CN107013066A - 一种小型地上停车装置及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小型地上停车装置及其控制系统,包括主支架、水平移动装置、提升装置、停车平台和遮蔽顶层,停车平台固定在主支架上端,遮蔽顶层为与主支架的顶端,主支架在停车平台与遮蔽顶层之间设置有走台,走台上设置有轨道,水平移动装置活动安装在轨道上,主支架安装在地面上不会影响原来停车位的使用,而且通过增加平台层数可以将原来地面车位数进行加倍,能够实现在有限的区域内增加停车数的目的。
Description
技术领域
本发明属于停车装置的技术领域,具体为一种小型地上停车装置及其控制系统。
背景技术
近年来随着城市人口增多,经济的增长,私家车越来越多,现代化小区也随之增多,而现代化小区由于占地面积有限,不能提供足够的停车场地,随之而来的是停车难的问题。许多国家研究了各种自动化停车装置,而自动化停车装置也在不断更新中,但这些自动化停车装置大都有一个特点,就是占地面积太大,不能适应小型场所,普遍应用于一些大型场所,无法解决现在小区停车难的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型地上停车装置及其控制系统,解决现在小区停车难的问题而设计的,可以在有限的区域内增加原来的停车数量,尤其是适用现代化小区,致力于解决现在小区停车难的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种小型地上停车装置及其控制系统,包括主支架、水平移动装置、提升装置、停车平台和遮蔽顶层,停车平台固定在主支架上端,遮蔽顶层为与主支架的顶端,主支架在停车平台与遮蔽顶层之间设置有走台,走台上设置有轨道,水平移动装置活动安装在轨道上,其中:
水平移动装置包括横梁、导轮和水平动力装置,导轮转动安装在横梁底部,导轮位于走台的轨道上,水平动力装置带动导轮转动,水平动力装置包括电动机、制动器、减速器和传动轴,导轮利用转动轴转动安装在横梁底部,电动机与减速器连接,减速器通过传动结构与传动轴连接,制动器控制电动机启动与停止;
提升装置包括小车、水平轨道和提升结构,水平轨道位于横梁上端,小车包括车体、车轮、制动器、电动机、减速器和转动轴,车轮利用转动轴转动安装在车体底部,电动机通过减速器带动传动轴转动,制动器控制电动机启动与停止,小车设置有两个,两个小车位于水平轨道上,每个小车上均设置有提升结构,提升结构包括提升电机、卷筒、减速器、蝶式刹车装置和汽车托起结构,提升电机安装在车体上,通过减速器带动卷筒转动,卷筒上设置有钢丝绳,蝶式刹车装置安装在提升电机与减速器的连接轴上,汽车托起结构由导轮、锁定装置和框架组成,框架包括竖杆、横铲和横杆,横杆垂直固定在竖杆一端,横铲垂直固定在竖杆另一端,导轮转动安装在横杆上,两个框架对称设置,锁定装置位于横杆上,将两个框架连接成一体,钢丝绳穿过两个导轮,两端分别连接在卷筒上。
进一步的,横铲上端设置有橡胶层。
一种小型地上停车装置控制系统,包括中控电脑、遥控开关、光电传感器和视觉识别系统,停车装置接收中控电脑控制,遥控开关与中控电脑连接,包括取车键和停车键,光电传感器安装在每个停车位上、限制横梁行程、限制小车行程和限制提升结构的行程,位于停车位上的光电传感器检测停车位是否有车,视觉识别系统与中控电脑连接,识别每个停车位上的车牌号,并将提取到车牌号发送至中控电脑。本发明的有益效果是:
主支架安装在地面上不会影响原来停车位的使用,而且通过增加平台层数可以将原来地面车位数进行加倍,能够实现在有限的区域内增加停车数的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明示意图;
图2是本发明正视图;
图3是本发明水平移动装置示意图;
图4是本发明水平移动装置剖视图;
图5是本发明小车俯视图;
图6是本发明小车正视图;
图7是本发明小车侧视图;
图8是本发明汽车托起结构示意图。
图9是本发明操作系统示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
由附图可知,一种小型地上停车装置及其控制系统,包括主支架1、水平移动装置、提升装置、停车平台3和遮蔽顶层4,停车平台3固定在主支架1上端,遮蔽顶层4为与主支架1的顶端,停车平台3根据需要设置有多层,主支架1在停车平台3与遮蔽顶层4之间设置有走台2,走台2上设置有轨道5,水平移动装置活动安装在轨道5上,其中:
水平移动装置包括横梁6、导轮60和水平动力装置,导轮60转动安装在横梁6底部,导轮60位于走台2的轨道5上,水平动力装置带动导轮60转动,水平动力装置包括电动机61、制动器62、减速器63和传动轴64,导轮60利用转动轴64转动安装在横梁6底部,电动机61与减速器63连接,减速器63通过传动结构与传动轴64连接,制动器62控制电动机61启动与停止,传动结构为多种,可以是齿轮传动,也可以是皮带与皮带轮传动,当然横梁6两端均安装水平动力装置,也可以在横梁6一端安装水平动力装置。
