JP2591693B2

JP2591693B2 - パーキングシステム

Info

Publication number: JP2591693B2
Application number: JP3117953A
Authority: JP
Inventors: 文良相澤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-04-22
Filing date: 1991-04-22
Publication date: 1997-03-19
Anticipated expiration: 2012-03-19
Also published as: JPH04323472A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平面空地における駐
車場や複数階の駐車場において、出入のためのアプロー
チを全く必要とせず出入口部分のみを残して駐車保管位
置として平面スペースを隙間なく効率的に利用できる自
動車のパーキングシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】駐車場を平面空地に設営する場合、従
来は車を所定の駐車位置に出入させるための通路や入出
庫させるためのスペースを確保する必要があり、このス
ペースが時には数台分を必要とする。また、複数階の駐
車場の場合には、車が自走で各駐車スペースに入出庫す
るものであるために、いずれも車を所定の駐車位置に出
入させるための通路や入出庫させるためのスペースを確
保する必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のように平面ス
ペースや複数階の駐車場とするときは、駐車位置へのア
プローチとなる出入通路は地価高騰の折柄無駄なデッド
スペースとなり、経営への圧迫にもつながるなどの問題
点があった。本発明はこれらの問題点を解決するもの
で、保管位置の出入口を一台分のスペースのみに留め
て、駐車スペースの有効利用を図ることを目的とするも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記のような問題点を
解決する手段として次のような手段を講じたものであ
る。特許を受けようとする第１の発明は、駐車場となる
平面空地の全面を１車体スペースの大きさで区分スペー
ス部を形成し、各区分スペース部に車体を収容する区分
合計数より１個少ない数の吊りゴンドラを配置し、平面
空地全体の間口方向に向かった両側縁に一対のレールを
敷設し、このレール上に高さが少なくとも吊りゴンドラ
高さの２倍を越える高さの脚柱を有し、間口方向に自動
走行可能な走行基枠を設け、この走行基枠の天頂に、走
行方向に対してほぼ横方向に移動する横走行枠を設ける
と共に、この横走行枠の中央に自動昇降フックを設け、
各区分スペース部に車体を収容する区分合計数より１個
少ない数の吊りゴンドラの出入口スペース部にある吊り
ゴンドラを引上機により昇降自在とし、上記吊りゴンド
ラの出入口スペース部の近傍には駆動機と引上機とを操
作する操作部を設け、前記縦横の自動走行と自動昇降フ
ックの駆動機と、引上機の昇降を操作部のボタン操作で
作動するように構成したものである。

【０００５】特許を受けようとする第２の発明は、複
数階に形成した駐車場の出入口スペース部の床板に昇降
自在な押上機を設けておき、一階の駐車場には吊りゴン
ドラの高さの２倍を越える高さの天井部を形成し、該出
入口スペース部に向かった両側縁の天井部に一対のレー
ルを架設し、このレール上に移動自在な横走行枠を設け
ると共に、この横走行枠の中央に自動昇降フックを設け
ておき、二階以上の駐車場には吊りゴンドラの高さの２
倍を越える高さの天井部を形成し、該出入口スペース部
に向かった両側縁の天井部に一対のレールを架設し、こ
のレール上に移動自在な横走行枠を設けると共に、この
横走行枠の中央に自動昇降フックを設け、上記出入口ス
ペース部の近傍には出入口スペース部の床板を昇降させ
る押上機と自動昇降フックの駆動機とを操作する操作部
を設け、上記の出入口スペース部には押上機により昇降
自在な床板が各階に停止し、各階に設けた自動昇降フッ
クにより吊りゴンドラを操作部のボタン操作で移動さ
せ、自動昇降フックの駆動機と押上機の昇降を操作部の
ボタン操作で作動するように構成したものである。

【０００６】特許を受けようとする第３の発明は、上
記の第１又は第２の発明において、自動昇降フックをボ
タン操作で自動回動できるようにし、吊り上げた吊りゴ
ンドラの向きを適宜回動できるようにする。

