框架、13纵向移动电机、14轴、15定位钩连杆、16横向移动装置升降电机、17横向移动电机、18定位钩电机、19旋转轴、20、回转台滚轮、21定位钩连杆、22定位钩曲柄、23回转台导轨框、24提升机配电箱、25大链轮、26链条、27小链轮、28滑轮、29滑轮、30提升机升降电机、31卷筒、32横梁、33纵梁、34连接板、35螺栓、36纵横向移动装置框架、37滚轮、38链条、39链轮、40连杆、41曲柄、42连杆、43凸轮、44摆杆、45橡胶外圈、46轴承、47轴用挡圈、48滚轮轴、49、纵向导轨、50横向导轨、51波纹板、52纵梁、53花纹板、54挡块、55挡块、56传感器、57传感器、58人行道、59驾车出入门、60机械室与乘入区分隔安全门、61操作箱，62驾车出入口、63机械室与乘入区分隔安全门、64机械维修室、65机械室、66井道、67配电室、68驾车乘入区、69操作箱、70排水沟、71出入库通道、72公路、73地上建筑物、74绿化区、75排气管、76车轮。

下面结合附图对本发明作一详细描述：

1、提升机1(图1-3)

提升机1由升降驱动装置，回转装置，纵横向移动装置和平层装置构成。

升降驱动装置：由提升机升降电机30驱动卷筒31，卷筒31绕有四根钢绳9，钢绳9通过若干个滑轮28、29，钢绳9末端具有钢压制的接头与井道顶钢结构梁固定，连接方法是用钢绳端钢压制接头、弹簧、拼紧螺母紧固于梁上。弹簧主要用于钢绳防松，卷筒31正反转实行提升机上下升降到指定层，进行存取车。

回转装置与纵横向移动装置7、6、平层定位装置集于一体，回转台四个支承滚轮20放置在升降驱动平台回转导轨23上。回转电机8运转使整个驱动平台之上回转装置回转180°或90°，保证车辆前进出入库。

二、本停车设备是垂直升降式(电梯式)停车设备的一种特殊停车系统，实行全自动运行、高密度存车。它的提升机1携带载车板3不仅能垂直方向自由升降到指定层，而且本身设置回转台，回转台在处于出入口水平位置，进行180°或90°回转，保证车辆前进入库，前进出库。停车设备任一泊位载车板3和提升机1都设置纵横向移动装置7、6，同层任一载车板3都能进行纵横向移动，实行存放车辆位置转换，因此可以根据不同埸地条件实行积木式组合，拼成不同形式车位布置，每层设计多于2个停车位，使单车位成本大大降低(部装件说明在其余部分详述)。

三、纵横向移动装置(图4-10)

纵横向移动装置安装于提升机1和金属结构2内，纵向移动装置7的滚轮37安装在纵向U支承梁上，此梁固定不动，通过纵向驱动电机13、主传动链轮39、链条38、滚轮37摩擦驱动台板实现纵向运动。横向移动装置6安装于提升机1和金属结构2内，滚轮37安装在横向U支承梁上，此梁上下活动。它的上下运动是通过设有二排平行连杆凸轮机构(图8)实现，凸轮43固定于横向滚轮支承架中。横向移动装置6两端分别放置在纵向移动U支承梁上，横向移动装置升降电机16运转带动连杆40、曲柄41、连杆42、摆杆44运动使凸轮43正反转，凸轮43转动使横向移动装置6上下运动。纵横向移动装置滚轮37外表面附着橡皮45直接接触于载车板下面的四根纵横向相互垂直的凹行导轨49、50(图13)，增加了滚轮摩擦驱动力，凹行导轨提高导向可靠性。

四、出入口配置方式(图20)

