CN103562108B - 电梯控制装置 - Google Patents
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Abstract
电梯控制装置具有：变流器（24），其将来自交流电源（20）的电力转换为直流；电容器（26），其使直流变平滑；逆变器（30），其通过对开关元件（31）进行导通/截止控制的门驱动电路（60）将直流转换为任意的交流，并且驱动使电梯的轿厢（9）工作的电机（11）；门电源电路（50），其将根据交流电源（20）而生成的直流电源提供给门驱动电路（60）；蓄电池（52），其在交流电源（20）消失时向门驱动电路（60）提供电源；电压检测部（80），其检测门驱动电路（60）的输出；判断部（83），其判断检测电压值是否为阈值以下；以及供给开关（Se），其在检测电压值达到阈值以下时，将来自蓄电池（52）的电力提供给门驱动电路（60）。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制装置。
背景技术
电梯的主电路具有将交流电源转换为直流电的变流器、使该变流器输出的脉动电压变为平滑的直流电压的电容器、以及使用电力半导体元件将该直流电压转换为任意的交流电压的逆变器。在此，对于通常构成电力半导体元件的IGBT等电压驱动型半导体，为了对其进行驱动，需要对门的电压进行正/负变化的门电源。
在除电梯进行工作时以外的情况下，通过使门的电压为负，来防止电力半导体元件的误动作。但是，如果将电梯的主电源断开，则门电源的输出也不再存在。因此，不再能够在门形成负偏置，因而如果不在此之前将主电路电容器的电压放电，则有可能由于门的误动作而通过半导体元件产生母线短路。
现有的电梯控制装置公知有如下述专利文献1公开的方式，该电梯控制装置包括：逆变器，其将被电容器进行平滑化后的直流电压转换为任意的交流电压，并控制电梯驱动用电机；再生电力消耗电阻，其通过再生电流通电元件来消耗在电机的再生运转时产生的再生电力；以及充电电路，其用于预先对电容器进行充电，该电梯控制装置具有：电压比较电路，其在电容器的电压大于充电电路的输出电压时发送输出；以及电荷蓄积用电容器，其在电源断开时将蓄积电荷作为电源提供给电压比较电路，该电梯控制装置根据电压比较电路的输出使再生电流通电元件导通。
根据这种电梯控制装置，通过再生电力处理电路对电源切断时的电容器进行强制放电，因而使得电容器的强制放电变得容易。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平6－9164号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，上述电梯控制装置存在如下问题，即使是主电源消失时，也不能可靠地确保在使变流器的输出电压平滑化的电容器中蓄积的电荷在对构成逆变器等的半导体元件进行控制的控制电源的输出消失之前被放电。
本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种通过在主电源消失时向控制半导体元件的控制单元提供电源而能够适当控制半导体元件的电梯控制装置。
用于解决问题的手段
本发明的电梯控制装置具有：变流器，其通过半导体元件将来自交流电源的电力转换为直流电；电容器，其使该直流电变平滑；逆变器，其通过开关元件将所述直流电转换为任意的交流电，并且驱动使电梯轿厢工作的电机；控制单元，其对所述开关元件进行开关控制；控制电源单元，其基于所述交流电源生成直流电源，并将该直流电源提供给所述控制单元；蓄电池，其在所述交流电源消失时向该控制电源单元提供电源；第1电压检测单元，其检测作为该控制电源单元的输出的第1电压值；第1判断单元，其判断所述第1电压值是否为第1阈值以下；以及供给单元，其在所述第1电压值为第1阈值以下时将来自所述蓄电池的电力提供给所述控制单元。
根据本发明的电梯控制装置，第1判断单元判断控制电源单元的第1电压值是否为第1阈值以下，在为第1阈值以下时，供给单元将来自蓄电池的电力提供给控制单元。因此，即使是控制电源单元的输出电压由于停电等而降低时，也能够继续从蓄电池向控制单元提供电力，因而能够通过控制单元适当控制开关元件。
