JPH0996119A - 立体式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上方に位置するパレットと下方に位置するパ
レットとを単一の昇降路内で入れ替えることができない
ため、これを解決するには、いずれかのパレットを側方
に退避移動させることが考えられるが、大きな退避スペ
ースが必要となる。 【解決手段】 車両を収納するスペースを上下三段階に
備える高さに設定した支持フレーム１２ａ，１２ｂ，１
２ｃ，１２ｄに、第１パレット１４および第２パレット
１６を昇降可能に配置する。支持フレーム１２ａ，１２
ｂに第１クライミング装置を介して第１パレット１４を
取付ける。支持フレーム１２ｃ，１２ｄに第２クライミ
ング装置を介して第２パレット１６を取付ける。第１パ
レット１４と支持フレーム１２ａ，１２ｂとの間に、第
１パレット１４を駐車スペースＳの側方に水平移動させ
るための張出し装置を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二台の車両を上下
二段に駐車可能とした立体駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では一般家庭に複数の車両を所有す
る場合が多くなってきており、それに伴って駐車場所の
確保が困難になってきている。このため、各家庭でも上
下二段に駐車できるようにした立体駐車設備が各種提案
されるに至っている。一般に、このような上下二段式の
駐車設備では昇降可能なパレットを備え、このパレット
に載置した車両を二階に上昇させ、このときに一階に形
成されるスペースに他の車両を収納するようになってい
る。

【０００３】ところが、このようにパレットを単に昇降
させるタイプの立体駐車設備では、一階に車両Ａ、二階
に車両Ｂがある場合、先に一階にある車両Ａを出すとき
は問題がないが、先に二階にある車両Ｂを出すために
は、一階の車両Ａを一旦駐車設備から外方に出して停車
した後、二階のパレットを下降して一階まで下ろし、運
転者が車両Ｂに乗ってこれを外に出した後、運転者は再
び車両Ａに乗り換えて先に出した車両Ａを車庫に入れ、
さらに車両Ｂに乗り換える必要がある。これは、多大な
時間と労力が必要であり、雨天などの悪天候のときはな
おさらである。また、前面道路が狭隘な場合は、出し入
れが困難であり、この難しい作業が倍加されることにな
るうえ、車両Ａを通行の妨げとならない箇所に停車しな
ければならず、この位置が駐車設備より遠い場合には、
時間，労力がさらに倍加される。

【０００４】そこで、例えば実開平４−７２１５９号公
報には、昇降可能な二階のパレットと、横移動可能な一
階のパレットとを設け、二階のパレットに載置した車両
を出す際に、一階のパレットを側方に移動させて二階の
パレットを下降させるようにした立体式駐車設備が提案
されている。従って、この駐車設備では一階の車両を一
旦出すことなく二階の車両を出すことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の立体式駐車設備では、上述したように二階の車両
を出す際に一階のパレットを側方に移動するようになっ
ているため、駐車設備の側方にはパレットを移動するた
めの隣接地が必要となり、駐車場を立体式とした意味が
無くなる。しかも、この隣接地には地面すれすれにパレ
ットが移動されることになり、この隣接地の有効利用が
全くできなくなってしまうという課題があった。

【０００６】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、上下に配置された車両を入れ替える際に、パレット
の側方への移動を二階で行うことにより、隣接地の有効
利用を可能とした立体式駐車設備を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、上下方向に延びる支持フレームに沿って
昇降可能に配置され車両を搭載可能な複数のパレットを
備えた立体式駐車設備であって、前記パレットを前記支
持フレームに対して昇降移動させるクライミング装置
と、前記パレットのうちのいずれかを前記支持フレーム
の中間階で側方に水平移動させる張出し装置とを備え、
該張出し装置によりそのパレットを側方に水平移動した
状態で他のパレットを昇降可能とし、それぞれのパレッ
トの上下位置を入替え可能としたことを特徴とする。

【０００８】以上の構成により本発明の立体式駐車設備
にあっては、上方のパレットに駐車した車両を出す場合
に、まず、中間階にある下方のパレットを張出し装置に
より側方に水平移動させておき、上方のパレットを一階
まで下降させることにより、この一階まで下降されたパ
レット上の車両を駐車場から出すことができる。このと
き、張出し装置で側方に水平移動されるパレットは中間
階で隣接地に張出すため、この隣接地の低層部分を有効
利用することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。図１から図４は本発明の
立体式駐車設備の一実施形態を示し、図１は立体式駐車
設備の全体斜視図、図２は立体式駐車設備に備えられる
パレットの取付状態を示す要部斜視図、図３は立体式駐
車設備に車両を出し入れする状態を順を追って示す概略
説明図、図４は立体式駐車設備への車両の他の出庫状態
を順を追って示す概略説明図である。

