JPH05295917A - 立体駐車場における自動車受け渡し方法 - Google Patents
立体駐車場における自動車受け渡し方法Info
- Publication number
- JPH05295917A JPH05295917A JP10447192A JP10447192A JPH05295917A JP H05295917 A JPH05295917 A JP H05295917A JP 10447192 A JP10447192 A JP 10447192A JP 10447192 A JP10447192 A JP 10447192A JP H05295917 A JPH05295917 A JP H05295917A
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- Japan
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- pallet
- automobile
- vehicle
- rack
- parking space
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 駐車を短時間で完了させることができると共
に、パレットの受け渡し不良のトラブルを極めて少なく
する。 【構成】 多数の駐車スペースS1 〜Sn を形成したラ
ック1の側方に、台車7aと、昇降台7bと、伸縮フォ
ーク7cとからなる自動車受け渡し装置7を配設し、自
動車受け渡し場3で上記伸縮フォーク7c上にパレット
4を介して乗せた自動車2を、台車7a及び昇降台7b
を同時に作動させることにより、所定の駐車スペースS
4 に対向する位置まで移動させ、伸縮フォーク7cを伸
長させて、パレット4をラック1側に受け渡すことによ
り、該パレット4上の自動車2を所定の駐車スペースS
4 に収納する。
に、パレットの受け渡し不良のトラブルを極めて少なく
する。 【構成】 多数の駐車スペースS1 〜Sn を形成したラ
ック1の側方に、台車7aと、昇降台7bと、伸縮フォ
ーク7cとからなる自動車受け渡し装置7を配設し、自
動車受け渡し場3で上記伸縮フォーク7c上にパレット
4を介して乗せた自動車2を、台車7a及び昇降台7b
を同時に作動させることにより、所定の駐車スペースS
4 に対向する位置まで移動させ、伸縮フォーク7cを伸
長させて、パレット4をラック1側に受け渡すことによ
り、該パレット4上の自動車2を所定の駐車スペースS
4 に収納する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車場の所定の駐
車スペース内に自動車を迅速に収納することができるよ
うにした自動車受け渡し方法に関する。
車スペース内に自動車を迅速に収納することができるよ
うにした自動車受け渡し方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の立体駐車場について、本発明の実
施例に対応する図1を利用して説明すると、複数の縦桁
1a及び横桁1bを縦横に枠組することにより構成され
たラック1に上下左右に多数の駐車スペースS1 〜Sn
を形成しており、自動車2を空車状態の駐車スペース、
例えばS4 内に収納する場合には、自動車受け渡し場3
で待機する昇降装置(図示せず)上のパレット4に自動
車2を乗せた後、該昇降装置を駆動して、自動車2を所
定の高さ位置まで下降させ、続いて、上記パレット4を
昇降装置から水平移動装置(図示せず)側に受け渡した
後、該水平移動装置を駆動して、自動車2を駐車スペー
スS4 に対向する位置まで水平移動させ、更に、上記パ
レット4を水平移動装置からラック1側に受け渡すこと
により、自動車2を駐車スペースS4 内に収納するよう
にしている。
施例に対応する図1を利用して説明すると、複数の縦桁
1a及び横桁1bを縦横に枠組することにより構成され
たラック1に上下左右に多数の駐車スペースS1 〜Sn
を形成しており、自動車2を空車状態の駐車スペース、
例えばS4 内に収納する場合には、自動車受け渡し場3
で待機する昇降装置(図示せず)上のパレット4に自動
車2を乗せた後、該昇降装置を駆動して、自動車2を所
