KR20150100932A

KR20150100932A - 승강 종행식 입체 주차설비

Info

Publication number: KR20150100932A
Application number: KR1020157020607A
Authority: KR
Inventors: 시앙치 리
Original assignee: 시앙치 리
Priority date: 2013-07-13
Filing date: 2013-08-20
Publication date: 2015-09-02
Also published as: JP2016523318A; JP6092473B2; KR101873625B1; CN103352591A; CN103352591B; WO2015007006A1

Abstract

승강 종행식 입체 주차설비는 몇몇의 직사각형 배열로 배치된 주차공간(1)을 포함하고, 각 주차공간(1) 내에는 제1 동력장치로 구동되는 세로이동 입출기구(6)가 세로로 이동하게 장착되고, 각 세로이동 입출기구(6) 내부에는 모두 승강 플랫폼(7)이 놓여 있으며; 맨 위층 주차공간 위에는 외팔보 지지대(8)가 장착되어 있고, 제2 동력장치로 구동되는 가로이동 기구(11)는 외팔보 지지대(8)에 가로로 이동하게 장착되고, 제3 동력장치로 구동되는 세로이동 기구(12)는 가로이동 기구(11)에 세로로 이동하게 장착되고, 세로이동 기구(12)에 제4 동력장치로 구동되어 수직으로 승강하는 승강 전동기구(13)가 장착되고, 승강 전동기구(13)는 제5 동력장치로 구동되는 캐치 회전기구(14)에 연결되어 있다. 상기 주차설비의 각 동력장치는 독립되어, 입출차의 작업 효율을 향상시켰다.

Description

승강 종행식 입체 주차설비{LIFTING LONGITUDINAL-MOVING-TYPE THREE-DIMENSIONAL PARKING DEVICE}

본 발명은 기계식 주차설비 기술영역에 속하며, 특히 승강 종행식 입체 주차설비에 관한 것이다.

최근 몇 년 동안, 국민 생활수준이 부단히 상승함에 따라, 더욱더 많은 사람들이 자가용을 구매 하였으며, 이는 도시의 교통과 환경에 대해 영향이 무척 크다. 그리고 주차난 문제의 출현에 의해 기계식 주차설비업계에 거대한 상업적 기회와 넓은 시장을 가져왔다. 기계식 입체 주차설비는 고효율적 토지 이용률로, 도시의 주차난을 완화하여, 더욱더 중요한 작용을 발휘하고 있다.

현재, 입체 주차설비에는 주로 승강 횡행식, 수직 순환식, 수직 승강식, 통로 적재식 등 몇몇 형식이 있다. 승강 횡행식 주차설비는 입출차 시간이 비교적 짧으나, 빈 주차공간을 설치해야 하고, 주차설비 층수의 증가에 따라, 빈 주차공간의 수량도 따라서 증가하여, 주차수량을 어는 정도 감소시킨다. 수직 순환식 주차설비는 빈 주차공간을 설치할 필요가 없으나, 주차공간이 많이 설치되면, 입출차 시간이 비교적 길어, 입출차 속도가 느리고, 시간이 낭비된다. 수직 승강식 주차설비는 승강 시스템의 승강 공간을 설치해야 함으로, 주차설비의 점유면적을 증가시켜, 토지 이용률을 저하 시킨다. 그리고 통로 적재식 주차설비도 통로를 설치해야 함으로, 주차설비의 점유면적을 증가시켜, 토지 이용률을 저하 시킨다.

따라서, 종래의 입체 주차설비는 짧은 입출차 시간을 보장하는 전제하에서 높은 효율의 토지 이용률을 보장하기 어렵다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술 문제는 승강 종행식 입체 주차설비를 제공하여, 종래의 입체 주차설비가 짧은 입출차 시간을 보장한다는 전제하에서, 높은 효율의 토지 이용률을 보장하기 어려운 기술문제를 해결하는 것이다.

상기 기술문제를 해결하기 위한 본 발명의 기술방안에 있어서, 승강 종행식 입체 주차설비는 몇몇의 직사각형 배열로 배치된 주차공간을 포함하고, 각각의 상기 주차공간은 모두 강철 구조 프레임으로 구성되어 세로 방향으로 연장되고, 상기 강철 구조 프레임은 두 개의 마주보며 설치되는 상단 세로보를 포함하고, 각 상기 상단 세로보에 대응하는 하부에는 바닥 세로보가 설치되어 있고, 상기 바닥 세로보의 단부에는 각각 바닥 전면 가로보와 바닥 후면 가로보가 설치되어 있고, 각 상기 주차공간 내에는 제1 동력장치로 구동되는 세로이동 입출기구가 세로로 이동하게 장착되고, 각 상기 세로이동 입출기구 내부에는 모두 차량을 보관하는 승강 플랫폼이 놓여 있으며; 맨 위층 상기 주차공간의 위쪽에는 외팔보가 장착되어 있고, 상기 외팔보는 직사각형으로 배치되는 두 개의 마주보며 설치된 외팔보 세로보와 두 개의 마주보며 설치된 왼팔보 가로보를 포함하고, 상기 외팔보는 상기 주차공간에서 뻗어 나왔고 또한 상기 세로이동 입출기구가 상기 주차공간을 미끄러져 나오는 방향과 같은 측에 위치하며, 제2 동력장치로 구동되는 가로이동 기구는 상기 외팔보에 가로로 이동하게 장착되고, 제3 동력장치로 구동되는 세로이동 기구가 상기 가로이동 기구 위에 세로로 이동하게 장착되고, 상기 세로이동 기구에 제4 동력장치로 구동되어 수직으로 승강하는 승강 전동기구가 장착되고, 상기 승강 전동기구는 제5 동력장치로 구동되어 수직 축선 둘레로 회전하고 상기 승강 플랫폼을 잡는 캐치 회전기구에 연결되어 있다.

개선된 예로서, 상기 세로이동 입출기구는 상기 강철 구조 프레임 내에서 세로로 이동하는 세로이동 플랫폼을 포함하고, 상기 세로이동 플랫폼은 상기 승강 플랫폼을 수용하는 받침과 연결작용을 하는 가로보를 구비하고, 상기 받침의 후단 바닥에는 마주보며 설치되는 두 개의 제1 롤러가 설치되어 있고, 각 상기 제1 롤러는 상기 바닥 세로보에 구르게 장착되고, 상기 가로보의 단부에는 마주보며 설치되는 두 개의 제2 롤러가 설치되어 있고, 각 상기 제2 롤러는 상기 상단 세로보에 구르게 장착되며; 상기 받침과 가로보 사이에는 경사진 기둥이 설치되어 있고, 상기 경사진 기둥과 상기 받침의 끼인각은 둔각이며; 상기 받침과 경사진 기둥 사이에는 강화작용을 하는 사보강이 설치되어 있다.

보다 개선된 예로서, 상기 제1 동력장치는 상기 바닥 후면 가로보에 장착되어 세로이동 입출 모터로 구동되는 능동 체인휠을 포함하고, 상기 바닥 전면 가로보의 상기 능동 체인휠에 대응하는 위치에 피동 체인휠이 장착되고, 상기 능동 체인휠과 피동 체인휠 사이에는 체인이 설치되어 있고, 상기 체인은 상기 능동 체인휠과 피동 체인휠을 둘러싸고, 상기 체인의 양단은 각각 상기 받침에 고정 장착되어 있다.

개선된 예로서, 두 개의 상기 외팔보 가로보에 모두 가로방향 가이드 레일이 설치되어 있고, 상기 가로이동 기구는 직사각형으로 배치되는 두 개의 마주보며 설치된 가로이동 세로보와 두 개의 마주보며 설치된 가로이동 가로보를 포함하고, 상기 가로이동 기구는 제2 동력장치의 구동하에 상기 가로방향 가이드 레일에 이동하게 장착되고, 상기 세로이동 기구는 상기 가로이동 세로보에 이동하게 장착된다.

보다 개선된 예로서, 상기 제2 동력장치는 상기 가로이동 가로보에 장착되어 가로이동 모터로 구동되는 능동 가로이동 체인휠을 포함하고, 상기 가로이동 가로보에는 상기 능동 가로이동 체인휠 아래쪽 위치에 피동 가로이동 체인휠이 장착되고, 상기 능동 가로이동 체인휠과 피동 가로이동 체인휠의 축방향은 상기 가로이동 기구의 가로이동 방향과 수직하고, 상기 능동 가로이동 체인휠과 피동 가로이동 체인휠 사이에는 가로이동 체인이 장착되고, 상기 가로이동 체인의 일단은 상기 외팔보 가로보의 일단에 고정 장착되고, 타단은 상기 능동 가로이동 체인휠과 피동 가로이동 체인휠을 둘러싸고, 상기 외팔보 가로보의 타단에 고정 장착되며; 상기 가로이동 가로보에는 상기 피동 가로이동 체인휠의 포위각을 증대시키고 상기 가로이동 체인의 장력을 높이는 텐셔너 가로이동 체인휠이 장착되며; 서로 대응하는 상기 가로이동 가로보와 외팔보 가로보 사이에는 상기 가로이동 모터, 상기 능동 가로이동 체인휠, 상기 피동 가로이동 체인휠, 상기 텐셔너 가로이동 체인휠과 상기 가로이동 체인이 설치되고, 두 개의 상기 능동 가로이동 체인휠은 제1 전동축을 통해 고정 연결된다.

보다 개선된 예로서, 두 개의 상기 가로이동 세로보에 모두 세로방향 가이드 레일이 설치되고, 상기 세로이동 기구는 세로이동 지지대를 포함하고, 상기 세로이동 지지대는 제3 동력장치의 구동하에 상기 세로방향 가이드 레일에 이동하게 장착되고, 상기 제3 동력장치는 상기 세로이동 지지대에 장착되어 세로이동 모터로 구동되는 능동 세로이동 체인휠을 포함하고, 상기 세로이동 지지대에는 상기 능동 세로이동 체인휠 아래쪽 위치에 피동 세로이동 체인휠이 장착되고, 상기 능동 세로이동 체인휠과 피동 세로이동 체인휠의 축방향은 상기 세로이동 지지대의 세로이동 방향과 수직하고, 상기 능동 세로이동 체인휠과 피동 세로이동 체인휠 사이에는 세로이동 체인이 장착되고, 상기 세로이동 체인의 일단은 상기 가로이동 세로보의 일단에 고정되고, 타단은 상기 능동 세로이동 체인휠과 피동 세로이동 체인휠을 둘러싸고, 상기 가로이동 세로보의 타단에 고정되며; 상기 세로이동 지지대와 두 개의 상기 가로이동 세로보 사이에는 상기 능동 세로이동 체인휠, 피동 세로이동 체인휠과 세로이동 체인이 설치되고, 두 개의 상기 능동 세로이동 체인휠은 제2 전동축을 통해 고정 연결된다.

