JPH10331471A - 地下駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建物の最下階又は地下部分の通称地下躯体へ
好適に設置される地下駐車設備に関するもので、天井梁
や底梁の梁間の空隙を利用し、必要な車両を前記各空隙
区域へ直接入出庫することを目的とする。 【構成】 地下躯体の上方から下方へ向けて垂下する天
井梁及び下方から上方へ向けて突起する底梁の各梁間空
隙の夫々を利用した上段車室及び下段車室と、該上段車
室及び下段車室間の空間を自在に走行する走行台車並び
に該走行台車に備える車両の受渡し機能を有するリフタ
と、一時的に車両を仮置き庫へ保管させる入出庫仮置き
装置とから成る地下駐車設備。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物の最下階又は
地下部分の通称地下躯体と称する部位へ好適に設置され
る地下駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】地下躯体には、上方から下方へ向けて垂
下する天井梁および下方から上方へ向けて突起する底梁
がある。この地下躯体に駐車場を設置する場合は、天井
梁と底梁に天井と床を夫々設けて該両者間に空間を造
り、この限られた低い空間区域が、自走式などの高さを
要しない駐車場として使用されていた。近年は、車両の
移動を機械的な循環式となして、梁などの障害物を回避
する実開平７−２５１５８号公報記載の装置が提案され
ている。しかしながら、地下躯体のほとんどの部分は、
駐車効率の悪さなどからデッドスペースになされてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、地下躯体に駐車
場を設置する場合は、平坦な床面を必要とするものであ
ったことから底梁の空隙までをも使用するものではなか
った。本発明は、上記問題に鑑み、天井梁や底梁の梁間
の空隙をも利用する地下駐車設備を提供することに目的
がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の地下駐車設備は、地下躯体の上方から下方
へ向けて垂下する天井梁及び下方から上方へ向けて突起
する底梁の各梁間空隙の夫々を利用した上段車室及び下
段車室と、該上段車室及び下段車室間の空間を自在に走
行する走行台車並びに該走行台車に備える車両の受渡し
機能を有するリフタと、一時的に車両を仮置き庫へ保管
させる入出庫仮置き装置とからなり、好ましくは前記走
行台車が、上段車室への車両の受渡し機能を有する上段
リフト及び下段車室への車両の受渡し機能を有する下段
リフトの夫々を備え、且つ該車両の受渡しが受渡す側と
受取る側夫々における櫛歯形状の各フォークの通過を許
容する過程で行われる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい形態につ
いて図面に基づき説明する。図１、図２及び図３は本発
明に係る地下駐車設備の断面図及び平面図を示したもの
である。図２は図１のａ矢視、図３は図１のｂ矢視であ
る。建物の地下躯体１は、その天井と床を支える柱５
５、該柱５５を結ぶ底梁５３と天井梁５２及び壁とから
なり、格子状に分断された多数の空隙が床側及び天井側
に形成されている。係る地下躯体１における、天井側の
空隙には車両を格納保管する多数の上段車室２からなる
上段車室群を設けると共に、床側の空隙には同様車両を
格納保管する多数の下段車室３からなる下段車室群を設
け、且つ両車室群は所定間隔を設けて配置する。この両
車室群にその上下が挟まれている空間５４へは、車両を
水平方向に搬送する自走式の走行台車４を設置する。こ
の走行台車４は床面の梁または柱等で支持する走行レー
ル５に沿って往復自在に移動する。

【０００６】走行台車４の構造を地下駐車設備の正面模
式図である図４及び、走行台車４の断面模式図である図
５に基づき説明する。走行台車４は、走行フレーム６
と、上段車室２へ車両を搬送する上段リフタ７と、同様
に下段車室３へ車両を搬送する下段リフタ８により構成
される。走行フレーム６は上下２段の横行レール５０・
５１を備え、上段リフタ７は下側横行レール５１に沿っ
て、下段リフタ８は上側横行レール５０に沿って、それ
ぞれ走行フレーム６上を往復自在に自走する。また、上
段リフタ７と下段リフタ８の２基のリフタ間で車両の移
載を行うことが可能な構造になされている。

【０００７】図４及び図５を用いて下段リフタ８の構造
を説明する。下段リフタ８は、車両を車載する車載部と
して、水平方向へ向けて突出して設ける櫛歯状のフォー
ク１１を備える昇降フレーム９（基台）を設け、該昇降
フレーム９を懸架しその昇降手段を搭載する横行フレー
ム１０より構成する。昇降フレーム９は、横行フレーム
１０に設ける昇降手段によりワイヤロープ５７を介して
駆動される。ワイヤロープ５７の一端を昇降フレーム９
の隅部付近に接合し、横行フレーム１０に設ける転向滑
車５８及び駆動手段であるシリンダ５６の先端に設置す
る動滑車５９を経て、他端を横行フレーム１０に接合し
た構成をなし、該シリンダ５６の伸縮により昇降フレー
ム９の昇降を行う。昇降ストロークに応じて動滑車列を
多重にしてもよいし、ワイヤロープ５７はチェーン等と
替わり得る。また、昇降フレーム９には案内ローラ４６
が取付られており、横行フレーム１０に懸垂固定する支
持マスト４７、及び地下躯体又は下段車室から起立固定
する支持マスト４８に案内されて昇降する。昇降フレー
ム９が任意の下段車室３へ昇降可能な位置にある時、支
持マスト４７、４８は垂直線上に揃うよう設けてある。

