CN110407049A - 感应制动装置的状态监测 - Google Patents

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Abstract

根据一个方面，提供了一种用于电梯井中的电梯轿厢的感应制动装置的状态监测的方法，该方法包括确定电梯轿厢是空的；确定电梯轿厢的门是关闭的；使机电制动器将电梯轿厢固定在电梯井道中；利用感应制动装置引起电梯轿厢的制动状态的致动；当感应制动装置处于制动状态时，使机电制动器提升；在致动感应制动装置的同时，响应于使机电制动器提升，确定与感应制动装置相关的值；并根据该值确定感应制动装置的操作状态。

Description

感应制动装置的状态监测
背景技术
电梯具有机电制动器，其适用于曳引机的旋转轴或牵引滑轮，以停止曳引机的运动，并因此停止由曳引机操作的电梯轿厢。机电制动器的尺寸被设计成在电梯井道中将具有过载的电梯轿厢保持静止。此外，制动器可用于救援情况和紧急制动，以在发生操作故障时停止电梯轿厢，例如电梯轿厢的超速情况。因此，制动器可能变得很大并且它们的控制可能变得复杂。
因此，具有可以减轻这些缺点中的至少一个的解决方案将是有益的。
发明内容
根据至少一些方面，提供了一种监测感应制动装置的状态的解决方案。该解决方案使得能够将感应制动装置用于安全相关的电梯制动功能。感应制动装置的监测操作使得能够使用低成本且可靠的机械制动开启系统来进行手动救援操作。另外，较小的机电制动器可以用在例如高层建筑物中的电梯中，因为在确定制动系统的尺寸时可以考虑感应制动装置。
根据第一方面，提供了用于监测电梯井道中的电梯轿厢的感应制动装置的方法。该方法包括：使机电制动器将电梯轿厢保持静止在电梯井道中；利用感应制动装置致动电梯轿厢的制动状态；当感应制动装置处于操作状态时，使机电制动器提升；在致动感应制动装置的同时，响应于使机电制动器提升，确定与感应制动装置相关的值；和根据该值确定感应制动装置的操作状态。
在一个实施例中，确定所述值包括确定电梯轿厢的速度；并且其中，确定感应制动装置的操作状态还包括将所述速度与预定速度阈值进行比较；和其中，当所述速度没有超过预定速度阈值时确定感应制动装置可操作。
在一个实施例中，另外地或替代地，该方法还包括确定电梯轿厢在电梯井道中的位置；和应用预定速度阈值，所述速度阈值特定于电梯轿厢在电梯井道中的位置。
在一个实施例中，另外地或替代地，确定所述值包括：基于来自加速度计的确定来自电梯轿厢的振动的信号、来自马达编码器的确定来自曳引机的振动的信号、来自编码器的确定来自超速调节器的振动的信号、或来自轿厢编码器的确定来自电梯轿厢的振动的信号中的至少一个来确定转矩波动；并且其中，确定感应制动装置的操作状态还包括：将确定的转矩波动与参考转矩波动进行比较；和当转矩波动与参考转矩波动相比显著增加时，确定感应制动装置不可操作。
在一个实施例中，另外地或替代地，确定所述值包括：从联接到马达的变频器的电流传感器确定电梯的曳引机的马达的三相电流；并且其中，确定感应制动装置的操作状态还包括：当至少一个电流传感器指示相位缺失电流时，确定感应制动装置不可操作。
在一个实施例中，另外地或替代地，确定所述值包括：确定电梯的曳引机的马达的磁极的电压；和其中，确定感应制动装置的操作状态还包括：当至少一个磁极显示电压时确定感应制动装置不可操作。
在一个实施例中，另外地或替代地，该方法还包括：当操作状态指示感应制动装置不可操作时，重复状态监测。
在一个实施例中，另外地或替代地，该方法还包括：定期重复感应制动装置的状态监测。