定の高さ位置まで下降させ、続いて、上記パレット4を
昇降装置から水平移動装置(図示せず)側に受け渡した
後、該水平移動装置を駆動して、自動車2を駐車スペー
スS4 に対向する位置まで水平移動させ、更に、上記パ
レット4を水平移動装置からラック1側に受け渡すこと
により、自動車2を駐車スペースS4 内に収納するよう
にしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法では、
自動車2を駐車スペースS4 内に収納するために、パレ
ット4の受け渡しを2回にわたって行う必要があり、そ
の受け渡し回数が多く、しかも昇降装置と水平移動装置
とを時間的にずらして駆動する必要があるため、駐車に
時間が長くかかり、能率が悪い。また、この種の装置で
最も多く発生するパレット4の受け渡し不良のトラブル
も当然多くなり、メンテナンスに手間がかかるという問
題がある。
自動車2を駐車スペースS4 内に収納するために、パレ
ット4の受け渡しを2回にわたって行う必要があり、そ
の受け渡し回数が多く、しかも昇降装置と水平移動装置
とを時間的にずらして駆動する必要があるため、駐車に
時間が長くかかり、能率が悪い。また、この種の装置で
最も多く発生するパレット4の受け渡し不良のトラブル
も当然多くなり、メンテナンスに手間がかかるという問
題がある。
【0004】本発明は、上記問題点に鑑み、駐車を短時
間で完了させることができると共に、パレットの受け渡
し不良のトラブルを極めて少なくすることができる立体
駐車場における自動車受け渡し方法を提案することを目
的としている。
間で完了させることができると共に、パレットの受け渡
し不良のトラブルを極めて少なくすることができる立体
駐車場における自動車受け渡し方法を提案することを目
的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成を実施例に対応する図面に基づいて説明
すると、本発明は、多数の駐車スペースを形成したラッ
クの側方に、該ラックに沿って移動自在な台車と、該台
車上に昇降自在に配設された昇降台と、該昇降台に設け
られて該昇降台から側方に突出可能な伸縮フォークとか
らなる自動車受け渡し装置を設け、自動車受け渡し場で
上記伸縮フォーク上にパレットを介して乗せた自動車
を、台車及び昇降台を同時に作動させることにより、所
定の駐車スペースに対向する位置まで移動させ、伸縮フ
ォークを伸長させて、パレットをラック側に受け渡すこ
とにより、自動車を所定の駐車スペース内に収納するも
のである。
の本発明の構成を実施例に対応する図面に基づいて説明
すると、本発明は、多数の駐車スペースを形成したラッ
クの側方に、該ラックに沿って移動自在な台車と、該台
車上に昇降自在に配設された昇降台と、該昇降台に設け
られて該昇降台から側方に突出可能な伸縮フォークとか
らなる自動車受け渡し装置を設け、自動車受け渡し場で
上記伸縮フォーク上にパレットを介して乗せた自動車
を、台車及び昇降台を同時に作動させることにより、所
定の駐車スペースに対向する位置まで移動させ、伸縮フ
ォークを伸長させて、パレットをラック側に受け渡すこ
とにより、自動車を所定の駐車スペース内に収納するも
のである。
【0006】
【作用】本発明によれば、自動車受け渡し場に自動車受
け渡し装置を待機させた状態で、該自動車受け渡し装置
の伸縮フォーク上にパレットを介して自動車を乗せ、上
記自動車受け渡し装置の台車を水平移動させると同時
に、昇降台を昇降させることにより、上記自動車を直線
的に最短距離で移動させて所定の駐車スペースに対向さ
せることができ、続いて、上記伸縮フォークを伸長させ
て、パレットをラック側に受け渡すことにより、該パレ
ット上の自動車を所定の駐車スペース内に確実に収納す
ることができる。
け渡し装置を待機させた状態で、該自動車受け渡し装置
の伸縮フォーク上にパレットを介して自動車を乗せ、上
記自動車受け渡し装置の台車を水平移動させると同時
に、昇降台を昇降させることにより、上記自動車を直線
的に最短距離で移動させて所定の駐車スペースに対向さ
せることができ、続いて、上記伸縮フォークを伸長させ
て、パレットをラック側に受け渡すことにより、該パレ