优选的是，本发明的电梯控制装置具有：放电单元，其基于交流电源的消失而对电容器的电荷进行放电；第2电压检测单元，其检测电容器的第2电压值；以及第2判断单元，其判断所述第2电压值是否高于第2阈值，供给单元还在所述第2电压值高于第2阈值时将来自蓄电池的电力提供给控制单元。
根据本发明的电梯控制装置，也在电容器的第2电压值大于第2阈值的情况下，供给单元将来自蓄电池的电力提供给控制单元。因此，仅限于在电源短路时能够通过构成逆变器的开关元件流过的电流等较大的情况下，供给单元能够将来自蓄电池的电力提供给控制单元，因而能够减小蓄电容量等。
优选的是，本发明的电梯控制装置中的控制电源单元至少具有第1及第2控制电源单元，并且各个控制电源单元的输出被并联连接，所述第1控制电源单元向控制单元提供直流电压，在所述第1电压值为第1阈值以下时，供给单元从所述第2控制电源单元向所述控制单元提供所述直流电压。
根据本发明的电梯控制装置，即使是第1控制电源单元发生故障时，也能够从第2控制电源单元向控制单元提供电源，因而针对控制电源单元故障的可靠性提高。
优选的是，本发明的电梯控制装置中的第2控制电源单元的输出电压低于第1控制电源单元的输出电压。
根据本发明的电梯控制装置，在第1控制电源单元正常动作的状态下，仅从第1控制电源单元向控制单元提供电源，不从第2控制电源单元向控制单元提供电源。另外，在第2控制电源的输出电压高于第1控制电源单元的输出电压时，从第2控制电源单元向控制单元提供电源，因而能够减小第2控制电源单元的电源容量。
优选的是，本发明的电梯控制装置中的第1控制电源单元产生用于使开关元件导通的第1正偏置电压、和用于使所述开关元件截止的第1负偏置电压，第2控制电源单元只产生用于使开关元件截止的第2负偏置电压。
根据本发明的电梯控制装置，由于通过第1及第2控制电源单元来产生负偏置电压，因而即使是第1控制电源单元发生故障时，也能够根据从第2控制电源单元产生的负偏置电压可靠地实现开关元件的截止，并且能够简化第2控制电源单元。
优选的是，本发明的电梯控制装置中的开关元件具有上侧臂和下侧臂，通过第2负偏置电压使所述下侧臂的所述开关元件截止。
根据本发明的电梯控制装置，由于将构成逆变器的下侧臂的开关元件的负偏置电压的产生设为双重系统，因而即使是第1控制电源单元发生故障时，也能够可靠地实现逆变器整体的截止，并且能够进一步简化第2控制电源单元。
优选的是，本发明的电梯控制装置中的第2控制电源单元只产生一个第2负偏置电压，并且该输出始终与第1控制电源单元的提供给下侧臂的多个开关元件的一个输出连接，所述电梯控制装置具有施加单元，在第1判断单元判断为第1电压值在第1阈值以下时，该施加单元对下侧臂的其它所述开关元件施加所述第2负偏置电压的输出。
由此，能够得到上述双重系统，因而即使是第1控制电源单元发生故障时，也能够通过使下侧臂的开关元件截止来可靠地实现逆变器整体的截止，第2控制电源单元只产生一个负偏置电压即可，因而能够进一步简化。
发明效果
根据本发明的电梯控制装置，在主电源消失时，能够向控制逆变器等开关元件的控制单元提供电源，因而能够通过控制单元适当控制开关元件。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的电梯的整体图。
图2是图1所示的门电源的内部结构图。
图3是本发明的另一个实施方式的电梯的整体图。
图4是本发明的另一个实施方式的电梯的整体图。
图5是图4所示的第1及第2门电源电路的内部接线图。
图6是第1及第2门电源电路的另一种内部接线图。
图7是第1及第2门电源电路的另一种内部接线图。
图8是第1及第2门电源电路的另一种内部接线图。
标号说明
9轿厢；11电机；20三相交流电源；24变流器；26电容器；30逆变器；31开关元件；50门电源电路；52蓄电池；60门驱动电路；80第1电压检测器；83第1判断部；180第2电压检测器；183第2判断部；Se供给开关。
具体实施方式
实施方式1