在一个实施例中，另外地或替代地，该方法还包括：响应于确定感应制动装置的操作状态，当感应制动装置不可操作时使电梯轿厢停止工作。
在一个实施例中，另外地或替代地，该方法还包括：响应于确定感应制动装置的操作状态，当感应制动装置可操作时，能够将感应制动装置用作独立制动功能或辅助制动器。
在一个实施例中，另外地或替代地，利用感应制动装置使电梯轿厢的制动状态致动包括为电梯曳引马达的绕组提供短路。
在一个实施例中，另外地或替代地，该方法还包括：产生指示感应制动装置的状态的信号；并将信号发送到远程维护服务器。
在一个实施例中，另外地或替代地，感应制动装置包括动态制动装置，该动态制动装置包括电梯曳引马达和适于向电梯曳引马达的绕组提供短路的一个或多个开关。
根据本发明的第二方面，提供了用于电梯井道中的电梯轿厢的感应制动装置的状态监测的设备。该设备包括：用于使机电制动器将电梯轿厢保持静止在电梯井道中的器件；用于利用感应制动装置致动电梯轿厢的制动状态的器件；用于当感应制动装置处于操作状态时使机电制动器提升的器件；用于在致动感应制动装置的同时响应于使机电制动器提升而确定与感应制动装置相关的值的器件；和用于根据该值确定感应制动装置的操作状态的器件。
在一个实施例中，用于确定所述值的器件包括用于确定电梯轿厢的速度的器件；并且其中，用于确定感应制动装置的操作状态的器件还包括用于将所述速度与预定速度阈值进行比较的器件；和用于当所述速度没有超过预定速度阈值时确定感应制动装置可操作的器件。
在一个实施例中，另外地或替代地，用于确定所述值的器件包括用于确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的器件；和用于应用预定速度阈值的器件，所述速度阈值特定于电梯轿厢在电梯井道中的位置。
在一个实施例中，另外地或替代地，用于确定所述值的器件包括：用于基于来自加速度计的确定来自电梯轿厢的振动的信号、来自马达编码器的确定来自曳引机的振动的信号、来自编码器的确定来自超速调节器的振动的信号、或来自轿厢编码器的确定来自电梯轿厢的振动的信号中的至少一个来确定转矩波动的器件；并且其中，用于确定感应制动装置的操作状态的器件还包括：用于将确定的转矩波动与参考转矩波动进行比较的器件；和用于当转矩波动与参考转矩波动相比显著增加时确定感应制动装置不可操作的器件。
在一个实施例中，另外地或替代地，用于确定所述值的器件包括：从联接到马达的变频器的电流传感器确定电梯的曳引机的马达的三相电流；并且其中，用于确定感应制动装置的操作状态的器件还包括：用于当至少一个电流传感器指示相位缺失电流时确定感应制动装置不可操作的器件。
在一个实施例中，另外地或替代地，用于确定所述值的器件包括：用于确定电梯的曳引机的马达的磁极的电压的器件；和其中，用于确定感应制动装置的操作状态的器件还包括：用于当至少一个磁极显示电压时确定感应制动装置不可操作的器件。
在一个实施例中，另外地或替代地，该设备还包括：用于当操作状态指示感应制动装置不可操作时重复状态监测的器件。
在一个实施例中，另外地或替代地，该设备还包括：用于定期重复感应制动装置的状态监测的器件。
在一个实施例中，另外地或替代地，该设备还包括：用于响应于确定感应制动装置的操作状态而当感应制动装置不处于操作状态时使电梯轿厢停止工作的器件。
在一个实施例中，另外地或替代地，该设备还包括：用于响应于确定感应制动装置的操作状态而当感应制动装置处于操作状态时能够将感应制动装置用作独立制动功能或辅助制动器的器件。
在一个实施例中，另外地或替代地，用于利用感应制动装置使电梯轿厢的制动状态致动的器件配置成为电梯曳引马达的绕组提供短路。