ット上の自動車を所定の駐車スペース内に確実に収納す
ることができる。
【0007】
【実施例】図1及び図2はビルの地下室6内に建設され
た立体駐車場を示すものであって、上記地下室6内に多
数の駐車スペースS1 〜Sn を有する一対のラック1,
1が一定間隔をおいて互いに平行に設けられ、該両ラッ
ク1,1間に、地下室6の底面に敷設されたレール9上
に走行自在に配設された台車7aと、該台車7a上に配
設された昇降台7bと、該昇降台7b上に配設された一
対の伸縮フォーク7cとから構成された自動車受け渡し
装置7が設けられている。
た立体駐車場を示すものであって、上記地下室6内に多
数の駐車スペースS1 〜Sn を有する一対のラック1,
1が一定間隔をおいて互いに平行に設けられ、該両ラッ
ク1,1間に、地下室6の底面に敷設されたレール9上
に走行自在に配設された台車7aと、該台車7a上に配
設された昇降台7bと、該昇降台7b上に配設された一
対の伸縮フォーク7cとから構成された自動車受け渡し
装置7が設けられている。
【0008】上記昇降台7bは、図3及び図4に示すよ
うに、昇降台本体10の下面両端に垂設した垂設枠1
1,11に設けたガイドローラ12を台車7a上に立設
した機枠13の上下方向に伸びるガイドレール13aに
当接させることにより、昇降自在に形成されている。
うに、昇降台本体10の下面両端に垂設した垂設枠1
1,11に設けたガイドローラ12を台車7a上に立設
した機枠13の上下方向に伸びるガイドレール13aに
当接させることにより、昇降自在に形成されている。
【0009】上記昇降台7bの昇降駆動機構について図
3〜図5に基づいて説明すると、駆動装置14により回
転駆動される一対の駆動スプロケットホイール15,1
6に巻回された両チェン17,18のうち、一方のチェ
ン17は、その一端が中間スプロケットホイール19及
び機枠13の上端部に設けた上部スプロケットホイール
20を介して前記一方の垂設枠11の連結杆11aに連
結されると共に、該チェン17の他端が中間スプロケッ
トホイール21及び機枠13の下端部に設けた下部スプ
ロケットホイール22を介して上記一方の垂設枠11の
連結杆11bに連結され、また、他方のチェン18は、
その一端が中間スプロケットホイール23,24,25
及び機枠13の上端部に設けた上部スプロケットホイー
ル26を介して前記他方の垂設枠11の連結杆11cに
連結されると共に、該チェン18の他端が中間スプロケ
ットホイール27,28,29及び機枠13の上端部に
設けた上部スプロケットホイール30を介してバランス
ウエイト31に連結されており、前記駆動装置14を正
逆駆動することにより、昇降台7bを昇降させることが
できる。なお、昇降台7bの重量とバランスウエイト3
1の重量とが相殺されているので、昇降台7bの昇降を
円滑に行うことができる。
3〜図5に基づいて説明すると、駆動装置14により回
転駆動される一対の駆動スプロケットホイール15,1
6に巻回された両チェン17,18のうち、一方のチェ
ン17は、その一端が中間スプロケットホイール19及
び機枠13の上端部に設けた上部スプロケットホイール
20を介して前記一方の垂設枠11の連結杆11aに連
結されると共に、該チェン17の他端が中間スプロケッ
トホイール21及び機枠13の下端部に設けた下部スプ
ロケットホイール22を介して上記一方の垂設枠11の
連結杆11bに連結され、また、他方のチェン18は、
その一端が中間スプロケットホイール23,24,25
及び機枠13の上端部に設けた上部スプロケットホイー
ル26を介して前記他方の垂設枠11の連結杆11cに
連結されると共に、該チェン18の他端が中間スプロケ
ットホイール27,28,29及び機枠13の上端部に
設けた上部スプロケットホイール30を介してバランス
ウエイト31に連結されており、前記駆動装置14を正
逆駆動することにより、昇降台7bを昇降させることが
できる。なお、昇降台7bの重量とバランスウエイト3
1の重量とが相殺されているので、昇降台7bの昇降を
円滑に行うことができる。
【0010】前記伸縮フォーク7cは、図6〜図7に示
すように、昇降台7bに固着された断面略L字状の形材
33a,33aからなる基礎枠33と、該基礎枠33に