通过图1和图2说明本发明的一个实施方式。图1是本发明的一个实施方式的电梯的整体图，图2是图1所示的门电源电路的内部结构图。
在图1中，电梯构成为：对重3的端部与绳索5的一端连接，绳索5的另一端与轿厢9连接，绳索5与曳引机的绳轮7的槽接触，借助使曳引机的绳轮7旋转的电机11而使轿厢9升降。
电梯控制装置具有：常开的主电源开关S1以接通三相交流电源20；变流器24，其通过电磁开关的常开接点22将三相交流电源20转换为具有脉动成分的直流电；电容器26，其对脉动成分进行平滑化处理使其变为直流电；以及逆变器30，其具有将该直流电转换为任意的交流电压的开关元件31，并且驱动电机11，由门驱动电路60对逆变器30的由半导体构成的开关元件31进行导通/截止控制。经由主电源开关S1对电容器26进行充电，对其进行放电的充放电电路35与电容器26的两端连接。
同样，电梯控制装置具有经由主电源开关S1而成为门驱动电路60的直流电源的门电源电路50，备份用的蓄电池52通过供给开关Se与门电源电路50连接。
并且，本发明具有电梯控制器70，其产生用于控制门驱动电路60和充放电电路35的控制指令信号。
并且，电梯控制装置具有：第1电压检测器80，其检测作为门电源电路50的输出电压的第1电压值；以及第1判断部83，其判断检测出的第1电压值是否为第1阈值以下，在达到第1阈值以下时使供给开关Se从断开变为闭合，将来自蓄电池52的电力提供给门驱动电路60。
在图2中，门电源电路的与供给开关Se的一端连接的二极管54与DC/DC转换器58的输入的一端连接，主电源开关S1与AC/DC变流器53的输入的一端连接。AC/DC变流器53的输出经由二极管56与DC/DC转换器58的输入的一端连接，并且与DC/DC转换器58的输入的另一端连接。门电源电路50构成为在供给开关Se闭合的状态下，从AC/DC变流器53、蓄电池52中任意一方具有较高电压的电源向DC/DC转换器58提供电源。
根据图1和图2说明如上所述构成的电梯控制装置的动作。
<通常时>
在将主电源开关S1接通、并使常开接点22从断开变为闭合后，交流电压被输入门电源电路50，而向门驱动电路60提供直流电压。另一方面，通过变流器24从三相交流电源得到直流电并输入逆变器30。门驱动电路60根据来自电梯控制器70的指令信号控制逆变器30，使电机11停止或者进行驱动。
<停电发生时>
当主电源开关S1和常开接点22由于停电而从闭合变为断开时，通过充放电电路35对电容器26的电荷进行放电。另一方面，门电源电路50的输出电压降低。第1电压检测器80检测作为该输出电压的第1电压值，并将其输入第1判断部83。第1判断部83判断第1电压值是否为第1阈值以下，在为第1阈值以下时，使供给开关Se从断开变为闭合，将来自蓄电池52的电力提供给门驱动电路60。因此，即使是发生了停电时，也能够正常控制门驱动电路60，因而也能够控制逆变器30的开关元件31。
上述实施方式的电梯控制装置具有：变流器24，其通过半导体元件将来自三相交流电源20的电力转换为直流电；电容器26，其使该直流电变平滑；逆变器30，其通过开关元件31将直流电转换为任意的交流电，并且驱动使电梯轿厢9工作的电机11；作为控制单元的门驱动电路60，其控制开关元件31；作为控制电源单元的门电源电路50，其将基于交流电源20生成的直流电源提供给门驱动电路60；蓄电池52，其在交流电源消失时向门电源电路50提供电源；第1电压检测器80，其检测作为门电源电路50的输出的第1电压值；第1判断部83，其判断第1电压值是否为第1阈值以下；以及作为供给单元的供给开关Se，其在第1电压值为第1阈值以下时，将来自蓄电池52的电力提供给门驱动电路60。
根据电梯控制装置，第1判断部83判断门电源电路50的第1电压值是否为第1阈值以下，在为第1阈值以下时，使供给开关Se从断开变为闭合，将来自蓄电池52的电力提供给门驱动电路60。因此，即使是门电源电路50的输出电压由于停电等而降低时，也能够继续从蓄电池52向门驱动电路60提供电力，因而能够通过门驱动电路60适当控制开关元件31。
实施方式2
