CN104141396B - 一种低空间停车架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于层高较低(地面到横梁底的距离3.3米左右)停车库内的立体停车架。在停车位的侧后方安装一根立轨。一根轨道梁的后端套装在立轨上。轨道梁上安装数组动滑轮，滑轮架上安装数组定滑轮。动力部件A和滑轮架固定在停车位侧面的建筑构件上。安装在动力部件A上的吊索通过数组动滑轮和定滑轮吊挂轨道梁，可以驱动轨道梁水平升降。一部小车套装在轨道梁上，可以由动力部件B驱动在轨道梁上水平移动。小车的侧边安装一根立轴，立轴下端和一个悬臂架固定，上端和动力部件C啮合，可以驱动悬臂架旋转。悬臂架和载车板的侧边铰接动。本发明技术对下层停车位基本没有影响，却可以增加一倍的上层停车位，使用方便，产品价值较高。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种适用于层高较低的停车库内的立体停车架。
背景技术
目前有不少早期建造的车库建筑，层高较低。如有的地面到房顶的距离只有3.5米，到横梁底的距离只有3.3米。通常的“升降横移式”立体停车架无法安装。也没有其他较好的适用技术。
本发明的目的，就是提供一种适用于层高较低的停车库内的立体停车技术。在不减少下层停车位数量、不影响下层停车位使用的前提下，可在下层停车位的上空增加一倍的停车位。
发明内容
本发明是这样实现的：在停车位的侧后方安装一根立轨。下端固定于地面，上端固定于立轨套，立轨套固定于停车库建筑构件上，轨道梁上安装数组动滑轮，滑轮架上安装数组定滑轮，动力部件A和滑轮架固定在停车位侧面的建筑构件上，动力部件B和动力部件C安装在小车上，小车套装在轨道梁上，轨道梁的后端套装在立轨上，安装在动力部件A上的吊索通过数组动滑轮和定滑轮吊挂轨道梁，小车的侧边安装一根立轴，立轴的上端和动力部件C啮合，下端和悬臂架固定，悬臂架和载车板的侧边铰接。存车时，先将载车板降到地面(纵向和轨道梁垂直)，轿车驶上载车板，再使轨道粱吊升，让载车板升到中间高度，旋转90度，使纵向和轨道梁平行。然后朝里移动小车，使载车板停在车位的中央。最后再使轨道梁吊升，让载车板升到预定高度。取车时，动作顺 序和以上相反。
本发明技术能在层高较低(地面到横梁底的距离3.3米左右)的停车库里，增加一倍的上层停车位。对下层停车位基本没有影响，空间利用率较高。对解决社会“停车难”有一定作用。而产品机构较简单，生产和使用较方便，是有较高价值的产品。
附图说明
图1是本发明的基本结构和载车板降到地面，轿车驶上载车板时的状态。
图2是轨道梁吊升，带载车板升到中间高度时的状态。
图3是载车板旋转90度，纵向和轨道梁平行时的状态。
图4是移动小车，使载车板停在车位的中央时的状态。
图5是轨道梁再吊升，带载车板升到预定高度时的状态。
图6是本发明实施例1的结构图。其中，图6-1是它的顶视图；图6-2是它的A-A剖视图；图6-3是它的B-B剖视图；图6-4是它的C-C剖视图；图6-5是它的D-D剖视图。
图7是悬臂架的立体图。
图8是本发明实施例2的立体图。
图9是本发明实施例3的立体图。
以下结合附图对本发明作详细说明。
参照附图1：立轨19位置在车位的侧后方，下端固定于地面，上端固定于立轨套16。立轨套16固定于停车库建筑构件上(梁、顶或墙)。轨道梁12的后端套装在立轨19上，可以上下滑动。轨道梁12上安装数组动滑轮6，滑轮架15上安装数组定滑轮14。动力部件A9和滑轮架15固定在停车位侧面的建筑构件上(梁或顶等)。安装在动力部件A9上的吊索10通过数组动滑轮6和定 滑轮14吊挂轨道梁12。动力部件A9启动时，轨道梁12能在上下升降时始终保持水平状态。吊索8和吊索10并联，装配时，让它稍微松于吊索10，平时不承载负荷，万一吊索10发生断裂时，吊索8能确保上层停车不坠落。动力部件B11和动力部件C5安装在小车7上，小车7上安装有2组滚轮和数组靠轮(详细结构在实施例中再作说明)，套装在轨道梁12上。即使在严重偏载时，也可以在动力部件B11和固定在轨道粱12上的齿条23的作用下平稳移动。小车的侧边安装一根立轴4，它的下面和一个悬臂架3固定，上面和动力部件C5啮合，可以驱动悬臂架3旋转。悬臂架3和载车板2的侧边铰接(详细结构在实施例中再作说明)，悬臂架3旋转时，载车板2和停在其上的轿车也一同旋转。
