JP7264323B2 - 制動距離の計測システム、エレベーター、および制動距離の計測方法 - Google Patents

Description

本開示は、制動距離の計測システム、エレベーター、および制動距離の計測方法に関する。

特許文献１は、エレベーターの例を開示する。エレベーターは、かごと、主ロープと、駆動モータと、ブレーキ装置と、を備える。主ロープは、かごの荷重を支持する。主ロープは、駆動シーブに巻き掛けられる。駆動モータは、駆動シーブの回転によって、主ロープを通じてかごを走行させる。ブレーキ装置は、駆動シーブの回転の制動によって、かごの走行を制動する。エレベーターにおいて、ブレーキ装置の検査として、かごが走行しているときにブレーキ装置を作動させたときのかごの制動距離が計測される。

国際公開第２０１７／０３３２３８号

しかしながら、特許文献１のエレベーターにおいて、ブレーキ装置が作動するときに、駆動シーブに対する主ロープの滑りが生じる可能性がある。このため、計測される制動距離に滑りによる誤差が生じうる。

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、より正確に制動距離を計測できる計測システム、エレベーター、および計測方法を提供する。

本開示に係る制動距離の計測システムは、かご、前記かごの荷重を支持する主ロープ、前記主ロープが巻き掛けられた駆動シーブ、前記駆動シーブの回転によって、前記主ロープを通じて前記かごを走行させる駆動モータ、前記駆動シーブの回転の制動によって、前記かごの走行を制動するブレーキ装置、前記かごの位置が予め設定された領域にあるかを検出する検出器、および前記かごが走行して前記領域の境界を通過することを前記検出器が検出するときに、前記ブレーキ装置を作動させて前記かごを停止させる保護装置を有するエレベーターに適用され、前記境界を予め設定された第１速度で前記かごに通過させることで、前記保護装置によって前記ブレーキ装置を作動させて前記かごを停止させ、その後に、前記駆動シーブに対する前記主ロープの滑りが生じない速度として予め設定された前記第１速度より遅い第２速度で、前記かごが停止した停止位置から前記境界まで引き返すように前記かごを走行させる走行制御部と、前記走行制御部が前記かごを前記第２速度で走行させるときに、前記かごが前記停止位置で走行を開始してから前記かごが前記境界に至るまでの前記駆動シーブの回転量を計測する回転計測部と、前記走行制御部が前記かごを前記第２速度で走行させるときに前記回転計測部が計測する前記駆動シーブの回転量に基づいて、前記保護装置による制動距離を算出する制動距離算出部と、を備える。

本開示に係るエレベーターは、かごと、前記かごの荷重を支持する主ロープと、前記主ロープが巻き掛けられた駆動シーブと、前記駆動シーブの回転によって、前記主ロープを通じて前記かごを走行させる駆動モータと、前記駆動シーブの回転の制動によって、前記かごの走行を制動するブレーキ装置と、前記かごの位置が予め設定された領域にあるかを検出する検出器と、前記かごが走行して前記領域の境界を通過することを前記検出器が検出するときに、前記ブレーキ装置を作動させて前記かごを停止させる保護装置と、前記境界を予め設定された第１速度で前記かごに通過させることで、前記保護装置によって前記ブレーキ装置を作動させて前記かごを停止させ、その後に、前記駆動シーブに対する前記主ロープの滑りが生じない速度として予め設定された前記第１速度より遅い第２速度で、前記かごが停止した停止位置から前記境界まで引き返すように前記かごを走行させる走行制御部と、前記走行制御部が前記かごを前記第２速度で走行させるときに、前記かごが前記停止位置で走行を開始してから前記かごが前記境界に至るまでの前記駆動シーブの回転量を計測する回転計測部と、前記走行制御部が前記かごを前記第２速度で走行させるときに前記回転計測部が計測する前記駆動シーブの回転量に基づいて、前記保護装置による制動距離を算出する制動距離算出部と、を備える。

本開示に係る制動距離の計測方法は、かご、前記かごの荷重を支持する主ロープ、前記主ロープが巻き掛けられた駆動シーブ、前記駆動シーブの回転によって、前記主ロープを通じて前記かごを走行させる駆動モータ、前記駆動シーブの回転の制動によって、前記かごの走行を制動するブレーキ装置、前記かごの位置が予め設定された領域にあるかを検出する検出器、および前記かごが走行して前記領域の境界を通過することを前記検出器が検出するときに、前記ブレーキ装置を作動させて前記かごを停止させる保護装置を有するエレベーターにおいて、前記保護装置による制動距離を計測する計測方法であり、前記境界を予め設定された第１速度で前記かごに通過させることで、前記保護装置によって前記ブレーキ装置を作動させて前記かごを停止させる第１走行工程と、前記駆動シーブに対する前記主ロープの滑りが生じない速度として予め設定された前記第１速度より遅い第２速度で、前記第１走行工程において前記かごが停止した停止位置から前記境界まで引き返すように前記かごを走行させる第２走行工程と、前記第２走行工程において前記かごが前記停止位置で走行を開始してから前記かごが前記境界に至るまでに計測される前記駆動シーブの回転量に基づいて前記制動距離を算出する算出工程と、を備える。