보다 개선된 예로서, 상기 승강 전동기구는 직사각형 승강 지지대를 포함하고, 상기 직사각형 승강 지지대는 상기 세로이동 지지대의 아래에 위치하고, 상기 직사각형 승강 지지대 상단에는 4조의 움직도르래가 설치되어 있고, 각 조의 상기 움직도르래는 모두 제1 움직도르레와 제2 움직도르레를 포함하고, 상기 제1 움직도르레는 상기 직사각형 승강 지지대의 모서리에 위치하고, 상기 제2 움직도르레는 상기 직사각형 승강 지지대의 중심 부분에 가까이 있고, 각 조의 상기 움직도르레는 모두 상기 직사각형 승강 지지대의 대각선을 따라 분포되고, 상기 제1 움직도르레와 제2 움직도르레의 축선은 모두 대응하는 상기 직사각형 승강 지지대의 대각선과 수직하고, 상기 세로이동 지지대 상의 4개의 상기 제1 움직도르레에 대응하는 위치에 각각 4개의 고정점이 설치되고; 상기 세로이동 지지대 내에 제4 동력장치로 구동되는 능동 드럼과 피동 드럼이 장착되어 있고, 상기 능동 드럼과 피동 드럼은 평행하게 설치되고 회전방향은 반대이며, 상기 능동 드럼에는 두 가닥의 제1 와이어로프가 설치되어 있고, 두 가닥의 상기 제1 와이어로프는 모두 일 단부가 상기 능동 드럼에 고정 장착되고, 두 가닥의 상기 제1 와이어로프의 타단은 각각 인접하는 두 조의 상기 움직도르레의 제2 움직도르레와 제1 움직도르레를 둘러싼 후, 상기 세로이동 지지대에서 대응하는 고정점에 고정 장착되며; 상기 피동 드럼에는 두 가닥의 제2 와이어로프가 설치되어 있고, 두 가닥의 상기 제2 와이어로프는 모두 일 단부가 상기 피동 드럼에 고정 장착되고, 두 가닥의 상기 제2 와이어로프의 타단은 각각 인접하는 다른 두 조의 상기 움직도르레의 제2 움직도르레와 제1 움직도르레를 둘러싼 후, 상기 세로이동 지지대에서 대응하는 고정점에 고정 장착된다.

보다 개선된 예로서, 상기 능동 드럼의 일단에는 상기 능동 드럼을 관통하는 능동 드럼 방사형 로프 구멍이 설치되어 있고, 상기 능동 드럼에 고정된 두 개의 상기 제1 와이어로프의 단부는 상기 능동 드럼 방사형 로프 구멍을 관통하여 함께 연결되어 있고, 상기 능동 드럼의 외부 표면에는 평행하게 설치되는 두 개의 능동 드럼 나선 로프홈이 설치되고, 두 개의 상기 능동 드럼 나선 로프홈의 시작 단은 상기 능동 드럼 방사형 로프 구멍의 양단이고, 두 개의 상기 제1 와이어로프는 각각 상응하게 상기 능동 드럼 나선 로프홈 안에 장착되며; 상기 피동 드럼의 일단에는 상기 피동 드럼을 관통하는 피동 드럼 방사형 로프 구멍이 설치되어 있고, 상기 피동 드럼에 고정된 두 개의 상기 제2 와이어로프의 단부는 상기 피동 드럼 방사형 로프 구멍을 관통하여 함께 연결되어 있고, 상기 피동 드럼의 외부 표면에는 평행하게 설치되는 두 개의 피동 드럼 나선 로프홈이 설치되고, 두 개의 상기 피동 드럼 나선 로프홈의 시작 단은 상기 피동 드럼 방사형 로프 구멍의 양단이고, 두 개의 상기 제2 와이어로프는 각각 상응하게 상기 피동 드럼 나선 로프홈 안에 장착된다.

보다 개선된 예로서, 상기 캐치 회전기구는 상기 직사각형 승강 지지대에 고정 장착된 환형 궤도를 포함하고, 상기 직사각형 승강 지지대 중심 부분에는 수직 회전축이 설치되어 있고, 상기 수직 회전축에는 상기 직사각형 승강 지지대 아래 위치에 제5 동력장치로 구동되는 회전 지지대가 회전되게 장착되고, 상기 회전 지지대와 상기 환형 궤도 사이에는 몇몇의 부하 지지 및 가이드 용도의 회전 롤러가 설치되고, 상기 회전 지지대에는 상기 승강 플랫폼을 잡는데 사용하는 캐치 기구가 설치되어 있고, 상기 회전 지지대에는 상기 승강 플랫폼에 간편하게 도킹하는 캐치 가이드 기구가 설치되어 있다.

보다 개선된 예로서, 상기 회전 지지대는 직사각형으로 배치되는 두 개의 마주보며 설치된 회전 가로보와 두 개의 마주보며 설치된 회전 세로보를 포함하고, 각 상기 회전 가로보에는 모두 상기 캐치 기구가 설치되어 있고, 상기 캐치 기구는 제6 동력장치로 구동되는 후크를 포함하며; 상기 캐치 가이드 기구는 가이드 판을 포함하고, 상기 가이드 판은 상기 회전 가로보 또는 회전 세로보에 장착된다.

상기 기술방안을 채택한 후, 본 발명의 유익한 효과는 다음과 같다. 승강 종행식 입체 주차설비는 몇몇의 직사각형 배열로 배치된 주차공간을 포함함으로 인해, 승강 종행식 입체 주차설비는 빈 주차공간을 설치하지 않게 되어, 차량의 저장량을 증가시켜, 고효율의 토지 이용률을 보장하며; 맨 위층 상기 주차공간 위에 외팔보를 장착하고, 외팔보에 세로이동 기구, 가로이동 기구, 승강 전동기구와 캐치 회전기구를 장착하고, 외팔보는 지면 공간을 점유하지 않아, 고효율의 토지 이용률을 보장하며; 각 상기 주차공간 내에는 세로이동 입출기구를 세로 방향으로 이동하게 장착하고, 각 상기 세로이동 입출기구 내에는 모두 승강 플랫폼이 놓여 있으며, 차를 입고하는 경우, 차량을 승강 플랫폼 안에 놓아 두고, 세로이동 기구, 가로이동 기구, 승강 전동기구로 캐치 회전기구를 움직여 승강 플랫폼과 차량을 세로이동 입출기구에 놓아 두고, 이어서 차량을 지정한 주차공간에 보관하며; 세로이동 기구, 가로이동 기구, 승강 전동기구, 캐치 회전기구와 세로이동 입출기구는 모두 독립된 동력장치로 구동됨으로, 입출차를 할 때, 승강 플랫폼과 차량의 횡행, 종행, 승강과 회전을 동시에 완성할 수 있으며; 또한, 세로이동 입출기구는 주차공간에서 나오거나 주차공간에 진입할 수 있어, 입출차의 시간을 절약하고, 입출차의 작업효율을 향상시켰다.

상기 세로이동 입출기구는 세로이동 플랫폼을 포함하고, 상기 세로이동 플랫폼은 상기 승강 플랫폼을 수용하는 받침과 연결작용을 하는 가로보를 구비하고, 상기 받침의 후단 바닥에는 마주보며 설치되는 두 개의 제1 롤러가 설치되어 있고, 각 상기 제1 롤러는 상기 바닥 세로보에 구르게 장착됨으로 인해, 상기 가로보의 단부에는 마주보며 설치되는 두 개의 제2 롤러가 설치되어 있고, 각 상기 제2 롤러는 상기 상단 세로보에 구르게 장착되어, 세로이동 플랫폼의 강도와 강성을 충족시키는 조건하에서, 재료를 대폭 절약하고, 생산 원가를 낮추었으며, 상기 세로이동 입출기구의 구조를 간단하게 하고, 안정적으로 작업을 할 수 있도록 한다. 상기 받침과 가로보 사이에는 경사진 기둥이 설치되고, 상기 경사진 기둥과 받침의 끼인각은 둔각임으로 인해, 세로이동 플랫폼이 합리적인 힘을 받게 되어, 세로이동 플랫폼이 경사지는 것을 방지하고, 차를 떨어뜨리는 우려를 제거하였다. 상기 받침과 경사진 기둥 사이에는 강화작용을 하는 사보강이 설치되어, 세로이동 플랫폼의 안정성과 강성을 더 향상시켰다.

상기 제1 동력장치는 세로이동 입출 모터로 구동되는 능동 체인휠, 피동 체인휠과 체인을 포함하고, 상기 체인은 상기 능동 체인휠과 피동 체인휠을 둘러싸고, 상기 체인의 양단은 각각 상기 받침에 고정 장착됨으로 인해, 세로이동 입출 모터의 구동하에, 체인은 바닥 세로보와 상단 세로보를 따라 세로이동 플랫폼을 이동시키고, 세로이동 플랫폼으로 하여금 주차공간에서 나오게 하거나 주차공간에 진입하게 함으로써, 차량이 주차공간에서 나오게 하거나 주차공간에 진입하게 하여, 제1 동력장치는 구조가 간단하고, 세로이동 플랫폼의 안정된 운행을 보장할 수 있다.

두 개의 상기 외팔보 가로보에 모두 가로방향 가이드 레일이 설치되어 있고, 상기 가로이동 기구는 직사각형으로 배치되는 두 개의 마주보며 설치된 가로이동 세로보와 두 개의 마주보며 설치된 가로이동 가로보를 포함하고, 상기 가로이동 기구는 제2 동력장치의 구동하에 상기 가로방향 가이드 레일에 이동하게 장착됨으로 인해, 가로이동 기구의 구조를 간단하게 하고, 제조 원가를 낮추게 한다.