每个提升机1配置两个出入口59、62。驾驶员乘入区68与机械室65之间用安全门60、63隔离。车辆出入口与驾驶员乘入区时用安全门隔离。存取车辆时，驾驶员使用磁卡操作。驾驶员乘入区68内通常状态下存放一个载车板3。如需存车，存放有空载车板的驾驶员乘入区68与出入口59、62的安全门打开，车辆停至载车板3适合位置，驾驶者出来，安全门自动关闭。整个设备内部确认安全后，磁卡自动吐出，驾驶者取卡离开。此时，存有车的驾驶员乘入区68与机械室65之间的安全门60或63自动开启到位后，存入车辆的载车板3自动纵向或横向移动到提升机1平台中，提升机下降运行到指定层，换位存车。若取车，则整个动作过程顺序相反。一个提升机配置两个出入口，保证存车时间为零，取车快捷。更重要的是，驾驶者不需直接进入井道66提升机，确保人身安全，做到万无一失。

五、纵横向移动装置滚轮(图10)

金属滚轮圆柱外表镶橡胶外圈45，滚轮内孔装有轴承46、轴用挡圈47和滚轮轴48橡胶外圈45直接接触于载车板下面的四根纵横向相互垂直的凹形导轨面，大大地增加了移动装置滚轮摩擦驱动力，凹形导轨49、50提高了载车板运行导向可靠性。

六、载车板(图11-14)

载车板3由纵梁52、波纹板51、花纹板53与纵横向导轨49、50组成。波纹板纵向两端与纵梁52焊接，花纹板53长边与波纹板51焊接。车辆车轮76压在波纹板51凹槽中(图14)，增加车轮76与载车板3附着力。在载车板3纵横向运动过程中，载车板与车辆不会相对运动错位。始终同步运动，载车板底部焊有纵横向凹形导轨49、50。两条平行纵向导轨49与两条横向平行导轨50垂直。凹槽用于滚轮37可靠地移动导向。

七、载车板纵横向移动位置控制(图4)

在提升机1及每个停车泊位区域上设置两个控制传感器10。当任泊位或提升机1的载车板3向纵向或横向相邻泊位运动时，从起点移动到终点受四个传感器10控制。只有当各传感器10为常开状态时，载车板3运行停止。若出现载车板3运动过程受阻或运动不到位计时器就对此情况进行判断。并使未移动到位的载车板3回位，当某一个传感器10出现故障，控制电脑进行自我诊断，确认在安全状态下再继续运行，通过计时器控制，会使载车板3第二次安全到位。但是该传感器作为一次故障记录下来，且对故障所在部位进行明确提示，在以后整机维修时更换修复。本设计自动控制，保证高运行效率，不会因控制元器件出现故障整个停车设备就停止运行，无法进行正常存取车辆，避免停机检修次数频繁。

八、提升机升降平层控制方式(图15-17)

卷筒31直径固定不变，钢绳9收放长度与卷筒31正反转数成对应关系，卷筒每转一转，提升机升降高度一定，设计卷筒的周长是平层高的1或者为1/2或1/3或1/4。因此通过控制卷筒旋转转数来确定所需平层位置，为达到高精度的平层要求，保证载车板3纵横向顺利可靠地移动到预定泊位处。不仅如此，还需要提升机1在停止目的层稍微偏上的位置暂时性停止，待定位构11完全伸出后，以低速下降到停止目的层上，使定位钩11安全放置于平层的钢架结构梁上，暂时性停止到最终停止位置的距离a，由预先设置卷筒31旋转角度检测开关传感器56、57控制钢绳伸出长度。该长度正好为提升机低速下降距离，任何平层位置的确定都是由检测卷绕钢丝绳卷筒运转转数及计时器计算平层运行时间双重控制，从而保证高精度平层要求。

九、停车设备的总体布置(图18-20)

立体停车设备整体装置可设置在全地下，出入口在地上，且一个提升机1配置两个车辆出入口59、62，驾驶员乘入区68提升机运行井道等顶棚建筑物73上面堆放泥土，库顶上部种植花草树木74，增加城市绿化面积，美化环境。因停车设备设置在地下，设备运行产生的噪音不会传出，最大限度地降低了停车设备运行对外部环境产生的噪音影响。地下车库凸出地面以上部分建筑物与周围地面设计成圆弧流线型过渡。图中75为排气管。

