CN205224720U - 一种立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立体停车库，包括两个支撑架、安装支撑架下侧的终端传动轮、安装在支撑架上侧的半边导向轮、两个传动链条和驱动终端传动轮转动的动力装置；传动链条分别由对应侧支撑架的终端传动轮和导向轮张紧、与对应侧的终端传动轮啮合连接、并对应侧的导向轮的表面移动；两传动链条对应位置设有停车架；停车架包括长轴、横担杆、驻车底板和连接横担杆和驻车底板的八字形拉杆。这样的立体停车库，利用终端传动轮带动传动链条转动切换不同停车架至地面高度实现驻车取车操作，只需使用地面以上高度就实现多个停车架之间的循环移动，无需像现有的立体停车库在地面以下设置停车空间，有效地减少空间使用；也可避免在室外使用时出现的积水问题。

Description

一种立体停车库

技术领域

本实用新型涉及停车驻车技术领域，特别涉及一种立体停车库。

背景技术

由于居民生活水平的提高，汽车已经成为我国居民出行代步的主要交通工具、数量呈现爆发式增长。由于土地使用面积限制而造成停车位有限，停车难、停车贵已经成为当前中国城市居民生活中经常遇到的问题。

为解决现有的停车位相对较少的问题，一些地方开始尝试使用立体式停车库，这一类停车库在竖直方向上设置多个平行的停车位，利用驱动部件转换相应的停车位至地面位置，实现不同车辆的驻车、离开。

因这样的停车位均为竖直设置，需要保障在地面位置以上、以下均设置相应的停车空间，造成建设时需要较大的土方施工；另外，为防止出现雨水积存至地面位置以下的驻车转换空间中，这样的立体式停车位多只能设置在户内停车场中；再次，由于户内停车场的空间有限，其停车位数量有很大限制，并不能满足小区(特别是高层小区)的对停车位的数量需求。

实用新型内容

为解决现有的立体停车库采用不能有效利用空间、不能满足现有小区和城市中心对停车位数量要求的问题，本实用新型提供一种新的立体停车库。

本实用新型提供一种立体停车库，包括前后设置的两个支撑架、分别安装在两个所述支撑架下侧的终端传动轮、分别安装在两个所述支撑架上侧的半边导向轮、两个传动链条和驱动所述终端传动轮转动的动力装置；

两所述传动链条分别由对应侧所述支撑架的所述终端传动轮和所述半边导向轮张紧、与对应侧的所述终端传动轮啮合连接、并沿对应侧的所述导向轮的表面移动；

两所述传动链条对应位置设有停车架；所述停车架包括长轴、横担杆、驻车底板和连接所述横担杆和所述驻车底板的八字形拉杆；所述长轴和所述横担杆固定连接、与所述传动链条铰接连接。

可选的，两个所述传动链条均具有链条长外板、链条长外短板和链条短内板；所述链条长外板和所述链条长外短板均通过链条板轴与所述链条短内板铰接连接；所述终端传动轮具有传动齿凹板；所述链条长外板和所述链条长外短板均具有与所述传动齿凹板啮合配合的传动凸起；所述长轴铰接于所述链条长外板上。

可选的，所述链条板轴上套接有滚动轴承；所述滚动轴承的外圈与所述导向轮表面滚动接触。

可选的，所述支撑架还具有竖直设置、导向所述传动链条竖直移动的轨道槽。

可选的，所述链条板轴具有两个定位台阶，两个所述滚动轴承分别安装在两定位台阶处；所述轨道槽侧壁上还具有沿竖直方向设置的定位块；所述定位块位于两个所述滚动轴承的中间。

可选的，所述动力装置包括与所述终端传动轮同轴固定设置的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的减速传动机构。