ガイドローラ33bを介して水平移動自在に支持された
中間移動枠34と、該中間移動枠34にガイドローラ3
5aを介して水平移動自在に支持された上部移動枠35
とから構成されている。
すように、昇降台7bに固着された断面略L字状の形材
33a,33aからなる基礎枠33と、該基礎枠33に
ガイドローラ33bを介して水平移動自在に支持された
中間移動枠34と、該中間移動枠34にガイドローラ3
5aを介して水平移動自在に支持された上部移動枠35
とから構成されている。
【0011】上記伸縮フォーク7cの伸縮駆動機構につ
いて説明すると、図9にも示すように、昇降台7bの上
部に設けた一対の昇降台側スプロケットホイール36,
36に伸縮フォーク7cの伸縮方向に沿って無端状駆動
チェン37を巻回すると共に、中間移動枠34の下部に
一対のチェン係合金具38,38を取付けており、該両
チェン係合金具38,38は、常に、そのいずれかが駆
動チェン37に対向して該駆動チェン37に係合すると
共に、駆動チェン37の端部で係合を解除されるように
なっており、昇降台7b内の駆動装置39(図6参照)
により上記駆動チェン37を走行駆動させると、該駆動
チェン37に係合するいずれかのチェン係合金具38を
介して中間移動枠34が水平移動させられる。
いて説明すると、図9にも示すように、昇降台7bの上
部に設けた一対の昇降台側スプロケットホイール36,
36に伸縮フォーク7cの伸縮方向に沿って無端状駆動
チェン37を巻回すると共に、中間移動枠34の下部に
一対のチェン係合金具38,38を取付けており、該両
チェン係合金具38,38は、常に、そのいずれかが駆
動チェン37に対向して該駆動チェン37に係合すると
共に、駆動チェン37の端部で係合を解除されるように
なっており、昇降台7b内の駆動装置39(図6参照)
により上記駆動チェン37を走行駆動させると、該駆動
チェン37に係合するいずれかのチェン係合金具38を
介して中間移動枠34が水平移動させられる。
【0012】また、中間移動枠34の前後両端に配設し
た一対二組の中間移動枠側スプロケットホイール40に
連動チェン41を伸縮フォーク7cの伸縮方向に沿って
巻回し、該各連動チェン41の一方端部を昇降台7bの
固定金具42に連結すると共に、その他方端部を上部移
動枠35の突起部43に連結しており、前述したよう
に、中間移動枠34が水平移動すると、それに連動して
連動チェン41を介して上部移動枠35が同方向に水平
移動するようになっている(図10参照)。
た一対二組の中間移動枠側スプロケットホイール40に
連動チェン41を伸縮フォーク7cの伸縮方向に沿って
巻回し、該各連動チェン41の一方端部を昇降台7bの
固定金具42に連結すると共に、その他方端部を上部移
動枠35の突起部43に連結しており、前述したよう
に、中間移動枠34が水平移動すると、それに連動して
連動チェン41を介して上部移動枠35が同方向に水平
移動するようになっている(図10参照)。
【0013】更に、上記上部移動枠35の上面中央にパ
レット係止突起45を突設し、該パレット係止突起45
にパレット4の下面に形成した係合部46を係合させる
ことにより、該パレット4を昇降台7b上の所定位置に
係止することができ、この状態から伸縮フォーク7cを
伸長することにより、パレット4を昇降台7b上からラ
ック1側に受け渡すことができる(図11参照)。
レット係止突起45を突設し、該パレット係止突起45
にパレット4の下面に形成した係合部46を係合させる
ことにより、該パレット4を昇降台7b上の所定位置に
係止することができ、この状態から伸縮フォーク7cを
伸長することにより、パレット4を昇降台7b上からラ
ック1側に受け渡すことができる(図11参照)。
【0014】なお図1中、47は自動車受け渡し場3の
前方に設けた自動車方向転換用ターンテーブルである。
前方に設けた自動車方向転換用ターンテーブルである。
【0015】駐車の要領を図1に基づいて説明すると、
まず自動車受け渡し場3の手前に自動車2を一旦停車さ
せ、該自動車受け渡し場3の外の所望の位置に設けられ
た操作盤を操作する。これによりコンピュータが作動
し、自動車受け渡し装置7により空車状態の駐車スペー