【０００８】次に、図４及び図５に基づき上段リフタ７
の構造の説明を行う。上段リフタ７は、上記走行フレー
ム６の横行レール５に沿って往復自在に配置する横行フ
レーム１６と、該横行フレーム１６上に設置するパンタ
グラフ式の昇降フレーム１７と、及び該昇降フレーム１
７の上部で旋回輪軸受１９を介して旋回自在に支承され
る旋回フレーム１８とから構成される。上段リフタ７の
車載部は、旋回フレーム１８（基台）と該旋回フレーム
１８の水平方向へ向けて突出して設けられた櫛歯状のフ
ォーク２１により構成され、旋回フレーム１８が備える
旋回輪軸受１９の外輪ギアを係合駆動する旋回モータ２
０によって旋回可能になされている。

【０００９】前述の構造を有する下段リフタ８及び上段
リフタ７において、２基のリフタ間で車両の移載を行う
為に以下の構成を備える。図５及び図６に下段リフタ８
と上段リフタ７の構造を示す模式図を示し、該図に基づ
き説明する。下段リフタの昇降フレーム９の昇降に妨げ
とならない位置に設ける伸縮自在な連結手段２２で、下
段リフタの横行フレーム１０と上段リフタの横行フレー
ム１６を横行方向で一致する位置関係で連結する。図示
しない横行用モータを上段リフタまたは下段リフタのど
ちらか一方に設け、上段リフタ７及び下段リフタ８が一
体となり横行する構造とする。また、上段リフタのフォ
ーク２１及び旋回フレーム１８は、下段リフタのフォー
ク１１及び昇降フレーム９と同一平面で干渉しない位置
に配置する。加えて、上段リフタの昇降フレーム１７
は、下段リフタの昇降フレーム９から突出するフォーク
１１の間隔内で昇降可能に設ける。従って、横行方向で
一致させた２基のリフタにおいて、直上に下段リフタ８
があっても上段リフタ７は昇降可能になされている。

【００１０】他方、上記位置関係の２基のリフタにおい
て、下段リフタの昇降フレーム９の昇降に際し、上段リ
フタの横行フレーム１６と干渉が生じる。この干渉を避
ける為、上記連結手段２２を横行方向へ伸長させること
により、上段リフタの横行フレーム１６を横行させる。
従って、下段リフタの昇降フレーム９の昇降範囲から上
段リフタ７は退避し、下段リフタ８の昇降を可能とす
る。この時、上段リフタ７の横行反力により下段リフタ
８の位置ズレを防止する為、下段リフタ８からノックピ
ンを必要に応じて突出させ、予め設ける走行フレーム６
上の穴と係合させる手段や、クランプ等により走行フレ
ーム６を把握する手段により、下段リフタ８を走行台車
に固定する。

【００１１】連結手段は油圧、空気圧、電気等を駆動源
とするシリンダにより伸縮するが、ラックとピニオン、
チェーンとスプロケットの組合せを伸縮機構に替えても
支障はない。又、上段リフタ７と下段リフタ８の連結又
は切り離しを可能にする係合手段を用い、且つ上段リフ
タ７のみに横行駆動手段を持ち、待避時は該係合手段を
切り離した後上段リフタ７のみ横行して待避する構造と
してもよい。

【００１２】前述の如く一体で横行する上段リフタ７及
び下段リフタ８において、以下の手順で２基のリフタ間
で車両の移載を行う。図７〜図１１に上段リフタ７上の
車両を下段リフタ８へ移載する動作の模式図をそれぞれ
示し、該図に基づき説明を行う。

【００１３】図７は、上段リフタのフォーク２１上に車
両を車載している図である。原則としてこの状態で車両
の水平方向へ向けて搬送を行う。図７の状態から上段リ
フタの昇降フレーム１７が下降を開始し、図８に示す如
く、真下に停止している下段リフタのフォーク１１と上
段リフタフォーク２１の車載面が一致する。この時、車
両Ａは上段リフタのフォーク２１と下段リフタのフォー
ク１１の両方のフォークに載っている状態となる。更に
上段リフタの昇降フレーム１７が下降すると、上段リフ
タのフォーク２１は停止している下段リフタのフォーク
１１とすれ違い、車両は下段リフタのフォーク１１上に
残る。一方、上段リフタの昇降フレーム１７は下降を続
け、下限位置に達して停止する。この時の両リフタの関
係を図９に示す。

【００１４】更に、下段リフタのフォーク１１上の車両
を真下の下段車室３に下降させすれ違いさせる場合は、
図１０に示す如く、前述連結手段２２の伸長により上段
リフタの横行フレーム１６が横行し、下段リフタのフォ
ーク１１及び昇降フレーム９の昇降範囲を確保する。次
に、図１１に示す如く、下段リフタのフォーク１１及び
昇降フレーム９は下降を開始し、真下の下段車室３へ向
かう。

【００１５】この際、走行フレーム６は下段車室３に収
納される車両とのスキマを支障がない程度に小さく設置
されている。この為に上段リフタ７から下段リフタ８へ
の移載時、下段リフタ８を上昇させることによって搬送
空間内にてスムースな移載を行なうことができる。図１
９は、上段リフタ７から下段リフタ８へ車両を移載する
場合の断面の模式図である。下段リフタ８の横行フレー
ムは、横行車輪を持つサドル６２が横行フレーム１０の
前後方向へ配設され、且つ、ローラ６３によって支持さ
れ昇降シリンダ６４によって昇降を自在とされている。
図１９において、上段リフタ７は最も縮んだ状態を示
し、２点鎖線で示す位置まで横行フレーム１０が上昇で
きる。この構造によって搬送高さを低く押さえることに
なり、地下躯体の深さを浅くすることができ、工事費の
大巾な削減ができる。