在一个实施例中，另外地或替代地，该设备还包括：用于产生指示感应制动装置的状态的信号的器件；和用于将信号发送到远程维护服务器的器件。
在一个实施例中，另外地或替代地，感应制动装置包括动态制动装置，该动态制动装置包括电梯曳引马达和适于向电梯曳引马达的绕组提供短路的一个或多个开关。
根据本发明的第三发明，提供了一种计算机程序，包括程序代码，所述程序代码在由至少一个处理单元执行时使所述至少一个处理单元执行根据第一方面的方法。
在一个实施例中，计算机程序在计算机可读介质上实施。
根据本发明的第四方面，提供了用于电梯井道中的电梯轿厢的感应制动装置的状态监测的设备。设备包括至少一个处理单元和至少一个存储器。所述至少一个存储器存储程序指令，当由至少一个处理单元执行时，该程序指令使得设备使机电制动器将电梯轿厢保持静止在电梯井道中；利用感应制动装置致动电梯轿厢的制动状态；当感应制动装置处于制动状态时，使机电制动器提升；在致动感应制动装置的同时，响应于使机电制动器提升，确定与感应制动装置相关的值；并根据该值确定感应制动装置的操作状态。
在一个实施例中，确定所述值包括确定电梯轿厢的速度；并且，确定感应制动装置的操作状态还包括将所述速度与预定速度阈值进行比较；和当所述速度没有超过预定速度阈值时确定感应制动装置可操作。
在一个实施例中，另外地或替代地，该设备还配置成确定电梯轿厢在电梯井道中的位置；和应用预定速度阈值，所述速度阈值特定于电梯轿厢在电梯井道中的位置。
在一个实施例中，另外地或替代地，确定所述值包括：基于来自加速度计的确定来自电梯轿厢的振动的信号、来自马达编码器的确定来自曳引机的振动的信号、来自编码器的确定来自超速调节器的振动的信号、或来自轿厢编码器的确定来自电梯轿厢的振动的信号中的至少一个来确定转矩波动；并且其中，确定感应制动装置的操作状态还包括：将确定的转矩波动与参考转矩波动进行比较；和当转矩波动与参考转矩波动相比显著增加时，确定感应制动装置不可操作。
在一个实施例中，另外地或替代地，确定所述值包括：从联接到马达的变频器的电流传感器确定电梯的曳引机的马达的三相电流；并且其中，确定感应制动装置的操作状态还包括：当至少一个电流传感器指示相位缺失电流时，确定感应制动装置不可操作。
在一个实施例中，另外地或替代地，确定所述值包括：确定电梯的曳引机的马达的磁极的电压；和其中，确定感应制动装置的操作状态还包括：当至少一个磁极显示电压时确定感应制动装置不可操作。
在一个实施例中，另外地或替代地，该设备还配置成当操作状态指示感应制动装置不可操作时重复状态监测。
在一个实施例中，另外地或替代地，该设备还配置成定期重复感应制动装置的状态监测。
在一个实施例中，另外地或替代地，该设备还配置成响应于确定感应制动装置的操作状态，当感应制动装置不可操作时使电梯轿厢停止工作。
在一个实施例中，另外地或替代地，该设备还配置成响应于确定感应制动装置的操作状态，当感应制动装置可操作时，能够将感应制动装置用作独立制动功能或辅助制动器。
在一个实施例中，另外地或替代地，当利用感应制动装置使电梯轿厢的制动状态致动时，该设备还配置成为电梯曳引马达的绕组提供短路。
在一个实施例中，另外地或替代地，该设备还配置成产生指示感应制动装置的状态的信号；并将信号发送到远程维护服务器。
在一个实施例中，另外地或替代地，感应制动装置包括动态制动装置，该动态制动装置包括电梯曳引马达和适于向电梯曳引马达的绕组提供短路的一个或多个开关。
根据本发明的第五方面，提供了一种电梯系统，包括至少一个电梯轿厢和根据第二或第四方面的设备。
附图说明