参照附图1、2、3、4、5：需要存车时，先将载车板2降到地面，使它的纵向和轨道梁12垂直。上层停车1开上载车板2，启动动力部件A9，轨道梁12带着载车板2上升到中间高度(载车板底面离地面约1.6米，比下层停车略高)，固定在轨道梁12上的拨杆21触动行程开关18，动力部件A9停止。接着动力部件C5启动，驱动悬臂架3旋转90度，使它的纵向和轨道梁12平行。再接着动力部件B11启动，驱动小车7带着载车板2移动到车位中央停止。最后动力部件A9再启动，轨道梁12带着载车板2再上升，到预定高度时(载车板底面离地面约1.8米)，拨杆21触动行程开关17，整个存车过程结束。取车时，动作顺序和以上相反，载车板2降到地面时，拨杆21触动行程开关20，动力部件A9停止。动力部件A9可以是钢丝绳卷扬筒，也可以用减速电机加链轮。动力部件B11、动力部件C5可以用减速电机，也可以用液压马达。动力部件C5和立轴4啮合可以用齿轮、链轮链条，也可以用同步带，齿条23也可 改用链条。吊索可以是钢丝绳，也可以是链条等通用产品。行程开关17、18、20可以安装在停车库建筑构件上，也可以安装在另加的立柱上。包括整个产品的电控系统，普通技术都可以解决，此处不再详述。13是车库建筑，22是下层停车。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步的详细说明。
参照附图6、6-1、6-2、6-3、6-4、6-5、7：它们是本发明实施例1的结构图。(为了更清晰的表达产品结构，各图中隐去了停车库建筑)。其中，图6-1是它的顶视图；图6-2是它的A-A剖视图；图6-3是它的B-B剖视图；图6-4是它的C-C剖视图；图6-5是它的D-D剖视图；图7是悬臂架的立体图。本实施例中的立轨19采用圆形精密钢管(也可以采用H型钢、矩形钢管)，下头用膨胀螺栓37固定于车库地面，上头用4组螺栓34与立轨套16固定。立轨套16固定于车位侧后上方的横梁。这样的结构便于安装。轨道梁12用矩形钢管制造，后端焊接一段直径大于立轨19的圆形钢管，并用数组螺栓36将2个滑动轴承35固定在圆形钢管的上下2头。套装在立轨19上后，可以上下滑动。本实施例中，动力部件A9采用电动卷扬筒，固定于车位侧前上方的横梁。吊索采用钢丝绳，吊索10中间固定于卷扬筒上，一个头穿过安装于轨道梁12前端的动滑轮6后固定在卷扬筒外壳上。另一个头穿过定滑轮14和安装于轨道梁12后端的动滑轮6后固定于滑轮架15上。这样相当2条吊索并联于卷扬筒上，吊索8则和吊索10并联，作为安全备用。小车7由上连板31、下连板40、边板52和2个立柱60通过数个螺栓56、59连接成框架。滚轮30和滚动轴承58、轴57装配成一组，共2组。轴57一头固定在立柱60上，另一头固定在边板52上。它们能够承受垂直负载。靠轮A54和滑动轴承53、轴55装配成一组，在边板52里安装数组，承受侧上方的负荷。靠轮B38和滑动轴承47、轴48装配成一组，每个立柱60上安装一组，并通过紧定螺钉46调节靠轮B38和轨道梁12的间距，承受侧下方的负荷。下连板40朝上方向安装数组靠轮B38，也通过紧定螺钉46调节靠轮B38和轨道梁12的间距，承受朝上方的负荷。下连板40朝下方向安装数组靠轮B38，通过紧定螺钉46调节靠轮B38和托板41的距离，使托板41在承受侧上方巨大负载时保持水平。立轴4的上端穿过滚动轴承45，装配齿轮27。