상기 제2 동력장치는 가로이동 모터로 구동되는 능동 가로이동 체인휠, 피동 가로이동 체인휠과 가로이동 체인을 포함하고, 상기 가로이동 체인의 일단은 상기 외팔보 가로보의 일단에 고정 장착되고, 타단은 상기 능동 가로이동 체인휠과 피동 가로이동 체인휠을 둘러싸고, 상기 외팔보 가로보의 타단에 고정 장착됨으로 인해, 가로이동 모터의 구동하에, 가로이동 기구는 가로이동 체인을 따라 외팔보에서 가로방향으로 이동하여, 가로이동 기구로 하여금 적합한 위치로 운행하게 하며, 제2 동력장치는 구조가 간단하고, 제조 원가가 낮고, 운행이 안정되고 확실하다; 상기 가로이동 가로보에 텐셔너 가로이동 체인휠이 장착되어, 상기 피동 가로이동 체인휠의 포위각을 증대시키고, 가로이동 체인의 장력을 높게 하여, 가로방향으로 배치된 주차공간의 수량이 비교적 많을 때, 가로이동 체인 길이가 너무 길어 느슨해져 가로이동 기구의 가로방향 이동에 영향을 미치는 것을 방지한다; 서로 대응하는 상기 가로이동 가로보와 외팔보 가로보 사이에는 상기 가로이동 모터, 상기 능동 가로이동 체인휠, 상기 피동 가로이동 체인휠, 상기 텐셔너 가로이동 체인휠과 상기 가로이동 체인을 설치함으로 인해, 두 개의 상기 능동 가로이동 체인휠은 제1 전동축을 통해 고정 연결되고, 제1 전동축은 두 개의 능동 가로이동 체인휠의 동작 동기화를 보장하여, 가로이동 기구의 운행을 보다 안정되게 한다; 두 개의 상기 가로이동 모터는 각각 상기 능동 가로이동 체인휠을 구동하여, 제1 전동축의 직경이 과대해지는 것을 방지한다.

두 개의 상기 가로이동 세로보에 모두 세로방향 가이드 레일이 설치되고, 상기 세로이동 기구는 세로이동 지지대를 포함하고, 상기 세로이동 지지대는 제3 동력장치의 구동하에 상기 세로방향 가이드 레일에 이동하게 장착됨으로 인해, 세로이동 기구의 구조를 간단하게 하고, 제조 원가를 낮추게 한다; 상기 제3 동력장치는 세로이동 모터로 구동되는 능동 세로이동 체인휠, 피동 세로이동 체인휠, 세로이동 체인을 포함하고, 상기 세로이동 체인의 일단은 상기 가로이동 세로보의 일단에 고정되고, 타단은 상기 능동 세로이동 체인휠과 피동 세로이동 체인휠을 둘러싸고, 상기 가로이동 세로보의 타단에 고정됨으로 인해, 세로이동 모터의 구동하에, 세로이동 지지대는 세로이동 체인을 따라 세로방향 가이드 레일에서 세로방향으로 이동하여, 세로이동 기구로 하여금 적합한 위치로 운행하게 하며, 제3 동력장치는 구조가 간단하고, 제조 원가가 낮고, 운행이 안정되고 확실하다; 상기 세로이동 지지대와 두 개의 상기 가로이동 세로보 사이에는 능동 세로이동 체인휠, 피동 세로이동 체인휠과 세로이동 체인이 설치됨으로 인해, 두 개의 상기 능동 세로이동 체인휠은 제2 전동축을 통해 고정 연결되고, 제2 전동축은 두 개의 능동 세로이동 체인휠의 동작 동기화를 보장하여, 세로이동 지지대의 운행을 보다 안정되게 한다.

상기 승강 전동기구는 상기 세로이동 지지대 아래에 위치하는 직사각형 승강 지지대를 포함하고, 상기 직사각형 승강 지지대 상단에는 4조의 움직도르래가 설치되어 있고, 각 조의 상기 움직도르래는 모두 상기 직사각형 승강 지지대의 모서리에 위치하는 제1 움직도르레와 상기 직사각형 승강 지지대의 중심 부분에 가까이 있는 제2 움직도르레를 포함하고, 상기 세로이동 지지대의 4개의 상기 제1 움직도르레에 대응하는 위치에 각각 4개의 고정점이 설치되어 있고; 상기 세로이동 지지대 내에 제4 동력장치로 구동되는 능동 드럼과 피동 드럼이 설치되고, 상기 능동 드럼에는 두 가닥의 제1 와이어로프가 설치되어 있고, 두 가닥의 상기 제1 와이어로프는 모두 일 단부가 상기 능동 드럼에 고정 장착되고, 두 가닥의 상기 제1 와이어로프의 타단은 각각 인접하는 두 조의 상기 움직도르레의 제2 움직도르레와 제1 움직도르레를 둘러싼 후, 상기 세로이동 지지대에 대응하는 고정점에 고정 장착되고; 상기 피동 드럼에는 두 가닥의 제2 와이어로프가 설치되어 있고, 두 가닥의 상기 제2 와이어로프는 모두 일 단부가 상기 피동 드럼에 고정 장착되고, 두 가닥의 상기 제2 와이어로프의 타단은 각각 인접하는 다른 두 조의 상기 움직도르레의 제2 움직도르레와 제1 움직도르레를 둘러싼 후, 상기 세로이동 지지대에 대응하는 고정점에 고정 장착됨으로 인해, 승강 전동기구의 구조가 컴팩트하며, 제4 동력장치는 능동 드럼과 피동 드럼을 구동하고, 능동 드럼과 피동 드럼에 각각 감긴 두 가닥의 제1 와이어로프와 제2 와이어로프는 직사각형 승강 지지대를 승강시키고, 승강 과정은 안정되고, 직사각형 승강 지지대의 작업은 확실하며, 그리고 직사각형 승강 지지대의 달아 올리는 과정은 여덟 점에서 달아 올리므로, 합리적으로 힘을 받는다.

상기 능동 드럼에는 능동 드럼 방사형 로프 구멍과 능동 드럼 나선 로프홈이 설치되어 있고, 상기 능동 드럼에 고정된 두 개의 상기 제1 와이어로프의 단부는 상기 능동 드럼 방사형 로프 구멍을 관통하여 함께 연결되어 있고, 두 개의 상기 제1 와이어로프는 각각 상응하게 상기 능동 드럼 나선 로프홈 안에 장착되며; 상기 피동 드럼에는 피동 드럼 방사형 로프 구멍과 피동 드럼 나선 로프홈이 설치되어 있고, 상기 피동 드럼에 고정된 두 개의 상기 제2 와이어로프의 단부는 상기 피동 드럼 방사형 로프 구멍을 관통하여 함께 연결되어 있고, 두 개의 상기 제2 와이어로프는 각각 상응하게 상기 피동 드럼 나선 로프홈 안에 장착됨으로 인해, 두 가닥의 제1 와이어로프와 두 가닥의 제2 와이어로프의 로프 장력이 각각 일치되게 하여, 직사각형 승강 지지대의 운행이 보다 안정되게 하고, 와이어로프가 끊어진 경우, 와이어로프는 간편하게 교체된다.

상기 캐치 회전기구에는 환형 궤도, 수직 회전축, 제5 동력장치로 구동되는 회전 지지대가 설계되고, 상기 회전 지지대와 환형 궤도 사이에는 회전 롤러가 장착되고, 상기 회전 지지대에는 캐치 기구와 캐치 가이드 기구가 설치됨으로 인해, 차를 입출고 하는 경우, 캐치 회전기구가 승강 플랫폼을 놓을 때, 입체 주차설비의 출입구 방향에 근거하여, 승강 플랫폼을 적합한 위치로 회전시킬 수 있어, 차고 출입구의 배치를 매우 유연하게 하여, 차량의 승강 플랫폼에 대한 입출을 편리하게 하였으며, 그리고, 상기 캐치 회전기구의 구조가 컴팩트하여, 지면공간을 점유하지 않아, 토지 이용률을 향상시켰다.

상기 캐치 기구는 제6 동력장치로 구동되는 후크를 포함함으로 인해, 달아 올리는 과정의 신뢰성을 높여, 차량이 떨어지는 사고를 방지한다. 상기 캐치 가이드 기구는 가이드 판을 포함하여, 후크가 신속하게 승강 플랫폼에 대해 정렬되게 하고, 후크와 승강 플랫폼의 위치가 맞춰지지 않아 충돌이 발생하여 후크가 파손되는 것을 방지하고, 후크와 승강 플랫폼의 상대 위치의 정확성을 보장한다.

도1은 본 발명의 실시예의 구조 설명도이다.
도2는 도1의 상면도이다.
도3은 도1의 좌측면도이다.
도4는 도1의 세로이동 입출기구의 확대된 구조 설명도이다.
도5는 도4의 정면도이다.
도6은 가로이동 기구와 외팔보 가로보의 상대적 위치의 구조 설명도이다.
도7은 가로이동 기구의 구조 설명도이다.
도8은 세로이동 기구와 가로이동 기구의 상대적 위치의 구조 설명도이다.
도9는 도8의 정면도이다.
도10은 도8의 좌측면도이다.
도11은 도1의 승강 전동기구의 확대된 구조 설명도이다.
도12는 도11의 직사각형 승강 지지대의 구조 설명도이다.
도13은 도11의 세로이동 지지대의 구조 설명도이다.
도14는 도11의 능동 드럼의 구조 설명도이다.
도15는 도14의 좌측면도이다.
도16은 도1의 직사각형 승강 지지대와 캐치 회전기구의 상대적 위치의 확대된 구조 설명도이다.
도17은 도16의 직사각형 승강 지지대의 저면도이다.
도18은 도16의 회전 지지대의 구조 설명도이다.
도19는 제6 동력장치의 구조 설명도이다.
도20은 직사각형 승강 지지대, 회전 지지대와 승강 플랫폼의 상대적 위치의 설명도이다.

본 발명의 목적, 기술방안 및 장점들을 보다 명확하게 이해하기 위해, 이하 첨부 도면과 실시예를 결합하여, 본 발명에 대해 상세한 설명을 진행한다. 여기서 설명되는 구체적인 실시예는 단지 본 발명의 설명을 위하여 사용될 뿐이며, 본 발명을 제한하는 것이 아님을 이해하여야 한다.