本開示に係る計測システム、エレベーター、または計測方法であれば、より正確に制動距離が計測できる。

実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。 実施の形態１に係るエレベーターの動作の例を示すシーケンス図である。 実施の形態１に係るエレベーターの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るエレベーターにおける制動距離の計測の例を示す図である。 実施の形態１に係るエレベーターの主要部のハードウェア構成図である。

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。

エレベーター１は、例えば複数の階床を有する建物に適用される。建物において、エレベーター１の昇降路２が設けられる。昇降路２は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。昇降路２において、複数の階床板３が設けられる。各々の階床板３は、いずれかの階床に対応する。各々の階床板３は、対応する階床に配置される。各々の階床において、昇降路２に隣接する乗場４が設けられる。各々の階床の乗場４において、乗場ドア５が設けられる。乗場ドア５は、乗場４および昇降路２を区画するエレベーター１のドアである。エレベーター１は、巻上機６と、主ロープ７と、かご８と、釣合い錘９と、ブレーキ装置１０と、制御盤１１と、を備える。

巻上機６は、例えば昇降路２の上部または下部などに配置される。例えば昇降路２の上方などにエレベーター１の機械室が設けられる場合に、巻上機６は、機械室に配置されてもよい。巻上機６は、駆動モータ１２と、駆動シーブ１３と、エンコーダ１４と、を備える。駆動モータ１２は、駆動力を発生させる装置である。駆動シーブ１３は、駆動モータ１２が発生させる駆動力によって回転する機器である。エンコーダ１４は、駆動シーブ１３の回転に応じてパルス信号を出力する機器である。エンコーダ１４は、例えばインクリメンタルエンコーダなどである。

主ロープ７は、駆動シーブ１３に巻き掛けられる。主ロープ７は、駆動シーブ１３の一方側においてかご８の荷重を支持する。主ロープ７は、駆動シーブ１３の他方側において釣合い錘９の荷重を支持する。主ロープ７は、駆動シーブ１３の回転によって、駆動シーブ１３に巻き上げられるように、または駆動シーブ１３から繰り出されるように移動する。

かご８は、昇降路２を上下方向に走行することでエレベーター１の利用者などを複数の階床の間で輸送する装置である。かご８は、駆動シーブ１３の回転による主ロープ７の移動に連動して昇降路２を上下方向に走行する。かご８は、かごドア１５を備える。かごドア１５は、かご８の内部および外部を区画するエレベーター１のドアである。かごドア１５は、かご８がいずれかの階床に停止するときに、利用者が乗降しうるように当該階床の乗場ドア５を連動させて開閉する機器である。かご８において、検出器が設けられる。検出器は、かご８とともに昇降路２を移動して、各々の階床に設けられた階床板３を検出する部分である。各々の階床板３は、対応する階床のドアゾーンにかご８がいる間に検出器が当該階床板３を検出するように設けられている。ここで、各々の階床のドアゾーンは、当該階床においてかごドア１５および乗場ドア５の開閉が可能な予め設定された領域である。これにより、検出器は、かご８が各々の階床のドアゾーンにいるか否かを検出する。なお、この例において、検出器は、各々の階床板３を互いに区別しない。

釣合い錘９は、駆動シーブ１３の両側にかかる荷重の釣合いをかご８との間でとる装置である。釣合い錘９は、駆動シーブ１３の回転による主ロープ７の移動に連動して昇降路２を上下方向においてかご８の反対方向に走行する。

