CN117027520A - 一种带地坑的两层或三层简易升降类机械式停车设备 - Google Patents

Abstract

一种带地坑的两层或三层简易升降类机械式停车设备，包括地坑（35）、沿地坑设置的安装架、通过升降系统安装于安装架内的上层载车板（29）和下层载车板（11）、控制系统；所述上层载车板（29）和下层载车板（11）通过升降系统控制实现升降。本发明可有效提高停车位数量，泊车和取车方便快捷，结构简单可靠，造价低，具有较好的市场前景。

Description

一种带地坑的两层或三层简易升降类机械式停车设备

技术领域

本发明涉及机械式停车设备技术领域，具体为可有效增加泊车位的设置有地坑的两层或三层简易升降类停车设备。

背景技术

随着汽车保有量的增多，为解决停车场地不足的问题，机械式立体停车设备得到了广泛推杆和应用。现有的机械式停车设备，在空间高度受限时，例如通常的地下停车库净高小于4米时，几乎都是采用地面二层升降横移类机械式停车设备或者二层简易升降类机械式停车设备。地面二层升降横移类机械式停车设备如图1所示，设置有上下两层停车位，设备二层全部位置安装可以升降的载车板A，全部载车板均可以停车，地面一层安装的载车板数量比二层载车板数量少一块，停车数量也相应少一辆，空出一个停车位宽度作为备移空间，其停车和取车方式为：当二层载车板想要下降到地面一层泊入车辆或者驶出车辆时，如果对应其下方无载车板，则该二层载车板可以直接降到一层，泊入车或驶出该二层载车板，如果对应其下方有载车板，则其下方的一层载车板被控制向左或者向右横移一个车位的宽度，让出空间后，二层载车板可以直接降到一层，泊车入或驶出该二层载车板，二层载车板完成存车或者取车后，被控制上升到二层位置停靠。二层简易升降类机械式停车设备如图2所示，设置有上下两层停车位，设备二层全部位置安装可以升降的载车板A，全部载车板均可以停车，车辆可以停在这些载车板上，地面一层不安装任何载车板，车辆直接停在一层的地面上，并且全部位置都可以停车，比上述二层升降横移设备可以多停一辆车，其停车和取车方式为：当二层载车板想要下降到地面一层泊入车辆或者驶出车辆时，如果对应其下方地面无车，则该二层载车板可以直接降到一层，泊车入或驶出该二层载车板，如果对应其下方有车，则其下方的地面泊车需要人为开走让出空间，二层载车板可以直接降到一层，泊车入或驶出该二层载车板，二层载车板完成存车或者取车后，被控制上升到二层位置停靠。这些现有的二层升降机横移类机械式停车设备，在同等的地面面积上，泊车位较少，难以满足人们的泊车需求，而现有的二层简易升降类机械式停车设备，停车和取车比较麻烦，当上层的车辆需要取车或者要将车辆停放在上层车位时，必须先将下层的车辆挪开，十分麻烦。为此，有人想到了在停车位置下挖一层地坑以多停一层车，目前针对这种高度受限但需要三层停车设备才能满足车位需求的情况，传统设备只能采用类似地面二层升降横移类机械式停车设备的三层升降横移类机械式停车设备（地面两层、地坑一层），但该机型存在如下缺点：当有些区域仅有1个占地车位位置的时候，根本无法实施；当有些区域有2个车位占地位置时，可以做5个车位需要空出一个车位作为备移，同理，3个车位占地位置只能做8个车位仍然需要空出一个车位作为备移空间，总是要空出一个车位作为备移，也即在每一组占地位置都要空出一个备移车位，无疑大大减少了泊车位。此外，现有技术的地面二层升降横移类机械式停车设备、二层简易升降类机械式停车设备等还存在结构复杂、造价相对较高、维护成本高等不足。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种可有效提高停车位数量、泊车和取车方便快捷、结构简单可靠、造价低的带地坑的两层或者三层简易升降类机械式停车设备。