根据图3说明本发明的另一个实施方式。图3是本发明的另一个实施方式的电梯的整体图。在图3中，与图1相同的标号表示相同的部分，因而省略说明。
在图3中，第2电压检测器180检测电容器26的第2电压值，第2判断部183构成为在第1电压值为第1阈值以下且第2电压值高于第2阈值时，使供给开关Se从断开变为闭合，将来自蓄电池52的电力提供给门驱动电路60。
如上所述构成的电梯控制装置在通常时与上述实施方式1同样地进行动作。
<停电发生时>
当主电源开关S1和常开接点22由于停电而从闭合变为断开时，通过充放电电路35对电容器26的电荷进行放电。另一方面，门电源电路50的输出电压降低。第1电压检测器80检测作为该输出电压的第1电压值，第2电压检测器180检测电容器26的两端电压，并将它们输入第2判断部183。第2判断部183判断第1电压值是否为第1阈值以下以及第2电压值是否高于第2阈值，在第1电压值为第1阈值以下、且第2电压值高于第2阈值时，使供给开关Se从断开变为闭合，将来自蓄电池52的电力提供给门驱动电路60。由此，即使是发生了停电时，也能够正常控制门驱动电路60，并且在电容器26的两端电压高于第2阈值时，即考虑短路电流的大小，将来自蓄电池52的电力提供给门驱动电路60。
优选的是，上述实施方式的电梯控制装置具有：充放电电路35，其根据三相交流电源20的消失而对电容器26的电荷进行放电；第2电压检测器180，其检测电容器26的第2电压值；以及第2判断部183，其判断第2电压值是否高于第2阈值，在第1电压值为第1阈值以下且第2电压值高于第2阈值时，供给开关Se将来自蓄电池52的电力提供给门驱动电路60。
即，仅限于电容器26的电压值高于第2阈值的情况下，将来自蓄电池52的电力提供给门驱动电路60，因而能够减小蓄电池52的容量。
实施方式3
根据图4和图5说明本发明的另一个实施方式。图4是本发明的另一个实施方式的电梯的整体图，图5是图4所示的第1及第2门电源电路的内部接线图。在图4中，与图1相同的标号表示相同的部分。
在实施方式1和2中具有一个门电源电路50，而在本实施方式中，如图4所示具有第1门电源电路150和第2门电源电路250，将门电源电路150、250设为双重系统。逆变器30具有由开关元件31构成的上侧臂32和下侧臂34，上侧臂32具有开关元件31uu、32uv、31uw，下侧臂34具有开关元件31du、31dv、31dw。
电压监视部200构成为检测第1及第2门电源电路150、250各自的输出电压值，并且在两个输出电压值低于预先设定的阈值时，产生将门驱动电路60断开的断开信号。
在图5中，第1及第2门电源电路150、250是回扫式电路，具有六个电源输出部，以便驱动逆变器30的六个开关元件31。第1门电源电路150通过三相全波电桥152从三相交流电源对电容器154施加电压，电容器154的两端与变压器158的一次绕组及开关用半导体元件156连接。各第1电源输出部具有将两个绕组作为一对的12个绕组，以便每对绕组产生用于使上侧臂32和下侧臂34的开关元件31导通的正偏置电压以及用于使该开关元件31截止的负偏置电压。
第1电源输出部的变压器158的二次绕组的一端与二极管D11(D12～D16)的一端连接，另一端与二极管D21(D22～D26)的一端连接，两个平滑用电容器C11(C12～C16)、C21(C22～C26)各自的一端与二次绕组的中央点进行连接。平滑用电容器C11(C12～C16)的另一端与二极管D11(D12～D16)的另一端连接，C21(C22～C26)的另一端与二极管D21(D22～D26)连接。
第2门电源电路250从电池52对电容器254施加电压。电容器254的两端与变压器158的一次绕组及开关用半导体元件256连接。各电源输出部具有将两个绕组作为一对的12个绕组，以便每对绕组产生用于使构成逆变器30的开关元件31导通的正偏置电压、以及用于使该开关元件31截止的负偏置电压。
