JP3249773B2 - 地下２段及び地上２段で構成される４段式ｎ列ピット型駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地下２段及び地
上２段で構成される４段式Ｎ列ピット型駐車装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の多段式駐車装置としては、例えば
本出願人が先に出願した特公平 7−54063 号公報に記載
した装置がある。しかしながら、この駐車装置は、地上
４段で構成されているため、地上にある程度の設置スペ
ース（特に高さ寸法）が必要であり、地上高さ寸法等が
制限されたスペース内に設置するには不向きである。

【０００３】省スペース化に対応した駐車装置として
は、いわゆるピット式にして地下にも駐車できるように
することが有用であり、例えば、本出願人が先に出願し
た特公昭63−6712号公報及び特公平 3−7784号公報に記
載の装置がある。これらのピット型駐車装置は、いずれ
も地下１階にも駐車できるように構成したものであり、
この構成を採用することによって、地上高さを低く設定
することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
のピット型駐車装置はいずれも、地下には地下１階位置
だけにしか駐車スペースを設けていなかったため、地下
のスペースを十分に活用しているとは言えなかった。

【０００５】発明者は、地下スペースをより一層活用す
べく、地下の駐車スペースを地下１階位置と地下２階位
置の地下２段構成にするための検討を行った。まず、地
下２段の構成を採用するにあたり、地下１階位置のパレ
ットと、地下２階位置のパレットとを、それぞれ別個の
駆動手段によって独立して昇降させた場合には、別個の
駆動手段の配設により、作業性を悪化させるとともに製
造コストが増加し、加えて、装置構成が複雑になるとい
う問題点があった。

【０００６】そのため、作業性の悪化、製造コストの増
加及び装置構成の複雑化を極力伴わないで、地下２段構
成の駐車装置を開発する必要であった。

【０００７】発明者が地下スペースの有効活用するため
さらに検討を進めた結果、地下１階及び地下２階に位置
するパレットを一体構造にして、これらパレットを１個
の駆動手段のみによって一体的に昇降可能にし、かつ、
地下１階及び地下２階位置の車両収納部の各設置数をＮ
（Ｎ≧２、Ｎは整数）、地上１階及び地上２階位置の車
両収納部の各設置数をＮ−１とする地下２段及び地上２
段の構成を採用すれば、作業性の悪化、製造コストの増
加及び装置構成の複雑化をさほど伴うことなく、地下ス
ペースを有効に活用できることを見出した。

【０００８】この発明の目的は、上記構成を採用するこ
とにより、作業性の悪化、製造コストの増加及び装置構
成の複雑化をさほど伴うことなく、地下スペースを有効
に活用できる、地下２段及び地上２段で構成される４段
式Ｎ列ピット型駐車装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の駐車装置は、地下２段及び地上２段で構
成される４段式Ｎ列ピット型駐車装置であり、基本位置
が地上１階位置であり、この位置にて横方向に移動可能
な第１パレットを有する第１車両収納部と、基本位置が
地上２階位置であり、この位置にて横方向に移動可能な
保持フレーム、並びにこの保持フレームで支持され、地
上２階位置及び地上１階位置間を昇降可能な第２パレッ
トを有する第２車両収納部と、基本位置が地下２階位置
であり、この位置及び地上１階位置間を昇降可能な第３
パレットを有する第３車両収納部と、基本位置が地下１
階位置であり、連結材を介して第３パレットに固定連結
され、第３パレットの昇降に伴って地下１階位置及び地
上２階位置間を昇降可能な第４パレットを有する第４車
両収納部とを具え、第３車両収納部及び第４車両収納部
の各設置数をＮ（Ｎ≧２、Ｎは整数）、第１車両収納部
及び第２車両収納部の各設置数をＮ−１としたものであ
り、最大で４Ｎ−２台の車両を収納することが可能であ
る。また、この発明の駐車装置は、第３車両収納部の第
３パレット側方のピット底面位置に各２本の第２支柱を
固設し、第３パレットの片側側方に位置する前後支柱間
に、これら支柱のうちの一方に固設した第４駆動手段に
連結され両端部にスプロケットを固着した第２駆動軸を
配設し、第３パレット下方の両側前部及び後部にそれぞ
れ第１回転体を配設し、前記スプロケットの周りに、そ
れぞれこれらと連動する第３及び第４吊り上げチェーン
を回し掛けるとともに、これらのチェーンを第３パレッ
ト下方の両側前部及び後部に位置する第１回転体にそれ
ぞれ回し掛け、これらのチェーンの一端を、第３パレッ
トの他方側側方に位置する前後支柱の上部又は地上位置
近くにそれぞれ固定連結し、第２駆動軸を正逆２方向に
回転させることによって、第３パレットを昇降させる。
そして、この発明の構成上の主な特徴は、第３車両収納
部の第３パレット下方の前部及び後部のうちの少なくと
も一方でかつ少なくとも第２駆動軸側に配設した第１回
転体が、第３パレットからその前後方向に延びる回転軸
と、その両端側にそれぞれ固着した第１及び第２スプロ
ケットとを具え、第３及び第４吊り上げチェーンを、前
記回転軸の一端側に固着した第１スプロケットと第３パ
レットの他方側に位置する第１回転体との周りに回し掛
け、この第１回転体とともに第１スプロケットを正回転
又は逆回転させる前記吊り上げチェーンの移動によって
第３パレットを上昇又は下降させ、前記回転軸の他端側
に固着した第２スプロケットの回転半径を第１スプロケ
ットの回転半径と同じにし、垂直方向に延びかつその両
端が第３パレットの昇降範囲よりも上方及び下方にそれ
ぞれ固定連結されたタイミングチェーンを第２スプロケ
ットと噛み合わせて、第１スプロケットが正回転又は逆
回転する場合には、第２スプロケットが第１スプロケッ
トと同じだけ回転して、その回転量に応じた距離だけ第
２スプロケットがタイミングチェーンに沿って垂直上方
又は垂直下方に移動する構成にして、第３パレットを昇
降させる際の前記パレットの平行バランスを保持するこ
とにある。