本发明采取的技术方案如下：

一种带地坑的两层或三层简易升降类机械式停车设备， 包括地坑、沿地坑设置的安装架、通过升降系统安装于安装架内的上层载车板和下层载车板、控制系统；

所述安装架包括位于地坑前方间隔设置的两根前立柱、位于地坑后端间隔设置的两根后立柱，安装于两根前立柱之间的前横梁，安装于两根后立柱之间的后横梁，分别安装于同侧前立柱和后立柱之间顶部的纵梁；

所述上层载车板和下层载车板通过升降系统控制实现升降；

所述升降系统包括由上层提升电机驱动的对称设置于安装架两侧的循环提升链系统，以及由下层提升电机驱动安装于安装架后侧的提升链及安装于对称设置于下层载车板两侧的平衡提升链系统；

所述上层提升电机安装于前横梁上，在上层提升电机的输出轴上安装有第一链轮，所述循环提升链系统包括安装于前横梁上的提升同步轴，安装于提升同步轴上中段的第二链轮、安装于提升同步轴两端的第三链轮、安装于纵梁中段的第四链轮、安装于纵梁前段的第五链轮、安装于纵梁后段的第六链轮，纵向套装于第一链轮和第二链轮上的第一传动链、横向套装于第三链轮和第四链轮上并通过第一链条连接块和第二链条连接块相互连接的主循环链及次循环链、两端分别连接第二链条连接块（26）和跨转第五链轮（28）后连接至上层载车板（29）前部的第一提升链（27）、两端分别固定连接于第一链条连接块（21）和跨转第六链轮（23）后连接于上层载车板（29）后部的第二提升链（22），第二链轮与第三链轮同轴心线，第三链轮的中心轴轴心线与第四链轮的中心轴轴心线位于同一水平线，第五链轮的中心轴轴心线低于第三链轮的中心轴轴心线，第六链轮的中心轴轴心线高于第三链轮的中心轴轴心线，分别安装于前横梁两端的两个第三链轮套装于同步轴的两端；上层提升电机驱动循环链提升系统，带动上层载车板降至地面或者升高至位于地面上方；

所述平衡提升链系统包括安装于一根后立柱顶部的下层提升电机、与下层提升电机的输出轴同轴连接的带有双排链轮的第七链轮、分别安装于后横梁两端的第八链轮和第九链轮、分别挂装在第七链轮的两排链轮上的第三提升链和第四提升链、对称设置于下层载车板两侧并分别安装于下层载车板前端和后端的第十链轮和第十一链轮、沿下层载车板两侧对称设置且一端固定在后立柱或者地面上、然后交错跨过第十链轮和第十一链轮转向后向上挂在纵梁前部的定长平衡链；所述第三提升链的一端下垂至连接于下层载车板后端一侧，另一端依次跨套在第九链轮、第八链轮、带有双排链轮的第七链轮的后排链轮转向向下后连接配重块；所述第四提升链的一端连接配重块，另一端向上跨过带有双排链轮的第七链轮的前排链轮后转向下垂至连接于下层载车板后端另一侧；下层提升电机驱动平衡提升链系统，带动下层载车板升高至抵近上层载车板、或者下降至地坑中；

所述上层提升电机和下层提升电机与控制系统电性连接。

进一步地，在所述下层载车板的下方安装有可下降至地坑中或上升至地面的负一层载车板，负一层载车板的前部和后部两侧通过垂直的吊挂连接件吊挂在下层载车板的前部和后部两侧。

