CN105178664B - 一种多层自动停车结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种多层自动停车结构，包括停车架和设于停车架上的高层停车平台，所述停车架通过第一电磁锁定装置锁定于竖向设置的固定桩上，所述高层停车平台通过第二电磁锁定装置锁定于所述停车架上，所述停车架的底部设有一对驱动轮和一对从动轮和一个无轨道运动的平衡轮，一对驱动轮与一对弯曲的第一滑轨滑动连接，一对从动轮与一对弯曲的第二滑轨滑动连接，每一个驱动轮由一个调速减速刹车电机驱动；所述高层停车平台上设有滑块，所述停车架上设有竖向的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述停车架上设有升降所述高层停车平台的升降装置。本发明使用维护简单，简单易行，不需要专业人员协助，存车取车只需要按一下开关即可。
Description
技术领域
本发明涉及一种多层自动停车结构。
背景技术
随着汽车工业的发展，乘用车数量猛增，停车难已经成为一个不可忽视的社会问题，一些车辆在没有车位的情况下在路边随意停放，严重影响交通秩序和城市美观，造成严重的安全隐患。车位紧缺，买得起车买不起车位等现象越来越普遍，甚至因为缺少车位造成道路堵塞。因此，在不增加停车面积的情况下，尽最大可能地增加停车位已经成为一些大中城市或者像医院、政府机关及商业聚集区的迫在眉睫的问题。
现有的多层停车系统多为大型的停车系统，存在安装难度大、造价昂贵、对场地要求高等缺点，而且使用维护复杂，没有专业人员协助根本无法做到存车取车，所以并没有从实质上有效增加现有车位的多层化，没有从根本上解决停车难的问题。
现有技术相对比较复杂，没有专业人士的协助，不能自行存取车辆，而且，现有技术对停车场地的要求比较高，尤其是通道。由于设备庞大，通道宽度低于4米即很难安装并使用。而大多数停车场的通道宽度仅有3.5米以上，不能满足现有技术的安装要求。
发明内容
本发明提出一种多层自动停车结构，本发明的多层自动停车结构克服了现有技术的缺陷缺点，由两个调速减速电机驱动一对驱动轮来牵引停车架出入停车位，只需要按动开关即可，可以非常方便地自由存取，不需要专业人士协助。而且，由于设计合理，对场地要求大大降低，即便在通道宽度只有3.5米的窄通道停车场也可安装使用。
本发明的技术方案是这样实现的：一种多层自动停车结构，包括停车架和设于停车架上的高层停车平台，所述停车架通过第一电磁锁定装置锁定于竖向设置的固定桩上，所述高层停车平台通过第二电磁锁定装置锁定于所述停车架上，所述停车架的底部设有一对驱动轮和一对从动轮和一个无轨道运动的平衡轮，一对驱动轮与一对弯曲的第一滑轨滑动连接，一对从动轮与一对弯曲的第二滑轨滑动连接，每一个驱动轮由一个调速减速刹车电机驱动；所述高层停车平台上设有滑块，所述停车架上设有竖向的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述停车架上设有升降所述高层停车平台的升降装置。
进一步，所述升降装置包括电动绞绳机和钢缆，所述钢缆一端与所述电动绞绳机套接，所述钢缆的另一端与所述高层停车平台套接。
进一步，所述停车架上设有控制所述第一电磁锁定装置和启动所述调速减速刹车电机的开关总成。
进一步，所述停车架上设有防止所述高层停车平台意外滑落的保险电磁锁。
进一步，所述停车架上设有控制所述停车架到达通道指定位置触停、打开第二电磁锁定装置和保险电磁锁并且启动升降装置中电动绞绳机电源的行程开关组合。
进一步，所述停车架上设有控制所述高层停车平台到达地面时触停的触停开关。
进一步，所述停车架上设有控制所述高层停车平台上移至所述停车架指定位置时触停并且启动所述调速减速刹车电机牵引停车架驶入停车位的开关组合；所述停车架上设有控制所述停车架到达停车位触停的行程开关。
进一步，所述第一电磁锁定装置、所述第二电磁锁定装置及所述保险电磁锁的锁齿为斜面锁齿，在锁定状态时，所述第一电磁锁定装置控制锁齿可进不可出，所述第二电磁锁定装置及所述保险电磁锁控制所述高层停车平台可上不可下。
进一步，所述高层停车平台上设有一对与车子后方轮胎配合使用的第一指导凹槽和一对与车子前方轮胎配合使用的第二指导凹槽，所述第二指导凹槽为限定槽。
进一步，位于同侧的所述驱动轮与所述从动轮的梁柱之间的间距不超过高层停车平台长度的二分之一，所述停车架为非对称结构，所述停车架转出方向的外侧设有一条平衡架，所述平衡架下方装配平衡轮，所述平衡轮无需沿滑轨运动。
