CN115613874A - 一种联排垂直升降车库控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种联排垂直升降车库控制系统及控制方法，联排垂直升降车库控制系统，包括塔库及控制器，塔库中设置有提升通道，提升通道的两侧均设置有停车区域单元，停车区域单元内部设置有载车板及驱使载车板平移的载车板横移装置；提升通道的底部设置有入库区域单元；入库区域单元的外侧设置有操作屏、入库LED显示屏及三色指示灯，入库区域单元的内部设置有库内引导屏及语音模块；提升装置、载车板横移装置、搬运小车、入库LED显示屏、三色指示灯操作屏、库内引导屏、语音模块均与控制器相连接；本发明中的联排垂直升降车库控制系统通过控制器控制回转装置、提升装置、载板横移装置、搬运小车能够为车辆的出入库提供动力，自动完成车辆的出入库。

Description

一种联排垂直升降车库控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于车库技术领域，具体涉及一种联排垂直升降车库控制系统及控制 方法。

背景技术

随着我国经济的发展，汽车保有量逐年增长，停车难问题日益突出，为缓解 停车难问题，出现了各种各样的停车方式，机械式停车设备是其中一种有效便 捷的方式。垂直升降式机械式停车设备便是其中一种设备类型，简称塔库，与 其它类型的停车设备相比其智能化程度高，空间利用率高，安装方便，停车安 全，操作简便。

现有技术中，如授权公告号为CN201056875Y的中国发明专利文献，公开了 一种钢结构立体车库，包括框架、升降机、传动链条、导轨、停车室、旋转平 台、地坑及智能控制装置，停车室分设在框架内的左右两边，左右停车室各有 多层停车位，停车位上设置可平移的停车板，停车室中间为升降通道，由载车 板在升降通道上升降；旋转平台、载车板、停车板都采用梳齿形结构；其中载 车板是由不相连的两条左右梳齿形板构成，其与旋转平台、停车板、载车板的 梳齿形板交错配合，相互间可以穿插通过。

上述现有技术中，能够满足车辆存放的需要，但是其仅有一条提升通道， 在同等高度的塔库中其能够存放的车辆数量较少；并且现有的车库需要管理人 员根据库内空余车位和车辆大小来分配车位存车，较为繁琐，如何提升车位使 用的便捷性是目前需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种能够实现车辆自动出入 库，提升车位使用便捷性的联排垂直升降车库控制系统及控制方法。

本发明的技术方案为：联排垂直升降车库控制系统，包括塔库及控制器，所 述塔库中均匀设置有至少两条提升通道，所述提升通道的内部设置有提升装置， 所述提升通道的两侧均设置有停车区域单元，所述停车区域单元内部设置有载 车板及驱使所述载车板平移的载车板横移装置；一个所述提升通道的底部设置 有入库区域单元，所述入库区域单元的底部回转装置，所述塔库的底部设置有 用于在不同的所述提升通道间移动的搬运车辆的搬运小车；所述入库区域单元 的外侧设置有操作屏、入库LED显示屏及三色指示灯，所述入库区域单元的内 部设置有库内引导屏及语音模块；所述回转装置、提升装置、载车板横移装置、 搬运小车、入库LED显示屏、三色指示灯操作屏、库内引导屏、语音模块均与 控制器相连接。

所述提升装置具有设置在所述提升通道内部的提升板及驱使所述提升板移 动的提升电机。

所述入库区域单元的一侧设置有电控门。

所述入库LED显示屏采用Modbus Tcp/IP协议与所述控制器通讯连接。

所述三色指示灯与所述控制器的输出端相连接。

所述操作屏采用Modbus Tcp/IP协议与所述控制器通讯连接。

联排垂直升降车库控制方法，包括以下步骤：

按照数字顺序依次对塔库内部的载车板位置进行编号；

在载车板上设置用于检测其顶部是否存放有车辆的车位光电；

按照编号顺序依次扫描车位光电状态，当扫描到车位光电未被触发时，输出 相应编号，该编号即为分配车位号；

根据分配车位号将车辆移动至塔库内部相应的载车板位置。

本发明的有益效果：

(1)本发明中的联排垂直升降车库控制系统通过控制器控制回转装置、提 升装置、载板横移装置、搬运小车能够为车辆的出入库提供动力，自动完成车 辆的出入库；

(2)本发明中的联排垂直升降车库控制系统在出入库的过程中通过入库 LED显示屏、三色指示灯操作屏、库内引导屏、语音模块的显示和语音播报作 用，能够提升车辆出入库过程中的安全性；