【００１０】即ち、本実施形態の立体式駐車設備１０は
図１に示すように、図外の車両を十分に収納できる駐車
スペースの四隅に立設される支持フレーム１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄを備え、この支持フレーム１２ａ，
１２ｂ，１２ｃ，１２ｄには上下に第１パレット１４お
よび第２パレット１６が昇降可能に配置される（同図で
は、第１パレット１４が下方、第２パレット１６が上方
に位置している）。前記支持フレーム１２ａ，１２ｂ，
１２ｃ，１２ｄは、車両が収納されるスペースを上下三
段階に備える高さに設定される。そして、図２に示すよ
うに前記支持フレームのうち片側２本の支持フレーム１
２ａ，１２ｂには、前記第１パレット１４が第１クライ
ミング装置１８ａを介して片持ち状に取付けられると共
に、他側の２本の支持フレーム１２ｃ，１２ｄには、前
記第２パレット１６が第２クライミング装置１８ｂを介
して片持ち状に取付けられる。そして、前記第１，第２
クライミング装置１８ａ，１８ｂを介して前記第１，第
２パレット１４，１６は前記支持フレーム１２ａ，１２
ｂまたは１２ｃ，１２ｄに対して昇降駆動される。

【００１１】また、前記第１パレット１４と前記支持フ
レーム１２ａ，１２ｂとの間には、この第１パレット１
４を支持フレーム１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄで囲
まれる駐車スペースＳの側方に水平移動させるための張
出し装置２０が設けられる。この張出し装置２０は第１
クライミング装置１８ａの下端部と第１パレット１４の
移動方向両端部両側との間に設けられる４本の流体シリ
ンダ装置２２，２２…によって構成される。このとき、
前記第１パレット１４は第１クライミング装置１８ａに
対して上下移動が規制された状態で水平方向に相対移動
可能となっており、前記流体シリンダ装置２２，２２…
を内方に配置されたものと外方に配置されたものとで互
いに逆となるように伸縮作動させることにより、前記第
１パレット１４が側方に水平移動できるようになってい
る。

【００１２】そして、前記第２パレット１６は前記第１
パレット１４を側方に移動させた状態で第２クライミン
グ装置１８ｂを駆動して昇降することにより、これら第
１，第２パレット１４，１６の上下位置の入替えが可能
となっている。

【００１３】尚、前記支持フレーム１２ａ，１２ｂ，１
２ｃ，１２ｄで囲まれた駐車スペースＳの地面には、前
記第１，第２クライミング装置１８ａ，１８ｂの下端部
および前記張出し装置２０を収納するためのピット２４
が形成されている。図２においては、張出し装置２０を
パレットの下側に設けたが、好ましくは、図２と逆に、
張出し装置をパレットの上に設け、または、張出し装置
を、ラックギヤー機構、テレスコープ機構またはこれら
の組み合わせによるものとして張出し装置収容用のピッ
トを設けずにすむようにする。ただし、張出し装置をパ
レットの上に設けると車両の出し入れに支障を生ずるお
それがあるため、張出し装置を片方のみに設けるか、ま
たは、張出し装置をリンクアーム形式にして、一階にお
いては、特別な機構によりアームがパレット内に収容で
きるようにしてもよい。なお、図２の白抜き矢印は、車
両の進行方向である。

【００１４】かかる構成になる立体式駐車設備１０は、
第１パレット１４あるいは第２パレット１６のいずれが
一階に位置していようとも、また第１，第２パレット１
４，１６のうちいずれのパレットが上段に位置していよ
うとも、一階に位置するパレットが空車状態であれば、
後述する２台の車両のうちいずれかの車両のみを当該一
階のパレットに対し自由に入出庫することができるが、
このほかの場合には、次のような６つの基本的な動作を
経ることにより、車両Ａ，Ｂの入出庫が行われる。

【００１５】第１の動作例（図３） 図３（ａ）〜（ｇ）は、一階に位置する第１パレット１
４と上段に位置する第２パレットの双方が空車の状態で
入庫をスタンバイし、第１，第２の車両Ａ，Ｂの入庫が
行われる状態を示している。