도1 내지 도4에서 함께 도시한 바와 같이, 승강 종행식 입체 주차설비는 몇몇의 직사각형 배열로 배치된 주차공간(1)을 포함하고, 각각의 주차공간(1)은 모두 강철 구조 프레임으로 구성되어 세로 방향으로 연장되고, 강철 구조 프레임은 두 개의 마주보며 설치되는 상단 세로보(2)를 포함하고, 각 상단 세로보(2)의 하부에 는 바닥 세로보(3)가 대응되게 설치되어 있고, 바닥 세로보(3)의 단부에는 각각 바닥 전면 가로보(4)와 바닥 후면 가로보(5)가 설치되어 있고, 각 주차공간(1) 내에는 제1 동력장치로 구동되는 세로이동 입출기구(6)가 세로로 이동하게 장착되고, 각 세로이동 입출기구(6) 내부에는 모두 차량을 보관하는 승강 플랫폼(7)이 놓여 있으며; 맨 위층 주차공간 위에는 외팔보 지지대(8)가 장착되어 있고, 외팔보 지지대(8)는 직사각형으로 배치되는 두 개의 마주보며 설치된 외팔보 세로보(9)와 두 개의 마주보며 설치된 왼팔보 가로보(10)를 포함하고, 외팔보 지지대(8)는 주차공간(1)에서 뻗어 나와 세로이동 입출기구(6)가 주차공간(1)을 미끄러져 나오는 방향과 같은 측에 위치하며, 제2 동력장치로 구동되는 가로이동 기구(11)는 외팔보 지지대(8)에 가로로 이동하게 장착되고, 제3 동력장치로 구동되는 세로이동 기구(12)는 가로이동 기구(11)에 세로로 이동하게 장착되고, 세로이동 기구(12)에 제4 동력장치로 구동되어 수직으로 승강하는 승강 전동기구(13)가 장착되고, 승강 전동기구(13)는 제5 동력장치로 구동되어 수직 축선 둘레로 회전하고 승강 플랫폼(7)을 잡는 캐치 회전기구(14)에 연결되어 있다.

도4와 도5에서 함께 도시한 바와 같이, 세로이동 입출기구(6)는 강철 구조 프레임 내에서 세로로 이동하는 세로이동 플랫폼(15)을 포함하고, 세로이동 플랫폼(15)은 승강 플랫폼(7)을 수용하는 받침(16)과 연결작용을 하는 가로보(17)를 구비하고, 받침(16)의 후단 바닥에는 마주보며 설치되는 두 개의 제1 롤러(18)가 설치되어 있고, 각 제1 롤러(18)는 바닥 세로보(3)에 구르게 장착되고, 가로보(17)의 단부에는 마주보며 설치되는 두 개의 제2 롤러(19)가 설치되어 있고, 각 제2 롤러(19)는 상단 세로보(2)에 구르게 장착되어, 세로이동 플랫폼(15)의 강도와 강성을 충족시키는 조건하에서, 재료를 대폭 절약하고, 생산 원가를 낮추었으며, 세로이동 입출기구(6)의 구조를 간단하게 하고, 안정적으로 작업을 할 수 있다.

받침(16)과 가로보(17) 사이에는 경사진 기둥(20)이 설치되고, 경사진 기둥(20)과 받침(16)의 끼인각은 둔각이며, 이는 세로이동 플랫폼(15)이 합리적인 힘을 받도록 하여, 세로이동 플랫폼(15)이 경사지는 것을 방지하고, 차를 떨어뜨리는 우려를 제거하였으며; 더 나아가 세로이동 플랫폼(15)의 안정성과 강성을 향상시키기 위해, 받침(16)과 경사진 기둥(20) 사이에는 강화작용을 하는 사보강(21)이 설치되어 있다.

제1 동력장치는 바닥 후면 가로보(5)에 장착되어 세로이동 입출 모터(22)로 구동되는 능동 체인휠(23)을 포함하고, 바닥 전면 가로보(4)의 능동 체인휠(23)에 대응하는 위치에 피동 체인휠(24)이 장착되고, 능동 체인휠(23)과 피동 체인휠(24) 사이에는 체인(25)이 설치되어 있고, 체인(25)은 능동 체인휠(23)과 피동 체인휠(24)을 둘러싸고, 체인(25)의 양단은 각각 받침(16)에 고정 장착되며; 물론, 제1 동력장치는 유압 실린더 등으로 모두 구현될 수 있으며, 유압 실린더의 실린더 본체는 바닥 후면 가로보(5)에 힌지 결합되고, 유압 실린더의 피스톤 로드는 받침(16)에 고정 연결되고, 본 분야의 기술자는 실제 상황에 따라 구체적인 선택을 할 수 있으므로, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.

세로이동 입출 모터(22)의 구동하에, 체인(25)은 바닥 세로보(3)와 상단 세로보(2)를 따라 세로이동 플랫폼(15)을 이동시키고, 세로이동 플랫폼(15)으로 하여금 주차공간(1)에서 나오게 하거나 주차공간(1)에 진입하게 함으로써, 차량이 주차공간(1)에서 나오게 하거나 주차공간(1)에 진입하게 하고, 제1 동력장치는 구조가 간단하고, 세로이동 플랫폼(15)의 안정된 운행을 보장할 수 있다.

도6 내지 도7에서 함께 도시한 바와 같이, 두 개의 외팔보 가로보(10)에 모두 가로방향 가이드 레일(26)이 설치되어 있고, 가로이동 기구(11)는 직사각형으로 배치되는 두 개의 마주보며 설치된 가로이동 세로보(27)와 두 개의 마주보며 설치된 가로이동 가로보(28)를 포함하고, 가로이동 가로보(28) 바닥에는 가로이동 바퀴(29)가 설치되어 있고, 가로이동 기구(11)는 제2 동력장치의 구동하에 가로방향 가이드 레일(26)에 이동하게 장착되고, 세로이동 기구(12)는 가로이동 세로보(27)에 이동하게 장착되어, 가로이동 기구(11)의 구조를 간단하게 하고, 제조 원가를 낮추게 한다.

제2 동력장치는 가로이동 가로보(28)에 장착되어 가로이동 모터(30)로 구동되는 능동 가로이동 체인휠(31)을 포함하고, 가로이동 가로보(28)에는 능동 가로이동 체인휠(31) 아래쪽 위치에 피동 가로이동 체인휠(32)이 장착되고, 능동 가로이동 체인휠(31)과 피동 가로이동 체인휠(32)의 축방향은 가로이동 기구(11)의 가로이동 방향과 수직하고, 능동 가로이동 체인휠(31)과 피동 가로이동 체인휠(32) 사이에는 가로이동 체인(33)이 장착되고, 가로이동 체인(33)의 일단은 외팔보 가로보(10)의 일단에 고정 장착되고, 타단은 능동 가로이동 체인휠(31)과 피동 가로이동 체인휠(32)을 둘러싸고, 외팔보 가로보(10)의 타단에 고정 장착되고, 물론, 제2 동력장치는 유압 실린더일 수 있고, 유압 실린더의 실린더 본체는 외팔보 세로보(9)에 힌지 결합되고, 유압 실린더의 피스톤 로드는 가로이동 세로보(27)에 고정 연결되며; 제2 동력장치는 스크류 기구 등으로 모두 구현될 수 있으며, 본 분야의 기술자는 실제 상황에 따라 구체적인 선택을 할 수 있으므로, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.

가로이동 모터(30)의 구동하에, 가로이동 기구(11)는 가로이동 체인(33)을 따라 외팔보(8)에서 가로방향으로 이동하여, 가로이동 기구(11)로 하여금 적합한 위치로 운행하게 하며, 제2 동력장치는 구조가 간단하고, 제조 원가가 낮고, 운행이 안정되고 확실하다.

피동 가로이동 체인휠(32)의 포위각을 증대시키고, 가로이동 체인(33)의 장력을 높이기 위해, 가로이동 가로보(28)에 텐셔너 가로이동 체인휠(34)을 장착하여, 가로방향으로 배치된 주차공간(1) 수량이 비교적 많을 때, 가로이동 체인(33) 길이가 너무 길어 느슨해져 가로이동 기구(11)의 가로방향 이동에 영향을 미치는 것을 방지한다.

바람직하게는, 서로 대응하는 가로이동 가로보(28)와 외팔보 가로보(10) 사이에는 가로이동 모터(30), 능동 가로이동 체인휠(31), 피동 가로이동 체인휠(32), 텐셔너 가로이동 체인휠(34)과 가로이동 체인(33)을 설치하고, 두 개의 능동 가로이동 체인휠(31)은 제1 전동축(35)을 통해 고정 연결되고, 제1 전동축(35)은 두 개의 능동 가로이동 체인휠(31)의 동작 동기화를 보장하여, 가로이동 기구(11)의 운행을 보다 안정되게 한다. 두 개의 가로이동 모터(30)는 각각 능동 가로이동 체인휠(31)을 구동하여, 제1 전동축(35)의 직경이 과대해지는 것을 방지한다.

도8 내지 도10에서 함께 도시한 바와 같이, 두 개의 가로이동 세로보(27)에 모두 세로방향 가이드 레일(36)이 설치되고, 세로이동 기구(12)는 세로이동 지지대(37)를 포함하고, 세로이동 지지대(37) 상단에는 세로이동 바퀴(38)가 설치되고, 세로이동 지지대(37)는 제3 동력장치의 구동하에 세로방향 가이드 레일(36)에 이동하게 장착되어, 세로이동 기구(12)의 구조를 간단하게 하고, 제조 원가를 낮추게 한다.

제3 동력장치는 세로이동 지지대(37)에 장착되어 세로이동 모터(39)로 구동되는 능동 세로이동 체인휠(40)을 포함하고, 세로이동 지지대(37)에는 능동 세로이동 체인휠(40) 아래쪽 위치에 피동 세로이동 체인휠(41)이 장착되고, 능동 세로이동 체인휠(40)과 피동 세로이동 체인휠(41)의 축방향은 세로이동 지지대(37)의 세로이동 방향과 수직하고, 능동 세로이동 체인휠(40)과 피동 세로이동 체인휠(41) 사이에는 세로이동 체인(42)이 장착되고, 세로이동 체인(42)의 일단은 가로이동 세로보(27)의 일단에 고정되고, 타단은 능동 세로이동 체인휠(40)과 피동 세로이동 체인휠(41)을 둘러싸고, 가로이동 세로보(27)의 타단에 고정되며, 물론 제3 동력장치는 유압 실린더일 수도 있고, 유압 실린더의 실린더 본체는 가로이동 가로보(28)에 힌지 결합되고, 유압 실린더의 피스톤 로드는 세로이동 지지대(37)에 고정 연결되며; 제3 동력장치는 스크류 기구 등등 일 수도 있고, 이는 모두 구현될 수 있으며, 본 분야의 기술자는 실제 상황에 따라 구체적인 선택을 할 수 있으므로, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.