提升装置包括小车7、水平轨道70和提升结构,水平轨道70位于横梁6上端,小车7包括车体71、车轮72、制动器73、电动机74、减速器75和转动轴76,车轮72利用转动轴转动安装在车体71底部,电动机74通过减速器75带动传动轴转动,制动器73控制电动机74启动与停止,小车7设置有两个,两个小车7位于水平轨道70上,每个小车7上均设置有提升结构,提升结构包括提升电机80、卷筒81、减速器82、蝶式刹车装置83和汽车托起结构84,提升电机80安装在车体71上,通过减速器82带动卷筒81转动,卷筒81上设置有钢丝绳8,蝶式刹车装置83安装在提升电机80与减速器82的连接轴上,汽车托起结构84由导轮85、锁定装置86和框架87组成,框架87包括竖杆88、横铲89和横杆90,横杆90垂直固定在竖杆88一端,横铲89垂直固定在竖杆88另一端,横铲89上端设置有橡胶层91,导轮85转动安装在横杆90上,两个框架87对称设置,锁定装置86位于横杆90上,将两个框架87连接成一体,锁定装置86可以为电子锁,小车7带动框架87向横梁6中间位置移动,当靠近汽车时,横铲89进入到汽车底部,此时横杆90相互接触,锁定装置86锁紧框架87,汽车托起结构84形成固定结构,钢丝绳8穿过两个导轮85,两端分别连接在卷筒81上,提升结构将汽车提升至停车平台3上。
小型地上停车装置的控制系统,包括中控电脑91、遥控开关92、光电传感器93和视觉识别系统94,停车装置接收中控电脑91控制,遥控开关92与中控电脑91连接,包括取车键95和停车键96,光电传感器93安装在每个停车位上、限制横梁6行程、限制小车7行程和限制提升结构的行程,位于停车位上的光电传感器93检测停车位是否有车,视觉识别系统94与中控电脑91连接,识别每个停车位上的车牌号,并将提取到车牌号发送至中控电脑91。
当最底部的停车位置已满时,操作人员按下遥控开关92上的停车键96,,提升结构将汽车托起结构84降下,在横梁6上设计有定位系统,保证两个小车7在横梁6上一直保持对称,钢丝绳8的下降速度一致,在下降准备起吊汽车时,汽车托起结构的两个框架是分开的,在两台小车7均向中间位置缓缓前进,钢丝绳8缓缓下降,横铲89是与地面水平的,并且缓慢进入到汽车底部,当两根横杆90相接,锁定装置86锁定,那么汽车托起结构84形成稳定结构,确认汽车固定稳定后(可以人工判断),提升结构将汽车提起,上升到一定高度,在横梁6调整左右位置,在走台2上调整前后位置,此处位置的确定是根据光电感应器判断的,小车7将汽车运输到停车位置,并且记录汽车牌照和位置定位信息,在取车,按下取车键95,只要输入汽车牌照就可以确定汽车的停车位置,这时,小车7行驶到所取汽车的上方,将汽车托起结构84降下,再将汽车锁进汽车托起结构84中,将汽车运输出汽车平台3,完成取车。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (3)
1.一种小型地上停车装置及其控制系统,其特征在于,包括主支架、水平移动装置、提升装置、停车平台和遮蔽顶层,停车平台固定在主支架上端,遮蔽顶层为与主支架的顶端,主支架在停车平台与遮蔽顶层之间设置有走台,走台上设置有轨道,水平移动装置活动安装在轨道上,其中:
水平移动装置包括横梁、导轮和水平动力装置,导轮转动安装在横梁底部,导轮位于走台的轨道上,水平动力装置带动导轮转动,水平动力装置包括电动机、制动器、减速器和传动轴,导轮利用转动轴转动安装在横梁底部,电动机与减速器连接,减速器通过传动结构与传动轴连接,制动器控制电动机启动与停止;
提升装置包括小车、水平轨道和提升结构,水平轨道位于横梁上端,小车包括车体、车轮、制动器、电动机、减速器和转动轴,车轮利用转动轴转动安装在车体底部,电动机通过减速器带动传动轴转动,制动器控制电动机启动与停止,小车设置有两个,两个小车位于水平轨道上,每个小车上均设置有提升结构,提升结构包括提升电机、卷筒、减速器、蝶式刹车装置和汽车托起结构,提升电机安装在车体上,通过减速器带动卷筒转动,卷筒上设置有钢丝绳,蝶式刹车装置安装在提升电机与减速器的连接轴上,汽车托起结构由导轮、锁定装置和框架组成,框架包括竖杆、横铲和横杆,横杆垂直固定在竖杆一端,横铲垂直固定在竖杆另一端,导轮转动安装在横杆上,两个框架对称设置,锁定装置位于横杆上,将两个框架连接成一体,钢丝绳穿过两个导轮,两端分别连接在卷筒上。
2.根据权利要求1所述的小型地上停车装置,其特征在于,横铲上端设置有橡胶层。
3.一种小型地上停车装置控制系统,其特征在于,包括中控电脑、遥控开关、光电传感器和视觉识别系统,停车装置接收中控电脑控制,遥控开关与中控电脑连接,包括取车键和停车键,光电传感器安装在每个停车位上、限制横梁行程、限制小车行程和限制提升结构的行程,位于停车位上的光电传感器检测停车位是否有车,视觉识别系统与中控电脑连接,识别每个停车位上的车牌号,并将提取到车牌号发送至中控电脑。
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