【００１０】第１車両収納部の第１パレットの横方向へ
の移動は、第１パレットの前後端部にそれぞれ設けた各
２個以上の第１転動体を、第１パレットの前方及び後方
の地上面にそれぞれ横設した第１レール上に配置し、第
１転動体のうちの少なくとも１個を、第１パレットの後
方隅部に固設した第１駆動手段に連動させて、第１転動
体を第１レール上を転動させることによって行うことが
好ましい。

【００１１】

【００１２】第２車両収納部の第２パレットの昇降は、
保持フレームの一の側方枠後部に固設した第３駆動手段
と連動させた第１駆動軸を保持フレームの後枠上方にこ
れに沿って横設し、この第１駆動軸の両端部に、同一回
転半径を有する各２個のスプロケットを固着し、第２パ
レットの両側前部及び後部にそれぞれ一端が固定連結さ
れた第１及び第２吊り上げチェーンは、各一端の上方に
位置する保持フレームの側方枠に配設した第１方向転換
手段を経てそれぞれ対応する前記スプロケットに回し掛
けられ、第１駆動軸を正逆２方向に回転させることによ
って行うことが好ましい。

【００１３】また、第２パレットを上昇させた際の第１
及び第２吊り上げチェーンの巻き上げられた部分が長く
垂れ下がるのを防止する必要がある場合には、第１及び
第２吊り上げチェーンを、前記スプロケットの下から上
に向かって回し掛け、第１及び第２吊り上げチェーンの
他端を連結材の一端に連結し、連結材の他端から延びる
１本の延長チェーンを、保持フレームの側方枠に配設し
た第２方向転換手段を経て、第１吊り上げチェーンの所
定部分に連結することがより好ましい。

【００１４】

【００１５】

【００１６】さらに、隣り合う２枚の第３パレットの双
方の昇降を１個の駆動手段のみで行う場合には、第４駆
動手段及び第２駆動軸を、隣り合う第３パレット間に位
置する前記支柱に配設し、第３及び第４吊り上げチェー
ンの両端を、それぞれこれら第３パレットの外側側方に
位置する前後支柱の上部又は地上位置近くに固定連結
し、第４駆動手段を正逆２方向への回転が可能な駆動モ
ータにすることがより好ましい。

【００１７】加えて、上記構成において、前記スプロケ
ットによって第３及び第４吊り上げチェーンの巻き上げ
られた部分が長く垂れ下がって、周囲の部材に引っ掛か
ったりして装置故障を生じるおそれがある場合には、第
３及び第４吊り上げチェーンの中央部分に、その両側面
から外方に突出する少なくとも１個のチェーンハンガー
を設け、第２駆動軸に固着したスプロケットの下方の近
接位置に、前記スプロケットに巻き上げられて脱落した
チェーンの中央部分を、そのチェーンハンガーを介して
支持するチェーンハンガー支承金具を設けて、巻き上げ
られたチェーン部分を２つ折りに整列させることがより
好ましい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照しながら説明する。図１〜３は、この発明に従
う駐車装置であり、図１が正面図、図２が側面図、図３
が平面図であり、図中１は駐車装置、２〜５は第１〜第
４車両収納部である。

【００１９】これらの図に示す駐車装置１は、地下２段
及び地上２段で構成される４段式Ｎ列ピット型駐車装置
であり、４つの車両収納部２〜５を有する。

【００２０】第１車両収納部２は、基本位置が地上１階
位置Ａであり、この位置Ａにて横方向６に移動可能な第
１パレット７を有する。

【００２１】第１パレット７は、例えばその前端部８及
び後端部９にそれぞれ設けた各２個以上（図１，２及び
４では各２個）の第１転動体である駆動ローラ10を、図
６に示すように、第１パレット７の前方及び後方の地上
面11にそれぞれ横設した第１レール12上に配置し、駆動
ローラ10のうちの少なくとも１個を、第１パレット７の
後方隅部に固設した第１駆動手段であるブレーキ付きギ
ヤードモータ13に連動させて、駆動ローラ10を第１レー
ル12上を転動させるように構成することが好ましく、こ
れによって、横方向６に移動させることができる。

【００２２】尚、駆動ローラ10を前記モータ13に連動さ
せるための具体的構成としては、例えば図６に示すよう
に、第１パレット７の下方位置に前後方向14に延びる駆
動シャフト15を配設し、この駆動シャフト15にスプロケ
ット16を固着するとともに、駆動シャフト15の両端部に
２個の駆動ローラ10,10 を回転可能に設け、前記モータ
13の回転軸17に固着したスプロケット18を前記スプロケ
ット16の上方位置に設け、前記スプロケット16の上方に
位置する第１パレット７の部分に貫通孔20を設け、ルー
プ状のチェーン19を、貫通孔20を通じて前記スプロケッ
ト18と前記スプロケット16に回し掛ける構成にすること
によって、駆動ローラ10,10 を前記モータ13と連動させ
るのが好ましい。

【００２３】第２車両収納部３は、基本位置が地上２階
位置Ｂであり、この位置Ｂにて横方向６に移動可能な保
持フレーム22と、この保持フレーム22で支持され、地上
２階位置Ｂ及び地上１階位置Ａ間を矢印方向70に昇降可
能な第２パレット23とを有する。