세로이동 모터(39)의 구동하에, 세로이동 지지대(37)는 세로이동 체인(42)을 따라 세로방향 가이드 레일(36)에서 세로방향으로 이동하여, 세로이동 기구(12)로 하여금 적합한 위치로 운행하게 하며, 제3 동력장치는 구조가 간단하고, 제조 원가가 낮고, 운행이 안정되고 확실하다.

바람직하게는, 세로이동 지지대(37)와 두 개의 가로이동 세로보(27) 사이에는 능동 세로이동 체인휠(40), 피동 세로이동 체인휠(41)과 세로이동 체인(42)이 설치되고, 두 개의 능동 세로이동 체인휠(40)은 제2 전동축(43)을 통해 고정 연결되고, 제2 전동축(43)은 두 개의 능동 세로이동 체인휠(40)의 동작 동기화를 보장하여, 세로이동 지지대(37)의 운행을 보다 안정되게 한다.

도11 내지 도15에서 함께 도시한 바와 같이, 승강 전동기구(13)는 직사각형의 승강 지지대(44)를 포함하고, 직사각형 승강 지지대(44)는 세로이동 지지대(37)의 아래에 위치하고, 직사각형 승강 지지대(44) 상단에는 4조의 움직도르래가 설치되어 있고, 각 조의 움직도르래는 모두 제1 움직도르레(45)와 제2 움직도르레(46)를 포함하고, 제1 움직도르레(45)는 직사각형 승강 지지대(44)의 모서리에 위치하고, 제2 움직도르레(46)는 직사각형 승강 지지대(44)의 중심 부분에 가까이 있고, 각 조의 움직도르레는 모두 직사각형 승강 지지대(44)의 대각선을 따라 분포되고, 제1 움직도르레(45)와 제2 움직도르레(46)의 축선은 모두 대응하는 직사각형 승강 지지대(44)의 대각선과 수직하고, 세로이동 지지대(37)의 4개의 제1 움직도르레(45)에 대응하는 위치에 각각 4개의 고정점이 설치되어 있고; 세로이동 지지대(37) 내에 제4 동력장치로 구동되는 능동 드럼(47)과 피동 드럼(48)이 회전되게 장착되어 있고, 능동 드럼(47)과 피동 드럼(48)은 평행하게 설치되고 회전방향은 반대이며, 능동 드럼(47)에는 두 가닥의 제1 와이어로프(49)가 설치되어 있고, 두 가닥의 제1 와이어로프(49)는 모두 일 단부가 능동 드럼(47)에 고정 장착되고, 두 가닥의 제1 와이어로프(49)의 타단은 각각 인접하는 두 조의 움직도르레의 제2 움직도르레(46)와 제1 움직도르레(45)를 둘러싼 후, 세로이동 지지대(37)에서 대응하는 고정점에 고정 장착되어, 승강 전동기구의 구조가 컴팩트하게 된다. 피동 드럼(48)에는 두 가닥의 제2 와이어로프(50)가 설치되어 있고, 두 가닥의 제2 와이어로프(50)는 모두 일 단부가 피동 드럼(48)에 고정 장착되고, 두 가닥의 제2 와이어로프(50)의 타단은 각각 인접하는 다른 두 조의 움직도르레의 제2 움직도르레(46)와 제1 움직도르레(45)를 둘러싼 후, 세로이동 지지대(37)에서 대응하는 고정점에 고정 장착된다.

제4 동력장치는 능동 드럼(47)과 피동 드럼(48)을 구동하고, 능동 드럼(47)과 피동 드럼(48)에 각각 감긴 두 가닥의 제1 와이어로프(49)와 제2 와이어로프(50)는 직사각형 승강 지지대(44)를 승강시키고, 승강 과정은 안정되고, 직사각형 승강 지지대(44)의 작업은 확실하며, 그리고 직사각형 승강 지지대(44)의 달아 올리는 과정은 여덟 점에서 달아 올리므로, 합리적으로 힘을 받는다.

능동 드럼(47)의 일단에는 능동 드럼(47)을 관통하는 능동 드럼 방사형 로프 구멍(51)이 설치되어 있고, 능동 드럼(47)에 고정된 두 개의 제1 와이어로프(49)의 단부는 능동 드럼 방사형 로프 구멍(51)을 관통하여 함께 연결되어 있고, 능동 드럼(47)의 외부 표면에는 평행하게 설치되는 두 개의 능동 드럼 나선 로프홈(52)이 설치되고, 두 개의 능동 드럼 나선 로프홈(52)의 시작 단은 능동 드럼 방사형 로프 구멍(51)의 양단이고, 두 개의 제1 와이어로프(49)는 각각 상응하게 능동 드럼 나선 로프홈(52) 안에 장착되며; 피동 드럼(48)의 구조는 능동 드럼(47)의 구조와 유사하고, 피동 드럼(48)의 일단에는 피동 드럼(48)을 관통하는 피동 드럼 방사형 로프 구멍이 설치되어 있고, 피동 드럼(48)에 고정된 두 개의 제2 와이어로프(50)의 단부는 피동 드럼 방사형 로프 구멍을 관통하여 함께 연결되어 있고, 피동 드럼(48)의 외부 표면에는 평행하게 설치되는 두 개의 피동 드럼 나선 로프홈이 설치되고, 두 개의 피동 드럼 나선 로프홈의 시작 단은 피동 드럼 방사형 로프 구멍의 양단이고, 두 개의 제2 와이어로프(50)는 각각 상응하게 피동 드럼 나선 로프홈 안에 장착되어, 두 가닥의 제1 와이어로프(49)와 두 가닥의 제2 와이어로프(50)의 로프 장력이 각각 일치되게 하여, 직사각형 승강 지지대(44)의 운행이 보다 안정되게 하고, 와이어로프가 끊어진 경우, 와이어로프는 간편하게 교체된다.

제4 동력장치는 능동 드럼(47)과 피동 드럼(48) 사이에 설치되어 승강 모터(53)로 구동되는 기어 기구를 포함하고, 기어 기구는 능동 드럼(47) 단부에 장착된 능동 기어(54)와 피동 드럼(48) 단부에 장착된 피동 기어(55)를 포함하고, 능동 기어(54)와 피동 기어(55)는 서로 맞물려서, 능동 드럼(47)과 피동 드럼(48)의 회전 동기화가 구현되고, 직사각형 승강 지지대(44)가 경사지는 것을 방지한다; 물론, 제4 동력장치는 유압 모터일 수도 있고, 본 분야의 기술자는 실제 상황에 따라 구체적인 선택을 할 수 있으므로, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.

도16 내지 도20에서 함께 도시한 바와 같이, 캐치 회전기구(14)는 직사각형 승강 지지대(44)에 고정 장착된 환형 궤도(56)를 포함하고, 직사각형 승강 지지대(44) 중심 부분에는 수직 회전축(57)이 설치되어 있고, 수직 회전축(57)에는 직사각형 승강 지지대(44) 아래 위치에 제5 동력장치로 구동되는 회전 지지대(58)가 회전되게 장착되고, 제5 동력장치는 직사각형 승강 지지대(44)에 장착된 회전 모터(59)를 포함하고, 회전 모터(59)의 출력 축에는 베벨 기어(60)가 설치되어 있고, 회전 지지대(58)에는 베벨 기어(60)와 맞물리는 링 기어(61)가 장착되어 있고, 제5 동력장치는 유압모터 등일 수도 있으며, 여기서 더 이상 설명하지 않는다. 회전 지지대(58)와 환형 궤도(56) 사이에는 몇몇의 부하 지지 및 가이드 용도의 회전 롤러(62)가 설치되고, 회전 지지대(58)에는 승강 플랫폼(7)을 잡는데 사용하는 캐치 기구(63)가 설치되어 있고, 회전 지지대(58)에는 승강 플랫폼(7)에 간편하게 도킹하는 캐치 가이드 기구(64)가 설치되어 있다.

차를 입출고 하는 경우, 캐치 회전기구(14)가 승강 플랫폼(7)을 놓을 때, 입체 주차설비의 출입구 방향에 근거하여, 승강 플랫폼(7)을 적합한 위치로 회전시킬 수 있어, 차고 출입구의 배치를 매우 유연하게 하여, 차량의 승강 플랫폼(7)에 대한 입출을 편리하게 하였으며; 그리고, 캐치 회전기구(14)의 구조가 컴팩트하여, 지면공간을 점유하지 않아, 토지 이용률을 향상시켰다.

회전 지지대(58)는 직사각형으로 배치되는 두 개의 마주보며 설치된 회전 가로보(65)와 두 개의 마주보며 설치된 회전 세로보(66)를 포함하고, 각 회전 가로보(65)에는 모두 캐치 기구(63)가 설치되어 있고, 캐치 기구(63)는 제6 동력장치로 구동되는 후크(67)를 포함하고, 제6 동력장치는 회전 지지대(58)에 장착된 캐치 모터(68)를 포함하고, 캐치 모터(68)의 출력 축에는 크랭크(69)가 장착되어 있고, 크랭크(69)는 커넥팅 로드(70)의 일단과 힌지 결합되고, 커넥팅 로드(70)의 타단은 로킹 레버(71)와 힌지 결합되고, 로킹 레버(71)는 회전 횡측(72)에 고정 연결되고, 회전 횡측(72)의 양단은 각각 후크(67)에 고정 연결되고, 회전 횡측(72)은 회전 가로보(65)와 평행하여 설치되고, 작업할 때, 캐치 모터(68)는 크랭크(69)를 회전 시키고, 크랭크(69)는 커넥팅 로드(70)를 움직이고, 커넥팅 로드(70)는 로킹 레버(71)를 회전 시키고, 로킹 레버(71)는 회전 횡측(72)의 후크(67)가 승강 플랫폼(7)의 상단 보를 잡거나 놓게 한다. 물론, 제6 동력장치는 전자석을 포함할 수도 있고, 각 회전 가로보(65)의 양단은 각각 후크(67)와 힌지 결합되고, 이는 모두 구현될 수 있고, 여기서 더 이상 설명하지 않으며, 달아 올리는 과정의 신뢰성을 높여, 차량이 떨어지는 사고를 방지한다. 캐치 가이드 기구(64)는 가이드 판(73)를 포함하고, 가이드 판(73)은 고정부(74)와 가이드부(75)를 구비하고, 고정부(74)는 회전 가로보(65) 또는 회전 세로보(66)에 장착되고, 가이드부(75)와 고정부(74) 사이는 둔각이 되게 설치되어, 후크(67)가 신속하게 승강 플랫폼(7)에 대해 정렬되게 하고, 후크(67)와 승강 플랫폼(7)의 위치가 맞춰지지 않아 충돌이 발생하여 후크(67)가 파손되는 것을 방지하고, 후크(67)와 승강 플랫폼(7)의 상대 위치의 정확성을 보장한다.

