CN201763024U - 简单的智能自动分流车厢 - Google Patents

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裘苗全
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裘苗全
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Abstract

一种简单的智能自动分流车厢,在箱体内的底部装有底板,在该底板内装有数个相互平行的滚轴,各个该滚轴的一端均通过传动机构与动力装置传动连接,在该滚轴两端的底板上分设有一排导向轮,在该滚轴的上方设有过渡箱体;在箱体最内侧的底板上装有停车传感器,在该箱体一侧的门口装有对位传感器;在该箱体底部的边缘装有箱体转动驱动装置。本实用新型的优点是,利用过渡车厢承载车辆,大大简化了驰车装置的升降和往复推拉的结构;采用电力为动力,容易实现全过程的自动化控制,可免燃油运行,减排放,低碳环保,替代驾驶员开车进出车库,一卡灵自动分流进出车库;结构简单,工作可靠,容易维护。

Description

简单的智能自动分流车厢
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种用于小型车辆停放的立体智能自动停车库的分流车厢,尤其 是一种简单的智能自动分流车厢。
背景技术
[0002] 目前,公知的用于小型汽车车辆停放的立体停车场和停车库的进出车库,大都是 由驾驶员开车绕道进入停车泊位,有的是要驾驶员把车开进停车台,然后横移入泊车位存 车;有的用吊车移入车位,存在过道长,占地面积多,进出车库麻烦,出库时又要驾驶员去 开车出库,就进出库寻找泊位都比较困难,这种车库进出泊位既要开车用燃油,又有噪音污 染、油烟排放,安全防范不佳,占地面积也大,停泊车辆少,停泊存取车辆不便,自动化程度 低,不能满足现代人们要求的低碳生活绿色工程的需要。现有的驰车装置结构复杂,故障率 高,运行维护费用高。
发明内容
[0003] 本实用新型目的就是提供一种用于小型车辆停放的立体智能自动停车库的简化 的智能自动分流车厢,以解决现有技术存在的驰车装置结构复杂,故障率高,运行维护费用 高的问题。
[0004] 本实用新型的技术方案是:包括圆形的箱体,其特征在于,在所述的箱体内的底部 装有底板,在该底板内装有数个相互平行的滚轴,各个该滚轴的一端均通过传动机构与动 力装置传动连接,在该滚轴两端的底板上分设有一排导向轮,在该滚轴的上方设有过渡箱 体;在位于箱体最内侧的该滚轴旁边的底板上装有停车传感器,在该箱体一侧的门口装有 对位传感器;在该箱体底部的边缘装有箱体转动驱动装置;所述的停车传感器、对位传感 器、动力装置和箱体转动驱动装置均与一程序控制装置连接。
[0005] 所述的动力装置为滚轮驱动电机,所述的传动机构为链传动机构。
[0006] 所述的箱体转动驱动装置包括伸缩装置、齿轮和齿轮驱动电机,伸缩装置固定在 箱体底面,在该伸缩装置的顶端安装齿轮驱动电机,在该齿轮驱动电机的输出轴上安装齿 轮。
[0007] 本实用新型的结构形式和技术特点与普通立体车库进出库的进出库分流不同点 在于,利用过渡车厢承载车辆,大大简化了驰车装置的升降和往复推拉的结构;采用电力为 动力,容易实现全过程的自动化控制,可免燃油运行,减排放,低碳环保,替代驾驶员开车进 出车库,一卡灵自动分流进出车库;结构简单,工作可靠,容易维护。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型的整体结构的主视示意图;
[0009] 图2为图1的左视图;
[0010] 图3为图1的A-A剖视图。具体实施方式
[0011] 参见图1〜图3,本实用新型包括圆形的箱体1,其特征在于,在所述的箱体1内的 底部装有底板3,在该底板1下面装有数个相互平行的滚轴4,各个该滚轴4的一端均通过 链传动机构(由主动链轮11、从动链轮9和链条12组成)与动力装置(滚轮驱动电机8) 传动连接,在该滚轴4两端的底板3上分设有一排导向轮6,用于为载有车辆10的过渡箱 体2的进出导向)。在该滚轴4的上方设有过渡箱体2。在位于箱体1最内侧的该滚轴4 里边的底板3上装有停车传感器5,在该箱体1 一侧的门口边装有对位传感器13。在该箱 体1底部的边缘装有箱体主动驱动装置A,该箱体转动驱动装置A包括伸缩装置(如气缸或 液缸)7、齿轮14和齿轮驱动电机(图3中被齿轮14遮挡),伸缩装置7固定在箱体1的底 面,在该伸缩装置7的顶端(伸缩端)安装齿轮驱动电机,在该齿轮驱动电机的输出轴上安 装齿轮14。在使用时,箱体1每升降到一层泊车位时,伸缩装置7伸出使该齿轮14与设在 车库升降井内的齿圈15对应,齿轮14转动驱动箱体1转动以对正空位的泊车位。
[0012] 所述的停车传感器5、对位传感器13、滚轮驱动电机8、伸缩装置7和齿轮驱动电机 均与一程序控制装置(车库的总控系统)连接。
[0013] 本实用新型在应用时安装在车库升降井内,与常规的升降驱动装置连接使其按照 控制系统的指令升降,在车库设有多层停车泊位,在每一停车泊位内也按照与本实用新型 的底板内的滚轴、驱动装置和停车传感器,当载有车辆10 (置入过渡箱体2内)的箱体1按 照指令升降到空位停车泊位时,停止升降并与停车泊位对准,启动滚轮驱动电机8将过渡 箱体2输送到停车泊位内,直到停车泊位内的驱动装置将过渡箱体2全部输送到位,箱体1 复位进行下一次的车辆输送过程(取出另一泊位的车辆和过渡箱体;或升到进出口导入另 一过渡箱体,准备输送另一入库车辆)。

Claims (3)

  1. 一种简单的智能自动分流车厢,包括圆形的箱体,其特征在于,在所述的箱体内的底部装有底板,在该底板内装有数个相互平行的滚轴,各个该滚轴的一端均通过传动机构与动力装置传动连接,在该滚轴两端的底板上分设有一排导向轮,在该滚轴的上方设有过渡箱体;在位于箱体最内侧的该滚轴旁边的底板上装有停车传感器,在该箱体一侧的门口装有对位传感器;在该箱体底部的边缘装有箱体转动驱动装置;所述的停车传感器、对位传感器、动力装置和箱体转动驱动装置均与一程序控制装置连接。
  2. 2.根据权利要求1所述的简单的智能自动分流车厢,其特征在于,所述的动力装置为 滚轮驱动电机,所述的传动机构为链传动机构。
  3. 3.根据权利要求1所述的简单的智能自动分流车厢,其特征在于,所述的箱体转动驱 动装置包括伸缩装置、齿轮和齿轮驱动电机,伸缩装置固定在箱体底面,在该伸缩装置的顶 端安装齿轮驱动电机,在该齿轮驱动电机的输出轴上安装齿轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101936079A (zh) * 2010-09-16 2011-01-05 裘苗全 简单的智能自动分流车厢
CN105867384A (zh) * 2016-05-24 2016-08-17 武汉理工大学 一种柔性传输的智能车

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