进一步地，在两侧纵梁的前后两侧分别安装有防坠挂钩，在上层载车板两侧的前后两侧分别设置有与防坠挂钩对应的上层载车板防坠挂件。

进一步地，在上层载车板上方的前后两侧分别设置有防坠挂钩，在下层载车板的前后两侧分别设置有与防坠挂钩位置对应的防坠挂环。

进一步地，所述控制系统的操作面板安装于前立柱上。

进一步地，在纵梁上间隔设置有控制循环链移动距离的行程开关。

本发明至少具有以下优点：

本发明设置的上层载车板、下层载车板、负一层载车板在同一占地位置垂直升降进行泊车，不需要预留备移车位。

当设置两层载车板时，相对地面车位数量而言，车位数量增加到了2：1，并且存取车的全过程无需人为挪车，全由设备自动完成避让运行，高效便捷。控制系统可以指令上层载车板和下层载车板分别处于如下三种常态位置：第一，上层载车板位于地面以上的上空位置、下层载车板位于地坑底位置，上层载车板可以通过循环提升链系统将上层载车板降至地面后将车辆泊入或者驶出，再将上层载车板上升至地面以上的上空位置停靠，下层载车板可以通过平衡提升链系统将下层载车板提升到地面层后将车辆泊入或者驶出下层载车板，再将下层载车板下降到地坑底停靠；第二，上层载车板位于地面层位置、下层载车板位于地坑底位置，直接将车辆泊入或者驶出上层载车板即可，而下层载车板的存取车处理，则需先通过循环提升链系统将上层载车板提升到地面上空位置停靠，然后再通过平衡提升链系统将下层载车板提升到地面层后将车辆泊入或者驶出下层载车板，泊入或者驶出车辆后，再将下层载车板下降至地坑底，上层载车板下降至地面层；第三，上层载车板在地面上空位置、下层载车板在地面层位置，车辆可直接泊入或者驶出下层载车板，而上层载车板的存取车处理，先通过平衡提升链系统将下层载车板下降到地坑底，再通过循环提升链系统将上层载车板降至地面后将车辆泊入或者驶出，完成后再将上层载车板上升至地面以上的上空位置停靠，将下层载车板提升到地面层停靠。

当设置三层载车板时，相对地面车位数量而言，车位数量增加到了3：1的高度，即使像地面二层简易升降类机械式停车设备一样，需要人为挪开地面层的车辆，但对车位极其紧缺的场地，意义非常重大。

设置三层载车板时，同样可将上层载车板降至地面泊车，还可将下层载车板提升至空中，使负一层载车板位于地面位置，将车辆泊入负一层载车板上，之后负一层载车板降至地坑中，下层载车板即可泊车，实现满位泊车。在下层载车板满位泊车情况下，可将下层载车板上的车辆人为驶出，然后驱动上层载车板下降到地面叠加到下层载车板上即可实现上层载车板的车辆泊入或者驶，操作完成后驱动上层载车板上升到地面上空位置停靠。在下层载车板满位泊车情况下，可将下层载车板上的车辆人为驶出，然后驱动下层载车板上升到地面上空抵近到上层载车板位置时，负一层载车板正好处于地面层，车辆即可泊入或者驶出负一层载车板，此时原本仅对上层载车板起防坠落作用的防坠挂钩，也可同时对下层载车板起到防坠落的安全防护作用、进而也对负一层载车板起到防坠落的安全防护作用，操作完成后，驱动下层载车板下降至地面、负一层载车板也跟随落入地坑底停靠。泊车和取车均十分方便，达到2倍增加停车泊位的效果。

2、本发明设置了两层或者三层载车板，并设置了分别控制上层载车板升降的循环提升链系统和控制下层载车板升降的平衡提升链系统，两套提升链系统独立运行，互不干涉，运行可靠。只需两台电机驱动系统及两套传动系统就能带动设备运行，即便设置三层载车板时，也无需额外再增加电机驱动系统和传动系统，负一层载车板无需动力，直接挂在下层载车板下方，与一层载车板同步升降，简单可靠，造价低。