被包含以提供对本发明的进一步理解并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：
图1示出了根据一个实施例的用于电梯井道中的电梯轿厢的感应制动装置的状态监测的方法的流程图。
图2A示出了当应用感应制动装置时的转矩值的示例性曲线图。
图2B示出了当应用感应制动装置时的转矩值的示例性曲线图。
图3示出了根据一个实施例的用于感应制动装置的状态监测的设备的流程图。
具体实施方式
以下描述示出了监测感应制动装置的制动能力的解决方案。监测感应制动装置的操作状态可以确保安全使用，因此感应制动装置可以用作电梯制动系统的一部分。
除了机电制动器之外，电梯的制动系统可以具有电制动装置，例如动态制动器。电梯的制动系统还可以包括其他替代或附加制动器，例如涡流制动器。术语“感应制动装置”在本文中可以指例如动态制动器和/或涡流制动器。此外，在示例中，术语“感应制动装置”可以指由感应动力操作的制动装置，例如，由制动/再生马达产生的动力。此外，在一个实施例中，以再生模式操作、从马达接收电力的马达逆变器可以是“感应制动装置”。此外，在一个示例中，感应制动装置可以包括动态制动装置，该动态制动装置包括电梯曳引马达和适于向电梯曳引马达的绕组提供短路的一个或多个开关。
动态制动器可以用接触器实现，其中触点用于使马达绕组短路。当马达绕组短路时，马达的转子旋转时马达产生制动转矩。然而，用于实现感应制动装置状态的接触器可能卡住或者触点可能不接触。因此，不能始终保证动态制动的正常功能。
图1示出了根据一个方面的用于电梯井道中的电梯轿厢的感应制动装置的状态监测的方法的流程图。该方法可以例如由电梯系统的设备、控制器或电梯组控制器执行。此外，该方法可以是计算机实现的方法。
在100处，使与电梯轿厢相关联的机电制动器将电梯轿厢保持静止在电梯井道中。在应用机电制动器之前，可以确定电梯轿厢是否为空或者电梯轿厢中是否没有乘客。这确保了仅在电梯轿厢当前未用于运送乘客时才执行状态监视。此外，可以确定或检查电梯轿厢的门被关闭。
在102处，利用感应制动装置使电梯轿厢的制动状态致动。制动状态的致动可以例如利用外部接触器或电子装置、例如通过电梯轿厢的马达的变频器的固态开关来实现。制动状态也可以利用安装到电梯轿厢的电磁铁或永久磁铁以产生涡流来实现。在一个实施例中，利用感应制动装置使电梯轿厢的制动状态致动包括为电梯曳引马达的绕组提供短路。
在104处，在感应制动装置仍处于制动状态时使机电制动器提升。控制电路可以以这样的方式设计，使得可以在不激活驱动器且不使感应制动装置失效的情况下提升机电制动器。如果存在与电梯轿厢相关联的配重，则电梯轿厢应响应于机电制动器的提升而开始向上移动。如果没有配重，则电梯轿厢应响应机电制动器的提升而开始向下移动。
在106处，确定与感应制动装置相关联的值。该值是响应于感应制动装置处于制动状态时使机电制动器提升而确定的。该值表示当不再施加机电制动器时感应制动装置制动电梯轿厢的能力。
在108处，基于该值确定感应制动装置的操作状态。
在一个实施例中，在106处确定与感应制动装置相关联的值可以包括确定电梯轿厢的速度。在机电制动器被提升之后，电梯轿厢可能由于重力而开始移动。然后在感应制动装置处于制动状态时确定电梯轿厢的速度。此后，可以在操作108处通过将电梯轿厢的速度与预定速度阈值进行比较来确定感应制动装置的操作状态。例如，可以基于电梯轿厢的标称速度、最高可接受缓冲器碰撞速度、检查速度或电梯的救援速度来设置或选择预定速度阈值。如果电梯轿厢的速度没有超过预定速度阈值，则可以确定感应制动装置是可操作的。另一方面，如果电梯轿厢的速度超过预定速度阈值，则可以确定感应制动装置不可操作。