ブレーキ装置１０は、駆動シーブ１３の回転を制動する装置である。ブレーキ装置１０は、制動体１７と、ブレーキシュー１８と、バネ１９と、コイル２０と、を備える。制動体１７は、ブレーキディスクまたはブレーキドラムなどの制動面を有する部材である。制動体１７は、駆動シーブ１３と連動して回転しうるように駆動シーブ１３と同軸上に設けられる。ブレーキシュー１８は、制動体１７の制動面に押し付けられることで駆動シーブ１３を制動する摩擦力を生じさせる部分である。バネ１９は、駆動シーブ１３の回転を制動するときに、弾性力によってブレーキシュー１８を制動体１７の制動面に押し付ける部分である。コイル２０は、駆動シーブ１３の回転を解放するときに、励磁により生じた磁力でバネ１９の弾性力に抗してブレーキシュー１８を制動体１７の制動面から離す部分である。ブレーキ装置１０は、駆動シーブ１３を解放している間、駆動シーブ１３の回転を妨げない。ブレーキ装置１０は、駆動シーブ１３を制動する制御信号が入力されるときに、コイル２０の磁力によって制動体１７の制動面から離されていたブレーキシュー１８を、バネ１９の弾性力によって制動体１７の制動面に押し付ける。

制御盤１１は、エレベーター１の動作を制御する装置である。制御盤１１は、例えば昇降路２の上部または下部などに配置される。例えば昇降路２の上方などにエレベーター１の機械室が設けられる場合に、制御盤１１は、機械室に配置されてもよい。制御盤１１は、例えば通常運転および診断運転などの運転モードに基づいてエレベーター１の動作を制御する。通常運転は、利用者などを複数の階床の間で輸送する通常の運転モードである。診断運転は、エレベーター１の機器および装置などの状態を診断する運転モードである。診断運転は、各々の階床においてかごドア１５および乗場ドア５の開閉に異常がないかを診断する開閉診断を含む。制御盤１１は、制御信号を出力しうるように、また、エレベーター１の状態の情報を取得しうるように、巻上機６、かご８、検出器、およびブレーキ装置１０などに接続される。制御盤１１は、管理部２１と、回転計測部２２と、走行制御部２３と、保守処理部２４と、を備える。管理部２１は、エレベーター１の運行を管理する部分である。管理部２１は、例えばいずれかの階床にかご８を走行させる呼びの管理などを行う。回転計測部２２は、駆動シーブ１３の回転量を計測する部分である。回転計測部２２は、例えば駆動シーブ１３の回転に応じてエンコーダ１４から出力されるパルス信号の計数によって駆動シーブ１３の回転量を計測する。走行制御部２３は、例えばかご８の発進および停止などの走行の制御を行う部分である。走行制御部２３は、回転計測部２２が計測する駆動シーブ１３の回転に基づいて、かご８の位置の制御などを行ってもよい。保守処理部２４は、制御盤１１においてエレベーター１の保守点検に関する処理などを行う部分である。

エレベーター１において、遠隔監視装置２５が適用される。遠隔監視装置２５は、エレベーター１の状態の遠隔監視に用いられる装置である。遠隔監視装置２５は、エレベーター１の状態の情報を収集しうるように、制御盤１１などに接続される。遠隔監視装置２５が収集した情報は、例えばインターネットまたは電話回線などの通信網２６を通じて、中央管理装置２７に送信される。中央管理装置２７は、エレベーター１の状態の情報を収集して管理する装置である。中央管理装置２７は、例えば情報センターなどの拠点に設けられる。

エレベーター１において、保護装置２８が適用される。保護装置２８は、例えば戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ：Ｕｎｉｎｔｅｎｄｅｄ Ｃａｒ Ｍｏｖｅｍｅｎｔ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）である。保護装置２８は、かごドア１５が開いた状態でかご８が走行してドアゾーンの外部に出るときに、ブレーキ装置１０を作動させてかご８の走行を停止させる装置である。保護装置２８によって、かご８は制動距離だけ移動した後に停止する。この例において、制動距離は、空走距離および減速走行距離の和である。空走距離は、ブレーキ装置１０に制御信号を入力するように制動装置が作動してからブレーキシュー１８が制動体１７の制動面に押し付けられて摩擦力を発生させるまでの電気的および機械的なタイムラグの間にかご８が走行する距離である。減速走行距離は、ブレーキ装置１０によって駆動シーブ１３を制動する摩擦力が発生してからかご８が停止するまでに減速しながら走行する距離である。減速走行距離は、滑り走行距離を含む。滑り走行距離は、減速走行距離のうち、駆動シーブ１３に対して主ロープ７が滑ることによってかご８が移動する距離である。