可选的，还具有铰接安装在所述支撑架上、限制所述终端传动轮移动的托轮组；所述终端传动轮分别与对应的所述托轮组滑动接触。

可选的，还具有控制所述动力装置工作的控制装置。

可选的，所述支撑架包括小连杆和大连杆；相邻的所述大连杆间、所述大连杆和所述小连杆间均通过螺栓连接。

本实用新型提供的立体停车库，利用终端传动轮带动传动链条转动，实现传动链条不同位置连接的停车架位置移动，切换不同停车架至地面高度实现驻车取车操作。只需使用地面以上高度，就可实现多个停车架之间的循环移动，无需像现有的立体停车库在地面以下设置停车空间，有效的减少空间使用；同时，由于这样的停车库无需设置地下停车空间，因此建设在室外不会出现现有立体停车库的积水问题；再次，这样的立体停车库可通过正反转快速移动特定停车架至地面位置。

在本实用新型一具体实施方式中，在链条板轴上设置滚动轴承，利用滚动轴承和导向轮接触将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦阻力。

在本实用新型一具体实施方式中，设置轨道槽导向传动链条的竖直移动，可防止因设备振动或外力作用而造成的传动链条不稳定和整体谐振问题，提高设备使用时的安全性。

在本实用新型一具体实施方式中，在终端传动轮对应位置设置托轮组，使拖轮组和终端传动轮的转动轴结合稳定终端传动轮位置结构，防止出现因受力过大而使终端传动轮结构变形的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中一种立体停车库示意图；

图2为图1中A-A截面示意图；

其中：1-支撑架、11-大连杆、12-小连杆、2-终端传动轮、21-传动齿凹板、3-传动链条、31-链条长外短板、32-链条短内板、33-链条板轴、34-链条长外板、35-滚动轴承、4-停车架、41-长轴、42-八字形拉杆、43-驻车底板、44-横担杆、5-减速传动机构、6-轨道槽、61-槽钢、62-定位块、7-控制装置、8-链条松紧调节板9-半边导向轮。

具体实施方式

图1为本实用新型具体实施方式中一种立体停车库示意图，图2为图1中A-A截面示意图。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当注意，以下所说的各个方位，诸如“左右、前后、上下”仅是针对附图中的相对位置而言，并不影响和限定实际尺寸、位置关系。

本实用新型的立体停车库包括两个前后设置且具有足够高度的支撑架1，两支撑架1间的距离大于停驻于其中的车辆的长度或宽度。在两个支撑架1的下端部安装有终端传动轮2，上端部安装有半边导向轮9，且两个支撑架1上的终端传动轮2同轴设置、两半边导向轮9也同轴设置。另还具有两个传动链条3，两传动链条3分别与对应侧支撑架1的终端传动轮2啮合连接、与半边导向轮9滑动接触，并在终端传动轮和半边导向轮的作用下张紧。

此外，在两个传动链条3相对的位置设置有停车架4，停车架4包括长轴41、驻车底板43、横担杆44、连接前述横担杆44和前述驻车底板43的八字形拉杆42，长轴41与横担杆44固定连接并与传动链条3铰接连接；此外，还包括驱动终端传动轮2转动的动力装置。根据支撑架1的高度、车辆的尺寸高度以及相应各个部件的承重能力，在传动链条上可设置多个停车架4，在终端传动轮2的驱动作用下，传动链条带动多个停车架4循环转动，并使得最下侧的停车架4位于地面高度，实现相应车辆的停车、驻车。如此，只需使用地面以上高度，就可实现多个停车架4之间的循环移动，而无需像现有的立体停车库在地面以下设置停车空间，有效的减少空间使用；同时，由于这样的停车库无需设置地下停车空间，因此建设在室外不会出现现有立体停车库的积水问题。再次，这样的立体停车库可通过正反转快速移动特定停车架至地面位置。从图中可看出，整个立体停车库只需占用2-3个停车位的面积，占地面积也较少。