【００２４】保持フレーム22は、その前枠22a 及び後枠
22b にそれぞれ設けた各２個以上（図１〜３では各２
個）の第２転動体である駆動ローラ24を、この保持フレ
ーム22の両側前方及び両側後方の地上面に固設した第１
支柱25の上端部にそれぞれ横設した第２レール26上に配
置し、駆動ローラ24のうちの少なくとも１個を、保持フ
レーム22の一の側方枠22d の前部に固設した第２駆動手
段であるブレーキ付きギヤードモータ27に連動させるこ
とによって、横方向６に移動させることが好ましい（図
７参照）。

【００２５】尚、駆動ローラ24を前記モータ27に連動さ
せるための具体的構成としては、例えば図７に示すよう
に、１個の駆動ローラ24にスプロケット28を一体化し、
前記モータ27の回転軸29に固着したスプロケット30を、
前記スプロケット28の上方位置に設け、このスプロケッ
ト28と前記スプロケット30の周りにループ状のチェーン
31を回し掛ける構成にすることによって、駆動ローラ24
を前記モータ27と連動させることができる。

【００２６】また、第２パレット23を昇降させる手段と
しては、従来の装置では、図16(a),(b) に示すように、
駆動モータ101 を保持フレーム102 の後枠102bに固設す
るとともに、後枠102bの上方位置にこれに沿う駆動軸10
3 を横設し、駆動軸103 に、前記モータ101 のスプロケ
ット104 にループ状チェーン105 を介して連動するスプ
ロケット106 を固着するとともに、駆動軸103 の両端部
に、パレット107 にそれぞれ一端を連結したワイヤ108
を巻き上げて巻き付けるためのワイヤドラム109 を設け
た構成が一般的であった。

【００２７】しかし、この構成を有する従来装置では、
前記モータ101 やワイヤドラム109を保持フレーム102
の後枠102bに配置していたため、車両収納部内にこれら
を配置するための奥行スペースを余分に取らなければな
らなかった。

【００２８】この発明では、奥行スペースを十分に確保
できる場合には、上述した従来装置と同様な構成にする
ことができるが、奥行スペースを極力小さくする必要が
ある場合には、例えば図７に示すように、保持フレーム
22の一の側方枠22d の後部に、第３駆動手段であるブレ
ーキ付きギヤードモータ32を固設し、その回転軸41にス
プロケット42を固着し、保持フレーム22の後枠22b 上方
位置にこれに沿う第１駆動軸33を横設し、この第１駆動
軸33の一端に、前記モータ32のスプロケット42とループ
状チェーン43を介して連動するスプロケット44を固着す
るとともに、第１駆動軸33の両端部に、同一回転半径を
有する各２個のスプロケット34,35 を固着し、第２パレ
ット23の両側の前部及び後部に、第１及び第２吊り上げ
チェーン36及び37をボルト等の連結手段38（図８及び図
９参照）によってそれぞれ一端を固定連結し、これらチ
ェーン36及び37は、各一端の上方に位置する保持フレー
ム22の側方枠22c 又は22d に配設した例えばアイドラー
等の第１方向転換手段39,40 に回し掛け、それぞれ対応
する第１駆動軸33のスプロケット34,35 に回し掛け、第
１駆動軸33を正逆２方向に回転可能に構成することが好
ましい。

【００２９】従って、この構成を採用すれば、前記モー
タ32を、邪魔にならないスペースである保持フレームの
側方枠に配設するとともに、ワイヤの代わりにチェーン
を用いてワイヤドラムの配設を不要とすることによっ
て、第２車両収納部内にワイヤドラム等を配設するため
の余分な奥行スペースを設ける必要がなくなり、より一
層の省スペース化が図れる。

【００３０】また、ワイヤ108 の代わりに第１及び第２
吊り上げチェーン36,37 を用いた上記構成を採用した場
合には、第２パレット23を上昇させた際、第１及び第２
吊り上げチェーン36,37 の巻き上げられた部分は垂れ下
がることになり、この垂れ下がり長さが長くなると、周
囲の他の部材にチェーンが引っ掛かったりして装置故障
を生じる場合がある。

【００３１】このため、上記チェーンの垂れ下がりを防
止するには、垂れ下がったチェーンを収納するチェーン
袋をスプロケットの下方に配設してもよいが、好ましく
は、図７に示すように、第１及び第２吊り上げチェーン
36及び37を、前記スプロケット34及び35の下から上に向
かって回し掛け、第１及び第２吊り上げチェーンの他端
を連結材45の一端に連結し、連結材45の他端から延びる
１本の延長チェーン46を、それぞれ保持フレーム22の側
方枠22c 及び22d に配設した第２方向転換手段81,81 に
回し掛けてから、第１吊り上げチェーン36の所定部分に
連結する構成にする。

【００３２】この構成によって、第２パレット23を上昇
させた際の第１及び第２吊り上げチェーン36及び37の巻
き上げられた部分の垂れ下がりを防止することができ
る。

【００３３】尚、第２方向転換手段81及び連結材45の配
設位置、並びに延長チェーン46を連結する第１吊り上げ
チェーン36の所定部分については、第２パレット23の昇
降範囲や、第２パレット23に第１及び第２吊り上げチェ
ーン36及び37を連結する位置等によって変化するため、
各装置の構成に応じて適宜決定することができる。

【００３４】第３車両収納部４は、図１に示すように、
基本位置が地下２階位置Ｃであり、この位置Ｃ及び地上
１階位置Ａ間を矢印方向70に昇降可能な第３パレット47
を有し、また、第４車両収納部５は、基本位置が地下１
階位置Ｄであり、連結材48を介して第３パレット47に固
定連結され、第３パレット47の昇降に伴って地下１階位
置Ｄ及び地上２階位置Ｂ間を昇降可能な第４パレット49
を有する。