动力部件C5采用普通减速电机，安装在电机座板39上，输出轴上装配齿轮32，和齿轮27啮合。立轴4的下端有一段螺纹，穿过挡圈49与悬臂架3上的轴51内螺纹啮合，螺纹旋到位后，再用紧定螺钉46固定。轴51的上端外圆则和圆锥滚子轴承50配合。动力部件B11也采用普通减速电机，安装在电机座板39上，输出轴上装配齿轮33，和齿条23啮合。电机座板39固定于上连板31。接触条26固定于齿轮27，行程开关25、28固定于上连板31，它们相互配合，确定载车板2的旋转定位。行程开关24、29安装在轨道梁12上，确定小车7在轨道梁12上的前后定位。悬臂架3的主体采用矩型钢管，托板41和轴51在主体上偏心固定，确保载车板2旋转时不和相邻的车位干涉。主体2端各焊接2块弯制成L型的耳板44，上面有孔62，载车板2下面的横梁43的侧边有孔63，通过螺栓组42与悬臂架3铰接。孔63的外侧有凸块61，顶靠耳板44。如果因为零部件加工或装配的误差，以及长时间使用后载车板2失去水平状态，可以松开螺栓组42，抬起载车板2的外侧，凸块61和耳板44之间会有间隙(参见图9中的圆弧箭头)，在其中插入垫片，就可以调节好载车板2的水平状态。载车板2其他部分的结构采用普通技术，此处不再详述。
参照附图8：这是另一个实施例的立体图，它与第一个实施例的不同之处就是吊索10穿过安装于轨道梁12前端的动滑轮6，再绕过定滑轮14和安装于轨道梁12后端的动滑轮6，固定于滑轮架15上。相当于2个动滑轮与1个定滑轮的滑轮组。在同等的负载和输出转速下，动力部件A9的功率可以比第一个实施例降低一半。当然轨道梁12的升降速度也会慢一半。
参照附图9：这是第三个实施例的立体图，它与第一个实施例的不同之处是动力部件A9和滑轮架15的安装位置互换。它适用于一些由于环境限制致使不方便在车位侧前上方安装动力部件A9的车库。它的吊索安装方式也可以采用第二个实施例中的串联方案。
本实施例中，立轨19采用φ100*10圆形精密钢管。轨道梁12用250mm*150mm*10mm钢管制造。悬臂架3的主体采用200*200*8方型钢管。
Claims (4)
1.一种低空间停车架，在停车位的侧后方安装一根立轨(19)，下端固定于地面，上端固定于立轨套(16)，立轨套(16)固定于停车库建筑构件上，轨道梁(12)上安装数组动滑轮(6)，滑轮架(15)上安装数组定滑轮(14)，动力部件A(9)和滑轮架(15)固定于停车库建筑构件上，动力部件B(11)和动力部件C(5)安装在小车(7)上，小车(7)套装在轨道梁(12)上，它的特征在于轨道梁(12)的后端套装在立轨(19)上，安装在动力部件A(9)上的吊索(10)通过数组动滑轮(6)和定滑轮(14)吊挂轨道梁(12)，小车(7)的侧边安装一根立轴(4)，立轴(4)的上端和动力部件C(5)啮合，下端和悬臂架(3)固定，悬臂架(3)和载车板(2)的侧边铰接。
2.根据权利要求1所述的一种低空间停车架，它的特征在于小车(7)由上连板(31)、下连板(40)、边板(52)和2个立柱(60)通过数个螺栓(56、59)连接成框架，滚轮(30)和滚动轴承(58)、轴(57)装配成一组，共2组，轴(57)一头固定在立柱(60)上，另一头固定在边板(52)上，数组靠轮A(54)安装在边板(52)里，每个立柱(60)上安装一组靠轮B(38)，下连板(40)朝上方向安装数组靠轮B(38)，朝下方向安装数组靠轮B(38)。
3.根据权利要求1所述的一种低空间停车架，它的特征在于悬臂架(3)的主体采用矩型钢管，托板(41)和轴(51)在主体上偏心固定，主体2端各焊接2块弯制成L型的耳板(44)，上面有孔(62)。
4.根据权利要求1所述的一种低空间停车架，它的特征在于载车板(2)下面的横梁(43)的侧边有孔(63)，孔(63)的外侧有凸块(61)。
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