附图说明

图1为现有技术的地面二层升降横移类机械式停车设备的示意图；

图2为现有技术的二层简易升降类机械式停车设备的示意图；

图3为本发明设备设置三层载车板的主视图；

图4为本发明设备设置三层载车板的后视图；

图5为本发明设备设置三层载车板的侧视图；

图6为图5的A局部放大图；

图7本发明设备设置三层载车板的俯视图；

图8为负一层载车板提升至地面位置的示意图；

图9为本发明设备设置两层载车板的主视图；

图10为本发明设备设置两层载车板的后视图；

图11为本发明设备设置两层载车板的侧视图；

图12为三层载车板均泊有车辆的示意图；

图13为两层载车板均泊有车辆的示意图；

图14为三组本发明设备并排设置的示意图。

图中， 1-前立柱；2-后立柱；3-前横梁；4-后横梁；5-纵梁；6-下层提升电机；7-第七链轮；8-第三提升链；9-第四提升链；10-定长平衡链；11-下层载车板；12-吊挂连接件；13-负一层教车板；14-上层提升电机；15-第一链轮；16-第一传动链；17-第二链轮；18-提升同步轴；19-第三链轮；20-主循环链；21-第一链条连接块；22-第二提升链；23-第六链轮；24-次循环链；25-第四链轮；26-第二链条连接块；27-第一提升链；28-第五链轮；29-上层载车板；30-防坠挂钩；31-防坠挂环；32-第十链轮；33-第十一链轮；34-操作面板；35-地坑；36-配重块；37-第八链轮；38-第九链轮；39-吊点螺栓;40-定长平衡链下固定块;41-上层载车板防坠挂块。

具体实施方式

下面结合说明书附图及实施例对本发明进行进一步的说明。所述实施例只是本发明的部分实施例，并非对本发明保护范围的限定。凡是与本发明的技术思想和技术方案等同的技术方案均属于本发明的保护范围。

如图3～图11所示的带地坑的两层或三层简易升降类机械式停车设备，包括地坑35、沿地坑设置的安装架、通过升降系统安装于安装架内的上层载车板29和下层载车板11、控制系统。

所述安装架包括位于地坑前方间隔设置的两根前立柱1，位于地坑后端间隔设置的两根后立柱2，安装于两根前立柱之间的前横梁3，安装于两根后立柱之间的后横梁4，分别安装于同侧前立柱和后立柱之间顶部的纵梁5。

所述上层载车板29和下层载车板11通过升降系统控制实现升降。

所述升降系统包括由上层提升电机14驱动的对称设置于安装架两侧的循环提升链系统，以及由下层提升电机6驱动的安装于安装架后侧及对称设置于下层载车板两侧的平衡提升链系统。

所述上层提升电机14安装于前横梁上，在上层提升电机的输出轴上安装有第一链轮15，所述循环提升链系统包括安装于前横梁上的提升同步轴18，安装于提升同步轴上中段的第二链轮17、安装于提升同步轴两端的第三链轮19、安装于纵梁中段的第四链轮25、安装于纵梁前段的第五链轮28、安装于纵梁后段的第六链轮23，纵向套装于第一链轮和第二链轮上的第一传动链16、横向套装于第三链轮和第四链轮上并通过第一链条连接块21和第二链条连接块26相互连接的主循环链20及次循环链24、两端分别连接第二链条连接块26和跨转第五链轮28后连接至上层载车板29前部的第一提升链27、两端分别固定连接于第一链条连接块21和跨转第六链轮23后连接于上层载车板29后部的第二提升链22。第二链轮与第三链轮同轴心线，第三链轮的中心轴轴心线与第四链轮的中心轴轴心线位于同一水平线，第五链轮的中心轴轴心线低于第三链轮的中心轴轴心线，第六链轮的中心轴轴心线高于第三链轮的中心轴轴心线，分别安装于前横梁两端的两个第三链轮19套装于同步轴18的两端；上层提升电机14驱动循环链提升系统，带动上层载车板降至地面或者升高至位于地面上方。在纵梁上间隔设置有控制循环链移动距离的行程开关，行程开关与控制系统电性连接。