Claims (9)

1、一种纵横向换位垂直升降式停车设备，包括存放车辆的载车板(3)，提升机(1)以及各层泊位，其特征在于提升机(1)上置有回转台，回转台上设置有纵横向移动装置(7、6)，使提升机(1)具有集升降、回转运动及纵横向移动四项运动于一体的功能。

2、根据权利要求1所述的一种纵横向换位垂直升降式停车设备，其特征在于各层中任一泊位设置有纵横向移动装置(7、6)。

3、根据权利要求1或2所述的一种纵横向换位垂直升降式停车设备，其特征在于能使载车板(3)实行纵横向移动的装置(7、6)，由固定在结构梁(33、32)上的纵向移动装置(7)和上下移动的横向移动装置(6)组成，结构梁(33、32)分别装置在各层泊位和提升机(1)上，横向移动装置(6)中装有两排平行的连杆凸轮机构(40、41、42、43、44)实现其上下移动，纵横向移动装置(7、6)中安装有几组由链轮(39)链条(38)拖动的滚轮(37)。

4、根据权利要求1或2所述的一种纵横向换位垂直升降式停车设备，其特征在于每个提升机(1)配置复数个车辆出入口(69、62)，分为驾驶员乘入区(68)与机械室(65)，两者之间用安全门(60、63)隔离，出入库通道(71)与驾驶员乘入区(68)用安全门隔离，每次存取车实现自动出入库，载车板实行纵向或横向移动。

5、根据权利要求1或2所述的一种纵横向换位垂直升降式停车设备，其特征在于纵横向移动装置(7、6)中滚轮(37)外表面镶有橡胶外圈(45)。

6.根据权利要求1或2所述的一种纵横向换位垂直升降式停车设备，其特征在于存放车辆的载车板(3)由正面为波纹板(51)，背面置有纵横向导轨(49、50)，纵横向导轨(49、50)由钢板制成凹槽，成直角连接在载车板(3)底部。

7、根据权利要求1或2所述的一种纵横向换位垂直升降式停车设备，其特征在于载车板(3)纵横向移动采用的控制方法：在每个停车泊位及提升机(1)区域上设置几个传感器(10)、提升机(1)或停车泊位上载车板(3)向纵横方向任一相邻区域移动受传感器(10)控制，以各传感器(10)的常开状态作为停车条件，当某一个传感器(10)在预先设定的时间范围内没有发出信号时，计时器就进行故障判断，使未移动到位的载车板(3)复位到原始点，通过其它的控制方式，不需要特别安装其它传感器进行故障判断，使载车板(3)重新移动到预定位置，此控制方法中，控制过程自动进行，载车板在同泊位或朝向相邻位置移动的泊位，在两个传感器(10)坏了的情况下，系统才停止运行。

8、根据权利要求1或2所述的一种纵横向换位垂直升降式停车设备，其特征在于升降平层控制方式：在提升机(1)希望停止的目的层稍微偏上的位置时暂时停止，待伸出提升机(1)上定位平层用定位钩(11)后经低速运行到停止的目的层上，停止位置确定是由检测提升机(1)提升装置的钢丝绳卷筒(31)运转转数的开关，发出至少2个以上的平层位置信号，卷筒(31)的周长是层高的1或1/2或1/3或1/4，通过控制卷筒(31)旋转转数达到所需停止平层位置。

9、根据权利要求1或2所述的一种纵横向换位垂直升降式停车设备，其特征在于立体停车设备整个装置设置在全地下，一个提升机(1)配置两个车辆出入口(59、62)，驾驶员乘入区(68)比地平要高，地下车库建筑物顶上堆放泥土种植花草。

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