本发明的有益效果为：本发明使用维护简单，简单易行，不需要专业人员协助，存车取车只需要按一下开关即可。本发明大大降低了对场地的要求，尤其是对通道宽度的要求。因为独特的非对称结构及平衡梁和平衡轮的设计，使其可满足最窄3.5米通道的停车位安装使用。也就是说，几乎所有的场所均可安装，包括路边、车库、露天停车场等，可根据实际使用及安全需求安装2层或多层。本发明安装简单，为单一车位多层安装，安装简单，维护方便。本技术为单一车位自有动力驱动，相对造价低廉，适合所有的有改造条件的个人和单位使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种多层自动停车结构的高层停车平台位于停车架指定位置的一个实施例的立体结构示意图；
图2为图1所示多层自动停车结构的高层停车平台位于地面的一个实施例的立体结构示意图。
图3为图1所示多层自动停车结构拆卸掉高层停车平台的立体结构示意图。
附图中：1-高层停车平台；2-开关总成；3-调速减速刹车电机；4-从动轮；5-平衡轮；6-停车架；7-平衡架；8-第二电磁锁定装置；9-锁孔；10-保险电磁锁；11-电动绞绳机；12-钢缆；13-滑块；14-锁定杆；15-固定桩；16-第一电磁锁定装置；17-行程开关组合；18-触停开关；19-行程开关；20-开关组合；21-第一滑轨；22-第二滑轨；23-第一指导凹槽；24-第二指导凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种多层自动停车结构，包括停车架6和设于停车架6上的高层停车平台1，所述停车架6通过第一电磁锁定装置16锁定于竖向设置的固定桩15上，所述高层停车平台1通过第二电磁锁定装置8锁定于所述停车架6上，所述停车架6的底部设有一对驱动轮和一对从动轮4和一个无轨道运动的平衡轮5，一对驱动轮与一对弯曲的第一滑轨21滑动连接，一对从动轮4与一对弯曲的第二滑轨22滑动连接，每一个驱动轮由一个调速减速刹车电机3驱动；所述高层停车平台1上设有滑块13，所述停车架6上设有竖向的滑槽，所述滑块13与滑槽滑动连接，所述停车架6上设有升降所述高层停车平台1的升降装置。两个调速减速刹车电机3驱动两个驱动轮沿着第一滑轨21滑动，带动一对从动轮4沿第二滑轨22滑动，带动平衡轮5滑动并保持停车架6平衡，实现停车架6转弯。本发明的弯曲轨道，实现停车架向通道驶出并做90-180度转弯，从而实现高层停车平台上的车子离开停车位并转弯，从停车位中取出。高层停车平台1的下方可以停放车辆。
如图1、2所示，所述升降装置包括电动绞绳机11和钢缆12，所述钢缆12一端与所述电动绞绳机11套接，所述钢缆12的另一端与所述高层停车平台1套接。
如图1、2所示，所述停车架6上设有控制所述第一电磁锁定装置16和启动所述调速减速刹车电机3的开关总成2。
如图1所示，所述停车架6上设有防止所述高层停车平台1意外滑落的保险电磁锁10。保险电磁锁10设于所述停车架6的支架上，位于所述第二电磁锁8的下方，防止高层停车平台1从停车架上意外滑下。
如图1所示，所述停车架6上设有控制所述停车架6到达指定位置触停、打开第二电磁锁定装置8和保险电磁锁10并且启动升降装置中电动绞绳机11电源的行程开关组合17。
如图1、2所示，所述停车架6上设有控制所述高层停车平台1到达地面时触停的触停开关18。
如图1所示，所述停车架6上设有控制所述高层停车平台1上移至所述停车架6指定位置时触停并且启动所述调速减速刹车电机3牵引停车架6驶入停车位的开关组合20；所述停车架6上设有控制所述停车架6到达停车位触停的行程开关19。
如图1所示，所述第一电磁锁定装置16、所述第二电磁锁定装置8及所述保险电磁锁10的锁齿为斜面锁齿，所述第一电磁锁定装置16控制锁齿可进不可出，打开第一电磁锁定装置16必须使用开关控制，按压即可上锁，所述第二电磁锁定装置8及所述保险电磁锁10控制所述高层停车平台1可上不可下，所述高层停车平台1沿停车架的滑槽可以上升，但下降时必须要先打开第二电磁锁定装置8及所述保险电磁锁10。
如图1所示，所述高层停车平台1上设有一对与车子后方轮胎配合使用的第一指导凹槽23和一对与车子前方轮胎配合使用的第二指导凹槽24，所述第二指导凹槽24为限定槽，供车辆前轮停放，以保证车辆重心在停车架6的前方位置，以此保证停车架平衡稳定，同时起到固定车辆防止其滑动的作用。
如图1、3所示，位于同侧的所述驱动轮与所述从动轮4的梁柱之间的间距W不超过高层停车平台1长度L1的二分之一，降低了转弯时对通道宽度的要求，所述停车架6为非对称结构，所述停车架6转出方向的外侧(即本实施例中位于第一滑轨21的一侧)设有一条平衡架7，所述平衡架7下方装配平衡轮5。本发明的位于同侧的所述驱动轮与所述从动轮4的梁柱之间的间距W大于等于停车架6长度L2的二分之一，本实施例中W＝3/5L2，所述平衡轮5无需沿滑轨运动。设置的平衡梁7和平衡轮5，在方便停车架进出停车位的同时，保证停车架停放及出入安全。