【００１６】尚、真上の上段車室７へ車両の搬送を行う
場合、図７の状態において上段リフタの昇降フレーム１
７が上昇することにより可能となる。

【００１７】次に、車両を格納する下段車室３の構造を
図１及び図４に基づき説明する。下段車室３の車載部６
０は、地下躯体１の床面から突出する梁によって形成さ
れる格子状空間に納まる様に並列配置する。車載部６０
は、床面に固定する車室台２４（基台）及び該車室台２
４（基台）の水平方向へ向けて突出して設けられた櫛歯
状のフォーク２３により構成され、車室台２４（基台）
及びフォーク２３は、下段リフタのフォーク１１及び昇
降フレーム９と同一平面で干渉しない形状に構成する。

【００１８】上記下段車室３へ下段リフタ８により車両
を搬送し、かつ移載を行うが、車両の移載を可能とする
為、下段リフタのフォーク１１に退避機構を設ける。図
１２のイ及び図１２のロに退避機構の一例を示すが、こ
の退避機構は、下段リフタのフォークを水平方向へ向け
て回避する畳み構造をなしている。詳細には、下段リフ
タのフォーク１１の一端を回転自在に昇降フレーム９へ
支承し、フォーク１１またはフォーク軸部１２に設ける
リンクアーム１３を各々ロッド１４にて連結するこによ
り多重の平行リンクを構成すると共に、リンクアーム１
３の一端を駆動用シリンダ１５に接続する。この時、フ
ォーク１１の回転支承位置をフォーク部材厚さ寸法以上
にオフセットした配列にする為、シリンダ１５の伸縮に
より昇降フレーム９内にフォーク１１を完全に格納でき
る。

【００１９】尚、上記フォーク１１の軸部にピニオンを
設置し、各軸部のピニオンをラックにより同期回転させ
てフォーク１１の折畳みを行っても差し支えない。ま
た、シリンダの替わりにラック及びピニオンを設けても
よい。

【００２０】前述した構造の下段リフタ８及び下段車室
３において、以下の手順で車両の移載を行う。図１３の
イ乃至ホに下段リフタの昇降フレーム９上の車両Ａを下
段車室３へ移載する動作の模式図をそれぞれ示し、該図
に基づき説明を行う。図１３のイは、下段リフタのフォ
ーク１１上に車両Ａを搭載している図であり、この状態
から下段リフタの昇降フレーム９が下降を開始し、図１
３のロに示す如く下段リフタのフォーク１１と下段車室
のフォーク２３の車載面が一致する。この時、車両Ａは
下段リフタのフォーク１１と下段車室のフォーク２３の
両方のフォークに載っている状態となる。更に下段リフ
タの昇降フレーム９が下降すると、下段リフタのフォー
ク１１は下段車室のフォーク２３とすれ違い、車両は下
段車室のフォーク２３上に残る。一方、下段リフタの昇
降フレーム９は下降を続け、下限位置に達して停止す
る。この時の配置を図１３のハに示す。この時、下段リ
フタのフォーク１１は、前述した退避機構により昇降フ
レーム９（基台）に格納され、図１３のニの状態とな
る。この状態で下段リフタの昇降フレーム９が上昇を行
えば、図１３のホに示す如く下段車室のフォーク２３上
の車両と干渉することなく上昇でき、車両の移載が完了
する。

【００２１】一方、車両を格納する上段車室２の構造を
図２及び図１４に基づき説明する。上段車室２は、地下
躯体１の天井面から突出する梁によって形成される格子
状空間に納まるように並列配置し、地下躯体１に支持さ
れる車室フレーム２５と櫛歯状のフォーク２６を備える
開閉フレーム２７から構成する。実施例において車室フ
レーム２５は地下躯体１の柱または壁に両端部を固定す
る２本の平行な支持梁であるが、車室フレーム２５に柱
部材を設け、地下躯体１の床面で支持しても差し支えな
い。車室フレーム２５の地下室搬入に支障がある場合、
分割する車室フレーム２５を地下室内で接合して使用す
ると共に、接合部を地下室天井または梁に設置する部材
により吊下支持する構造を採用する。

【００２２】上段車室２の車載部６１は、長辺方向に配
置する一対の開閉フレーム２７（基台）と、該開閉フレ
ーム２７（基台）の水平方向へ向けて突出して設けられ
た櫛歯状のフォーク２６とから構成される。該フォーク
２６は前述の上段リフタのフォーク２１と上下方向です
れ違い可能な配置になされており、任意の上段車室の直
下に位置する上段リフタ７は上段車室２を通過して昇降
できる。

【００２３】また、開閉フレーム２７はフォーク２６が
下方に向かって回避する垂れ起き構造の退避機構を備え
る。開閉フレーム２７の両端に備えた回転軸２８を車室
フレーム２５に設ける軸受２９により回転自在に支承す
る。更に、その一端にローラ３１を備える揺動アーム３
０を、回転軸２８の両側先端部にフォーク２６と同じ向
きで固着する。