所述平衡提升链系统包括安装于一根后立柱顶部的下层提升电机6、与下层提升电机的输出轴同轴连接的带有双排链轮的第七链轮7、分别安装于后横梁两端的第八链轮37和第九链轮38、分别挂装在第七链轮的两排链轮上的第三提升链8和第四提升链9、对称设置于下层载车板11两侧并分别安装于下层载车板前端和后端的第十链轮32和第十一链轮33、沿下层载车板两侧对称设置且一端固定在后立柱或者地面上、然后交错跨过第十链轮和第十一链轮转向后向上挂在纵梁前部的定长平衡链10。所述第三提升链8的一端下垂至连接于下层载车板11后端一侧的吊点螺栓39上，另一端依次跨套在第九链轮38、第八链轮37、带有双排链轮的第七链轮7的后排链轮转向向下后连接配重块36。所述第四提升链9的一端连接配重块24，另一端向上跨过带有双排链轮的第七链轮7的前排链轮后转向下垂至连接于下层载车板11后端另一侧的吊点螺栓上。下层提升电机6驱动平衡提升链系统，带动下层载车板升高至抵近上层载车板、或者下降至地坑中。

所述上层提升电机和下层提升电机与控制系统电性连接，控制系统的操作面板34可以安装于前立柱上，以便于操作并节省安装空间。控制系统可采用现有技术的控制系统，控制系统设置互锁机制，当上层载车板要下降到地面层动作之前，负一层载车板已下降至地坑底面，当负一层载车板要上升到地面层动作之前，上层载车板已上升到设定高度位置。

图3～图8显示的是本发明设备设置三层载车板的实施例，图9～图11显示的是本发明设备设置两侧层载车板的实施例。两者的区别主要在于，当设置三层载车板时，在下层载车板11的下方安装有可下降至地坑中或上升至地面的负一层载车板13，负一层载车板的前部和后部两侧通过垂直的吊挂连接件12吊挂在下层载车板11的前部和后部两侧。吊挂连接件可以是钢丝绳、金属链、钢柱或拉杆。每层载车板均可泊车。

载车板作为升降车位的载体，划分为两组独立升降单元。设置三层载车板时，上层载车板作为一个升降单位可以独立控制升降实现停取车，下层载车板和负一层载车板连为一体共同作为一个升降单元独立控制，可以实现控制负一层载车板升降停取车，而下层载车板本身就在地面层位置，不需要任何运动及控制就可以实现停取车。

为了实现对上述两组独立升降单元的控制，本发明设计了上层提升电机和下层提升电机分别布置在设备前端和设备后端的方案，控制上层载车板升降的循环提升链系统设置于安装架两侧，上层提升电机、同步轴、循环提升链系统都被布置在安装架前横梁上和纵梁上，不需要延伸到安装架后部。控制下层载车板升降的平衡提升链系统安装于安装架后侧及下层载车板两侧。循环提升链系统和平衡提升链系统距离较远，不产生交叉，运行时互不干扰，方便布局且运行可靠，也便于维护。上层提升电机及驱动的循环提升链系统和下层提升电机及驱动的平衡提升链系统既可以通过控制系统指令独立运行，也可以协同运行。

为了确保上层载车板位于空中时的安全性，在两侧纵梁5的前后两侧也分别安装防坠挂钩30，在上层载车板两侧的前后两侧分别设置与防坠挂钩对应的上层载车板防坠挂块41，用纵梁上的防坠挂钩30钩挂住上层载车板防坠挂块41，确保上层载车板29悬空的安全性。

为了确保下层载车板提升至空中时的安全性，在上层载车板的上方前后两侧分别设置防坠挂钩30，本实施例是将防坠挂钩安装于纵梁5上。在下层载车板的前后两侧分别设置有与防坠挂钩位置对应的防坠挂环31。当下层载车板上升至防坠挂环与上层载车板防坠挂块41水平齐平并拢时，防坠挂钩可以同时钩入防坠挂环31及上层载车板防坠挂块41，钩挂住上层载车板29及下层载车板11，以防提升上层载车板29、下层载车板11的链条意外断裂或者电机刹车失灵时，载车板失控下坠，确保下层载车板悬空的安全性，又因为负一层载车板13与下层载车板11本已可靠吊挂连为一体，意味着负一层载车板13上升到地面层悬空时也具有防坠落安全保护功能，本设计使得下层载车板11及负一层载车板13共用了本来仅用于上层载车板29防坠落安全防护的防坠挂钩，大大节省了成本。

