JP3603226B2 - 横移動フォークとリブパレットによる立体駐車装置。 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体駐車場に於て、横移動の通路を上方階層に設けて、この通路を横移動するフォーク状昇降架台と通路に沿って上下左右に配置して所要の位置に移動待機させて載せ取るリブ状パレットの組み合わせにより、リブ状パレットに載せ替えた車両を、リブ状パレットの吊り揚げ昇降により、上下左右の駐車空間に振り分けて駐車させ、無駄な駐車空間と作動時間を極力少なくする立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
立体駐車装置に於ては、従来、殆どが駐車位置の車両を出し入れするために前後左右に順次平面移動させる所謂パズル方式が採用されているが、これは、無駄な車両空間がかなり多く、また出し入れにかなりの時間がかかる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、殆どの立体駐車装置に於て採用されている所謂パズル方式は、必ず地上面に出入りと横行空間及び階層毎に横行と昇降の空間を必要とし、指示した車台の通路を前後左右順次平面移動させるための車両空間を作りながら配分格納又は出庫するため、装置は同時に作動する多数のモーターが必要となり、少なくも各階層に３台〜４台に１台の割合昇降通路が必要で、総体的に無駄な空間が多くなり、収容台数が減少せざるを得ず、土地面積に対する車両駐車の利用スペースが効果的に確保出来ず、又、１個の駐車スペースに入れるのに次々に動かして何か所も開けることになり、入出庫に時間がかかり過ぎて待ち時間が多過ぎる上、入出庫の最後まで車両に眼を放さずに操作ボタンを押し続ける必要があるなど、問題点が多かった。
【０００４】
本発明は、車両の横移動の通路を上方階層に設け、この通路を横移動するフォーク状昇降架台と通路に沿った上下左右から所要の位置に移動待機させて載せ取るリブ状パレットの組み合わせにより、リブ状パレットで昇降させる車両を上下左右に振り分けて駐車させ、ワンタッチのボタン操作での少ない電力で、無駄な駐車空間と配車時間を極力少なくするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、立体駐車装置に於て、上部階層に設けた通路空間のレール３上を横行する横行車台Ａに、吊り揚げ昇降可能に内接せしめて横移動するフォーク状昇降架台Ｂの、フォーク１のピッチａを、この通路空間に沿って上下左右に配置して、横行車台Ａの作動に連動して個々のモーターで夫々昇降するリブ状パレットＣのリブ２のピッチｂと同一且つ接触しない位相とし、横行台車Ａで指定の位置まで到達する車両等を搭載したフォーク状昇降架台Ｂと、同じ指定の位置まで移動待機したリブ状パレットＣが組み合った時点で、車両をフォーク側の僅かな昇降によりパレット側に載せ替え、車両を載せたリブ状パレットＣを昇降させて、上下左右の駐車空間に振り分けて駐車させ、無駄な駐車空間と作動時間を極力少なくしことを特徴とした。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は、車両の横移動の通路空間を上方階層に設けて、この通路を横移動するフォーク状昇降架台Ｂと通路に沿った上下左右の配置位置から所要の位置に移動待機させる載せ替え用のリブ状パレットＣの組み合わせにより、フォーク状昇降架台Ｂで吊り揚げた車両を、昇降させるリブ状パレットＣに載せ替えた後、上下左右の駐車空間に振り分けて駐車させるもので、ワンタッチのボタン操作での少ない電力で作動させるものである。
【０００７】
フォーク状昇降架台Ｂは、吊り揚げ昇降可能に横行車台Ａに内設させ、リブ状パレットＣは、横行車台Ａの横行作動に連動する個々のモーターで夫々昇降して指定の位置に移動待機させるものとし、フォーク状昇降架台Ｂのフォーク１のピッチａは、リブ状パレットＣのリブ２のピッチｂと同一で且つ接触しない位相とする。
【０００８】
フォーク状昇降架台Ｂは、地上で車両等を搭載し、横行車台Ａのウインチ４のワイヤ５により吊り揚げられて横行車台Ａに一体に内接し、通路空間に敷設してあるレール３上を自走モーターで走行横移動する横行車台Ａによって指定の位置まで到達する。この時、リブ状パレットＣは、横行車台Ａの移動に連動して吊り揚げ昇降するロープ６ａ，６ｂによって、空車パレットが上部階層の時は下降し、下部階層の時は上昇して、通路空間の同じ指定の位置まで移動待機しており、両者が組み合った時点で、フォーク１群がリブ２のピッチ間に差し込まれて重合する。
【０００９】