【００２４】車室フレーム２５には、各上段車室２の短
辺方向中央でロック手段３２を設ける。該ロック手段３
２は空気圧または油圧シリンダ、ソレノイド、ねじとモ
ータを組合せた方式等によりピン４９を出入りさせる手
段であり、該ピン４９により揺動アーム３０の揺動を拘
束し、開閉フレーム２７全体を固定する。

【００２５】図１５に示す如く、ロック手段３２を解除
すると、開閉フレーム２７はその回転軸２８を回転中心
として重力により下方へ開き、車室フレーム２５に設け
る緩衝器４５と揺動アーム３０が衝突することにより、
垂れ下がって停止する。ゴム等の弾性体あるいは空気
圧、油圧を用いた緩衝手段である緩衝器４５は、揺動ア
ーム３０の回転ストッパを兼ねると共に、フォーク２６
の衝突時の跳返りを防止する。この状態でフォーク２６
は上段リフタ７の昇降範囲外に垂れ下がる為、車両を搭
載した上段リフタ７の昇降が可能となる。

【００２６】上段リフタのフォーク２１上の車両を上段
車室のフォーク２６上に移載する場合、フォーク２６及
び揺動アーム３０が下方に垂れ下がった状態で、上段リ
フタ７が上昇を開始する。ある昇降高さで、図１６に示
す如く、上段リフタ旋回フレーム１８端部に設けたガイ
ド３３と揺動アーム３０の先端に取付けられたローラ３
１が接触する。更に上段リフタ７が上昇を続けると、接
触したローラ３２がガイド３３に沿って移動することに
より、揺動アーム３０及びフォーク２６が水平状態、即
ち閉じた状態となる。この状態で上段リフタ７が上昇を
停止し、ロック手段３２のピン４９が突出することによ
り揺動アーム３０を拘束すると共に、開閉フレーム２７
及びフォーク２６を固定する。続いて、上段リフタ７が
下降を開始すれば、上段リフタのフォーク２１は、閉じ
た状態で固定された上段車室のフォーク２６とすれ違
い、この時車両は移載される。本実施例において、開閉
フレーム２７の開閉に重力と上段リフタ７の上昇動作を
利用して、フォーク２６の開閉を行っているが、別途駆
動源を備えるシリンダやギヤ等を用いて開閉フレーム２
７の開閉を行ってもよい。

【００２７】上段車室２の車載台に好適な別な櫛歯の開
閉機構の例を図２０、図２１に示す。図２０は、上段車
室２の上方から見た上段リフタ７Ａと上段車室２の部分
模式図であり、図２１は図２０に示すｆ矢視図である。
上段リフタ７Ａは、上部にフォーク基台６５を備え、該
フォーク基台６５には水平方向へ伸縮自在な持ち上げア
ーム６６と押し広げアーム６７が新たに付加されてい
る。上段車室２は、車室フレーム２５に対して直角に水
平方向へ延びる開閉フレーム２７と継き梁７０とからな
り、開閉フレーム２７は水平方向へ延びるフォーク２６
と共に上段リフタ７Ａからの作用力によって９０度上方
へ向けて競り上がる構造になされている。今、収納して
いる車両を取り出しに行く場合に付いて説明する。上段
車室２のフォーク２６は、車両を収納している場合は当
然水平に位置しているが、収納していない場合は、図中
Ｘのように基台を上にして立っている。車両を載せた上
段車室２のフォーク２６は、車室フレーム２５の繋ぎ梁
７０に設けたブラケットテ７１にフォーク基台６５を預
けて、ローラー部と共に荷重を支えられている。 １．上段リフタのフォーク基台６５に設けた持ち上げア
ーム６６を広げながら上段リフタ７を競り上げる。（図
２１の矢印） ２．上段リフタ７のフォーク２１が車両を持ち上げた
後、持ち上げアーム１６が上段車室２のフォーク２６の
開閉フレーム２７を若干持ち上げる。（同矢印） ３．若干持ち上げて角度が付いたフォーク２６の先端
を、押し広げアーム６７が押し広げて（同矢印）フォ
ーク２６を逆立ちさせ、図示しないがロック装置でフォ
ークを引っかけて復帰しないように保持する。この際、
上段車室２のフォーク２６はリンクレバー６８とローラ
ー６３により二点鎖線で示す軌跡で起伏し、リンク機構
はフォーク先端を概ね水平に、フォーク基台を概ね鉛直
に移動しながら起伏する位置関係になされている。 ４．上段リフタ７を下げながら、持ち上げアーム６６と
押し広げアーム６７を縮める。押し広げアームと持ち上
げアームは、上段リフタのフォーク基台に取り付けた油
圧シリンダ６４などの直動源により駆動されている。

【００２８】そのほか、上記下段リフタのフォーク１１
の退避機構と同様にフォーク２６のみを開閉フレーム２
７（基台）へ水平方向に格納する方法、スライド機構を
備えたフォーク２６を隣接する上段車室へ待避させる方
法、或は回転軸を省略した開閉フレーム２７にそれぞれ
横行装置を設け、上段車室短辺方向寸法を可変とする方
法によりフォークを退避する構造を採用することもでき
る。要するに、上段車室２のフォーク２６と上昇する上
段リフタ７上の車両の干渉を一時的に避ける手段を上段
車室２に設ければ、上段リフタ７の車両を上段車室２に
移載することが可能となる。