【００１６】一階の第１パレット１４および二階の第２
パレット１６がそれぞれ空となっているスタンバイ状態
から（ａ）、第１パレット１４に第１の車両Ａが入庫
（二階の第２パレット１６は依然空状態のままである）
され（ｂ）、第１，第２クライミング装置１８ａ，１８
ｂをそれぞれ駆動して第１，第２パレット１４，１６を
共に上昇し、第１パレット１４を二階，第２パレット１
６を三階にセットする（ｃ）。次いで、張出し装置２０
を駆動して二階に位置した第１パレット１４を側方に水
平移動し（ｄ）、第２クライミング装置１８ｂを駆動し
て三階に位置した第２パレット１６を一階に下降する
（ｅ）。その後、張出し装置２０を再度駆動して第１パ
レット１４を支持フレーム１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１
２ｄで囲まれた駐車スペースＳ内に戻し（ｆ）、第２パ
レット１６に第２の車両Ｂを入庫することにより
（ｇ）、第１，第２パレット１４，１６に第１および第
２の車両Ａ，Ｂが立体駐車される。

【００１７】第２の動作例（図４） 図４（ａ）〜（ｅ）は、第１，第２の車両Ａ，Ｂが第
１，第２パレット１４，１６に立体駐車された図３
（ｇ）の状態から第２の車両Ｂが先に出庫し、その後、
第１の車両Ａが出庫する状態を示している。

【００１８】図３（ｇ）で一階の第２パレット１６から
第２の車両Ｂが出庫した後、第１の車両Ａを駐車した第
１パレット１４を側方に水平移動し（ａ）、空になった
第２パレット１６を三階まで上昇し（ｂ）、第１パレッ
ト１４を横移動して駐車スペースＳ内に戻すことによ
り、第１パレット１４が二階，第２パレット１６が三階
に位置する（ｃ）。次いで、第１，第２パレット１４，
１６を共に下降して、第１パレット１４を一階，第２パ
レット１６を二階に位置させ（ｄ）、第１パレット１４
から第１の車両Ａを出庫することにより（ｅ）、前記図
３（ａ）と同じスタンバイ状態となる。

【００１９】第３の動作例（図５） 図５（ａ）〜（ｅ）は、第１，第２の車両Ａ，Ｂが第
１，第２パレット１４，１６に立体駐車された図３
（ｇ）の状態から、二階に位置する第１の車両Ａが先に
出庫し、その後、一階に位置する第２の車両Ｂが出庫す
る状態を示している。図３（ｇ）で前記第１パレット１
４を側方に水平移動し（ａ）、第２のパレット１６を三
階まで上昇し（ｂ）、第１パレット１４を横移動して駐
車スペースＳ内に戻すことにより、第１パレット１４が
二階，第２パレット１６が三階に位置する（ｃ）。次い
で、第１，第２パレット１４，１６を共に下降し、第１
パレット１４を一階，第２パレット１６を二階に位置さ
せ（ｄ）、第１パレット１４から第１の車両Ａが出庫す
る（ｅ）。その後、第１，第２パレット１４，１６の双
方を上昇し（ｆ）、第１パレット１４を側方に水平移動
してから（ｇ）、第２パレット１６を下降して一階に位
置させ（ｈ）、第１パレット１４を駐車スペース内に戻
すとともに、第２の車両Ｂを出庫する（ｉ）。

【００２０】ここで、（ｄ），（ｅ）は（ｄ’），
（ｅ’）に置き換えることもできる。（ｄ’）は（ｃ）
の状態から第１パレット１４のみを下降して一階に位置
させた状態を示し、（ｅ’）は（ｄ’）の状態の第１パ
レット１４から第１の車両Ａが出庫した状態を示す。

【００２１】この結果、前記図３（ａ）と同じスタンバ
イ状態となる。

【００２２】第４の動作例（図６） 前記図３（ａ）では、第１パレット１４が一階に位置し
ている状態をスタンバイ状態としていたが、図６（ａ）
〜（ｇ）は、一階に位置する第２パレット１６と二階に
位置する第１パレット１４の双方が空車の状態で入庫を
スタンバイし、第１，第２の車両Ａ，Ｂの入庫が行われ
る状態を示している。

【００２３】一階の第２パレット１６および二階の第１
パレット１４がそれぞれ空となっているスタンバイ状態
から（ａ）、第２パレット１６に第２の車両Ｂが入庫
（二階の第１パレット１４は依然空状態のままである）
され（ｂ）、張出し装置２０を駆動して二階に位置した
第１パレット１４を側方に水平移動し（ｃ）、第２クラ
イミング装置１８ｂを駆動して第２パレット１６を上昇
して三階にセットする（ｄ）。次いで、張出し装置２０
を再度駆動して第１パレット１４を駐車スペースＳ内に
戻し（ｅ）、第１，第２パレット１４，１６を共に下降
して第１パレット１４を一階，第２パレット１６を二階
にセットし（ｆ）、第１パレット１４に第１の車両Ａを
入庫することにより（ｇ）、第１，第２パレット１４，
１６に第１および第２の車両Ａ，Ｂが立体駐車される。