본 발명의 실시예가 제시한 승강 종행식 입체 주차설비는, 몇몇의 직사각형 배열로 배치된 주차공간(1)을 포함하기 때문에, 각층에 빈 주차공간을 설치하지 않아, 차량의 저장량을 증가시켜, 고효율의 토지 이용률을 보장한다. 맨 위층 주차공간 위에 외팔보(8)를 장착하고, 외팔보(8)에 세로이동 기구(12), 가로이동 기구(11), 승강 전동기구(13)와 캐치 회전기구(14)를 장착하고, 외팔보(8)는 지면 공간을 점유하지 않아, 고효율의 토지 이용률을 보장한다; 각 주차공간(1) 내에는 세로이동 입출기구(6)를 세로 방향으로 슬라이드 되게 장착하고, 각 세로이동 입출기구(6) 내에는 모두 승강 플랫폼(7)이 놓여 있으며, 차를 입고하는 경우, 차량을 승강 플랫폼(7) 안에 놓아두고, 세로이동 기구(12), 가로이동 기구(11), 승강 전동기구(13)로 캐치 회전기구(14)를 움직여 승강 플랫폼(7)과 차량을 세로이동 입출기구(6)에 놓아두고, 이어서 차량을 지정한 주차공간(1)에 보관한다. 세로이동 기구(12), 가로이동 기구(11), 승강 전동기구(13), 캐치 회전기구(14)와 세로이동 입출기구(6)는 모두 독립된 동력장치로 구동됨으로, 입출차를 할 때, 승강 플랫폼(7)과 차량의 횡행, 종행, 승강과 회전을 동시에 완성할 수 있다. 또한, 세로이동 입출기구(6)는 주차공간(1)에서 나오거나 주차공간(1)에 진입할 수 있어, 입출차의 시간을 절약하고, 입출차의 작업효율을 향상시켰다.

상술된 설명은 단지 본 발명의 바람직한 실시예일뿐이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니며, 본 발명의 사상과 원칙 내에서 실시된 그 어떤 수정, 균등범위의 교체와 개선 등은 모두 본 발명의 보호범위에 포함되어야 한다.

1. 승강 종행식 입체 주차설비는 몇몇의 직사각형 배열로 배치된 주차공간을 포함함으로 인해, 승강 종행식 입체 주차설비는 빈 주차공간을 설치하지 않게 되어, 차량의 저장량을 증가시켜, 고효율의 토지 이용률을 보장한다. 맨 위층 상기 주차공간 위에 외팔보를 장착하고, 외팔보에 세로이동 기구, 가로이동 기구, 승강 전동기구와 캐치 회전기구를 장착하고, 외팔보는 지면 공간을 점유하지 않아, 고효율의 토지 이용률을 보장한다. 각 상기 주차공간 내에는 세로이동 입출기구를 세로 방향으로 이동하게 장착하고, 각 상기 세로이동 입출기구 내에는 모두 승강 플랫폼이 놓여 있으며, 차를 입고하는 경우, 차량을 승강 플랫폼 안에 놓아 두고, 세로이동 기구, 가로이동 기구, 승강 전동기구로 캐치 회전기구를 움직여 승강 플랫폼과 차량을 세로이동 입출기구에 놓아두고, 이어서 차량을 지정한 주차공간에 보관한다. 세로이동 기구, 가로이동 기구, 승강 전동기구, 캐치 회전기구와 세로이동 입출기구는 모두 독립된 동력장치로 구동됨으로, 입출차를 할 때, 승강 플랫폼과 차량의 횡행, 종행, 승강과 회전을 동시에 완성할 수 있다. 또한, 세로이동 입출기구는 주차공간에서 나오거나 주차공간에 진입할 수 있어, 입출차의 시간을 절약하고, 입출차의 작업효율을 향상시켰다.

2. 상기 세로이동 입출기구는 세로이동 플랫폼을 포함하고, 상기 세로이동 플랫폼은 상기 승강 플랫폼을 수용하는 받침과 연결작용을 하는 가로보를 구비하고, 상기 받침의 후단 바닥에는 마주보며 설치되는 두 개의 제1 롤러가 설치되어 있고, 각 상기 제1 롤러는 상기 바닥 세로보에 구르게 장착되고, 상기 가로보의 단부에는 마주보며 설치되는 두 개의 제2 롤러가 설치되어 있고, 각 상기 제2 롤러는 상기 상단 세로보에 구르게 장착됨으로 인해, 세로이동 플랫폼의 강도와 강성을 충족시키는 조건하에서, 재료를 대폭 절약하고, 생산 원가를 낮추었으며, 상기 세로이동 입출기구의 구조를 간단하게 하고, 안정적으로 작업을 할 수 있도록 한다. 상기 받침과 가로보 사이에는 경사진 기둥이 설치되고, 상기 경사진 기둥과 받침의 끼인각은 둔각임으로 인해, 세로이동 플랫폼이 합리적인 힘을 받게 되어, 세로이동 플랫폼이 경사지는 것을 방지하고, 차를 떨어뜨리는 우려를 제거하였다. 상기 받침과 경사진 기둥 사이에는 강화작용을 하는 사보강이 설치되어, 세로이동 플랫폼의 안정성과 강성을 더 향상시켰다.

3. 상기 제1 동력장치는 세로이동 입출 모터로 구동되는 능동 체인휠, 피동 체인휠과 체인을 포함하고, 상기 체인은 상기 능동 체인휠과 피동 체인휠을 둘러싸고, 상기 체인의 양단은 각각 상기 받침에 고정 장착됨으로 인해, 세로이동 입출 모터의 구동하에, 체인은 바닥 세로보와 상단 세로보를 따라 세로이동 플랫폼을 이동시키고, 세로이동 플랫폼으로 하여금 주차공간에서 나오게 하거나 주차공간에 진입하게 함으로써, 차량이 주차공간에서 나오게 하거나 주차공간에 진입하게 한다. 제1 동력장치는 구조가 간단하고, 세로이동 플랫폼의 안정된 운행을 보장할 수 있다.

4. 두 개의 상기 외팔보 가로보에 모두 가로방향 가이드 레일이 설치되어 있고, 상기 가로이동 기구는 직사각형으로 배치되는 두 개의 마주보며 설치된 가로이동 세로보와 두 개의 마주보며 설치된 가로이동 가로보를 포함하고, 상기 가로이동 기구는 제2 동력장치의 구동하에 상기 가로방향 가이드 레일에 이동하게 장착됨으로 인해, 가로이동 기구의 구조를 간단하게 하고, 제조 원가를 낮추게 한다.

5. 상기 제2 동력장치는 가로이동 모터로 구동되는 능동 가로이동 체인휠, 피동 가로이동 체인휠과 가로이동 체인을 포함하고, 상기 가로이동 체인의 일단은 상기 외팔보 가로보의 일단에 고정 장착되고, 타단은 상기 능동 가로이동 체인휠과 피동 가로이동 체인휠을 둘러싸고, 상기 외팔보 가로보의 타단에 고정 장착됨으로 인해, 가로이동 모터의 구동하에, 가로이동 기구는 가로이동 체인을 따라 외팔보에서 가로방향으로 이동하여, 가로이동 기구로 하여금 적합한 위치로 운행하게 하며, 제2 동력장치는 구조가 간단하고, 제조 원가가 낮고, 운행이 안정되고 확실하다. 상기 가로이동 가로보에 텐셔너 가로이동 체인휠이 장착되어, 상기 피동 가로이동 체인휠의 포위각을 증대시키고, 가로이동 체인의 장력을 높게 하여, 가로방향으로 배치된 주차공간의 수량이 비교적 많을 때, 가로이동 체인 길이가 너무 길어 느슨해져 가로이동 기구의 가로방향 이동에 영향을 미치는 것을 방지한다. 서로 대응하는 상기 가로이동 가로보와 외팔보 가로보 사이에는 상기 가로이동 모터, 상기 능동 가로이동 체인휠, 상기 피동 가로이동 체인휠, 상기 텐셔너 가로이동 체인휠과 상기 가로이동 체인을 설치함으로 인해, 두 개의 상기 능동 가로이동 체인휠은 제1 전동축을 통해 고정 연결되고, 제1 전동축은 두 개의 능동 가로이동 체인휠의 동작 동기화를 보장하여, 가로이동 기구의 운행을 보다 안정되게 한다. 두 개의 상기 가로이동 모터는 각각 상기 능동 가로이동 체인휠을 구동하여, 제1 전동축의 직경이 과대해지는 것을 방지한다.