在本实用新型一具体实施方式中，动力装置包括与终端传动轮2固定连接的第一齿轮以及与第一齿轮啮合的减速传动机构5。在具体应用中，第一齿轮与支撑架1下侧的终端传动轮2固定连接，利用终端传动轮2带动传动链条3和上侧半边导向轮9转动，而驱动各个停车架4位置转换。更为具体的，在两个支撑架1上分别具有对应的轴承座，在轴承座上安装同步齿轮轴，下侧的两个终端传动轮2可分别固定一个第一齿轮，减速传动机构5中的两个小齿轮均安装在同步齿轮轴上并与对应的第一齿轮啮合，实现两个终端传动轮2的同步转动。

此外，在其他具体实施方式，也可利用其他结构实现终端传动轮2的转动，如采用伺服电机直接驱动各个终端传动轮2转动的形式；。

由于实际使用中终端传动轮2会承受很大的拉力作用，如只采用终端传动轮2轴心将其固定在支撑架1上，在传动链条3的拉力作用下终端传动轮会发生变形而影响其工作性能；为此，本实用新型具体实施中，还在支撑架1上设置限制终端传动轮3相对移动的托轮组，托轮组铰接安装在支撑架1上并与终端传动轮2滑动接触。在一具体实施方式中，每个终端传动轮2均具有两个托轮组，两个托轮组相对于终端传动轮2对称设置；当终端传动轮2转动时，托轮组与其配合面转动而相对滑动。为减少滑动摩擦力，托轮组和终端传动轮2的配合面可设置润滑油脂。

在本实用新型一具体实施方式中，两个传动链条3上均具有链条长外板34、链条短内板32和链条长外短板31，链条长外板34和链条长外短板31均通过链条板轴33与链条短内板32铰接连接。终端传动轮2上具有传动齿凹板21，链条长外板34和链条长外短板31具有与传动齿凹板21啮合配合的传动凸起，通过链条长外板34、链条场外短板31的传动凸起和终端传动轮2的传动齿凹板21配合拖动停车架4移动；其中，链条长外板34、链条长外短板31和链条短内板32的长度应当相互协调保证其相对距离间能够安装一个停车架4。

为减少传动链条3和导向轮9之间的摩擦力，在本实用新型具体实施方式中，可在链条板轴33外侧设置滚动轴承35，在传动链条张紧力作用下，滚动轴承外圈沿半边导向轮9滚动，将滑动摩擦转换为滚动摩擦。

更进一步的，为保证在竖直移动过程中传动链条运行的稳定性，防止因停车架4晃动而造成整个立体停车库整体振动，在支撑架1上还具有竖直设置、导向传动链条竖直移动的轨道槽6。在竖直运动过程中，传动链条中的部分部件或全部部件相对于轨道槽6滑动，不会因设备振动或外力作用而发生整体晃动。本实用新型中，轨道槽6由两个槽钢61对位设置而成。考虑使用和加工的方便性，传动链条中可只有链条板轴33相对于轨道槽6接触。相应的，因链条板轴33上具有滚动轴承，其与轨道槽6之间也为滚动摩擦。

更为优选的，链条板轴33上可设置两个定位台阶并设置两个滚动轴承35，两个滚动轴承35分别固定在对应的定位台阶处；在导向槽侧壁上具有沿竖直方向设置的定位块62，定位块62夹在两个滚动轴承35之间而防止传动链条前后摆动。

本实用新型具体实施方式中，支撑架1并不是一体铸造成型，而是有大连杆11和小连杆12组装连接而成。其中大连杆11端部具有法兰，相互的大连杆11通过法兰端部的螺纹孔连接而形成支撑架1的主体结构，小连杆12通过螺栓交错连接在大连杆11间而加固主体结构。当然，在其他具体实施中，大连杆11之间、大连杆11和小连杆12之间也可采用焊接连接方式。

在组装连接终端传动轮2和传动链条时，由于生产误差可能使传动链条松紧度并不合适，为此还可在半边导向轮9上设置链条松紧调节板8，利用链条松紧调节板8相应地调节传动链条的张紧度。