并且，第2电源输出部的变压器258的二次绕组的一端与二极管D31(D32～D36)的一端连接，另一端与二极管D41(D42～D46)的一端连接，两个平滑用电容器C31(C32～C36)、C41(C42～C46)各自的一端与二次绕组的中央点进行连接。平滑用电容器C31(C32～C36)的另一端与二极管D31(D32～D36)的另一端连接，电容器C41(C42～C46)的另一端与二极管D41(D42～D46)连接。
另外，第2电源输出部的输出始终与第1电源输出部并联连接。
在将第1门电源电路150的正偏置用电压设为V1-1、负偏置用电压设为V2-1，将第2门电源电路250的正偏置用电压设为V1-2、负偏置用电压设为V2-2的情况下，各自的输出电压的绝对值形成如下关系。
|V1-1|>|V1-2|，|V2-1|>|V2-2|
通过具有这种关系，在第1门电源电路150没有发生故障的通常状态下，第2门电源电路250的输出电流不流动。
通过图4和图5说明如上所述构成的电梯控制装置的动作。
<通常时>
在将主电源开关S1接通并使常开接点22从断开变为闭合后，交流电压被输入第1门电源电路150，而向门驱动电路60提供直流电压。另一方面，通过变流器24从三相交流电源得到直流电并输入逆变器30。第1门驱动电路150根据来自控制装置70的指令信号控制逆变器30，使电机11停止或者进行驱动。
<异常时>
在第1门电源电路150的电压由于某种原因而低于第2门电源电路250的输出电压时，根据第2门电源电路250的输出，向构成逆变器30的开关元件31输入门信号。因此，即使是第1门电源电路150发生故障时，也能够从第2门电源电路250通过门驱动电路60驱动逆变器30。
另外，在发生停电时将蓄电池52作为输入源，因而能够从第2门电源电路250通过门驱动电路60驱动逆变器30。
实施方式4
在实施方式3中，为了如图5所示将门电源电路设为双重系统，而使第1门电源电路150和第2门电源电路250均产生正偏置电压和负偏置电压，而在本实施方式中，如图6所示，第2门电源电路1250构成为不产生正偏置电压，而只产生负偏置电压，作为第2电源输出部的输出的各个以负偏置电压输出的电压输出始终与对应的作为第1电源输出部的输出各个以负偏置电压输出的电压输出并联连接。
根据基于这种结构的电梯控制装置，构成确保了负偏置电压的双重系统。因此，即使是第1门电源电路150不能产生负偏置电压时，也能够从第2门电源电路1250向逆变器30的开关元件31施加负偏置电压，因而能够可靠地使开关元件31截止。
因此，本实施方式与实施方式3相比，第2门电源电路1250不需要产生正偏置电压，因而能够简化结构。
实施方式5
在实施方式4中，如图6所示，只将门电源电路的负偏置电压侧设为双重系统，而在本实施方式中，如图7所示，第2门电源电路2350构成为只产生作用于逆变器的下侧臂34的、开关元件31的三个负偏置电压。作为第2电源输出部的输出的三个以负偏置电压输出的电压输出始终与对应的第1电源输出部的各个以负偏置电压输出的电压输出并联连接。
根据基于这种结构的电梯控制装置，构成确保了与作用于逆变器30的下侧臂34的开关元件31相关的负偏置电压的双重系统，因此即使是第1门电源电路150的对应的负偏置电压的产生部发生故障时，也能够从第2门电源电路2350向下侧臂34的开关元件31施加对应的负偏置电压，因而能够防止开关元件31的误动作。
因此，本实施方式与实施方式4相比，能够省略产生作用于逆变器30的上侧臂32的开关元件31的三个负偏置电压，因而能够简化第2门电源电路2350的结构。
实施方式6
在实施方式5中，如图7所示，第2门电源电路2350只产生作用于逆变器30的下侧臂34的开关元件31的三个以负偏置电压输出的电压输出，作为第2电源输出部的输出的三个负偏置电压输出始终与对应的第1电源输出部的各负偏置电压输出并联连接，而在本实施方式中，如图8所示，第2门电源电路3250构成为只产生与逆变器30的下侧臂34的开关元件31对应的一个负偏置电压输出，该负偏置电压输出始终与对应的第1门电源电路150的负偏置电压输出连接。
并且，其中一个负偏置电压输出通过开关S1～S4与将被输入构成逆变器30的下侧臂34的两个开关元件31的其余的负偏置电压输出连接。