【０００７】特許を受けようとする第４の発明は、前
記第１又は第２の発明において、縦横の自動走行と自動
昇降フックの作動を電子的及び電気的な自動制御とする
もので、自動化、無人化及び省力化を可能とする。

【０００８】

【作用】第１発明は、車１台分の出入口スペース部を
残して空地のすべてを駐車保管スペースに利用できるも
ので、１車分のスペースを差し引いたすべての駐車スペ
ース分の吊りゴンドラを各駐車スペースに配置してお
く。そして、車を入庫する場合は保管しようとするスペ
ースの空の吊りゴンドラを出入口スペース部に移動せし
め、保管しようとする車を自走して乗せ、その上方に移
動せしめた昇降フックをボタン操作で下降せしめて吊り
ゴンドラを掛合して吊り上げ、ボタン操作により走行基
枠の縦方向走行と横走行枠の横走行を同時に作動して保
管位置上方に移動せしめる。そして、再び昇降フックを
下降してフックを外し、車を吊りゴンドラに収容したま
ま駐車位置に保管する。出庫の場合は上述の逆の操作で
出庫させようとする車の吊りゴンドラを出入スペースに
搬送する。操作部のボタン操作は、例えば、５番の駐車
位置が空いている場合には、操作部において５番の駐車
位置が点灯して表示されるために、利用者が５番の駐車
位置を指定することにより駆動機と引上機とが移動され
る。

【０００９】また、第２発明のパーキングシステムに
あっては、空の吊りゴンドラを出入口スペース部に移動
せしめ、保管しようとする車を自走して乗せる。そし
て、その上方に移動せしめた昇降フックを操作部のボタ
ン操作で下降せしめて吊りゴンドラを掛合して吊り上
げ、ボタン操作により横走行枠を作動させて保管位置上
方に移動せしめる。その後、再び昇降フックを下降して
フックを外し、車を吊りゴンドラに収容したまま駐車位
置に保管する。出庫の場合は上述の逆の操作で出庫させ
ようとする車の吊りゴンドラを出入スペースに搬送す
る。また、階上への駐車の場合は、吊りゴンドラが乗っ
ている出入口スペース部の床板を押上機により上昇して
階上の出入口スペース部に停止させる。その後、昇降フ
ックの作動によって所定位置に吊りゴンドラを移動せし
める。なお、ボタン操作に当たっては、例えば２階の５
番が空きの駐車位置である場合には、操作部において２
階の５番の駐車位置が点灯して表示されるようになって
いるために、利用者が２階の５番の駐車位置を指定する
ことにより吊りゴンドラが押上機によって２階まで上昇
し、自動昇降フックの駆動機が５番の駐車位置まで移動
することとなる。

【００１０】第３の発明のように昇降フックを回動で
きるようにすると駐車場敷地が変形している場合でも吊
りゴンドラの方向を適宜変えて変形した敷地形状に対応
できる。

【００１１】縦横走行と昇降フック、更には昇降フッ
クの回動をコンピューターに組み込み自動制御するとき
は、無人省力化が可能で完全自動化ができる。上記吊り
ゴンドラの出入口スペース部の近傍には駆動機と引上機
とを操作する操作部を設け上記出入口スペース部の近傍
には出入口スペース部の床板を昇降させる押上機と自動
昇降フックの駆動機とを操作する操作部を設け、

【００１２】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説
明する。図１は本願発明の実施例に係るパーキングシス
テムの平面図で、図２は同正面図で、図３及び図４は変
形空地に応用した場合の平面図で、図５は駐車場を複数
階に形成した場合の縦断面図であり、出入口スペース部
の床板を油圧等の押上機により昇降自在とした場合の実
施例の縦断面図である。