ス、例えS4 からパレット4が自動車受け渡し場3にも
たらされ、自動車受け渡し場3の開閉ゲート3aが開放
される。次に、上記パレット4上に自動車2を乗せ(図
1状態)、再び、上記操作盤を操作すると、開閉ゲート
3aが閉鎖され、自動車受け渡し装置7が作動して自動
車2が上記駐車スペースS4 に対向する位置にもたらさ
れるが、このとき、自動車受け渡し装置7の昇降台7b
を下降させると同時に台車7aを走行させるようにして
いるので、自動車2を駐車スペースS4 に対向する位置
まで最短距離で直線的に移動させることができる。
まず自動車受け渡し場3の手前に自動車2を一旦停車さ
せ、該自動車受け渡し場3の外の所望の位置に設けられ
た操作盤を操作する。これによりコンピュータが作動
し、自動車受け渡し装置7により空車状態の駐車スペー
ス、例えS4 からパレット4が自動車受け渡し場3にも
たらされ、自動車受け渡し場3の開閉ゲート3aが開放
される。次に、上記パレット4上に自動車2を乗せ(図
1状態)、再び、上記操作盤を操作すると、開閉ゲート
3aが閉鎖され、自動車受け渡し装置7が作動して自動
車2が上記駐車スペースS4 に対向する位置にもたらさ
れるが、このとき、自動車受け渡し装置7の昇降台7b
を下降させると同時に台車7aを走行させるようにして
いるので、自動車2を駐車スペースS4 に対向する位置
まで最短距離で直線的に移動させることができる。
【0016】次に、伸縮フォーク7cを伸長させること
により、パレット4がラック1側に受け渡され、該パレ
ット4上の自動車2を駐車スペースS4 内に収納するこ
とができる。続いて、昇降台7bを若干下降させること
により、伸縮フォーク7cのパレット係止突起45をパ
レット4の係合部46から離間させ、伸縮フォーク7c
を縮小することにより、自動車2の受渡しが完了する。
により、パレット4がラック1側に受け渡され、該パレ
ット4上の自動車2を駐車スペースS4 内に収納するこ
とができる。続いて、昇降台7bを若干下降させること
により、伸縮フォーク7cのパレット係止突起45をパ
レット4の係合部46から離間させ、伸縮フォーク7c
を縮小することにより、自動車2の受渡しが完了する。
【0017】立体駐車場から自動車2を出す場合には、
前記と同様に操作盤を操作するだけでよい。これによ
り、自動車受け渡し装置7が上記とは逆の手順で作動
し、駐車スペースS1 〜Sn 内に収納されている所望の
自動車2を自動車受け渡し場3まで移動させることがで
きる。
前記と同様に操作盤を操作するだけでよい。これによ
り、自動車受け渡し装置7が上記とは逆の手順で作動
し、駐車スペースS1 〜Sn 内に収納されている所望の
自動車2を自動車受け渡し場3まで移動させることがで
きる。
【0018】上記実施例では、自動車受け渡し場3を一
箇所設けただけであるが、図1に仮想線で示すように、
自動車受け渡し場3を追加し、一方の自動車受け渡し場
3を入口専用とし、他方の自動車受け渡し場3を出口専
用にしてもよい。これにより、自動車2の受け渡しを一
層迅速に行うことができる。
箇所設けただけであるが、図1に仮想線で示すように、
自動車受け渡し場3を追加し、一方の自動車受け渡し場
3を入口専用とし、他方の自動車受け渡し場3を出口専
用にしてもよい。これにより、自動車2の受け渡しを一
層迅速に行うことができる。
【0019】また地下室6に設けられる立体駐車場を例
にあげて説明したが、地上及びビルの階上に設けられる
立体駐車場にも適用することができるのは勿論、断崖の
地形の場所に設けることもできる。
にあげて説明したが、地上及びビルの階上に設けられる
立体駐車場にも適用することができるのは勿論、断崖の
地形の場所に設けることもできる。
【0020】
【発明の効果】本発明によれば、自動車受け渡し装置の
台車と昇降台とを同時に作動させることにより、昇降台
上の伸縮フォークにパレットを介して乗せた自動車を所
定の駐車スペースに対向する位置まで最短距離で直線的
に移動させることができ、しかも、その移動の間、上記
パレットの受け渡しをする必要がないから、駐車を短時
間で完了させることができる。また、パレットの受け渡
しは伸縮フォークとラックとの間で行われるだけあり、
その受け渡し回数が従来に比べて半減しているから、当