この時、フォーク状昇降架台Ｂの移動距離よりもリブ状パレットＣの昇降距離が短いから、リブ状パレットＣは減速してあり、馬力小さく電力消費量が少なくて済む。
【００１０】
次に、車両を載せたフォーク状昇降架台Ｂを僅か降下させてフォーク１群をリブ状パレットＣのリブ２のピッチ間に沈めるとフォーク側の車両がパレット側に載せ替えられる。この時点で、横行車台Ａはフォーク状昇降架台Ｂを内接したまま後退して、自由になったフォーク１群をリブ２のピッチ間から抜き出し、昇降塔Ｄの位置に戻り、リブ状パレットＣは載せ替えた車両を搭載したままウインチのロープ６ａか６ｂにより吊り揚げるか吊り降ろして、上下の駐車空間に振り分けて駐車させる。場合によっては、左右にも移動させる。そしてこの一連の動作はワンタチ操作のコンピューターによる自動制御によるものとする。
【００１１】
今、例えば駐車装置本体を３階建て構造とすると、地上面の１階は、何等の操作機械も出し入れのための通路も必要とせず、車両が地上面を自走で出入庫が自由に出来て、無駄な通路空間のない満杯駐車可能区域となる。
【００１２】
そして２階と屋階は駐車スペースとし、その間の３階が駐車車両の移動する通路空間となり、２階と屋階の駐車スペース１台分毎に夫々個々に昇降ロープを有するリブ状パレットＣを設置しておき、フォーク状昇降架台Ｂに車両を載せた横行車台Ａが指定位置に走行して来ると、リブ状パレットＣも３階の通路空間の指定位置に昇降して移動待機し、組み合って車両を載せ替えることになる。
【００１３】
本発明に於ては、３階層を車両スペースのない通路空間とするこにより一見無駄なスペースが多いように思われるが、実際には、１階及び２階と屋階が満杯駐車可能区域となることにより、従来のパズル式等に比べて無駄なスペースはかなり少なくなり、構造は単純で、出入庫に要する時間が著しく短縮でき、ワンタッチ操作の自動制御作用により電力消費もかなり節減出来る。
【００１４】
なお、フォーク状昇降架台Ｂのフォーク１は、夫々基端の下底をリフトフレーム７に固定支持し、これに平行するサブフレーム８で補強し、リブに組み合うための前方の部分は、サブフレーム８より突き出た片持ち梁の構造とするが、昇降塔Ｄが建屋の中央に位置する場合などに対応出来るよう、図５のようにリフトフレーム７から逆方向にもフォーク１ａを片持ち式に突き出した構造とするも良い。この場合、リフトフレーム７とサブフレーム８の間隔は共通部分となるので、逆方向にもフォーク１ａを片持ち式に突き出しても、フォーク状昇降架台の幅は、全体として大きくならず１・５倍程度に止どまる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、立体駐車場に於て、車両の横移動の通路を上方階層に設け、車両を上下左右の駐車空間に振り分けて駐車させることにより、これに沿う上下階層と地上階を満杯可能の駐車スペースとすることが出来るもので、動作が単純なので、従来の複雑な構造に比べ、制御回路の設計が非常にシンプルで済み、従来のように移動状態を監視しながら操作ボタンを押し続ける煩わしさもなく、従来に比べ無駄な駐車空間が極力少なくなり、出入庫に要する時間が著しく短縮でき、ワンタッチ操作の自動制御作用により電力消費もかなり節減出来る効果を奏し得たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の要部を示した斜視図である。
【図２】本発明のフォークとリブの組み合い状態の斜視図である。
【図３】本発明のフォークとリブの組み合い状態の一部側面図である。
【図４】本発明装置の全体正面視図である。
【図５】フォーク状昇降架台の応用例の斜視図である。
【符号の説明】
Ａ 横行車台
Ｂ フォーク状昇降架台
Ｃ リブ状パレットＣ
Ｄ 昇降塔
ａ，ｂ ピッチ
１，１ａ フォーク
２ リブ
３ レール
４ ウインチ
５ ワイヤー
６ａ，６ｂ ロープ
７ リフトフレーム
８ サブフレーム

Claims (1)

1. 車両等を搭載して昇降するフォーク状昇降架台Ｂを内設する横行車台Ａと、当該フォーク状昇降架台Ｂのフォークのピッチと、同一ピッチで且つ接触しない位相としたリブを有するリブ状パレットＣとからなり、リブ状パレットＣを横行車台Ａの通路に沿って上下左右に配置し、横行車台Ａで横行するフォーク状昇降架台Ｂが指定の位置まで到達する間に、リブ状パレットＣも同じ指定の位置まで移動待機して組み合い、フォーク側の僅かな昇降によりパレット側に車両を載せ替えて、上下左右の駐車空間に振り分けて駐車させることを特徴とした立体駐車装置。

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