根据基于这种结构的电梯控制装置，在第1门电源电路150的对应的负偏置电压的产生部检测到故障时，能够使开关S1～S4导通，而从第2门电源电路3250向下侧臂34的开关元件31施加对应的负偏置电压，因而能够防止开关元件31的误动作。
由此，本实施方式与实施方式5相比，不需要产生作用于逆变器30的下侧臂34的开关元件31的两个负偏置电压，因而能够简化第2门电源电路的结构。
另外，上述实施方式1～6所示的构成逆变器30的开关元件31也可以是硅材质的，然而优选利用带隙比硅材质大的宽带隙半导体形成。关于宽带隙半导体，例如有碳化硅、氮化镓类材料或者金刚石。
利用这种宽带隙半导体形成的开关元件31的耐压性高、容许电流密度也高，因而能够实现开关元件31的小型化，通过使用这些小型化的开关元件31，能够使装配了这些元件的逆变器小型化。
另外，在利用宽带隙半导体形成上述实施方式1～6所示的构成逆变器30的开关元件31时，也能在交流电源消失时适当控制开关元件31。
产业上的可利用性
本发明能够适用于电梯控制装置。
Claims (7)
1.一种电梯控制装置，其特征在于，该电梯控制装置具有：
变流器，其通过半导体元件将来自交流电源的电力转换为直流电；
电容器，其使该直流电变平滑；
逆变器，其通过开关元件将所述直流电转换为任意的交流电，并且驱动使电梯轿厢工作的电机；
控制单元，其对所述开关元件进行开关控制；
控制电源单元，其基于所述交流电源生成直流电源，并将该直流电源提供给所述控制单元；
蓄电池，其在所述交流电源消失时向该控制电源单元提供电源；
第1电压检测单元，其检测作为该控制电源单元的输出的第1电压值；
第1判断单元，其判断所述第1电压值是否为第1阈值以下；
供给单元，其在所述第1电压值为第1阈值以下时将来自所述蓄电池的电力提供给所述控制单元；
放电单元，其基于所述交流电源的消失而对所述电容器的电荷进行放电；
第2电压检测单元，其检测所述电容器的第2电压值；以及
第2判断单元，其判断所述第2电压值是否高于第2阈值，
所述供给单元还在所述第2电压值高于第2阈值时将来自所述蓄电池的电力提供给所述控制单元。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，
所述控制电源单元至少具有第1控制电源单元及第2控制电源单元，并且各个控制电源单元的输出被并联连接，所述第1控制电源单元向所述控制单元提供直流电压，
在所述第1电压值为第1阈值以下时，所述供给单元从所述第2控制电源单元向所述控制单元提供所述直流电源。
3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述第2控制电源单元的输出电压低于所述第1控制电源单元的输出电压。
4.根据权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于，
所述第1控制电源单元产生用于使所述开关元件导通的第1正偏置电压、和用于使所述开关元件截止的第1负偏置电压，
所述第2控制电源单元只产生用于使所述开关元件截止的第2负偏置电压。
5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，所述开关元件具有上侧臂和下侧臂，通过所述第2负偏置电压使所述下侧臂的所述开关元件截止。
6.根据权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于，
所述第2控制电源单元只产生一个所述第2负偏置电压的输出，并且该输出始终与所述第1控制电源单元的提供给所述下侧臂的多个所述开关元件的一个输出连接，
所述电梯控制装置具有施加单元，在所述第1判断单元判断为第1电压值在第1阈值以下时，该施加单元对下侧臂的其它所述开关元件施加所述第2负偏置电压的输出。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，所述开关元件由宽带隙半导体形成。
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