【００３５】第３及び第４パレット47,49 を昇降させる
手段としては、例えば図２及び図10に示すように、第３
パレット47の両側側方のピット底面位置50に各２本の第
２支柱51a,51b を固設し、第３パレット47の片側側方に
位置する前後支柱51a,51b 間に、これら支柱のうちの一
方の支柱51a に固設した第４駆動手段であるブレーキ付
きギヤードモータ52にループ状チェーン60を介して連結
されるスプロケット56と、両端部に設けた同一回転半径
を有するスプロケット54,55 とを固着した第２駆動軸53
を配設し、第３パレット47の下方の両側前部及び後部
に、例えばスプロケット等の第１回転体57a 〜57d を配
設し、前記スプロケット54,55 の周りに、これらと連動
する第３及び第４吊り上げチェーン58及び59をそれぞれ
回し掛けるとともに、これらのチェーン58及び59を、第
１回転体 57aと57b 及び 57cと57dにそれぞれ回し掛
け、これらのチェーン58及び59の一端を、第３パレット
47の他方側に位置する前後支柱の上部又は地上に近い位
置64にそれぞれ固定連結し、第２駆動軸53を正逆２方向
に回転可能に構成すればよい。

【００３６】即ち、前記モータ52を駆動させて、第２駆
動軸53を回転させ、第３及び第４吊り上げチェーン58,5
9 を巻き上げることによって、第３パレット47を上昇さ
せることができ、これに伴って、第４パレット49も同時
に上昇させることができ、一方、第２駆動軸53を逆方向
に回転させれば、第３パレット47を下降させることがで
きる。

【００３７】従って、この構成を採用することにより、
第３及び第４パレット47,49 を一の駆動手段53によって
昇降させることができ、パレット47又は49ごとに駆動手
段を設ける必要がないため、装置の製造コストや電気代
の低減が図られ、設置作業性も向上する。

【００３８】尚、前記スプロケット54又は55、第１回転
体57a,57b 又は57c,57d 、吊り上げチェーン58又は59を
有し、チェーン58又は59の一端を固定し、他端を巻き上
げる上記構成にした場合には、図11に示すように、巻き
上げ側に位置する第１回転体57a 又は57c が点線位置に
移動したがり、一方、巻き上げ側とは反対側に位置する
第１回転体57b 又は57d は同じ位置に停まろうとする傾
向があり、その結果、第３パレット47を昇降させる際の
前記パレットの平行バランスを確実に保持できない場合
がある。

【００３９】そのため、この場合には、図10に示すよう
に、第３パレット47の下方の前部及び後部のうちの少な
くとも一方( 図10では前部のみ) でかつ少なくとも第２
駆動軸53側( 図10では第２駆動軸53側のみ) に配設した
第１回転体57a が、第３パレット47からその前後方向14
に延びる回転軸61a と、その両端側にそれぞれ固着した
第１及び第２スプロケット62a 及び62b とを具え、前記
吊り上げチェーン58を、前記回転軸61a の一端側に固着
した第１スプロケット62a と第３パレット47の他方側に
位置する第１回転体( 例えばスプロケット)57bとの周り
に回し掛け、この第１回転体57b とともに第１スプロケ
ット62a を正回転又は逆回転させる前記吊り上げチェー
ン58の移動によって第３パレット47を上昇又は下降さ
せ、前記回転軸61a の他端側に固着した第２スプロケッ
ト62b の回転半径を第１スプロケット62a の回転半径と
同じにし、垂直方向に延びかつその両端63a,63b が第３
パレット47の昇降範囲よりも上方及び下方にそれぞれ固
定連結されたタイミングチェーン63を第２スプロケット
62b と噛み合わせて、第１スプロケット62a が正回転又
は逆回転する場合には、第２スプロケット62b が第１ス
プロケット62a と同じだけ回転して、その回転量に応じ
た距離だけ第２スプロケット62b がタイミングチェーン
63に沿って垂直上方又は垂直下方に移動する構成にする
のがより好ましい。

【００４０】即ち、この構成にすれば、第２スプロケッ
ト62b が第１スプロケット62a と同じだけ回転し、第２
スプロケット62b はその回転量に応じた距離だけタイミ
ングチェーン63に沿って正確に垂直上方又は垂直下方に
移動することになり、これに伴って、図11に示すよう
に、第１スプロケット62a が第３パレット47の昇降距離
に対応した適正回転量よりも大きい又は小さい回転量で
回転する傾向があるのを、第２スプロケット62b の正確
な前記移動によって阻止して、第１スプロケット62a を
常に適正回転量で回転させるように制御することがで
き、これによって、第３パレット47を昇降させる際の前
記パレットの平行バランスを確実に保持することが可能
になる。

【００４１】また、図17は、第３パレット47の下方に取
り付けられた第２スプロケット62bとタイミングチェー
ン63との配置状態を明らかにするため第３パレットの前
方から眺めた図である。尚、図10及び図17では、いずれ
も第３パレット47の幅方向の平行バランスを確実に保持
するため、タイミングチェーン63等で構成されるバラン
ス保持装置を各第３パレットごとに１つだけ配設した場
合を示してあるが、例えば、このバランス保持装置は、
他の第１回転体57b にも配設すれば、第３パレット47の
幅方向の平行バランスをより一層確実に保持することが
でき、さらに、残りの第１回転体57c,57d にも配設すれ
ば、第３パレット47の前後方向の平行バランスについて
も確実に保持することができることから、バランス保持
装置の配設数は、必要に応じて適宜増減することができ
る。

【００４２】また、これらの図では、第２スプロケット
62b の上下位置に、タイミングチェーン63を第２スプロ
ケット62b に確実に噛み合うようにするため、タイミン
グチェーン63を第２スプロケット62b に対して押しつけ
てタイミングチェーン63に一定の張力が作用するように
一対のガイド手段79a,79b （例えばスプロケット）を配
設した場合を示してあるが、このガイド手段79a,79b は
必要に応じて適宜配設することができる。