【００２９】本実施例において、建物地下躯体に設置す
る為、車両乗込フロアを地上に設定する場合、図１、図
１７に示す如く、車両を乗込フロア３９から駐車空間に
移送する手段として入出庫リフタ３４を、また入出庫時
の利用者の安全を考慮し、入出庫室３５を別途設ける。
入出庫リフタ３４の構造を図１７に示す。地下躯体天井
部に吊下げて設置するパンタグラフ式の昇降フレーム３
６及び車両を搭載する積載フレーム３７より構成する。
車両を車載する車載部は、積載フレーム３７（基台）と
該積載フレーム３７（基台）の水平方向へ向けて突出し
て設けられたフォーク３８より構成する。該フォーク３
８は上段リフタのフォーク２１と上下方向ですれ違い可
能な位置に設置すると共に、前記上段車室のフォーク２
６及び開閉フレーム２７と同様の垂れ起き構造をなす退
避機構を備える。また、積載フレーム３７は、その両端
に固定する一対の昇降フレーム３６によって、車両乗込
フロア３８と上段車室のフォーク高さの間を昇降往復す
る。

【００３０】積載フレーム３７が車両乗込フロアと同一
面で停止している時、枠体及びフォーク以外の部分は開
口している為、別途開閉手段を備える可動床４０を設け
ることにより床面を形成し、車両の乗込みを可能にす
る。可動床４０の構造を図１８に基づき説明を行う。車
両乗込フロア３９と積載フレーム３７とが同一面にある
とき積載フレーム３７に干渉しない床面を形成する可動
床４０は、該可動床４０に固定される回転軸４２を車両
乗込フロア３９の開口部両側に複数設置する軸受４１に
よって回転自在に支承すると共に、回転軸４２の任意箇
所に固定する揺動アーム４３をシリンダ４４の伸縮によ
り揺動させ、可動床４０を開閉する。開いた状態にある
可動床４０は、入出庫リフタ３４の昇降に支障とならな
いよう、入出庫リフタ３４の昇降範囲より外に退避停止
する。尚、上記可動床４０は両開きの開閉方式とした
が、可動床を１面で構成し、スライド及び昇降させて床
面を可動させても支障はない。前述の如く、入出庫リフ
タ３４及び可動床４０を設ける場合には、乗込フロア３
９上の車両を入出庫リフタ３４から走行台車４に移載し
た後、走行台車の車両格納完了を待たず、入出庫リフタ
３４を再び乗込フロアに戻し車両乗込可能な状態を形成
できる為、連続した車両乗込がある場合でも、次順の車
両はスムースに乗込みを行うことができる。即ち、入出
庫室から走行台車間の車両搬送と走行台車から各車室の
車両搬送とが夫々に独立かつ重複して動作可能な為、連
続する入出庫時の所要時間が短縮できる利点を有する。