从附图还可看出，本使用新型具体实施方式中的停车架4的拉杆42呈倒八字形(也就是上宽下窄的机构)，防止出现驻车侧翻的问题，提高停车架4随传动链条转动时的平稳性。当然，其他实施方式中也可采用其他类型的拉杆结构。另从附图1可看出，附图中具体实施方式中的立体停车库具有16个停车架4，也就是同时停留16辆汽车，相应地支撑架1、动力装置、传动链条3、终端传动轮2的型号参数应当满足承受16辆汽车重量并留有足够的安全冗余度；根据需求量的不同，具体应用中也可改变停车架4的数量和相应的设备型号参数。

另还应当注意，以上仅是说明了立体停车库的地上结构，为保证其具有相应的承载力，立体停车库还应当设置相应的地基结构。为防止出现意外事件发生，在立体停车库中还可设置相应的安全防护机构。

以上仅是本对本实用新型中立体停车库的执行机构做介绍，为方便用户使用、实现相应停车架4移动至地面位置和实现计时收费，还具有控制动力装置工作的控制装置7。具体的，还可设置相应的显示屏和自动操作屏，便于用户采用相应的指令卡进行停车、取车；在具体应用中，可控制动力装置正转、反转而最快的实现特定停车架4至地面，实现最快速地驻车、取车。

以上对本实用新型实施例中的立体停车库进行了详细介绍。本文应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想，在不脱离本实用新型原理的情况下，还可对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种立体停车库，其特征在于：包括前后设置的两个支撑架(1)、分别安装在两个所述支撑架(1)下侧的终端传动轮(2)、分别安装在两个所述支撑架上侧的半边导向轮(9)、两个传动链条(3)和驱动所述终端传动轮(2)转动的动力装置；

两所述传动链条(3)分别由对应侧所述支撑架(1)的所述终端传动轮(2)和所述半边导向轮(9)张紧、与对应侧的所述终端传动轮(1)啮合连接、并沿对应侧的所述导向轮的表面移动；

两所述传动链条对应位置设有停车架(4)；所述停车架(4)包括长轴(41)、横担杆(44)、驻车底板(43)和连接所述横担杆(44)和所述驻车底板(43)的八字形拉杆(42)；所述长轴(41)和所述横担杆(44)固定连接，与所述传动链条(3)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于：两个所述传动链条(3)均具有链条长外板(34)、链条长外短板(31)和链条短内板(32)；所述链条长外板(34)和所述链条长外短板(31)均通过链条板轴(33)与所述链条短内板(32)铰接连接；所述终端传动轮(2)具有传动齿凹板(21)；所述链条长外板(34)和所述链条长外短板(31)均具有与所述传动齿凹板(21)啮合配合的传动凸起；所述长轴(41)铰接于所述链条长外板(34)上。

3.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于：所述链条板轴(33)上套接有滚动轴承(35)；所述滚动轴承(35)的外圈与所述导向轮(9)表面滚动接触。

4.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于：所述支撑架(1)还具有竖直设置、导向所述传动链条竖直移动的轨道槽(6)。

5.根据权利要求4所述的立体停车库，其特征在于：所述链条板轴(33)具有两个定位台阶，两个所述滚动轴承(35)分别安装在两定位台阶处；所述轨道槽(6)侧壁上还具有沿竖直方向设置的定位块(62)；所述定位块(62)位于两个所述滚动轴承(35)的中间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的立体停车库，其特征在于：所述动力装置包括与所述终端传动轮(2)同轴固定设置的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的减速传动机构(5)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的立体停车库，其特征在于：还具有铰接安装在所述支撑架(1)上、限制所述终端传动轮(2)移动的托轮组；所述终端传动轮(2)分别与对应的所述托轮组滑动接触。

8.根据权利要求1-5任一项所述的立体停车库，其特征在于：还具有控制所述动力装置工作的控制装置(7)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的立体停车库，其特征在于：所述支撑架(1)包括小连杆(12)和大连杆(11)；相邻的所述大连杆(11)间、所述大连杆(11)和所述小连杆(12)间均通过螺栓连接。