所述防坠挂钩可采用现有技术已有的挂钩，也可以自行设计适用的挂钩。本实施例采用市购的电磁挂钩。

为了确保下层载车板或者负一层载车板在地坑内平稳升降，在地坑的前后两侧还可设置用槽钢制作的竖直导向槽，导向槽竖直安装于地坑前后两侧，在下层载车板或负一层载车板的前后两侧设置有可插入导向槽内的导向头。

对于只设置有上层载车板和下层载车板的两层载车板设备，如果下层载车板要下降至地坑中，下层载车板的长度和宽度均不能超出地坑的长度和宽度。

图5显示了三层载车板无停车时的情形，图12显示了三层载车板均有泊车的情形。

图11显示了两层载车板无停车时的情形，图13显示了两层载车板均有泊车的情形。

下面以图3～图8所示的设置三层载车板的设备为例，阐述本发明的一种工作方式。

上层载车板需要停泊车或者取车时，先把下层载车板上的车辆开走挪开，然后通过操作面板启动控制系统，控制系统向上层提升电机发出下降指令，上层提升电机14正转，带动第一链轮15转动，通过第一传动链16带动同垂直面的第二链轮17转动，第二链轮17转动带动提升同步轴18转动，提升同步轴18带动2个分别安装于该轴两端的第三链轮19转动，第三链轮同步带动主循环链20及次循环链24绕着第三链轮19及第四链轮25作顺时针运动，第一提升链27和第二提升链22同步上升，上层载车板29开始上升，上层提升电机14反转，上层载车板29开始下降。两个第三链轮19分别安装于提升同步轴18两端，为刚性固定连接，可实现两个第三链轮同步转动，使位于上层载车板两侧的两组循环链同步动作，确保上层载车板能够保持水平平稳下降。上层载车板降至接近地面高度时直接落在下层载车板上，即可实现上层载车板泊车和取车，停好车或者取完车后，控制系统控制上层提升电机正转，将上层载车板提升到空中设定高度位置，完成上层载车板的停车和取车。

负一层载车板需要泊车或者取车时，先把下层载车板上的车辆开走挪开，然后通过控制系统向下层提升电机6发出上升指令，下层提升电机正转，带有双排链轮的第七链轮7顺时针转动，其中一排链轮直接带动第四提升链9上升、连接配重块36的一端逐渐下落，第七链轮7的另外一排链轮，带动跨套在第八链轮37和第九链轮38的第三提升链8也同步上升，第三提升链8和第四提升链9于下层载车板11的后侧固定相连，进而带动下层载车板11的后部被提升，长度固定的定长平衡链10从纵梁5垂吊向下穿过第十一链轮33，向后再跨过第十链轮32转向，向下连接到地面或者后立柱上，下层载车板11后部被提升时，因其自重使得可以自由转动的第十链轮32及第十一链轮33啮合定长平衡链10转动，使得下层载车板11的后部被提升多高、其前部也跟随上升多高，达到平衡升降的作用。负一层载车板升至地面高度时，下层提升电机6停止转动，即可实现负一层载车板11的泊车和取车，停好车或者取完车后，控制系统控制下层提升电机反转，下层载车板下降，带动负一层载车板13到达坑底位置，完成负一层载车板的停车和取车。

之后将原来停在下层载车板11上的车辆开回下层载车板上即可。

下面以图9～图11所示的设置两层载车板的设备为例，阐述本发明的另一种工作方式。

上层载车板29需要停泊车或者取车时，控制上层提升电机14启动，上层提升电机反转，带动第一链轮15转动，通过第一传动链16带动同垂直面的第二链轮17转动，第二链轮转动带动提升同步轴18转动，提升同步轴带动2个分别安装于该轴两端的第三链轮19转动，第三链轮同步带动主循环链20及次循环链24绕着第三链轮19及第四链轮25作逆时针运动，第一提升链27和第二提升链22同步下降，上层载车板29开始下降。上层载车板降至地面高度时即可实现上层载车板泊车和取车，停好车或者取完车后，可以将上层载车板保持在地面不动，等待下一辆车泊入，也可以控制上层提升电机正转，将上层载车板提升到空中设定高度位置，完成上层载车板的停车和取车。