エレベーター１において、計測システム２９が適用される。計測システム２９は、保護装置２８による制動距離を計測するシステムである。計測システム２９は、管理部２１、回転計測部２２、走行制御部２３、および保守処理部２４などの制御盤１１の一部または全部を含む。計測システム２９は、制動距離算出部３０を備える。制動距離算出部３０は、例えば制御盤１１の機能の一部として搭載される。制動距離算出部３０は、走行制御部２３が計測走行をかご８に行わせるときの回転計測部２２の計測結果に基づいて、制動距離を算出する部分である。ここで、計測走行は、制動距離を計測する際に行われる走行パターンである。この例において、計測走行は、複数回行われる。計測走行について、実施の回数に上限が設けられる。計測走行の上限回数は、例えば３回である。制動距離算出部３０は、各回の計測走行における回転計測部２２の計測結果の各々を記憶する。制動距離算出部３０は、上限回数分の計測結果を記憶できる記憶領域を有する。制動距離算出部３０は、記憶している複数回の計測結果に基づいて制動距離を算出する。計測システム２９は、計測プログラムに基づいて動作する。計測プログラムは、例えば制御盤１１などの計測システム２９のハードウェアに導入される。計測プログラムは、例えば計測プログラムが記憶された可搬な記憶媒体を通じて当該ハードウェアに導入される。あるいは、計測プログラムは、例えば通信網２６などを通じて当該ハードウェアに導入されてもよい。

続いて、図２を用いて、エレベーター１の診断運転の例を説明する。
図２は、実施の形態１に係るエレベーター１の動作の例を示すシーケンス図である。

この例において、エレベーター１の外部からの要求によって行われる診断運転において制動距離が計測される。中央管理装置２７は、通信網２６および遠隔監視装置２５を通じて、診断運転の開始を要求する信号を制御盤１１の保守処理部２４に入力する。

保守処理部２４は、診断運転の開始条件が成立しているかを判定する。診断運転の開始条件は、例えばかご８に利用者が乗車していないことなどの条件を含む。当該条件の成立は、例えばかご８に設けられた秤装置の計測結果などに基づいて判定される。保守処理部２４は、診断運転の開始条件が成立すると判定するときに、診断運転を開始する。

診断運転において、保守処理部２４は、制限要求を管理部２１に出力する。制限要求は、例えば呼びの登録などを制限する要求である。その後、保守処理部２４は、計測階床への走行要求を管理部２１に出力する。計測階床は、複数の階床のいずれかのうちで予め設定された階床である。計測階床は、例えば最上階などである。

管理部２１は、保守処理部２４からの走行要求に基づいて、かご８を計測階床に走行させる制御信号を走行制御部２３に出力する。走行制御部２３は、管理部２１から入力された制御信号に基づいて、かご８を計測階床まで走行させて、計測階床のドアゾーンの内にかご８を停止させる。

このとき、保守処理部２４は、計測階床において開閉診断を行ってもよい。開閉診断において、計測階床に停止しているかご８のかごドア１５、および計測階床に設けられた乗場ドア５の開閉が行われる。

その後、保守処理部２４は、管理部２１を通じて計測走行要求を走行制御部２３に出力する。計測走行要求は、計測走行をかご８に実施させる要求である。計測走行要求は、計測走行が行われる回数を含む。

このとき、制動距離算出部３０は、記憶領域に記憶している過去に計測された回転量の記憶をクリアする。この例において、制動距離算出部３０は、回転量を記憶する記憶領域の値を０にリセットする。

走行制御部２３は、管理部２１から入力された計測走行要求に基づいて、複数回の計測走行をかご８に行わせる。この間に、回転計測部２２は、各回の計測走行における駆動シーブ１３の回転量を計測する。制動距離算出部３０は、回転計測部２２が計測する回転量を記憶領域に記憶する。複数回の計測走行の後に、制動距離算出部３０は、記憶領域に記憶している複数回の計測走行における回転量に基づいて、制動距離を算出する。制動距離算出部３０は、算出した制動距離を、例えば管理部２１を通じて保守処理部２４に計測結果として出力する。

保守処理部２４は、入力された計測結果に基づいて、保護装置２８の状態などを含むエレベーター１の状態を診断する。保守処理部２４は、診断結果を遠隔監視装置２５および通信網２６を通じて中央管理装置２７に通知する。

保守処理部２４は、診断運転において異常が検出されない場合に、制限解除要求を管理部２１に出力する。制限解除要求は、制限要求による呼びの登録などの機能の制限を解除する要求である。

その後、遠隔管理装置は、保守処理部２４を通じて、診断運転の終了を要求する信号を管理部２１に入力する。管理部２１は、かご８を計測階床の他のいずれかの階床に走行させるように、当該階床への呼びへの応答の要求を制御信号に出力する。走行制御部２３は、入力された要求に基づいて、当該階床のドアゾーンの内にかご８を停止させる。その後、エレベーター１の運転モードは、通常運転に復帰する。