【００３１】ところで、入庫と出庫とが同時に行われる
場合にも好適に稼働するよう成すためには、以下に示す
入出庫仮置き装置を新たに加えて備えるとよい。具体的
に図２２〜図２５を用いて説明する。図２２は可動床８
０の構造を示す平面図、図２３Ａは図２２の部分拡大
図、図２３Ｂは同拡大部の正面図であり、図２４Ａは昇
降リフトの模式図であり、図２４Ｂはスライダの模式図
である。図２５Ａは入出庫仮置き装置の主要部分構造を
示す平面図、図２５Ｂは左側面図、図２６は正面図であ
る。図２２、図２３に示す可動床８０は、前記した可動
床４０に代えるものである。車両の載置が可能な車両板
８０ａ・８０ｂの夫々は、地下躯体１に固設してある両
外側の支持桁８１と該支持桁８１の内側夫々に付設した
可動床レール８２に挟まれる形状であり、該可動床レー
ル８２によって案内部８３が案内され、且つ図示しない
駆動源による可動床駆動用アーム８４の強制力で案内部
分８３が転動又は滑動しながら実線の位置（閉の状態）
から想像線の位置（開の状態）へ向けて、或いはこれの
逆方向へ向けて移動することによって車両の通過を可能
にする開口部分８５の開放閉塞を行う構造になされてい
る。さらに、車両の受渡し機能を有する櫛歯状部８６
が、車両板８０ａ・８０ｂ夫々の中央外側に固設状態で
備えられている。図２４Ａに示す昇降リフト８７は，前
記した入出庫リフタ３４に代えるものであり、車両を載
置する昇降フレーム８８及びこれと重量が均衡するウェ
イト８９から成る。昇降フレーム８８には、地下躯体１
に固設し両側に配設してある案内部材９０によって案内
される案内部９１の夫々９１ａ・９１ｂが備えられてい
ると共に、図示しない駆動源による回転力で回動可能な
車両の受渡し機能を有する櫛歯状部９２の夫々９２ａ・
９２ｂが回転自在の構造になされて備えられている。該
櫛歯状部９２は、車両を載置するほぼ水平状態の時及び
該車両の通過を可能にするほぼ垂直状態の時には図示し
ない係止手段によりその回動が固定される。昇降フレー
ム８８の上下移動機構は、地下躯体１に備える回転体９
３の夫々９３ａ・９３ａａ・９３ａａａと該回転体９３
へ架設した動力伝達手段９４の夫々９４ａ・９４ａａ及
び図示しない駆動源の回転力で回動する駆動軸９５並び
に該駆動軸９５に連設された前記回転体９３ａ・９３ｂ
から成る。図２４Ｂ〜図２６に示す入出庫仮置き装置の
主要部は、可動フレーム９６とスライダ１０１と昇降台
１０７とから成る。車両の載置が可能な可動フレーム９
６の夫々９６ａ・９６ｂは、地下躯体１に固設してある
両外側のガイドレール９７に挟まれる形状であり、該ガ
イドレールによって案内部９８の夫々９８ａ・９８ａａ
・・・・・が回動自在に案内され、且つ図示しない駆動
源による回転力で定回転体９９の夫々９９ａ・９９ｂが
回転して該定回転体９９ａの回転に連動する可動フレー
ム９６ａ及び該定回転体９９ｂの回転に連動する可動フ
レーム９６ｂの夫々を実線の位置（閉塞の状態）から想
像線の位置（開放の状態）へ向けて、或いはこれの逆方
向へ向けて移動することによって車両の通過を可能にす
る開口部８５の開放閉塞を行う構造になされている。さ
らに、車両の受渡し機能を有する櫛歯状部１００が、可
動フレーム９６ａ・９６ｂ夫々の中央内側に固設状態で
備えられている。図２４Ｂに示す矢印方向（紙面左側か
ら右側方向）への車両移動（水平動）を可能にするスラ
イダ１０１は、枠体１０２と該枠体１０２の長手方向内
側に設けたガイド部１０３に挟まれる形状であり、該ガ
イド部１０３の夫々１０３ａ・１０３ｂによってスライ
ダ１０１に付設するローラ１０４の夫々１０４ａ・１０
４ｂ・・・・・が回動自在に案内され、且つ枠体１０２
の長手方向端部に固設する回転体１０５の夫々１０５ａ
・１０５ｂと該回転体１０５へ架設した動力伝達手段１
０６の夫々１０６ａ・１０６ｂからなる。同様の図２４
Ｂに示す矢印方向（紙面の上側から下側方向）への車両
移動（上下動）を可能にする昇降台１０７は、前記スラ
イダ１０１に対して上下動自在の構造になされて備えら
れている。そして、車両の受渡し機能を有する櫛歯状部
１０８が固設状態で備える昇降台フレーム１０９は、ク
ロス状のリフト機構１１０の作動によって前記枠体１０
２から離れ或いは近づくと共に所望の最上位置及び所望
の最下位置でその移動が固定される構造になされてい
る。ところで、枠体１０２は該枠体１０２を案内する案
内ローラ１１１によって案内されながら該案内ローラ１
１１を支持する地下躯体１に固設してある支持材１１２
上を実線位置（車両の受渡し位置）から想像線位置（車
両の受渡し位置）までの距離に渡って往復動する。該往
復動は、支持材１１２上の定回転体１１３ｂ・１１３ｂ
ｂに挟まれる位置で且つ図示しない駆動源に連結する回
転体１１４及びその両端を枠体１０２へ固設し且つ前記
定回転体１１３ｂ・１１３ｂｂ並びに回転体１１４へ架
設した動力伝達手段１１５によって行われる。即ち、駆
動源により回動する回転体１１４の回転力で動力伝達手
段１１５を取入れ或いは取出しながら枠体１０２の往復
動を行う。該枠体１０２の往復動は、前記スライダ１０
１をも同様に往復動させることになり、該往復動のスピ
ードは枠体１０２の２倍速である。図２７、図２８は、
以上説明した入出庫仮置き装置の動作を示す概念図であ
り、各部の符号は前記の各構成要素に一致させてある。

【００３２】次に、上記実施例の作用について説明す
る。本実施例の場合、車両の入庫は以下の手順により行
う。まず、入出庫室から走行台車までの車両搬送及び移
載について説明すると、車両を入庫するには、入出庫室
３５において、車両乗込フロア３９と同一平面を形成す
る閉塞状態の可動床４０及び入出庫リフタ３４の櫛歯状
のフォーク３８上に車両を乗入れる。車両乗入が完了す
ると可動床４０を開放し、入出庫リフタ３４の下降を開
始すると共に、入出庫リフタ３４の直下に位置する走行
台車４上の上段リフタ７が上昇を開始する。入出庫リフ
タのフォーク３８及び上段リフタのフォーク２１の車載
面が同一になると、入出庫リフタ３４及び上段リフタ７
はそれぞれ昇降を停止する。入出庫リフタのフォーク３
８が退避機構によって下方へ垂れ下がり、車両は上段リ
フタのフォーク２１上に移載される。上段リフタ７は水
平方向へ搬送可能な高さまで下降停止する一方で入出庫
リフタ３４は上昇を開始し、上昇と共に入出庫リフタの
フォーク３８及び可動床４０は閉塞動作を行い、入出庫
室３５で次の車両の乗入れを可能な状態となして待機す
る。

【００３３】一方、上段リフタ７上の車両を目的の上段
車室２へ格納する場合は以下の手順により搬送を行う。
水平方向へ搬送可能な上段リフタ７は、走行台車４の走
行、上段リフタ７及び下段リフタ８の横行、上段リフタ
７の旋回を同時に行いながら、目的の上段車室２直下へ
向かう。この時、上段車室２の退避機構を備える櫛歯状
フォーク２６は、予め開状態、即ち垂れ下がった状態に
しておく。上段車室の直下に到着した走行台車上の上段
リフタ７は上昇し、上段車室フォーク２６を閉じなが
ら、上段リフタのフォーク２１が上段車室の指定位置に
達して停止する。上段車室のフォーク２６をロック手段
３０により固定した後、再び上段リフタ７が下降する
と、車両は上段リフタのフォーク２１から上段車室のフ
ォーク２６に受け渡され、格納は終了する。