【００１３】図面において、１は駐車場とする空地を
車１台分の大きさ毎に区切って形成した区分スペース部
で、この区分スペース部１，…１は、各区分スペース部
に出入口となる１個の出入口スペース部１ａを差し引い
た残りの区分スペース部の数だけ吊りゴンドラ２を配置
する。吊りゴンドラ２は、区分スペース部１とほぼ同形
状で、一車両が入る大きさで、後述するように自動昇降
フックによって吊り上げられるように形成されている。

【００１４】駐車場となる空地の形状が矩形状の場
合、敷地全体の両側縁に一対のレール３，３を敷設して
おく。このレール３，３上に少なくとも吊りゴンドラ２
の高さの２倍を越える高さの４本の脚柱５，５，…を有
し、該脚柱５，５，…の底部に各々転動車輪６，６，…
を有し、入出庫側の間口から奥方の縦方向に自動走行可
能な走行基枠４を設ける。この走行基枠４は、４本の脚
柱５，５，…上に設けられた２本の平行なレール部４
ａ，４ｂと支持枠部とから構成されている。

【００１５】６は横走行枠で、この横走行枠６は上記
走行基枠４の走行方向に対してほぼ直交する方向に移動
するように構成されている。横走行枠６の四隅には、走
行基枠４のレール部４ａ，４ｂ上を移動自在な車輪が設
けられている。そして、当該横走行枠６の中央には吊り
ゴンドラ２を上下方向に移動自在な自動昇降フック８，
８，…が基板７に設けられている。なお、図示しない
が、吊りゴンドラの出入口スペース部の近傍には駆動機
と引上機とを操作する。操作部が設けられており、利用
者がこれらの走行基枠４、横走行枠６、自動昇降フック
８，８，…の作動を操作部のボタン操作で行うように構
成されている。

【００１６】駐車場となる空地形状は必ずしも図１に
示されるような矩形状に限らずともよく、図３及び図４
に示すような変形した敷地でもよい。なお、この変形敷
地の場合には、可能な場合は空地を大きく囲む平行レー
ルを敷設するが、空地外にレールを敷設できない時は、
敷地周縁に沿って平行部分を有し、少なくとも吊りゴン
ドラの高さの２倍を越える高さの数本の固定脚を立設し
ておき、この固定脚上に平行枠を固定し、この平行枠を
レールとして用い、この平行枠上に走行基枠を移動可能
に形成する。

【００１７】入庫する車が出入スペース部１ａの吊り
ゴンドラ２に入ると、ボタン操作で走行基枠４及び横走
行枠６を移動せしめ、吊りゴンドラ２の上方に位置せし
めた自動昇降フック８，８，…を降下せしめ車の入った
吊りゴンドラ２を掛合して吊り上げ、走行基枠４と横走
行枠６を同時に作動して吊りゴンドラのない区分スペー
ス部１の保管位置に移動し、出入口スペース部に移動し
て次の入庫車を待つ。また、自動昇降フック８，８，…
の基板７を回動自在に構成すれば、吊り移動中に吊りゴ
ンドラ２の向きを変えることができるから、例えば図
３、図４で示すような変形した敷地の場合でも敷地の駐
車スペースの向きに合った方向にして吊りゴンドラ２を
収めることができる。

【００１８】また、走行基枠や横走行枠の縦走行や横
走行の動き、あるいは自動昇降フックの回動及び昇降の
動作、そして吊りゴンドラの空実の有無の認識を自動制
御システムとしてコンピューターに組み込むことにより
無人省力化を実現し、完全自動化も可能となる。

【００１９】図５に示した実施例は、複数階に形成し
た駐車場のパーキングシステムにその出入口スペース部
の床板９を押上機１０で昇降自在に構成したものであ
る。出入口スペース部となる床板９が押上機１０により
昇降自在となつており、押上機１０の昇降スペースは下
階から上階に向かって吹抜天井に形成された吹き抜け部
としてあるので、従来の立体ビルディング式の駐車場の
場合と比較して、駐車位置へのアプローチや出入通路を
必要としない。