6. 두 개의 상기 가로이동 세로보에 모두 세로방향 가이드 레일이 설치됨으로 인해, 상기 세로이동 기구는 세로이동 지지대를 포함하고, 상기 세로이동 지지대는 제3 동력장치의 구동하에 상기 세로방향 가이드 레일에 이동하게 장착되어, 세로이동 기구의 구조를 간단하게 하고, 제조 원가를 낮추게 한다. 상기 제3 동력장치는 세로이동 모터로 구동되는 능동 세로이동 체인휠, 피동 세로이동 체인휠, 세로이동 체인을 포함하고, 상기 세로이동 체인의 일단은 상기 가로이동 세로보의 일단에 고정되고, 타단은 상기 능동 세로이동 체인휠과 피동 세로이동 체인휠을 둘러싸고, 상기 가로이동 세로보의 타단에 고정됨으로 인해, 세로이동 모터의 구동하에, 세로이동 지지대는 세로이동 체인을 따라 세로방향 가이드 레일에서 세로방향으로 이동하여, 세로이동 기구로 하여금 적합한 위치로 운행하게 하며, 제3 동력장치는 구조가 간단하고, 제조 원가가 낮고, 운행이 안정되고 확실하다. 상기 세로이동 지지대와 두 개의 상기 가로이동 세로보 사이에는 능동 세로이동 체인휠, 피동 세로이동 체인휠과 세로이동 체인이 설치됨으로 인해, 두 개의 상기 능동 세로이동 체인휠은 제2 전동축을 통해 고정 연결되고, 제2 전동축은 두 개의 능동 세로이동 체인휠의 동작 동기화를 보장하여, 세로이동 지지대의 운행을 보다 안정되게 한다.

7. 상기 승강 전동기구는 상기 세로이동 지지대 아래에 위치하는 직사각형 승강 지지대를 포함하고, 상기 직사각형 승강 지지대 상단에는 4조의 움직도르래가 설치되어 있고, 각 조의 상기 움직도르래는 모두 상기 직사각형 승강 지지대의 모서리에 위치하는 제1 움직도르레와 상기 직사각형 승강 지지대의 중심 부분에 가까이 있는 제2 움직도르레를 포함하고, 상기 세로이동 지지대의 4개의 상기 제1 움직도르레에 대응하는 위치에 각각 4개의 고정점이 설치되어 있고; 상기 세로이동 지지대 내에 제4 동력장치로 구동되는 능동 드럼과 피동 드럼이 설치되고, 상기 능동 드럼에는 두 가닥의 제1 와이어로프가 설치되어 있고, 두 가닥의 상기 제1 와이어로프는 모두 일 단부가 상기 능동 드럼에 고정 장착되고, 두 가닥의 상기 제1 와이어로프의 타단은 각각 인접하는 두 조의 상기 움직도르레의 제2 움직도르레와 제1 움직도르레를 둘러싼 후, 상기 세로이동 지지대에서 대응하는 고정점에 고정 장착되고; 상기 피동 드럼에는 두 가닥의 제2 와이어로프가 설치되어 있고, 두 가닥의 상기 제2 와이어로프는 모두 일 단부가 상기 피동 드럼에 고정 장착되고, 두 가닥의 상기 제2 와이어로프의 타단은 각각 인접하는 다른 두 조의 상기 움직도르레의 제2 움직도르레와 제1 움직도르레를 둘러싼 후, 상기 세로이동 지지대에서 대응하는 고정점에 고정 장착됨으로 인해, 승강 전동기구의 구조가 컴팩트하며, 제4 동력장치는 능동 드럼과 피동 드럼을 구동하고, 능동 드럼과 피동 드럼에 각각 감긴 두 가닥의 제1 와이어로프와 제2 와이어로프는 직사각형 승강 지지대를 승강시키고, 승강 과정은 안정되고, 직사각형 승강 지지대의 작업은 확실하며, 그리고 직사각형 승강 지지대의 달아 올리는 과정은 여덟 점에서 달아 올리므로, 합리적으로 힘을 받는다.

8. 상기 능동 드럼에는 능동 드럼 방사형 로프 구멍과 능동 드럼 나선 로프홈이 설치되어 있고, 상기 능동 드럼에 고정된 두 개의 상기 제1 와이어로프의 단부는 상기 능동 드럼 방사형 로프 구멍을 관통하여 함께 연결되어 있고, 두 개의 상기 제1 와이어로프는 각각 상응하게 상기 능동 드럼 나선 로프홈 안에 장착되며; 상기 피동 드럼에는 피동 드럼 방사형 로프 구멍과 피동 드럼 나선 로프홈이 설치되어 있고, 상기 피동 드럼에 고정된 두 개의 상기 제2 와이어로프의 단부는 상기 피동 드럼 방사형 로프 구멍을 관통하여 함께 연결되어 있고, 두 개의 상기 제2 와이어로프는 각각 상응하게 상기 피동 드럼 나선 로프홈 안에 장착됨으로 인해, 두 가닥의 제1 와이어로프와 두 가닥의 제2 와이어로프의 로프 장력이 각각 일치되게 하여, 직사각형 승강 지지대의 운행이 보다 안정되게 하고, 와이어로프가 끊어진 경우, 와이어로프는 간편하게 교체된다.

9. 상기 캐치 회전기구에는 환형 궤도, 수직 회전축, 제5 동력장치로 구동되는 회전 지지대가 설계되고, 상기 회전 지지대와 환형 궤도 사이에는 회전 롤러가 장착되고, 상기 회전 지지대에는 캐치 기구와 캐치 가이드 기구가 설치됨으로 인해, 차를 입출고 하는 경우, 캐치 회전기구가 승강 플랫폼을 놓을 때, 입체 주차설비의 출입구 방향에 근거하여, 승강 플랫폼을 적합한 위치로 회전시킬 수 있어, 차고 출입구의 배치를 매우 유연하게 하여, 차량의 승강 플랫폼에 대한 입출을 편리하게 하였으며, 그리고, 상기 캐치 회전기구의 구조가 치밀하여, 지면공간을 점유하지 않아, 토지 이용률을 향상시켰다.

10. 상기 캐치 기구는 제6 동력장치로 구동되는 후크를 포함함으로 인해, 달아 올리는 과정의 신뢰성을 높여, 차량이 떨어지는 사고를 방지한다; 상기 캐치 가이드 기구는 가이드 판을 포함하여, 후크가 신속하게 승강 플랫폼에 대해 정렬되게 하고, 후크와 승강 플랫폼의 위치가 맞춰지지 않아 충돌이 발생하여 후크가 파손되는 것을 방지하고, 후크와 승강 플랫폼의 상대 위치의 정확성을 보장한다.

1: 주차공간 2: 상단 세로보
3: 바닥 세로보 4: 바닥 전면 가로보
5: 바닥 후면 가로보 6: 세로이동 입출기구
7: 승강 플랫폼 8: 외팔보
9: 외팔보 세로보 10: 외팔보 가로보
11: 가로이동 기구 12: 세로이동 기구
13: 승강 전동기구 14: 캐치 회전기구
15: 세로이동 플랫폼 16: 받침
17: 가로보 18: 제1 롤러
19: 제2 롤러 20: 경사진 기둥
21: 사보강 22: 세로이동 입출 모터
23: 능동 체인휠 24: 피동 체인휠
25: 체인 26: 가로방향 가이드 레일
27: 가로이동 세로보 28: 가로이동 가로보
29: 가로이동 바퀴 30: 가로이동 모터
31: 능동 가로이동 체인휠 32: 피동 가로이동 체인휠
33: 가로이동 체인 34: 텐셔너 가로이동 체인휠
35: 제1 전동축 36: 세로방향 가이드 레일
37: 세로이동 지지대 38: 세로이동 바퀴
39: 세로이동 모터 40: 능동 세로이동 체인휠
41: 피동 세로이동 체인휠 42: 세로이동 체인
43: 제2 전동축 44: 직사각형 승강 지지대
45: 제1 움직도르레 46: 제2 움직도르레
47: 능동 드럼 48: 피동 드럼
49: 제1 와이어로프 50: 제2 와이어로프
51: 능동 드럼 방사형 로프 구멍 52: 능동 드럼 나선 로프홈
53: 승강 모터 54: 능동 기어
55: 피동 기어 56: 환형 궤도
57: 수직 회전축 58: 회전 지지대
59: 회전 모터 60: 베벨 기어
61: 링 기어 62: 회전 롤러
63: 캐치 기구 64: 캐치 가이드 기구
65: 회전 가로보 66: 회전 세로보
67: 후크 68: 캐치 모터
69: 크랭크 70: 커넥팅 로드
71: 로킹 레버 72: 회전 횡측
73: 가이드 판 74: 고정부
75: 가이드부