【００４３】また、装置の製造コストや電気代の低減や
設置作業性の向上をより一層図るには、図10に示すよう
に、隣り合う２枚の第３パレット47a,47b を一のモータ
52のみによって昇降させることが有用である。

【００４４】隣り合う２枚のパレット113a,113b を一の
モータで昇降させる機構を有する従来の装置としては、
例えば本出願人が先に出願した特公平3 −7784号公報に
開示したものがある。この装置は、図15に示すように、
一の駆動モータと連動させた駆動軸110 に固着したスプ
ロケット111 にチェーン112 を回し掛け、スプロケット
111 の両側に垂れ下がったチェーン112 を、パレットの
端面に設けた回転体114a,114b に回しかけ、チェーン11
2 の両端を、パレット113a,113b 間に設けた歩道115 に
固定連結した構成を有しており、スプロケット111 を正
逆２方向へ回転させることによって、両パレット113a,1
13b を一のモータで昇降させることができる。

【００４５】しかし、この構成を有する従来装置では、
歩道115 にチェーン112 の両端部を固定連結せざるを得
なかったため、歩道の設置幅Ｗをある程度広く設定する
必要があった。

【００４６】この発明では、横方向６の間口スペースを
十分に確保できる場合には、上述した従来装置と同様な
構成にすることができるが、間口スペースを極力小さく
する必要がある場合には、例えば図10及び図14に示すよ
うに、前記モータ52及び第２駆動軸53を、隣り合う２枚
の第３パレット47a,47b 間に位置する前記支柱に配設
し、第３及び第４吊り上げチェーン58及び59の両端を、
これら第３パレット47a及び47b の外側側方に位置する
前後支柱の上部又は地上に近い位置64にそれぞれ固定連
結し、前記モータ52に、正逆両方向への回転が可能な駆
動モータを用いる構成にすることが好ましく、これによ
って、パレット47a,47b 間に位置する歩道69の設置幅Ｗ
を狭くすることが可能であり、これによって、省スペー
ス化がより一層図れる。

【００４７】従って、この構成により、隣り合う２枚の
第３パレット47a 及び47b の双方の昇降を、一の駆動手
段53によって行うことができ、第３パレット47a 及び47
b ごとに駆動手段を設ける必要がないため、装置の製造
コストや電気代の低減がより一層図られ、設置作業性も
より一層向上する。また、駐車装置の横方向６の省スペ
ース化が図れる。

【００４８】尚、隣り合う２枚の第３パレット47a 及び
47b の双方の昇降を一の駆動手段53によって行う構成の
場合には、第３及び第４吊り上げチェーン58,59 は巻き
上げられると巻き上げられたチェーン部分58a 及び59a
が垂れ下がることになり、これらのチェーン部分58a 及
び59a の垂れ下がりが長くなりすぎると、周りの部材等
に引っ掛かったりして装置故障の原因になる場合があ
る。

【００４９】そこで、このような状況が想定される場合
には、図10及び図12に示すように、第３及び第４吊り上
げチェーン58,59 の中央部分65に、その両側面から外方
に突出する少なくとも１個のチェーンハンガー66を設
け、第２駆動軸53に固着したスプロケット54及び55の下
方の近接位置に、前記スプロケット54及び55に巻き上げ
られて脱落したチェーンの中央部分65をそのチェーンハ
ンガー66を介して支持するチェーンハンガー支承金具67
を設ける構成にすることが好ましい。

【００５０】従って、この構成により、第３及び第４吊
り上げチェーン58,59 の巻き上げられた部分がチェーン
ハンガー支承金具67によって、２つ折りに整列させるこ
とができ、この結果、チェーン部分58a 及び59a が垂れ
下がり長さが短くなり、周りの部材等に引っ掛かったり
することによる装置故障が生じにくくなる。

【００５１】以上説明してきたように、この発明では、
特に第３パレット47と第４パレット49が一体となって昇
降させるため、これに対応して、第３車両収納部及び第
４車両収納部の各設置数をＮ（Ｎ≧２、Ｎは整数）、第
１車両収納部及び第２車両収納部の各設置数をＮ−１と
した。

【００５２】即ち、第１車両収納部２及び第２車両収納
部３の各設置数（図１では各１基）を、第３車両収納部
４及び第４車両収納部５の各設置数（図１では各２基）
よりも１基だけ少なくしなければ、一体構造の第３パレ
ット47及び第４パレット49を地上面位置に上昇させるこ
とができないからである。

【００５３】次に、この発明の駐車装置の一連の動作の
一例を説明する。運転操作は、装置前面に設けた操作盤
80（図２）により行い、操作盤80内には、０から９まで
の番号を付した操作キーと非常停止ボタンが内蔵されて
おり、装置停止時には、第１〜第４車両収納部２〜５は
図１に示す基本位置にある。

【００５４】各第１〜第４パレット7,23,47,49に車両を
入出庫させる場合には、目的とするパレット番号を操作
キーで入力し、目的とするパレットを地上1 階位置に移
動させ、安全柵68を開くことによって車両を入出庫させ
ることができる。

【００５５】まず、図１に示す基本位置において、第１
車両収納部２の第１パレット７に車両を入出庫させる場
合には、装置の動きがなく前面の安全柵68が開くだけで
車両を入出庫させることができる。

【００５６】次に、図１に示す基本位置において、第２
車両収納部３の第２パレット23に車両を入出庫させる場
合には、第２パレット23の下方に位置する第１パレット
７を横方向（図１では左方向）に移動させた後、第２パ
レット23を地上1 階位置に移動させ、安全柵68が開くこ
とによって車両を入出庫させることができる。