続いて、図３および図４を用いて、保護装置２８による制動距離の計測の例を説明する。
図３は、実施の形態１に係るエレベーター１の動作の例を示すフローチャートである。
図４は、実施の形態１に係るエレベーター１における制動距離の計測の例を示す図である。

図３のステップＳ１において、制動距離算出部３０は、記憶領域に記憶している過去に計測された回転量の記憶をクリアする。その後、エレベーター１は、ステップＳ２の処理に進む。

ステップＳ２において、走行制御部２３は、計測階床のドアゾーンの内に停止しているかご８を、当該ドアゾーンの外まで走行させて停止させる。その後、エレベーター１は、ステップＳ３の処理に進む。

ステップＳ３において、走行制御部２３は、ドアゾーンの外に停止しているかご８を走行させ、当該ドアゾーンの内に向けて低速で進入させる。ここで、低速は、予め設定されたかご８の走行速度である。低速は、例えば、保護装置２８が作動する場面において想定されるかご８の走行速度などである。低速は、第１速度の例である。その後、エレベーター１は、ステップＳ４の処理に進む。

ステップＳ４において、検出器は、階床板３の検出状態の変化などによって、かご８がドアゾーンの外から内への境界を通過することを検出する。このとき、保護装置２８は、ブレーキ装置１０を作動させてかご８の走行を制動する。かご８は、ドアゾーンの内の停止位置において停止する。ドアゾーンの内に向けてかご８を低速で走行させ、停止位置において停止させるステップＳ３およびステップＳ４の処理は、第１走行工程の処理の例である。その後、エレベーター１は、ステップＳ５の処理に進む。

ステップＳ５において、走行制御部２３は、ドアゾーンの内の停止位置から、ステップＳ４において通過した当該ドアゾーンの内から外への境界まで引き返すように、かご８を微速で走行させる。ここで、微速は、予め設定されたかご８の走行速度である。微速は、低速より遅い速度である。微速は、駆動シーブ１３に対する主ロープ７の滑りが生じない速度として設定される。微速は、第２速度の例である。このとき、回転計測部２２は、停止位置から当該境界までかご８が微速で走行する間の駆動シーブ１３の回転量を、エンコーダ１４のパルス信号の計数によって計測する。ステップＳ３からステップＳ５までにおけるかご８の走行パターンは、計測走行の例である。停止位置から当該境界までかご８を微速で走行させるステップＳ５の処理は、第２走行工程の処理の例である。その後、エレベーター１は、ステップＳ６の処理に進む。

ステップＳ６において、制動距離算出部３０は、ステップＳ５で回転計測部２２が計測した回転量を、ステップＳ１でクリアされた後から未使用の記憶領域に記憶する。その後、エレベーター１は、ステップＳ７の処理に進む。

ステップＳ７において、走行制御部２３は、管理部２１からの計測走行要求において指定された回数の計測走行をかご８に行わせたかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、エレベーター１は、ステップＳ２の処理に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーター１は、ステップＳ８の処理に進む。

ステップＳ８において、制動距離算出部３０は、記憶領域に記憶している各回の計測走行における回転量の計測結果に基づいて、制動距離を算出する。制動距離算出部３０は、例えば、駆動シーブ１３の径などのエレベーター１のパラメーターを用いて、各々の回転量をかご８の走行距離に換算する。制動距離算出部３０は、換算によって得られた各回におけるかご８の微速での走行距離の平均値を、保護装置２８による制動距離として算出する。このとき、制動距離算出部３０は、回転量が０として記憶されている回の計測走行を除いて平均値を算出する。制動距離算出部３０の記憶領域に記憶された回転量の計測結果に基づいて制動距離を算出するステップＳ８の処理は、算出工程の処理の例である。その後、エレベーター１は、制動距離の計測の処理を終了する。

図４において、計測走行の間のかご８の位置の変化の例が示される。

第１走行工程において、かご８は、計測階床のドアゾーンの外から低速でドアゾーンの内に向けて進入する。かご８がドアゾーンの境界を通過するときに、保護装置２８はブレーキ装置１０を作動させてかご８を停止させる。この間の走行距離である制動距離は、空走中および減速中の駆動シーブ１３の回転によってかご８が移動する距離と、駆動シーブ１３に対して主ロープ７が滑ることによってかご８が移動する距離と、を含む。このため、保護装置２８による制動距離は、第１走行工程においてドアゾーンの内をかご８が走行しているときの駆動シーブ１３の回転量を換算した走行距離より長い。