【００３４】他方、上段リフタ７上の車両を目的の下段
車室３へ格納する場合は以下の手順により搬送を行う。
水平方向へ搬送可能な上段リフタ７は、走行台車４の走
行、各々が連結された上段リフタ７及び下段リフタ８の
横行、上段リフタ７の旋回を同時に行いながら、目的の
下段車室３直上へ向かう。この時、上段リフタ７の旋回
を完了した時点で、前述による上段リフタ７から下段リ
フタ８へ車両を移載し、該下段リフタ８が昇降可能な状
態を形成する。目的の下段車室の直上に走行台車４が到
着すると、下段リフタ８は下降を開始し、前述の車両移
載手順により下段リフタのフォーク１１上の車両は下段
車室のフォーク２３上に移載すると共に、退避機構を備
える下段リフタのフォーク１１が格納され、下段車室上
の車両との干渉を避けながら上昇し、格納を完了する。
格納を完了した走行台車４は、上段リフタ７及び下段リ
フタ８が横行方向で同位置に復帰後、任意位置にて停止
して待機状態となるか、次順の車両格納に動作開始す
る。また、出庫するにあたっては、上記各入庫の場合と
は逆の手順となる。

【００３５】さらに、入出庫仮置き装置の作用について
図２７、図２８を用い説明する。車両の入出庫は、車両
乗込フロア３９と同一平面を形成する閉塞状態の可動床
８０上へ車両を乗入れることから始まります。乗入れた
該車両は、昇降フレーム８８へ次のように成して受渡し
される。即ち（Ｅ１）可動床８０の櫛歯状部８６上に載
置されている車両の車輪は、（Ｅ２）昇降フレーム８８
の上昇によって該昇降フレーム８８に備える櫛歯状部９
２へ移動載置されて受渡しされる。（Ｅ３）しかる後に
可動床８０を開放して車両の通過を可能にする開口部８
５が車両乗込フロア３９に形成され、（Ｅ４）該開口部
８５を車両が通過するようなして昇降フレーム８８の下
降操作を行うと同時に（或いは先行して）スライダ１０
１を作動させ該スライダ１０１に備えた昇降台フレーム
１０９を前記昇降フレーム８８下方位置まで移動させて
から停止する。そして、（Ｅ５）所望の最下位置まで下
降した後は停止状態にある昇降フレーム８８の櫛歯状部
９２へ前記昇降台フレーム１０９の櫛歯状部１０８を上
昇させながら近づけ、さらに該櫛歯状部１０８の通過を
許容する過程で車両の車輪が昇降フレーム８８の櫛歯状
部９２から昇降台１０９の櫛歯状部１０８へと受渡しさ
れる。（Ｅ６）しかる後に櫛歯状部９２を垂下状態まで
回転開放させ、車両の通過を可能にしてから昇降フレー
ム８８の上昇操作を行う。（Ｅ７）所望の最上位置まで
上昇した後は、（Ｅ８）櫛歯状部９２を水平状態まで回
転閉塞させ、可動床８０の閉塞が可能な元のＥ３動作位
置へ復帰する。しかる後は、可動床８０が閉塞状態とな
るＥ２動作位置を経てから昇降フレーム８８を下降さ
せ、車両の乗入れが可能な初期のＥ１動作位置へと復帰
する。一方、（Ｓ１）車両を載置した昇降台フレーム１
０９は、枠体１０２の水平移動に連動しながら矢印方向
（紙面の左側から右側方向）へ向けて移動し、（Ｓ２）
可動フレーム９６の直上位置（仮置き庫）まで移動して
から停止する．この停止位置でリフト機構１１０を作動
させて昇降台フレーム１０９を下降させながら該昇降フ
レーム１０９の櫛歯状部１０８を可動フレーム９６の櫛
歯状部１００へ近づけ、（Ｓ３）さらに前記櫛歯状部１
０８の通過を許容する過程で車両の車輪が昇降台フレー
ム１０９の櫛歯状部１０８から可動フレーム９６の櫛歯
状部１００へと受渡しされる。該受渡しにより車両は、
仮置き庫へ一時的に保管される。他方、係る仮置き庫に
仮入庫された車両を出庫又は正規の位置へ入庫するに
は、先ず（Ｓ４）昇降台フレーム１０９を矢印方向（紙
面の右側から左側方向）へ向けて移動することによって
元のＥ４動作位置へ復帰させ、次工程動作の邪魔を回避
する。しかる後に、（Ｆ１）走行台車４を仮置き庫へ導
き該走行台車４の上段リフタ７を矢印方向（紙面上方の
方向）へ向けて上昇させながら該上段リフタ７のフォー
ク２１を可動フレーム９６の櫛歯状部１００へ近づけ、
さらに（Ｆ２）前記フォーク２１の通過を許容する過程
で車両の車輪が可動フレーム９６の櫛歯状部１００から
上段リフタ７のフォーク２１へと受渡しされる。しかる
後に、可動フレーム９６を矢印方向（紙面の左側・右側
夫々の方向）へ向けて移動開放することにより車両の通
過を可能にする開口部が形成され、（Ｆ３）該開口部を
車両が通過するようなして上段リフタ７の下降操作を行
う。次に、前述同様の上段車室２へ或いは下段車室３へ
向けての格納操作を行う事になる。