【００２４】第５の動作例（図７） 図７（ａ）〜（ｅ）は、第１，第２の車両Ａ，Ｂが第
１，第２パレット１４，１６に立体駐車された図６
（ｇ）の状態から第１の車両Ａが先に出庫し、その後、
第２の車両Ｂが出庫する状態を示している。

【００２５】図６（ｇ）で一階の第１パレット１４から
第１の車両Ａが出庫した後（ａ）、第１，第２パレット
１４，１６を共に上昇して第１パレット１４を二階，第
２パレット１６を三階に位置し（ｂ）、第１パレット１
４を側方に水平移動した後（ｃ）、第２パレット１６を
一階まで下降し（ｄ）、第１パレット１４を横移動して
駐車スペースＳ内に戻して（ｅ）、第２パレット１６か
ら第２の車両Ｂを出庫することにより（ｆ）、前記図６
（ａ）と同じスタンバイ状態となる。

【００２６】第６の動作例（図８） 図８（ａ）〜（ｊ）は、第１，第２の車両Ａ，Ｂが第
１，第２パレット１４，１６に立体駐車された図６
（ｇ）の状態から第２の車両Ｂが先に出庫し、その後、
第１の車両Ａが出庫する状態を示している。

【００２７】図６（ｇ）で第１，第２パレット１４，１
６を共に上昇して第１パレット１４を二階，第２パレッ
ト１６を三階に位置させて（ａ）、第１パレット１４を
側方に水平移動し（ｂ）、第２のパレット１６を一階ま
で下降し（ｃ）、第１パレット１４を横移動して駐車ス
ペースＳ内に戻すことにより、第１パレット１４が二
階，第２パレット１６が一階に位置する（ｄ）。次い
で、第２パレット１６から第２の車両Ｂを出庫すると共
に（ｅ）、第１パレット１４を側方に水平移動して
（ｆ）、第２パレット１６を再び三階まで上昇させる
（ｇ）。その後、第１パレット１４を横移動して駐車ス
ペース内に戻し（ｈ）、第１，第２パレット１４，１６
を共に下降し（ｉ）、第１パレット１４から第１の車両
Ａが出庫する（ｊ）。

【００２８】ここで、（ｄ），（ｅ）は省略することも
できる。（ｃ）の状態で第２パレット１６から第２の車
両Ｂを出庫すれば、（ｆ）の状態になるからである。

【００２９】この結果、前記図３（ａ）と同じスタンバ
イ状態となる。

【００３０】従って、本実施形態の立体駐車設備１０に
あっては、上下に配置される第１，第２パレット１４，
１６にそれぞれ車両Ａ，Ｂが駐車されることにより、略
１台分のスペースで２台の車両を駐車することができ
る。そして、前記第１，第２パレット１４，１６はクラ
イミング装置１８ａ，１８ｂを介して支持フレーム１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを昇降するようになってお
り、かつ、第１パレット１４が二階で側方に水平移動さ
れるため、これら第１，第２パレット１４，１６の上下
位置を二階部分ですれ違わせて入替えることができる。
従って、一階に位置するパレットに車両が駐車されてい
る場合にも、この一階の車両を一旦車庫から出すことな
く二階の車両を一階まで下降して出庫することができ
る。

【００３１】また、前記第１，第２パレット１４，１６
の上下位置を入替える際、第１パレット１４の側方への
水平移動は二階で行われるため、第１パレット１４が隣
接地に張出された際、この隣接地とパレットとの間に一
階分の空間が設けられる。従って、隣接地の低層部分を
有効利用、例えば門から玄関へのアプローチ、花壇、納
戸等を設けることができる。

【００３２】図９は他の実施形態を示し、前記実施形態
と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略
して述べる。尚、同図は図２に対応する要部斜視図であ
る。

【００３３】即ち、この実施形態では張出し装置３０を
リンク機構を用いて構成したもので、第１パレット１４
と第２パレット１６との間に相互に平行な２本のリンク
３２，３２を平面的に見て対角線の両端位置に回動可能
に取付け、第１パレット１４を水平移動できるようにな
っている。この場合、支持フレーム１２ａ，１２ｂの二
階部分には水平移動される第１パレット１４の受け棚３
４が取付けられ、この受け棚３４によって側方に移動さ
れた第１パレット１４を支持するようになっている。前
記受け棚３４は流体シリンダ装置３６によって折畳み可
能に構成されている。