第２走行工程において、かご８は、第１走行工程の停止位置から第１走行工程でかご８が通過したドアゾーンの境界まで、第１走行工程における走行方向と反対方向に微速で走行する。ここで、かご８が当該ドアゾーンの境界に到着したことは、例えば検出器による階床板３の検出状態の変化などに基づいて判定される。第２走行工程において、かご８は保護装置２８が作動した後に走行した行程を引き返すので、第２走行工程におけるかご８の走行距離は、保護装置２８による制動距離となる。微速での走行において主ロープ７および駆動シーブ１３の間に滑りは生じないので、第２走行工程における走行距離を駆動シーブ１３の回転量に基づいて換算することで、滑りによる誤差を含まない制動距離が得られるようになる。

なお、第１走行工程において、かご８は、計測階床のドアゾーンの内から低速でドアゾーンの外に向けて走行してもよい。このとき、かご８の停止位置は、当該ドアゾーンの外の位置である。この場合に、第２走行工程において、かご８は、停止位置から当該ドアゾーンの内に向けて引き返すように微速で走行する。

また、計測システム２９において第１走行工程、第２走行工程、および算出工程などの処理を行う走行制御部２３、回転計測部２２、および制動距離算出部３０などの機能の一部または全部は、制御盤１１の他の装置に搭載されていてもよい。当該機能の一部または全部は、例えば遠隔監視装置２５に搭載されていてもよい。また、当該機能の一部または全部は、既存のエレベーター１の制御盤１１などに導入されるものであってもよい。計測システム２９は、例えば既存のエレベーター１に適用される外部システムであってもよい。

また、エンコーダ１４は、アブソリュートエンコーダなどであってもよい。回転計測部２２は、例えばレゾルバなどの他のセンサによって駆動シーブ１３の回転量を計測してもよい。

以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーター１は、かご８と、主ロープ７と、駆動シーブ１３と、駆動モータ１２と、ブレーキ装置１０と、検出器と、保護装置２８と、計測システム２９と、を備える。主ロープ７は、かご８の荷重を支持する。駆動シーブ１３において、主ロープ７が巻き掛けられる。駆動モータ１２は、駆動シーブ１３の回転によって、主ロープ７を通じてかご８を走行させる。ブレーキ装置１０は、駆動シーブ１３の回転の制動によって、かご８の走行を制動する。検出器は、かご８の位置がドアゾーンにあるかを検出する。保護装置２８は、かご８が走行してドアゾーンの境界を通過することを検出器が検出するときに、ブレーキ装置１０を作動させてかご８を停止させる。計測システム２９は、走行制御部２３と、回転計測部２２と、制動距離算出部３０と、を備える。走行制御部２３は、ドアゾーンの境界を低速でかご８に通過させることで、保護装置２８によってブレーキ装置１０を作動させてかご８を停止させる。その後、走行制御部２３は、かご８が停止した停止位置からドアゾーンの境界まで引き返すようにかご８を微速で走行させる。ここで、微速は、駆動シーブ１３に対する主ロープ７の滑りが生じない速度として予め設定された低速より遅い速度である。回転計測部２２は、走行制御部２３がかご８を微速で走行させるときに、かご８が停止位置で走行を開始してからかご８がドアゾーンの境界に至るまでの駆動シーブ１３の回転量を計測する。制動距離算出部３０は、走行制御部２３がかご８を微速で走行させるときに回転計測部２２が計測する駆動シーブ１３の回転量に基づいて、保護装置２８による制動距離を算出する。
また、実施の形態１に係る制動距離の計測方法は、第１走行工程と、第２走行工程と、算出工程と、を備える。第１走行工程は、ドアゾーンの境界を低速でかご８に通過させることで、保護装置２８によってブレーキ装置１０を作動させてかご８を停止させる工程である。第２走行工程は、第１走行工程においてかご８が停止した停止位置からドアゾーンの境界まで引き返すようにかご８を微速で走行させる工程である。算出工程は、第２走行工程においてかご８が停止位置で走行を開始してからかご８がドアゾーンの境界に至るまでに計測される駆動シーブ１３の回転量に基づいて制動距離を算出する工程である。

このような構成により、かご８は保護装置２８が作動した後に走行した行程を滑りの生じない微速で引き返すので、駆動シーブ１３の回転量に基づいて滑りによる誤差を含まない、より正確な制動距離が計測できるようになる。また、制動距離は、保護装置２８が作動したかご８の位置までかご８が停止位置から引き返すことで計測されるので、昇降路２におけるかご８の絶対位置の情報が必要とされない。また、巻き尺などによって作業員が制動距離を手作業で計測する必要がなくなるので、エレベーター１における状態の診断が効率化する。また、往路および復路の最低１セットの計測走行によって制動距離の計測ができるようになるので、診断運転における自動計測を迅速に行いうる。