【００５７】また、図１に示す基本位置において、第１
車両収納部２及び第２車両収納部３が上方に存在しない
第３車両収納部４の第３パレット47又は第４車両収納部
５の第４パレット49に車両を入出庫させる場合には、図
５の矢印方向71に示すように、第３及び第４パレット4
7,49 を上昇移動させ、第３パレット47又は第４パレッ
ト49が地上1 階位置に到達したときにリミットスイッチ
が作動して上昇移動を停止させ、安全柵68が開くことに
よって第３パレット47又は第４パレット49に車両を入出
庫させることができる。

【００５８】さらに、図１に示す基本位置において、第
１車両収納部２及び第２車両収納部３が上方に存在する
第３車両収納部４の第３パレット47又は第４車両収納部
５の第４パレット49に車両を入出庫させる場合には、第
１車両収納部２及び第２車両収納部３を横方向( 図 1で
は左方向) に移動させた後、第３及び第４パレット47,4
9 を上昇移動させ、第３パレット47又は第４パレット49
が地上1 階位置に到達したときにリミットスイッチが作
動して上昇移動を停止させ、安全柵68が開くことによっ
て第３パレット47又は第４パレット49に車両を入出庫さ
せることができる。

【００５９】以上述べてきたように、この発明の駐車装
置は、作業性の悪化、製造コストの増加及び装置構成の
複雑化をさほど伴うことなく、地下２段にすることがで
き、これによって地下スペースを有効に活用することが
できる。

【００６０】尚、上述したところは、この発明の実施形
態の一例を示したにすぎず、請求の範囲において種々の
変更を加えることができる。

【００６１】例えば、図２では、第３パレット47が地下
１階位置Ｄ及び地上１階位置Ａに移動した場合に、第３
パレット47を下方から支持するための落下防止装置72を
第２支柱51a,51b に設けた場合を示しているが、この落
下防止装置72は必要に応じて適宜配設することができ
る。

【００６２】この落下防止装置72の動作は、例えば図２
及び図13(a),(b),(c) に示すように、ワイヤ74を介しソ
レノイド73によって生じるようにすればよい。即ち、第
３パレット47を下方から支持する必要がない場合には、
図13(a),(b) に示すように、ワイヤ74を引っ張ることに
より、落下防止装置72の先端部を引っ込めておき、ま
た、第３パレット47を下方から支持する場合には、図13
(c) に示すように、引っ張っていたワイヤ74を緩めるこ
とにより、落下防止装置72の先端部を突出させればよ
い。

【００６３】また、第２車両収納部３の第２パレット23
が地上２階位置Ｂにある場合には、第２パレット23を保
持フレーム22と一体化することが好ましい。このため、
図２，図８及び図９に示すように、保持フレーム22にフ
ック75を設けるとともに、このフック75と係合する第２
パレット23にフック係合部76を設け、これらを係合させ
ればよい。

【００６４】一方、第２パレット23を地上１階位置Ａに
移動させる場合には、図２に示すように、保持フレーム
22に設けたフック75を、ワイヤ78を介しソレノイド73と
連動させることによってフック75を動作させる構成にす
ればよい。

【００６５】

【発明の効果】この発明によれば、作業性の悪化、製造
コストの増加及び装置構成の複雑化をさほど伴うことな
く、地下スペースを有効に活用できる、地下２段及び地
上２段で構成される４段式Ｎ列ピット型駐車装置を提供
することができる。

【００６６】また、第３駆動手段等を保持フレームの後
枠ではなく側方枠に設けることによって、奥行スペース
を狭めることができ、省スペース化が図れる。

【００６７】さらに、第１及び第２吊り上げチェーンの
配設形状の適正化を図ることによって、第２パレットを
上昇させた際の第１及び第２吊り上げチェーンの巻き上
げられた部分が垂れ下がるのを防止することができ、垂
れ下がったチェーン部分が周囲の他の部材に引っ掛かっ
たりすることによる装置故障が回避できる。

【００６８】さらにまた、第３パレットを上昇させるた
めの駆動手段を、隣り合う２枚の第３パレット47a,47b
の間に配設し、吊り上げチェーンの両端を、これらの第
３パレット47a,47b 間に位置する歩道には固定連結せ
ず、第３パレット47a,47b の外側側方の支柱上部等に固
定連結することによって、歩道69の設置幅Ｗを狭めるこ
とができ、これによって、間口スペースが狭まることに
なり、省スペース化が図れる。

【００６９】加えて、第３パレット下方の前部及び後部
のうちの少なくとも一方でかつ少なくとも第２駆動軸側
に配設した第１回転体が、第３パレットからその前後方
向に延びる回転軸と、その両端側にそれぞれ固着した第
１及び第２スプロケットとを具え、タイミングチェーン
を第２スプロケットの所定の側に噛み合うように配設す
ることによって、第３パレットを昇降させる際のパレッ
トの平行バランスをより一層確実に保持することができ
る。

【００７０】また、第４駆動手段及び第２駆動軸を、隣
り合う第３パレット間に位置する前記支柱に配設するこ
とによって、隣り合う２枚の第３パレットの双方の昇降
を１個の駆動手段のみで行うことができ、作業性、装置
の製造コスト及び省電力化がより一層図られる。

【００７１】さらに、第３及び第４吊り上げチェーンの
中央部分にチェーンハンガーを設け、第２駆動軸に固着
したスプロケットの下方の近接位置にチェーンハンガー
支承金具を設けて、巻き上げられたチェーン部分を２つ
折りに整列させることによって、前記スプロケットによ
って第３及び第４吊り上げチェーンの巻き上げられた部
分が長く垂れ下がって、周囲の部材に引っ掛かったりす
ることによる装置故障を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に従う駐車装置の正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】第１パレット７の平面図である。