【００３４】なお、第２パレット１６を支持する支持フ
レーム１２ｃ，１２ｄをそれぞれ支持フレーム１２ｂ，
１２ａに接近して設け、支持フレームが全体として２本
であるかのようにすることもできる。また、第１パレッ
ト１４を水平移動する場合の張出し方向は、隣接地の状
況に応じて左右いずれの方向に設定しても良い。更に、
夜間などにおいて長時間に第１，第２車両Ａ，Ｂの出庫
予定が無い場合は、車両へのいたずら防止の点から第
１，第２パレット１４，１６を二階，三階に持ち上げて
おくことが望ましい。

【００３５】ところで、第１，第２パレット１４，１６
の昇降および側方への張出しを、家屋内とか車両内から
リモートコントロール操作することができる。この場
合、駐車設備１０の近傍で子供達が遊んでいる場合等の
安全性を確保する必要があり、車庫入り口にリモコンで
開閉するゲートを設けたり、テレビモニターを設けた
り、パレット動作中は警報音を発生させたり、障害物に
よりパレットを自動停止させたりすることが望ましい。

【００３６】また、車両の出し入れの煩雑さをある程度
我慢するならば、パレットのない状態の一階床を車両の
乗り入れを可能とする床の構造とすることにより、車両
を３台収容できる。

【００３７】なお、地下部分の設計・施工が比較的容易
である場合には、三階部分を地表部分、二階部分を地下
一階、一階部分を地下二階として、地表部分で車両の入
出庫を行っても良い。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の立体式駐車
設備にあっては、上下方向に延びる支持フレームに沿っ
て昇降可能に配置され車両を搭載可能な複数のパレット
を備えた立体式駐車設備であって、前記パレットを前記
支持フレームに対して昇降移動させるクライミング装置
と、前記パレットのうちのいずれかを前記支持フレーム
の中間階で側方に水平移動させる張出し装置とを備え、
該張出し装置によりそのパレットを側方に水平移動した
状態で他のパレットを昇降可能とし、それぞれのパレッ
トの上下位置を入替え可能としたので、一階に駐車した
車両を駐車場外に出すことなく、二階に駐車した車両を
出庫することができる。また、前記パレットの上下位置
を入替える際に、張出し装置で側方に水平移動されるパ
レットは中間階で隣接地に張出すため、この隣接地の低
層部分を有効利用することができるという各種優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立体式駐車設備の一実施形態を示す全
体斜視図である。

【図２】本発明の立体式駐車設備に備えられるパレット
の取付状態の一実施形態を示す要部斜視図である。

【図３】本発明の立体式駐車設備に車両を出し入れする
状態を順を追って示す概略説明図である。

【図４】第１，第２の車両が第１，第２パレットに立体
駐車された状態から第２の車両が先に出庫し、その後、
第１の車両が出庫する状態を示す概略説明図である。

【図５】第１，第２の車両が第１，第２パレットに立体
駐車された状態から、二階に位置する第１の車両が先に
出庫し、その後、一階に位置する第２の車両が出庫する
状態を示す概略説明図である。

【図６】一階に位置する第２パレットと二階に位置する
第２パレットの双方が空車の状態で入庫をスタンバイ
し、第１，第２の車両の入庫が行われる状態を示す概略
説明図である。

【図７】第１，第２の車両が第１，第２パレットに立体
駐車された状態から第１の車両が先に出庫し、その後、
第２の車両が出庫する状態を示す概略説明図である。

【図８】第１，第２の車両が第１，第２パレットに立体
駐車された状態から第２の車両が先に出庫し、その後、
第１の車両が出庫する状態を示す概略説明図である。

【図９】本発明の立体式駐車設備に備えられるパレット
の取付状態の他の実施形態を示す要部斜視図である。

【符号の説明】

１０ 立体式駐車設備 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 支持フレーム １４ 第１パレット １６ 第２パレット １８ａ 第１クライミング装置 １８ｂ 第２クライミング装置 ２０，３０ 張出し装置 Ａ 第１の車両 Ｂ 第２の車両

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に延びる支持フレームに沿って
   昇降可能に配置され車両を搭載可能な複数のパレットを
   備えた立体式駐車設備であって、 前記パレットを前記支持フレームに対して昇降移動させ
   るクライミング装置と、前記パレットのうちのいずれか
   を前記支持フレームの中間階で側方に水平移動させる張
   出し装置とを備え、該張出し装置によりそのパレットを
   側方に水平移動した状態で他のパレットを昇降可能と
   し、それぞれのパレットの上下位置を入替え可能とした
   ことを特徴とする立体式駐車設備。