Claims

승강 종행식 입체 주차설비에 있어서,
몇몇의 직사각형 배열로 배치된 주차공간을 포함하고, 각각의 상기 주차공간은 모두 강철 구조 프레임으로 구성되어 세로 방향으로 연장되고, 상기 강철 구조 프레임은 두 개의 마주보며 설치되는 상단 세로보를 포함하고, 각 상기 상단 세로보에 대응하는 하부에는 바닥 세로보가 설치되어 있고, 상기 바닥 세로보의 단부에는 각각 바닥 전면 가로보와 바닥 후면 가로보가 설치되어 있으며, 각 상기 주차공간 내에는 제1 동력장치로 구동되어 세로이동 입출기구가 세로로 이동하게 장착되고, 각 상기 세로이동 입출기구 내부에는 모두 차량을 보관하는 승강 플랫폼이 놓여 있으며; 맨 위층 상기 주차공간의 위쪽에는 외팔보가 장착되어 있고, 상기 외팔보는 직사각형으로 배치되는 두 개의 마주보며 설치된 외팔보 세로보와 두 개의 마주보며 설치된 왼팔보 가로보를 포함하고, 상기 외팔보는 상기 주차공간에서 뻗어 나와 상기 세로이동 입출기구가 상기 주차공간을 미끄러져 나오는 방향과 같은 측에 위치하며, 제2 동력장치로 구동되는 가로이동 기구는 상기 외팔보에 가로로 이동하게 장착되고, 제3 동력장치로 구동되는 세로이동 기구는 상기 가로이동 기구 위에 세로로 이동하게 장착되고, 상기 세로이동 기구에 제4 동력장치로 구동되어 수직으로 승강하는 승강 전동기구가 장착되고, 상기 승강 전동기구는 제5 동력장치로 구동되어 수직 축선 둘레로 회전하고 상기 승강 플랫폼을 잡는 캐치 회전기구에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 승강 종행식 입체 주차설비.
제1항에 있어서,
상기 세로이동 입출기구는 상기 강철 구조 프레임 내에서 세로로 이동하는 세로이동 플랫폼을 포함하고, 상기 세로이동 플랫폼은 상기 승강 플랫폼을 수용하는 받침과 연결작용을 하는 가로보를 구비하고, 상기 받침의 후단 바닥에는 마주보며 설치되는 두 개의 제1 롤러가 설치되어 있고, 각 상기 제1 롤러는 상기 바닥 세로보에 구르게 장착되고, 상기 가로보의 단부에는 마주보며 설치되는 두 개의 제2 롤러가 설치되어 있고, 각 상기 제2 롤러는 상기 상단 세로보에 구르게 장착되며, 상기 받침과 가로보 사이에는 경사진 기둥이 설치되어 있고, 상기 경사진 기둥과 상기 받침의 끼인각은 둔각이며, 상기 받침과 경사진 기둥 사이에는 강화작용을 하는 사보강이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 승강 종행식 입체 주차설비.
제2항에 있어서,
상기 제1 동력장치는 상기 바닥 후면 가로보에 장착되어 세로이동 입출 모터로 구동되는 능동 체인휠을 포함하고, 상기 바닥 전면 가로보의 상기 능동 체인휠에 대응하는 위치에 피동 체인휠이 장착되고, 상기 능동 체인휠과 피동 체인휠 사이에는 체인이 설치되어 있고, 상기 체인은 상기 능동 체인휠과 피동 체인휠을 둘러싸고, 상기 체인의 양단은 각각 상기 받침에 고정 장착되는 것을 특징으로 하는 승강 종행식 입체 주차설비.
제1항에 있어서,
두 개의 상기 외팔보 가로보에 모두 가로방향 가이드 레일이 설치되어 있고, 상기 가로이동 기구는 직사각형으로 배치되는 두 개의 마주보며 설치된 가로이동 세로보와 두 개의 마주보며 설치된 가로이동 가로보를 포함하고, 상기 가로이동 기구는 제2 동력장치의 구동하에 상기 가로방향 가이드 레일에 이동하게 장착되고, 상기 세로이동 기구는 상기 가로이동 세로보에 이동하게 장착되는 것을 특징으로 하는 승강 종행식 입체 주차설비.
제4항에 있어서,
상기 제2 동력장치는 상기 가로이동 가로보에 장착되어 가로이동 모터로 구동되는 능동 가로이동 체인휠을 포함하고, 상기 가로이동 가로보에는 상기 능동 가로이동 체인휠 아래쪽 위치에 피동 가로이동 체인휠이 장착되고, 상기 능동 가로이동 체인휠과 피동 가로이동 체인휠의 축방향은 상기 가로이동 기구의 가로이동 방향과 수직하고, 상기 능동 가로이동 체인휠과 피동 가로이동 체인휠 사이에는 가로이동 체인이 장착되고, 상기 가로이동 체인의 일단은 상기 외팔보 가로보의 일단에 고정 장착되고, 타단은 상기 능동 가로이동 체인휠과 피동 가로이동 체인휠을 둘러싸고, 상기 외팔보 가로보의 타단에 고정 장착되며; 상기 가로이동 가로보에는 상기 피동 가로이동 체인휠의 포위각을 증대시키고 상기 가로이동 체인의 장력을 높이는 텐셔너 가로이동 체인휠이 장착되며; 서로 대응하는 상기 가로이동 가로보와 외팔보 가로보 사이에는 상기 가로이동 모터, 상기 능동 가로이동 체인휠, 상기 피동 가로이동 체인휠, 상기 텐셔너 가로이동 체인휠과 상기 가로이동 체인이 설치되고, 두 개의 상기 능동 가로이동 체인휠은 제1 전동축을 통해 고정 연결되는 것을 특징으로 하는 승강 종행식 입체 주차설비.
제4항에 있어서,
두 개의 상기 가로이동 세로보에 모두 세로방향 가이드 레일이 설치되고, 상기 세로이동 기구는 세로이동 지지대를 포함하고, 상기 세로이동 지지대는 제3 동력장치의 구동하에 상기 세로방향 가이드 레일에 이동하게 장착되고, 상기 제3 동력장치는 상기 세로이동 지지대에 장착되어 세로이동 모터로 구동되는 능동 세로이동 체인휠을 포함하고, 상기 세로이동 지지대에는 상기 능동 세로이동 체인휠 아래쪽 위치에 피동 세로이동 체인휠이 장착되고, 상기 능동 세로이동 체인휠과 피동 세로이동 체인휠의 축방향은 상기 세로이동 지지대의 세로이동 방향과 수직하고, 상기 능동 세로이동 체인휠과 피동 세로이동 체인휠 사이에는 세로이동 체인이 장착되고, 상기 세로이동 체인의 일단은 상기 가로이동 세로보의 일단에 고정되고, 타단은 상기 능동 세로이동 체인휠과 피동 세로이동 체인휠을 둘러싸고, 상기 가로이동 세로보의 타단에 고정되며; 상기 세로이동 지지대와 두 개의 상기 가로이동 세로보 사이에는 상기 능동 세로이동 체인휠, 피동 세로이동 체인휠과 세로이동 체인이 설치되고, 두 개의 상기 능동 세로이동 체인휠은 제2 전동축을 통해 고정 연결되는 것을 특징으로 하는 승강 종행식 입체 주차설비.
제6항에 있어서,
상기 승강 전동기구는 직사각형 승강 지지대를 포함하고, 상기 직사각형 승강 지지대는 상기 세로이동 지지대의 아래에 위치하고, 상기 직사각형 승강 지지대 상단에는 4조의 움직도르래가 설치되어 있고, 각 조의 상기 움직도르래는 모두 제1 움직도르레와 제2 움직도르레를 포함하고, 상기 제1 움직도르레는 상기 직사각형 승강 지지대의 모서리에 위치하고, 상기 제2 움직도르레는 상기 직사각형 승강 지지대의 중심 부분에 가까이 있고, 각 조의 상기 움직도르레는 모두 상기 직사각형 승강 지지대의 대각선을 따라 분포되고, 상기 제1 움직도르레와 제2 움직도르레의 축선은 모두 대응하는 상기 직사각형 승강 지지대의 대각선과 수직하고, 상기 세로이동 지지대의 4개의 상기 제1 움직도르레에 대응하는 위치에 각각 4개의 고정점이 설치되고; 상기 세로이동 지지대 내에 제4 동력장치로 구동되는 능동 드럼과 피동 드럼이 장착되어 있고, 상기 능동 드럼과 피동 드럼은 평행하게 설치되고 회전방향은 반대이며, 상기 능동 드럼에는 두 가닥의 제1 와이어로프가 설치되어 있고, 두 가닥의 상기 제1 와이어로프는 모두 일 단부가 상기 능동 드럼에 고정 장착되고, 두 가닥의 상기 제1 와이어로프의 타단은 각각 인접하는 두 조의 상기 움직도르레의 제2 움직도르레와 제1 움직도르레를 둘러싼 후, 상기 세로이동 지지대에서 대응하는 고정점에 고정 장착되며; 상기 피동 드럼에는 두 가닥의 제2 와이어로프가 설치되어 있고, 두 가닥의 상기 제2 와이어로프는 모두 일 단부가 상기 피동 드럼에 고정 장착되고, 두 가닥의 상기 제2 와이어로프의 타단은 각각 인접하는 다른 두 조의 상기 움직도르레의 제2 움직도르레와 제1 움직도르레를 둘러싼 후, 상기 세로이동 지지대에서 대응하는 고정점에 고정 장착되는 것을 특징으로 하는 승강 종행식 입체 주차설비.
제7항에 있어서,
상기 능동 드럼의 일단에는 상기 능동 드럼을 관통하는 능동 드럼 방사형 로프 구멍이 설치되어 있고, 상기 능동 드럼에 고정된 두 개의 상기 제1 와이어로프의 단부는 상기 능동 드럼 방사형 로프 구멍을 관통하여 함께 연결되어 있고, 상기 능동 드럼의 외부 표면에는 평행하게 설치되는 두 개의 능동 드럼 나선 로프홈이 설치되고, 두 개의 상기 능동 드럼 나선 로프홈의 시작 단은 상기 능동 드럼 방사형 로프 구멍의 양단이고, 두 개의 상기 제1 와이어로프는 각각 상응하게 상기 능동 드럼 나선 로프홈 안에 장착되며; 상기 피동 드럼의 일단에는 상기 피동 드럼을 관통하는 피동 드럼 방사형 로프 구멍이 설치되어 있고, 상기 피동 드럼에 고정된 두 개의 상기 제2 와이어로프의 단부는 상기 피동 드럼 방사형 로프 구멍을 관통하여 함께 연결되어 있고, 상기 피동 드럼의 외부 표면에는 평행하게 설치되는 두 개의 피동 드럼 나선 로프홈이 설치되고, 두 개의 상기 피동 드럼 나선 로프홈의 시작 단은 상기 피동 드럼 방사형 로프 구멍의 양단이고, 두 개의 상기 제2 와이어로프는 각각 상응하게 상기 피동 드럼 나선 로프홈 안에 장착되는 것을 특징으로 하는 승강 종행식 입체 주차설비.
제7항에 있어서,
상기 캐치 회전기구는 상기 직사각형 승강 지지대에 고정 장착된 환형 궤도를 포함하고, 상기 직사각형 승강 지지대 중심 부분에는 수직 회전축이 설치되어 있고, 상기 수직 회전축에는 상기 직사각형 승강 지지대 아래 위치에 제5 동력장치로 구동되는 회전 지지대가 회전되게 장착되고, 상기 회전 지지대와 상기 환형 궤도 사이에는 몇몇의 부하 지지 및 가이드 용도의 회전 롤러가 설치되고, 상기 회전 지지대에는 상기 승강 플랫폼을 잡는데 사용하는 캐치 기구가 설치되어 있고, 상기 회전 지지대에는 상기 승강 플랫폼에 간편하게 도킹하는 캐치 가이드 기구가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 승강 종행식 입체 주차설비.
제9항에 있어서,
상기 회전 지지대는 직사각형으로 배치되는 두 개의 마주보며 설치된 회전 가로보와 두 개의 마주보며 설치된 회전 세로보를 포함하고, 각 상기 회전 가로보에는 모두 상기 캐치 기구가 설치되어 있고, 상기 캐치 기구는 제6 동력장치로 구동되는 후크를 포함하며; 상기 캐치 가이드 기구는 가이드 판을 포함하고, 상기 가이드 판은 상기 회전 가로보 또는 회전 세로보에 장착되는 것을 특징으로 하는 승강 종행식 입체 주차설비.