位于地坑中的下层载车板13需要泊车或者取车时，下层提升电机6正转，带有双排链轮的第七链轮7顺时针转动，其中一排链轮直接带动第四提升链9上升、连接配重块36的一端逐渐下落，第七链轮7的另外一排链轮，带动跨套在第八链轮37和第九链轮38的第三提升链8也同步上升，第三提升链和第四提升链于下层载车板11的后侧固定相连，进而带动下层载车板被提升，将下层载车板慢慢向上提升。定长平衡链10平衡下层载车板11。下层载车板升至地面高度时，下层提升电机停止转动，即可实现下层载车板的泊车和取车，停好车或者取完车后，可以将下层载车板保持在地面不动，等待下一辆车泊入，也可以控制下层提升电机反转，下层载车板下降至地坑中，完成下层载车板的停车和取车。

上层载车板29和下层载车板11的泊车、取车不再需要人工挪车，直接通过控制系统下达指令自动驱动上层载车板升降及下层载车板升降，只要控制系统编程设置互锁使得上层载车板及下层载车板任何时刻都不能同时处于地面层即可，全程无需人为挪车，其便利性是普通地面两层简易升降类机械式停车设备不可比拟的。

本发明设备可以并排连续设置，组成多泊位的停车库系统。相邻的设备单元之间可以共用前立柱、后立柱和纵梁，做到结构紧凑并降低建造成本。图14示意性显示了三组本发明设备并排设置的情形。

本发明创造性设计了两层或三层简易升降类机械式停车设备，使得每一个车位的位置均可以制作出两个或者三个车位的机械停车设备，不再需要空出车位作为备移空间，相同占地面积上的车位数更多，泊车和取车也更加便捷。以一列三层停车设备为例，最大可以同时允许三辆车分别停泊在负一层、下层（地面层）、上层的三块载车板上。二列可以组成6车位，三列可组成9车位，以此类推，灵活扩展。

本发明设备在同样的占地面积下，可大幅度增加车位数量，相比现有的带一层地坑的三层升降横移类机械式停车设备，增加车位的效果明显。例如，当场地只有一个车位位置时，升降横移类机械式停车设备无法实施，只能做成一层地面车位停泊一辆车或者做成两层简易升降类机械式停车设备停泊两辆车，且两层设备的上层需要泊车或取车时，都必须将下层车辆移开。而本发明设备可以停泊三辆车。再例如，占地两个车位的位置，三层升降横移类机械式停车设备只能停五辆车，本发明三层简易升降类机械式停车设备可以停六辆车。本发明设备结构简单可靠，可大幅度降低设备造价，相比现有技术带一层地坑的三层升降横移类机械式停车设备，本发明设备不再需要设置地坑内的小立柱及梁等钢结构，也不需要设置横移轨道、横移电机及控制系统等，位于地坑的负一层载车板不需要传动机构，直接由下层载车板带动同步升降，动力消耗低，设备造价和使用成本均比现有技术大幅降低，具有广阔的市场前景。

Claims (6)

1.一种带地坑的两层或三层简易升降类机械式停车设备，其特征在于，包括地坑（35）、沿地坑设置的安装架、通过升降系统安装于安装架内的上层载车板（29）和下层载车板（11）、控制系统；

所述安装架包括位于地坑前方间隔设置的两根前立柱（1）、位于地坑后端间隔设置的两根后立柱（2），安装于两根前立柱之间的前横梁（3），安装于两根后立柱之间的后横梁（4），分别安装于同侧前立柱和后立柱之间顶部的纵梁（5）；

所述上层载车板（29）和下层载车板（11）通过升降系统控制实现升降；

所述升降系统包括由上层提升电机（14）驱动的对称设置于安装架两侧的循环提升链系统，以及由下层提升电机（6）驱动的安装于安装架后侧的提升链及对称设置于下层载车板两侧的平衡提升链系统；