【図５】図１の駐車装置において、第３車両収容部を地
上１階位置に上昇させ、車両を入出庫するときの状態を
示す正面図である。

【図６】第１パレット７の設置状態を示す図である。

【図７】第２車両収容部の第２パレット23を昇降機構を
説明するための図である。

【図８】第２パレット23が地上２階位置Ｂで保持フレー
ム22と一体化したときの第２車両収容部の後部側の拡大
側面図である。

【図９】第２パレット23が地上２階位置Ｂで保持フレー
ム22と一体化したときの第２車両収容部の前部側の拡大
側面図である。

【図１０】第３パレット47a,47b の昇降機構を説明する
ための図である。

【図１１】第３パレット47a 又は47b を昇降する際に生
じる傾向を説明するための図である。

【図１２】チェーンハンガー66とチェーンハンガー支承
金具67とを中心に拡大して示した図である。

【図１３】第３パレット47が地下１階位置Ｄ及び地上１
階位置Ａに移動した場合に、第３パレット47を下方から
支持するための落下防止装置72の動作を説明するための
図である。

【図１４】この発明の駐車装置の隣り合う2 枚の第３パ
レット47a,47b 間に位置する歩道69の設置幅Ｗを説明す
るための図である。

【図１５】従来の駐車装置の隣り合う2 枚の第３パレッ
ト113a,113b 間に位置する歩道115 の設置幅Ｗを説明す
るための図である。

【図１６】従来の地上４段式駐車装置であり、(a) は側
面図、(b) は最上段に位置する車両収容部を抜き出し、
後方から眺めた図である。

【図１７】この発明の駐車装置を構成する第３パレット
47に設けた第１及び第２スプロケット62a 及び62b とタ
イミングチェーン63との配設状態を示す図である。

【符号の説明】

1 駐車装置 2 第１車両収納部 3 第２車両収納部 4 第３車両収納部 5 第４車両収納部 6 横方向 7 第１パレット 8 第１パレット７の前端部 9 第１パレット７の後端部 10 駆動ローラ 11 地上面 12 第１レール 13 ブレーキ付きギヤードモータ 14 前後方向 15 駆動シャフト 16 スプロケット 17 モータ13の回転軸 18 スプロケット 19 ループ状チェーン 20 貫通孔 22 保持フレーム 23 第２パレット 24 駆動ローラ 25 第１支柱 26 第２レール 27 ブレーキ付きギヤードモータ 28 スプロケット 29 モータ27の回転軸 30 スプロケット 31 ループ状チェーン 32 ブレーキ付きギヤードモータ 33 第１駆動軸 34 スプロケット 35 スプロケット 36 第１吊り上げチェーン 37 第２吊り上げチェーン 38 連結手段 39,40 第１方向転換手段 41 モータ32の回転軸 42 スプロケット 43 ループ状チェーン 44 スプロケット 45 連結材 46 延長チェーン 47 第３パレット 48 連結材 49 第４パレット 50 ピット底面 51 第２支柱 52 ブレーキ付きギヤードモータ 53 第２駆動軸 54,55,56 スプロケット 57a,57b,57c,57d 第１回転体 58 第３吊り上げチェーン 59 第４吊り上げチェーン 60 ループ状チェーン 61a 回転軸 62a 第１スプロケット 62b 第２スプロケット 63 タイミングチェーン 64 地上に近い位置 65 チェーンの中央部分 66 チェーンハンガー 67 チェーンハンガー支承金具 68 安全柵 69 歩道 70 矢印方向 71 矢印方向 72 落下防止装置 73 ソレノイド 74 ワイヤ 75 フック 76 フック係合部 77 ソレノイド 78 ワイヤ 79a,79b ガイド手段 80 操作盤 81 第２方向転換手段 101 ブレーキ付きギヤードモータ 102 保持フレーム 103 駆動軸 104 スプロケット 105 ループ状チェーン 106 スプロケット 107 パレット 108 ワイヤ 109 ワイヤドラム 110 駆動軸 111 スプロケット 112 チェーン 113a,113b パレット 114 回転体 115 歩道

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−185235（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−284452（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−18254（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−157645（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−7784（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/00 - 6/12