(3)本发明中的联排垂直升降车库控制方法能够快速完成车位的就近分配， 在一定程度上缩短用户存取车辆的时间，提升使用的便捷性。

附图说明

图1为本发明中联排垂直升降车库控制系统的结构示意图。

图2为本发明中联排垂直升降车库控制系统的原理框图。

图3为本发明中一种实施方式的车位编号示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。对示例性实施例的 描述仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。本发明 可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为 了使本发明透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本发明的范围。应注 意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、 材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量 或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语 意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可 能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝 对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1和2所示，联排垂直升降车库控制系统，包括塔库1及控制器，塔 库1中均匀设置有至少两条提升通道11，提升通道11的内部设置有提升装置2， 提升通道11的两侧均设置有停车区域单元12，停车区域单元内部12设置有载 车板3及驱使载车板3平移的载车板横移装置31，载车板横移装置31能够驱使 载车板3移动至同层的停车区域单元12或提升通道11中；一个提升通道11的 底部设置有入库区域单元13，入库区域单元13的底部回转装置4，塔库1的底 部设置有用于在不同的提升通道11间移动的搬运车辆的搬运小车6；入库区域 单元13的外侧设置有操作屏、入库LED显示屏及三色指示灯，入库区域单元 13的内部设置有库内引导屏及语音模块；回转装置4、提升装置2、载车板横移 装置31、搬运小车6、入库LED显示屏、三色指示灯操作屏、库内引导屏、语 音模块均与控制器相连接；在本实施例中，通过控制器控制回转装置4、提升装 置2、载板横移装置31、搬运小车6能够为车辆的出入库提供动力，自动完成 车辆的出入库；在出入库的过程中通过入库LED显示屏、三色指示灯操作屏、 库内引导屏、语音模块的显示和语音播报作用，能够提升车辆出入库过程中的安全性。

在一些实施例中，提升装置2具有设置在提升通道21内部的提升板及驱使 提升板21移动的提升电机22，通过提升电机22收卷或释放拉动提升板21的线 缆，从而控制提升板21的上升或下降。

在一些实施例中，入库区域单元13的一侧设置有电控门4，当车库内部满足 车辆入库条件时，电控门4才会开启让车辆进入入库区域单元13内部；车辆入 库条件是车库正常运转、具有空闲车位并且没有车辆正在入库或出库。

在一些实施例中，入库LED显示屏采用Modbus Tcp/IP协议与控制器通讯连 接，控制器将剩余车位数和车库状态等信息发生至入库LED显示屏进行显示， 入库LED显示屏可挂装在电控门4一侧的墙面上，方便用户在存车过程中获取 车库内部的车位使用情况等。

在一些实施例中，三色指示灯与控制器的输出端相连接；三色指示灯根据控 制器输出的不同而显示出不同的颜色，通过不同颜色来表示车库的不同状态， 例如，红、黄、绿三种颜色，红色代表车库存满或故障、黄色代表车库内部正 在进行入库或出库、绿色代表可以进入至入库区域单元13进行存车。

在一些实施例中，操作屏采用Modbus Tcp/IP协议与控制器通讯连接，操作 屏可以设置在入库区域单元13的外侧，当车主根据指引把车辆停好后，车主在 操作屏上按照操作屏指引“车辆熄火”、“拉好手刹”、“关好车门”且“车库内 没有人员”确认存车后，车库开始存车动作；其中语音模块能够在接收到控制 器发送的指令后，或者采用循环播报的方式，播放停车注意事项等声音信息。

在一些实施例中，控制器可选用PLC控制器等。

在一些实施例中，公开了一种联排垂直升降车库控制方法，包括以下步骤：

按照数字顺序依次对塔库内部的载车板位置进行编号；

在载车板上设置用于检测其顶部是否存放有车辆的车位光电，一个载车板上 存放有车辆时，其对应的车位光电被触发；

按照编号顺序依次扫描车位光电状态，当扫描到车位光电未被触发时，输出 相应编号，该编号即为分配车位号；

根据分配车位号将车辆移动至塔库内部相应的载车板位置。

对于载车板位置的编号方式可以采取沿提升通道自下而上的方式，并且先对 距离入库区域单元13位置最近的提升通道两侧的车位进行编号，这样在扫描车 位时能够优先获取距离入库区域单元13最近的提升通道中最考下的空闲车位， 以缩短车辆入库的时间。

下面以一个具有两个提升通道和九层停车区域单元的车库进行举例，如图1 所示，采用上述编号方式后如图3所示，两个提升通道分别为1#通道和2#通道。 车位号分配采用如下算法：

FOR#车位编号n：＝1 TO 36 DO

IF车位光电n＝0 AND 车辆数据n＝0

THEN车位号＝：n；

车辆数据n：＝存车数据；

EXIT；

END_IF；

END_FOR；

在PLC控制器的数据存储区内创建一个DB数据块，在DB数据块内创建2 个数组；数组1的数据类型：INT，数组限值1...36；数组2的数据类型：String， 数组限值1...36。数组1存放车辆检测光电开关信号，数组2存放车辆信息；入 库区域单元设置有用于获取车辆车牌信息的摄像头和采集车辆外形信息的外围 检测元件，车辆进入入库区域单元时，将获取到的车辆车牌信息和车辆外形信 息储存到数组2的对应位置。