また、走行制御部２３は、計測走行をかご８に複数回実施させる。計測走行は、低速でのドアゾーンの境界の通過および微速での当該境界までの引き返しを含む走行パターンである。制動距離算出部３０は、各回の計測走行において回転計測部２２が計測する駆動シーブ１３の回転量の各々を記憶する。制動距離算出部３０は、記憶している複数回の計測走行における回転量に基づいて制動距離を算出する。

このような構成により、制動距離の計測における偶然誤差などが低減される。このため、制動距離の計測がより正確になる。

また、制動距離算出部３０は、複数回の計測走行の前に、過去の計測走行における回転量の記憶をクリアする。

このような構成により、過去の計測走行における計測値が参照されることによる誤った制動距離の算出が防がれる。

また、エレベーター１のドアの開閉診断を含む診断運転において、複数の階床のうちの計測階床のドアゾーンにおいて制動距離が計測される。走行制御部２３は、計測走行を開閉診断の後に行う。

このような構成により、ドアゾーンの内外を移動する計測走行でかご８の停止位置がずれることなどによる開閉診断への影響が抑えられる。このため、診断運転におけるエレベーター１の状態の診断がより正確に行われるようになる。

また、エレベーター１は、管理部２１を備える。管理部２１は、走行制御部２３による計測走行の後に、複数の階床のうち計測階床の他の階床にかご８を走行させる呼びへの応答を走行制御部２３に要求する。

このような構成により、ドアゾーンの内外を移動する計測走行の後に、他の階床への着床によってかご８の停止位置のずれが修正される。このため、計測走行の実施によるその後の走行への影響が抑えられる。

続いて、図５を用いて、エレベーター１のハードウェア構成の例について説明する。
図５は、実施の形態１に係るエレベーター１の主要部のハードウェア構成図である。

エレベーター１における処理の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。

処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、エレベーター１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーター１の各機能を実現する。

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

エレベーター１における処理の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、エレベーター１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。エレベーター１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーター１の各機能を実現する。

本開示に係る計測システムは、エレベーターに適用できる。本開示に係るエレベーターは、複数の階床を有する建物に適用できる。本開示に係る計測方法は、エレベーターにおける制動距離の計測に適用できる。

１ エレベーター、 ２ 昇降路、 ３ 階床板、 ４ 乗場、 ５ 乗場ドア、 ６ 巻上機、 ７ 主ロープ、 ８ かご、 ９ 釣合い錘、 １０ ブレーキ装置、 １１ 制御盤、 １２ 駆動モータ、 １３ 駆動シーブ、 １４ エンコーダ、 １５ かごドア、 １６ 検知器、 １７ 制動体、 １８ ブレーキシュー、 １９ バネ、 ２０ コイル、 ２１ 管理部、 ２２ 回転計測部、 ２３ 走行制御部、 ２４ 保守処理部、 ２５ 遠隔監視装置、 ２６ 通信網、 ２７ 中央管理装置、 ２８ 保護装置、 ２９ 計測システム、 ３０ 制動距離算出部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア

Claims (8)