【００３６】尚、本実施例では単一の入出庫リフタによ
る構成であるが、任意箇所に複数設置してもよく、更に
入庫専用リフタ或は出庫専用リフタと機能分離させれ
ば、入出庫を頻繁に繰返す状況にも対応可能となる。こ
の場合、入庫及び出庫の車両方向によっては上段リフタ
の旋回機構は省略可能である。

【００３７】また、別の車両導入路を設けることにより
地下部分に車両乗込みフロアを設置する場合もあり、入
出庫リフタを省略し、走行台車上の上段リフタへ直接乗
込むことができる。

【００３８】このように本発明の地下駐車設備は上記実
施例に限定されるものではなく、入出庫フロア配置、数
及びレイアウトによって、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において機能省略等の設計変更を適宜に実施できる
ものである。

【００３９】更には、本実施例による地下駐車設備を地
下躯体に積層配置、または並列配置にすることによって
車両の駐車台数を拡大することも実施可能である。そし
て積層配置の場合には、駐車装置間に入出庫リフタと同
様の機能を有する中継リフタを別途設置するとよい。ま
た並列配置の場合には、隣接する駐車装置の走行台車間
で車両の移載を行う手段を別途設けることにより、単一
の入出庫リフタで全ての駐車装置の入出庫を賄うことが
できる。

【００４０】

【効果】本発明は叙上の構成により、従来全く駐車スペ
ースとして使用されていなかったビルの地下における梁
間の空隙などのデッドスペースを有効に活用できる。請
求項２によると、上下方向への車両の移載が可能である
ことから、入出庫時における空の走行台車を移動させる
必要がなくなり、入出庫のサイクルタイムを大幅に短縮
できる。さらに、天井梁と底梁の梁間空間が狭く従来に
おいては困難であった場合でも駐車設備を構築すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の地下駐車設備を示す断面図。

【図２】図１のａ矢視図。

【図３】図１のｂ矢視図。

【図４】地下駐車設備の正面模式図。

【図５】図６のｃ矢視図である。

【図６】走行台車上のリフタの模式図。

【図７】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手順
を示す模式図。

【図８】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手順
を示す模式図。

【図９】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手順
を示す模式図。

【図１０】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手
順を示す模式図。

【図１１】上段リフタから下段リフタへの車両の移載手
順を示す模式図。

【図１２】下段リフタのフォーク畳み機構の一例を表す
模式図。

【図１３】下段リフタから下段車室への車両の移載手順
を示す模式図。

【図１４】上段車室の平面図。

【図１５】上段車室のフォーク開閉動作を表す模式図。

【図１６】上段車室のフォーク閉動作機構を表す模式
図。

【図１７】入出庫リフタの構造を表す模式図。

【図１８】入出庫室の可動床構造及び動作を表す模式
図。

【図１９】上段リフタから下段リフタへの車両の移載を
示す段面の模式図。

【図２０】上段リフタと上段車室の部分平面模式図。

【図２１】図２０のｆ矢視図。

【図２２】可動床を示す平面図。

【図２３】図２２の部分拡大図及び同拡大部の正面図。

【図２４】昇降リフト及びスライダの模式図。

【図２５】入出庫仮置き装置の平面図及び左側面図。

【図２６】入出庫仮置き装置の正面図。

【図２７】入出庫仮置き装置の動作を示す概念図。

【図２８】入出庫仮置き装置の動作を示す概念図。

【符号の説明】

１．地下躯体 ２．上段車室 ３．下段車室 ４．走行台車 ７．上段リフタ ８．下段リフタ ９．昇降フレーム（基台） １１．フォーク（下段リフタ） １８．旋回フレーム（基台） ２１．フォーク（上段リフタ） ２３．フォーク（下段車室） ２４．車室台（基台） ２６．フォーク（上段車室） ２７．回転フレーム（基台） ３４．入出庫リフタ ３５．入出庫室 ３７．積載フレーム（基台） ３８．フォーク（入出庫リフタ） ３９．車両乗込フロア ４０．可動床 ５２．天井梁 ５３．底梁 ５４．空間 ８０．可動床 ８５．開口部 ８７．昇降リフト ８８．昇降フレーム ９２．櫛歯状部（昇降フレーム） ９６．可動フレーム １００．櫛歯状部（可動フレーム） １０２．枠体 １０７．昇降台 １０８．櫛歯状部（昇降台フレーム） １０９．昇降台フレーム １１０．リフト機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地下躯体の上方から下方へ向けて垂下す
   る天井梁及び下方から上方へ向けて突起する底梁の各梁
   間空隙の夫々を利用した上段車室及び下段車室と、該上
   段車室及び下段車室間の空間を自在に走行する走行台車
   並びに該走行台車に備える車両の受渡し機能を有するリ
   フタと、一時的に車両を仮置き庫へ保管させる入出庫仮
   置き装置とから成る地下駐車設備。
2. 【請求項２】 前記走行台車が、上段車室への車両の受
   渡し機能を有する上段リフト及び下段車室への車両の受
   渡し機能を有する下段リフトの夫々を備え、且つ該車両
   の受渡しが受渡す側と受取る側夫々における櫛歯形状の
   各フォークの通過を許容する過程で行われる請求項１記
   載の地下駐車設備。