【００２０】一階の駐車場には吊りゴンドラの高さの
２倍を越える高さの天井部が形成され、該出入口スペー
ス部に向かった両側縁の天井部に一対のレール１１が架
設され、このレール１１上に移動自在な横走行枠６を設
けると共に、この横走行枠６の中央に自動昇降フック
８，８，…を設けておき、二階以上の駐車場には同様に
吊りゴンドラの高さの２倍を越える高さの天井部を形成
し、該出入口スペース部に向かった両側縁の天井部に一
対のレール１１が架設され、このレール１１上に移動自
在な横走行枠６を設けると共に、この横走行枠６の中央
に自動昇降フック８，８，…が設けられている。そし
て、上記の吹き抜けとなっている出入口スペース部には
押上機により昇降自在な床板９が各階に停止し、各階に
設けた自動昇降フック８，８，…により吊りゴンドラ２
をボタン操作で移動させることができる。なお、ボタン
操作を行う操作部は、図示しないが上記出入口スペース
部の近傍に設けられており、出入口スペース部において
利用者が押上機と自動昇降フックの駆動機とを操作する
するようになっている。

【００２１】なお、上記実施例のパーキングシステム
は２階建てに形成してあるが、これ以上の複数階に形成
しても良い。また、この実施例においては油圧式の押上
機を用いて床板９を昇降自在としてあるが、高層階とす
る場合には周知のエレベーターのように引上機による構
造でもよい。

【００２２】駐車する際には、まず出入口スペース部
となる床板９上に空の吊りゴンドラ２が載置され、この
吊りゴンドラ２に駐車する車Ｃを移動する。その後、押
上機１０により必要な階数まで押し上げられる。各階層
の天井部にはレール１１が架設され、該レール１１上に
移動自在に設けられた横走行枠６を吊りゴンドラ２の上
部に移動する。そして、横走行枠６に設けられた自動昇
降フック８，８，…によって押し上げられてきた吊りゴ
ンドラ２を係吊し、空きスペースに移動する。この係吊
手段は必ずしもフックによらずその他の手段を用いても
よい。

【００２３】

【発明の効果】以上のように第１発明は、駐車場とな
る平面空地の全面を１車体スペースの大きさで区分スペ
ース部を形成し、各区分スペース部に車体を収容する区
分合計数より１個少ない数の吊りゴンドラを配置し、平
面空地全体の間口方向に向かった両側縁に一対のレール
を敷設し、このレール上に高さが少なくとも吊りゴンド
ラ高さの２倍を越える高さの脚柱を有し、間口方向に自
動走行可能な走行基枠を設け、この走行基枠の天頂に、
走行方向に対してほぼ横方向に移動する横走行枠を設け
ると共に、この横走行枠の中央に自動昇降フックを設
け、各区分スペース部に車体を収容する区分合計数より
１個少ない数の吊りゴンドラの出入口スペース部にある
吊りゴンドラを引上機により昇降自在とし、上記吊りゴ
ンドラの出入口スペース部の近傍には駆動機と引上機と
を操作する操作部を設け、前記縦横の自動走行と自動昇
降フックの駆動機と、引上機の昇降を操作部のボタン操
作で作動するように構成したものである。