然、パレットの受け渡し不良のトラブルを極めて少なく
することができる。
台車と昇降台とを同時に作動させることにより、昇降台
上の伸縮フォークにパレットを介して乗せた自動車を所
定の駐車スペースに対向する位置まで最短距離で直線的
に移動させることができ、しかも、その移動の間、上記
パレットの受け渡しをする必要がないから、駐車を短時
間で完了させることができる。また、パレットの受け渡
しは伸縮フォークとラックとの間で行われるだけあり、
その受け渡し回数が従来に比べて半減しているから、当
然、パレットの受け渡し不良のトラブルを極めて少なく
することができる。
【図1】本発明の一実施例たる立体駐車場における自動
車受け渡し方法を説明するための縦断面図である。
車受け渡し方法を説明するための縦断面図である。
【図2】同水平断面図である。
【図3】同立体駐車場に配設された自動車受け渡し装置
の正面図である。
の正面図である。
【図4】同装置の縦断面図である。
【図5】同装置に用いられる昇降台の昇降駆動機構を説
明する概略斜視図である。
明する概略斜視図である。
【図6】同装置に用いられる伸縮フォークの縦断面図で
ある。
ある。
【図7】同伸縮フォークの縦断面図である。
【図8】同伸縮フォークの横断面図である。
【図9】同伸縮フォークの伸縮駆動機構を説明する概略
斜視図である。
斜視図である。
【図10】同伸縮フォークの伸長状態を示す縦断面図で
ある。
ある。
【図11】同伸縮フォークによるパレットの受け渡し状
態を示す斜視図である。
態を示す斜視図である。
1 ラック 2 自動車 3 自動車受け渡し場 4 パレット 7 自動車受け渡し装置 7a 台車 7b 昇降台 7c 伸縮フォーク S1 〜Sn 駐車スペース
Claims (1)
- 【請求項1】 多数の駐車スペースを形成したラックの
側方に、該ラックに沿って移動自在な台車と、該台車上
に昇降自在に配設された昇降台と、該昇降台に設けられ
て該昇降台から側方に突出可能な伸縮フォークとからな
る自動車受け渡し装置を設け、自動車受け渡し場で上記
伸縮フォーク上にパレットを介して乗せた自動車を、台
車及び昇降台を同時に作動させることにより、所定の駐
車スペースに対向する位置まで移動させ、伸縮フォーク
を伸長させて、パレットをラック側に受け渡すことによ
り、自動車を所定の駐車スペース内に収納することを特
徴とする立体駐車場における自動車受け渡し方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10447192A JPH05295917A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 立体駐車場における自動車受け渡し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10447192A JPH05295917A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 立体駐車場における自動車受け渡し方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05295917A true JPH05295917A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14381504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10447192A Withdrawn JPH05295917A (ja) | 1992-04-23 | 1992-04-23 | 立体駐車場における自動車受け渡し方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05295917A (ja) |
-
1992
- 1992-04-23 JP JP10447192A patent/JPH05295917A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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