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基本位置が地上１階位置であり、この位
   置にて横方向に移動可能な第１パレットを有する第１車
   両収納部と、基本位置が地上２階位置であり、この位置
   にて横方向に移動可能な保持フレーム、並びにこの保持
   フレームで支持され、地上２階位置及び地上１階位置間
   を昇降可能な第２パレットを有する第２車両収納部と、
   基本位置が地下２階位置であり、この位置及び地上１階
   位置間を昇降可能な第３パレットを有する第３車両収納
   部と、基本位置が地下１階位置であり、連結材を介して
   第３パレットに固定連結され、第３パレットの昇降に伴
   って地下１階位置及び地上２階位置間を昇降可能な第４
   パレットを有する第４車両収納部とを具え、第３車両収
   納部及び第４車両収納部の各設置数をＮ（Ｎ≧２、Ｎは
   整数）、第１車両収納部及び第２車両収納部の各設置数
   をＮ−１とし、第３車両収納部の第３パレット側方のピ
   ット底面位置に各２本の第２支柱を固設し、第３パレッ
   トの片側側方に位置する前後支柱間に、これら支柱のう
   ちの一方に固設した第４駆動手段に連結され両端部にス
   プロケットを固着した第２駆動軸を配設し、第３パレッ
   ト下方の両側前部及び後部にそれぞれ第１回転体を配設
   し、前記スプロケットの周りに、それぞれこれらと連動
   する第３及び第４吊り上げチェーンを回し掛けるととも
   に、これらのチェーンを第３パレット下方の両側前部及
   び後部に位置する第１回転体にそれぞれ回し掛け、これ
   らのチェーンの一端を、第３パレットの他方側側方に位
   置する前後支柱の上部又は地上位置近くにそれぞれ固定
   連結し、第２駆動軸を正逆２方向に回転させることによ
   って、第３パレットを昇降させてなる地下２段及び地上
   ２段で構成される４段式Ｎ列ピット型駐車装置におい
   て、 第３車両収納部の第３パレット下方の前部及び後部のう
   ちの少なくとも一方でかつ少なくとも第２駆動軸側に配
   設した第１回転体が、第３パレットからその前後方向に
   延びる回転軸と、その両端側にそれぞれ固着した第１及
   び第２スプロケットとを具え、 前記吊り上げチェーンを、前記回転軸の一端側に固着し
   た第１スプロケットと第３パレットの他方側に位置する
   第１回転体との周りに回し掛け、この第１回転体ととも
   に第１スプロケットを正回転又は逆回転させる前記吊り
   上げチェーンの移動によって第３パレットを上昇又は下
   降させ、 前記回転軸の他端側に固着した第２スプロケットの回転
   半径を第１スプロケットの回転半径と同じにし、 垂直方向に延びかつその両端が第３パレットの昇降範囲
   よりも上方及び下方にそれぞれ固定連結されたタイミン
   グチェーンを第２スプロケットと噛み合わせて、第１ス
   プロケットが正回転又は逆回転する場合には、第２スプ
   ロケットが第１スプロケットと同じだけ回転して、その
   回転量に応じた距離だけ第２スプロケットがタイミング
   チェーンに沿って垂直上方又は垂直下方に移動する構成
   にして、第３パレットを昇降させる際の前記パレットの
   平行バランスを保持することを特徴とする地下２段及び
   地上２段で構成される４段式Ｎ列ピット型駐車装置。
2. 【請求項２】 第１車両収納部の第１パレットの前後端
   部にそれぞれ設けた各２個以上の第１転動体を、第１パ
   レットの前方及び後方の地上面にそれぞれ横設した第１
   レール上に配置し、 第１転動体のうちの少なくとも１個を、第１パレットの
   後方隅部に固設した第１駆動手段に連動させて、第１転
   動体を第１レール上を転動させることによって、第１パ
   レットを横方向に移動させてなる請求項１に記載した４
   段式Ｎ列ピット型駐車装置。
3. 【請求項３】 第２車両収納部の保持フレームの前後枠
   にそれぞれ設けた各２個以上の第２転動体を、この保持
   フレームの両側前方及び後方の地上面に固設した第１支
   柱の上端部にそれぞれ横設した第２レール上に配置し、 第２転動体のうちの少なくとも１個を、保持フレームの
   一の側方枠に固設した第２駆動手段と連動させ、第２転
   動体を第２レール上を転動させることによって、保持フ
   レームを横方向に移動させてなる請求項１又は２に記載
   した４段式Ｎ列ピット型駐車装置。
4. 【請求項４】 第２車両収納部の保持フレームの一の側
   方枠後部に固設した第３駆動手段と連動させた第１駆動
   軸を保持フレームの後枠上方にこれに沿って横設し、 この第１駆動軸の両端部に、同一回転半径を有する各２
   個のスプロケットを固着し、 第２パレットの両側前部及び後部にそれぞれ一端が固定
   連結された第１及び第２吊り上げチェーンは、各一端の
   上方に位置する保持フレームの側方枠に配設した第１方
   向転換手段を経てそれぞれ対応する前記スプロケットに
   回し掛けられ、第１駆動軸を正逆２方向に回転させるこ
   とによって、第２パレットを昇降させてなる請求項１、
   ２又は３に記載した４段式Ｎ列ピット型駐車装置。
5. 【請求項５】 第１及び第２吊り上げチェーンを、前記
   スプロケットの下から上に向かって回し掛け、第１及び
   第２吊り上げチェーンの他端を連結材の一端に連結し、
   連結材の他端から延びる１本の延長チェーンを、保持フ
   レームの側方枠に配設した第２方向転換手段を経て、第
   １吊り上げチェーンの所定部分に連結することによっ
   て、前記スプロケットによる第１及び第２吊り上げチェ
   ーンの巻き上げられた部分が垂れ下がるのを防止してな
   る請求項４に記載した４段式Ｎ列ピット型駐車装置。
6. 【請求項６】 第４駆動手段及び第２駆動軸を、隣り合
   う２枚の第３パレット間に位置する前記支柱に配設し、
   第３及び第４吊り上げチェーンの両端を、それぞれこれ
   ら第３パレットの外側側方に位置する前後支柱の上部又
   は地上位置近くにそれぞれ固定連結し、第４駆動手段を
   正逆２方向への回転が可能な駆動モータにすることによ
   って、隣り合う２枚の第３パレットの双方の昇降を一の
   駆動手段のみで可能にした請求項１〜５のいずれか１項
   に記載した４段式Ｎ列ピット型駐車装置。
7. 【請求項７】 第３及び第４吊り上げチェーンの中央部
   分に、その両側面から外方に突出する少なくとも１個の
   チェーンハンガーを設け、 第２駆動軸に固着したスプロケットの下方の近接位置
   に、前記スプロケットに巻き上げられて脱落したチェー
   ンの中央部分をそのチェーンハンガーを介して支持する
   チェーンハンガー支承金具を設けることによって、前記
   スプロケットによる第３及び第４吊り上げチェーンの巻
   き上げられた部分を２つ折りに整列させてなる請求項１
   〜５のいずれか１項に記載した４段式Ｎ列ピット型駐車
   装置。