【００２４】従って、出入スペース１車分を残して敷
地をすべて隙間なく駐車スペースとすることができるか
ら、敷地の効率的な利用ができる効果がある。

【００２５】第２発明は、複数階に形成した駐車場の
出入口スペース部の床板に昇降自在な押上機を設けてお
き、一階の駐車場には吊りゴンドラの高さの２倍を越え
る高さの天井部を形成し、該出入口スペース部に向かっ
た両側縁の天井部に一対のレールを架設し、このレール
上に移動自在な横走行枠を設けると共に、この横走行枠
の中央に自動昇降フックを設けておき、二階以上の駐車
場には吊りゴンドラの高さの２倍を越える高さの天井部
を形成し、該出入口スペース部に向かった両側縁の天井
部に一対のレールを架設し、このレール上に移動自在な
横走行枠を設けると共に、この横走行枠の中央に自動昇
降フックを設け、上記出入口スペース部の近傍には出入
口スペース部の床板を昇降させる押上機と自動昇降フッ
クの駆動機とを操作する操作部を設け、上記の出入口ス
ペース部には押上機により昇降自在な床板が各階に停止
し、各階に設けた自動昇降フックにより吊りゴンドラを
操作部のボタン操作で移動させ、自動昇降フックの駆動
機と押上機の昇降を操作部のボタン操作で作動するよう
に構成したものである。

【００２６】また、駐車場を複数階に形成した場合に
おいても、その天井部にレールを架設することにより立
体ビルディング式の駐車場にも応用でき、車を出入させ
るための通路となる無駄なスペースを必要としないか
ら、駐車スペースを床面積一杯に区画でき、経営的にも
有利である効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成の平面図である。

【図２】実施例に係る正面図である。

【図３】変形敷地形状に応用した実施例の平面図であ
る。

【図４】変形敷地形状に応用した実施例の平面図であ
る。

【図５】他の実施例の縦断面図である。

【符号の説明】

１区分スペース部１ａ出入口スペース部２吊りゴンドラ３レール４走行基枠６横走行枠

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車場となる平面空地の全面を１車体ス
ペースの大きさで区分スペース部を形成し、各区分スペ
ース部に車体を収容する区分合計数より１個少ない数の
吊りゴンドラを配置し、平面空地全体の間口方向に向か
った両側縁に一対のレールを敷設し、このレール上に高
さが少なくとも吊りゴンドラ高さの２倍を越える高さの
脚柱を有し、間口方向に自動走行可能な走行基枠を設
け、この走行基枠の天頂に、走行方向に対してほぼ横方
向に移動する横走行枠を設けると共に、この横走行枠の
中央に自動昇降フックを設け、各区分スペース部に車体
を収容する区分合計数より１個少ない数の吊りゴンドラ
の出入口スペース部にある吊りゴンドラを引上機により
昇降自在とし、上記吊りゴンドラの出入口スペース部の
近傍には駆動機と引上機とを操作する操作部を設け、前
記縦横の自動走行と自動昇降フックの駆動機と、引上機
の昇降を操作部のボタン操作で作動するように構成した
ことを特徴とするパーキングシステム。
【請求項２】複数階に形成した駐車場の出入口スペー
ス部の床板に昇降自在な押上機を設けておき、一階の駐
車場には吊りゴンドラの高さの２倍を越える高さの天井
部を形成し、該出入口スペース部に向かった両側縁の天
井部に一対のレールを架設し、このレール上に移動自在
な横走行枠を設けると共に、この横走行枠の中央に自動
昇降フックを設けておき、二階以上の駐車場には吊りゴ
ンドラの高さの２倍を越える高さの天井部を形成し、該
出入口スペース部に向かった両側縁の天井部に一対のレ
ールを架設し、このレール上に移動自在な横走行枠を設
けると共に、この横走行枠の中央に自動昇降フックを設
け、上記出入口スペース部の近傍には出入口スペース部
の床板を昇降させる押上機と自動昇降フックの駆動機と
を操作する操作部を設け、上記の出入口スペース部には
押上機により昇降自在な床板が各階に停止し、各階に設
けた自動昇降フックにより吊りゴンドラを操作部のボタ
ン操作で移動させ、自動昇降フックの駆動機と押上機の
昇降を操作部のボタン操作で作動するように構成したこ
とを特徴とするパーキングシステム。
【請求項３】自動昇降フックを回動せしめるようにし
た請求項１又は請求項２に記載のパーキングシステム。
【請求項４】縦横の自動走行と自動昇降フックの作動
に電子的及び電気的な自動制御機構を組み込ませてなる
請求項１又は請求項２に記載のパーキングシステム。