本发明的多层自动停车结构的工作原理：
首先，启动开关总成2上面的出位键，启动正向电路，电磁锁定装置16被打开，停车架6上的锁定杆14从固定桩15解锁，同时调速减速刹车电机3带动驱动轮正向转动，驱动轮和从动轮4分别沿轨道21和轨道22运动，带动无轨道运动的平衡轮5，牵引整个停车架6向通道驶出。到达通道的指定位置时，停车架上设有的行程开关组合17被触停，同时，行程开关组合17打开第二电磁锁定装置8一组、保险电磁锁10一组，第二电磁锁定装置8一组的锁舌从停车平台上的锁孔9一组弹出，并启动升降装置中电动绞绳机11电源，电动绞绳机11逆向转动，钢缆12放松，在重力作用下，高层停车平台1上的滑块13沿停车架的滑槽向下移动，移至地面时经触停开关18触停，正向电路关闭，高层停车平台1停至地面，可开走或者存放车辆。
存取车辆完毕，启动开关总成2上的进位键，启动逆向电路，第二电磁锁定装置8、保险电磁锁10、第一电磁锁定装置16各组被锁定，同时启动升降装置中电动绞绳机11电源，电动绞绳机11正向转动，钢缆12绞紧并拉动停车平台1上的滑块13，滑块13沿停车架6上的滑槽向上移动，上移至指定位置时经开关组合20触停，电动绞绳机11同时锁停，停车平台1经第二电磁锁定装置8锁定于停车架6的指定高度。同时，开关组合20启动调速减速刹车电机3带动驱动轮逆向转动，驱动轮和从动轮4分别沿轨道21和轨道22运动，并带动平衡轮5牵引整个停车架6向停车位驶入。到达停车位指定位置时，停车架上的锁定杆14进入固定桩15经第一电磁锁定装置16锁定，同时经锁定装置上设置的行程开关19触停，逆向电路关闭，调速减速刹车电机3触停，停车架6完全进入并固定在停车位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多层自动停车结构，其特征在于包括停车架和设于停车架上的高层停车平台，所述停车架通过第一电磁锁定装置锁定于竖向设置的固定桩上，所述高层停车平台通过第二电磁锁定装置锁定于所述停车架上，所述停车架的底部设有一对驱动轮和一对从动轮和一个无轨道运动的平衡轮，一对驱动轮与一对弯曲的第一滑轨滑动连接，一对从动轮与一对弯曲的第二滑轨滑动连接，每一个驱动轮由一个调速减速刹车电机驱动；所述高层停车平台上设有滑块，所述停车架上设有竖向的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述停车架上设有升降所述高层停车平台的升降装置。
2.如权利要求1所述的多层自动停车结构，其特征在于：所述升降装置包括电动绞绳机和钢缆，所述钢缆一端与所述电动绞绳机套接，所述钢缆的另一端与所述高层停车平台套接。
3.如权利要求1所述的多层自动停车结构，其特征在于：所述停车架上设有控制所述第一电磁锁定装置和启动所述调速减速刹车电机的开关总成。
4.如权利要求2所述的多层自动停车结构，其特征在于：所述停车架上设有防止所述高层停车平台意外滑落的保险电磁锁。
5.如权利要求4所述的多层自动停车结构，其特征在于：所述停车架上设有控制所述停车架到达通道指定位置触停、打开第二电磁锁定装置和保险电磁锁并且启动升降装置中电动绞绳机电源的行程开关组合。
6.如权利要求1所述的多层自动停车结构，其特征在于：所述停车架上设有控制所述高层停车平台到达地面时触停的触停开关。
7.如权利要求1所述的多层自动停车结构，其特征在于：所述停车架上设有控制所述高层停车平台上移至所述停车架指定位置时触停并且启动所述调速减速刹车电机牵引停车架驶入停车位的开关组合；所述停车架上设有控制所述停车架到达停车位触停的行程开关。
8.如权利要求4所述的多层自动停车结构，其特征在于：所述第一电磁锁定装置、所述第二电磁锁定装置及所述保险电磁锁的锁齿为斜面锁齿，锁定状态时，所述第一电磁锁定装置控制锁齿可进不可出，所述第二电磁锁定装置及所述保险电磁锁控制所述高层停车平台可上不可下。
9.如权利要求1所述的多层自动停车结构，其特征在于：所述高层停车平台上设有一对与车子后方轮胎配合使用的第一指导凹槽和一对与车子前方轮胎配合使用的第二指导凹槽，所述第二指导凹槽为限定槽。
10.如权利要求1所述的多层自动停车结构，其特征在于：位于同侧的所述驱动轮与所述从动轮的梁柱之间的间距不超过高层停车平台长度的二分之一，所述停车架为非对称结构，所述停车架转出方向的外侧设有一条平衡架，所述平衡架下方装配平衡轮，所述平衡轮无需沿滑轨运动。
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