1. かご、
   前記かごの荷重を支持する主ロープ、
   前記主ロープが巻き掛けられた駆動シーブ、
   前記駆動シーブの回転によって、前記主ロープを通じて前記かごを走行させる駆動モータ、
   前記駆動シーブの回転の制動によって、前記かごの走行を制動するブレーキ装置、
   前記かごの位置が予め設定された領域にあるかを検出する検出器、および
   前記かごが走行して前記領域の境界を通過することを前記検出器が検出するときに、前記ブレーキ装置を作動させて前記かごを停止させる保護装置
   を有するエレベーターに適用され、
   前記境界を予め設定された第１速度で前記かごに通過させることで、前記保護装置によって前記ブレーキ装置を作動させて前記かごを停止させ、その後に、前記駆動シーブに対する前記主ロープの滑りが生じない速度として予め設定された前記第１速度より遅い第２速度で、前記かごが停止した停止位置から前記境界まで引き返すように前記かごを走行させる走行制御部と、
   前記走行制御部が前記かごを前記第２速度で走行させるときに、前記かごが前記停止位置で走行を開始してから前記かごが前記境界に至るまでの前記駆動シーブの回転量を計測する回転計測部と、
   前記走行制御部が前記かごを前記第２速度で走行させるときに前記回転計測部が計測する前記駆動シーブの回転量に基づいて、前記保護装置による制動距離を算出する制動距離算出部と、
   を備える制動距離の計測システム。
2. 前記走行制御部は、前記第１速度での前記境界の通過および前記第２速度での前記境界までの引き返しを各々が含む複数回の計測走行を前記かごに実施させ、
   前記制動距離算出部は、前記複数回の計測走行の各々において前記回転計測部が計測する前記駆動シーブの回転量の各々を記憶し、記憶している前記複数回の計測走行における回転量に基づいて前記制動距離を算出する
   請求項１に記載の制動距離の計測システム。
3. 前記制動距離算出部は、前記複数回の計測走行の前に、過去の計測走行における回転量の記憶をクリアする
   請求項２に記載の制動距離の計測システム。
4. 複数の階床の少なくともいずれかでのドアの開閉診断を含む診断運転において、前記複数の階床のうちの計測階床に対して予め設定されたドアゾーンを前記領域として前記制動距離が計測される場合に、
   前記走行制御部は、前記第１速度での前記境界の通過および前記第２速度での前記境界までの引き返しを含む計測走行を、前記開閉診断の後に行う
   請求項１に記載の制動距離の計測システム。
5. かごと、
   前記かごの荷重を支持する主ロープと、
   前記主ロープが巻き掛けられた駆動シーブと、
   前記駆動シーブの回転によって、前記主ロープを通じて前記かごを走行させる駆動モータと、
   前記駆動シーブの回転の制動によって、前記かごの走行を制動するブレーキ装置と、
   前記かごの位置が予め設定された領域にあるかを検出する検出器と、
   前記かごが走行して前記領域の境界を通過することを前記検出器が検出するときに、前記ブレーキ装置を作動させて前記かごを停止させる保護装置と、
   前記境界を予め設定された第１速度で前記かごに通過させることで、前記保護装置によって前記ブレーキ装置を作動させて前記かごを停止させ、その後に、前記駆動シーブに対する前記主ロープの滑りが生じない速度として予め設定された前記第１速度より遅い第２速度で、前記かごが停止した停止位置から前記境界まで引き返すように前記かごを走行させる走行制御部と、
   前記走行制御部が前記かごを前記第２速度で走行させるときに、前記かごが前記停止位置で走行を開始してから前記かごが前記境界に至るまでの前記駆動シーブの回転量を計測する回転計測部と、
   前記走行制御部が前記かごを前記第２速度で走行させるときに前記回転計測部が計測する前記駆動シーブの回転量に基づいて、前記保護装置による制動距離を算出する制動距離算出部と、
   を備えるエレベーター。
6. 複数の階床の少なくともいずれかでのドアの開閉診断を含む診断運転において、前記複数の階床のうちの計測階床に対して予め設定されたドアゾーンを前記領域として前記制動距離が計測される場合に、
   前記走行制御部は、前記第１速度での前記境界の通過および前記第２速度での前記境界までの引き返しを含む計測走行を、前記開閉診断の後に行う
   請求項５に記載のエレベーター。
7. 複数の階床のうちの計測階床に対して予め設定されたドアゾーンを前記領域として前記制動距離が計測される場合に、
   前記走行制御部による前記第１速度での前記境界の通過および前記第２速度での前記境界までの引き返しを含む計測走行の後に、前記複数の階床のうち前記計測階床の他の階床に前記かごを走行させる呼びへの応答を前記走行制御部に要求する管理部
   を備える請求項５に記載のエレベーター。
8. かご、
   前記かごの荷重を支持する主ロープ、
   前記主ロープが巻き掛けられた駆動シーブ、
   前記駆動シーブの回転によって、前記主ロープを通じて前記かごを走行させる駆動モータ、
   前記駆動シーブの回転の制動によって、前記かごの走行を制動するブレーキ装置、
   前記かごの位置が予め設定された領域にあるかを検出する検出器、および
   前記かごが走行して前記領域の境界を通過することを前記検出器が検出するときに、前記ブレーキ装置を作動させて前記かごを停止させる保護装置
   を有するエレベーターにおいて、前記保護装置による制動距離を計測する計測方法であり、
   前記境界を予め設定された第１速度で前記かごに通過させることで、前記保護装置によって前記ブレーキ装置を作動させて前記かごを停止させる第１走行工程と、
   前記駆動シーブに対する前記主ロープの滑りが生じない速度として予め設定された前記第１速度より遅い第２速度で、前記第１走行工程において前記かごが停止した停止位置から前記境界まで引き返すように前記かごを走行させる第２走行工程と、
   前記第２走行工程において前記かごが前記停止位置で走行を開始してから前記かごが前記境界に至るまでに計測される前記駆動シーブの回転量に基づいて前記制動距離を算出する算出工程と、
   を備える制動距離の計測方法。

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