所述上层提升电机（14）安装于前横梁上，在上层提升电机的输出轴上安装有第一链轮（15），所述循环提升链系统包括安装于前横梁上的提升同步轴（18），安装于提升同步轴上中段的第二链轮（17）、安装于提升同步轴两端的第三链轮（19）、安装于纵梁中段的第四链轮（25）、安装于纵梁前段的第五链轮（28）、安装于纵梁后段的第六链轮（23），纵向套装于第一链轮和第二链轮上的第一传动链（16）、横向套装于第三链轮和第四链轮上并通过第一链条连接块（21）和第二链条连接块（26）相互连接的主循环链（20）及次循环链（24）、两端分别连接第二链条连接块（26）和跨转第五链轮（28）后连接至上层载车板（29）前部的第一提升链（27）、两端分别固定连接于第一链条连接块（21）和跨转第六链轮（23）后连接于上层载车板（29）后部的第二提升链（22），第二链轮与第三链轮同轴心线，第三链轮的中心轴轴心线与第四链轮的中心轴轴心线位于同一水平线，第五链轮的中心轴轴心线低于第三链轮的中心轴轴心线，第六链轮的中心轴轴心线高于第三链轮的中心轴轴心线，分别安装于前横梁两端的两个第三链轮（19）套装于同步轴（18）的两端；上层提升电机（14）驱动循环链提升系统，带动上层载车板降至地面或者升高至位于地面上方；

所述平衡提升链系统包括安装于一根后立柱顶部的下层提升电机（6）、与下层提升电机的输出轴同轴连接的带有双排链轮的第七链轮（7）、分别安装于后横梁两端的第八链轮（37）和第九链轮（38）、分别挂装在第七链轮的两排链轮上的第三提升链（8）和第四提升链（9）、对称设置于下层载车板（11）两侧并分别安装于下层载车板前端和后端的第十链轮（32）和第十一链轮（33）、沿下层载车板两侧对称设置且一端固定在后立柱或者地面上、然后交错跨过第十链轮和第十一链轮转向后向上挂在纵梁前部的平衡链（10）；所述第三提升链（8）的一端下垂至连接于下层载车板（11）后端一侧，另一端依次跨套在第九链轮（38）、第八链轮（37）、带有双排链轮的第七链轮（7）的后排链轮转向向下后连接配重块（36）；所述第四提升链（9）的一端连接配重块（24），另一端向上跨过带有双排链轮的第七链轮（7）的前排链轮后转向下垂至连接于下层载车板（11）后端另一侧；下层提升电机（6）驱动平衡提升链系统，带动下层载车板升高至抵近上层载车板、或者下降至地坑中；

所述上层提升电机和下层提升电机与控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带地坑的两层或三层简易升降类机械式停车设备，其特征在于，在所述下层载车板（11）的下方安装有可下降至地坑中或上升至地面的负一层载车板（13），负一层载车板的前部和后部两侧通过垂直的吊挂连接件（12）吊挂在下层载车板（11）的前部和后部两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种带地坑的两层或三层简易升降类机械式停车设备，其特征在于，在两侧纵梁（5）的前后两侧分别安装有防坠挂钩，在上层载车板上方的前后两侧分别设置有与防坠挂钩对应的上层载车板防坠挂件（41）。

4.根据权利要求1或2所述的一种带地坑的两层或三层简易升降类机械式停车设备，其特征在于，在上层载车板的前后两侧分别设置有防坠挂钩（30），在下层载车板的前后两侧分别设置有与防坠挂钩位置对应的防坠挂环（31）。

5.根据权利要求1或2所述的一种带地坑的两层或三层简易升降类机械式停车设备，其特征在于，所述控制系统的操作面板（34）安装于前立柱上。

6.根据权利要求1或2所述的一种带地坑的两层或三层简易升降类机械式停车设备，其特征在于，在纵梁上设置有两个控制循环链移动距离的行程开关。