存车时，分配车位在1#通道时，回转装置先旋转至提升位置，相应的载车板 横移装置移动，将1#通道内部清空，回转装置位于提升位置且1#通道清空完毕 后，1#通道中的提升装置启动运行，根据分配车位所在层数将提升板移动至该 层位置，然后分配车位的载车板启动运行至车辆下方，载车板运行到位后，提 升装置下降将车辆放置于分配车位的载车板的顶部，完成车辆交换，然后载车 板返回，存车完成；分配车位在2#通道时，回转装置先旋转至提升位置，相应 的载车板横移装置移动，将2#通道内部清空，回转装置位于提升位置且2#通道 清空完毕后，1#通道中的提升装置启动运行，将车辆提升至与搬运小车6对应 的高度，搬运小车移动至车辆下方，1#通道中的提升装置再次启动运行下降， 完成与搬运小车的车辆交换，完成交换后搬运小车返回至2#通道，2#通道中的 提升装置启动，根据分配车位所在层数将提升板移动至该层位置，然后分配车 位的载车板启动运行至车辆下方，载车板运行到位后，提升装置下降将车辆放 置于分配车位的载车板的顶部，完成车辆交换，然后载车板返回，存车完成。

取车时，PLC控制器接收到车主在操作屏输入自己的车辆信息，在数组2内 检索与该车辆匹配的信息，快速找到该车辆，执行车辆出库动作；

车辆在1#通道时，回转装置先旋转至提升位置，相应的载车板横移装置移动， 将1#通道内部清空，回转装置位于提升位置且1#通道清空完毕后，存放车辆的 载车板移动至1#通道中，同时1#通道中的提升装置启动运行，与载车板之间完 成车辆交换，提升装置停止运行，载车板返回，载车板到位后提升装置下降， 下降到最下面回转装置启动运行，回转至进车位置，完成取车；若提升装置快 到取车层时，存放车辆的载车板还没有到位，就需要提升机在该层下面停止运 行，等载车板运行到位，载车板到位后提升装置上升到该层上面，完成车辆交 换，载车板返回，载车板到位后提升装置下降，下降到最下面回转装置启动运 行，回转至进车位置，完成取车；

车辆在2#通道时，回转装置和相应的载车板横移装置移动，将2#通道内部 清空，存放车辆的载车板移动至2#通道中，同时2#通道中的提升装置启动运行， 与载车板之间完成车辆交换，提升装置停止运行，载车板返回，载车板到位后 提升装置下降，下降到底部时，2#通道中的提升装置与搬运小车完成车辆交换， 然后搬运小车平移至1#通道中，1#通道中的提升装置上升与搬运小车完成车辆 交换，搬运小车平移回2#通道中，1#通道中的提升装置下降到最下面回转装置 启动运行，回转至进车位置，完成取车；上述提升装置的上升或下降均是指提 升装置中的提升板上升或下降。

至此，已经详细描述了本发明的各实施例。为了避免遮蔽本发明的构思，没 有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以 明白如何实施这里公开的技术方案。

以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。

Claims (7)

1.一种联排垂直升降车库控制系统，其特征在于，包括塔库及控制器， 所述塔库中均匀设置有至少两条提升通道，所述提升通道的内部设置有提升装置，所述提升通道的两侧均设置有停车区域单元，所述停车区域单元内部设置有载车板及驱使所述载车板平移的载车板横移装置；一个所述提升通道的底部设置有入库区域单元，所述入库区域单元的底部回转装置，所述塔库的底部设置有用于在不同的所述提升通道间移动的搬运车辆的搬运小车；

所述入库区域单元的外侧设置有操作屏、入库LED显示屏及三色指示灯，所述入库区域单元的内部设置有库内引导屏及语音模块；

所述回转装置、提升装置、载车板横移装置、搬运小车、入库LED显示屏、三色指示灯操作屏、库内引导屏、语音模块均与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的联排垂直升降车库控制系统，其特征在于：所述提升装置具有设置在所述提升通道内部的提升板及驱使所述提升板移动的提升电机。

3.根据权利要求1所述的联排垂直升降车库控制系统，其特征在于：所述入库区域单元的一侧设置有电控门。

4.根据权利要求1所述的联排垂直升降车库控制系统，其特征在于：所述入库LED显示屏采用Modbus Tcp/IP协议与所述控制器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的联排垂直升降车库控制系统，其特征在于：所述三色指示灯与所述控制器的输出端相连接。

6.根据权利要求1所述的联排垂直升降车库控制系统，其特征在于：所述操作屏采用Modbus Tcp/IP协议与所述控制器通讯连接。

7.一种联排垂直升降车库控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

按照数字顺序依次对塔库内部的载车板位置进行编号；

在载车板上设置用于检测其顶部是否存放有车辆的车位光电；

按照编号顺序依次扫描车位光电状态，当扫描到车位光电未被触发时，输出相应编号，该编号即为分配车位号；

根据分配车位号将车辆移动至塔库内部相应的载车板位置。

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