另外，可以确定电梯轿厢在电梯井道中的位置，并且可以应用特定于电梯轿厢在电梯井道中的位置的预定速度阈值。换句话说，可以在电梯井道的不同部分中应用不同的速度阈值。
当操作状态指示感应制动装置不可操作时，可以重复确定感应制动装置的操作状态，如步骤100-108所示。例如，当确定的速度超过预定速度阈值时，可以重复确定感应制动装置的操作状态。因此，可以确认较早的状态监测结果。
在一个实施例中，响应于确定感应制动装置的操作状态，可以产生指示感应制动装置的状态的信号。此外，可以将信号发送到远程维护服务器。
图2A示出了当应用感应制动装置时的扭矩值的示例性曲线图。在一个实施例中，与感应制动装置相关联的值可以是转矩波动。可以基于来自加速度计的确定来自电梯轿厢的振动的信号、来自马达编码器的确定来自曳引机的振动的信号、来自编码器的确定来自超速调节器的振动的信号、或来自轿厢编码器的确定来自电梯轿厢的振动的信号中的至少一个来确定转矩波动。
可以将转矩波动与参考转矩波动进行比较。在图2A中，曲线200示出了参考转矩波动，该参考转矩波动可以是例如当电梯的曳引机的马达接收三相电流时产生的转矩波动。当马达在所有三相中接收电流时，转矩可以基本上稳定。当至少一个相缺失电流时，转矩波动可以显著增加，如曲线202所示。例如，当在动态制动期间一个马达相缺失时，转矩波动可能很高，使得马达转矩实际上瞬间改变极性，如图2B中的曲线204所示。然后可以例如基于转矩波动200和202的比较来确定感应制动装置的操作状态。响应于该比较，当所确定的转矩波动与参考转矩波动相比已经显著增加时，可以确定感应制动装置不可操作。
在另一个实施例中，确定与感应制动装置相关联的值包括从联接到马达的变频器的电流传感器确定电梯轿厢的曳引机的马达的三相电流。变频器可以在将电流馈送到马达的每个相位处具有电流传感器。可以基于来自传感器的、马达电流的至少一个相位已经下降的指示来确定感应制动装置的操作状态。如果变频器的至少一个电流传感器指示没有电流，则相位可能已经下降。
在另一个实施例中，确定与感应制动装置相关联的值可以包括确定来自电梯轿厢的曳引机的马达的磁极的电压。可以基于电压通过确定当至少一个极显示电压时感应制动装置不处于操作状态来确定感应制动装置的操作状态。
此外，可以定期监测感应制动装置的操作状态。例如，在监测电梯轿厢的机电制动器的状态的同时，可以重复监测过程。监测间隔可以是例如几个小时或一天。
响应于确定感应制动装置不可操作，电梯轿厢可以停止服务和/或可以发送服务呼叫。
响应于确定感应制动装置可操作，电梯可以正常操作。例如，响应于确定感应制动装置可操作，可以使用感应制动装置作为独立制动功能或辅助制动器。例如，感应制动装置可用于实现上升的轿厢超速保护。在救援操作期间，可能必须手动抬起机电制动器以通过重力将电梯轿厢移动到着陆楼层。然后，感应制动装置可以独立地用于限制电梯轿厢的速度。低成本且可靠的机械制动开启系统可用于手动救援操作，因为可以监测感应制动装置的状态。
作为另一个例子，感应制动装置可以作为机电制动器的辅助制动器。例如，当高层电梯系统中的电梯轿厢在电梯井道端附近以超速移动时，所谓的ETSL(紧急终端减速)安全功能激活机电制动器以停止电梯轿厢。在这种情况下，感应制动装置可以与机电制动器一起使用。因此，需要来自机电制动器的较小的制动力，并且在高层建筑物中机电制动器的尺寸可以设计得更小。
图3示出了根据一个实施例的用于监测感应制动装置的状态的设备300的流程图。
设备300包括连接到至少一个存储器304的至少一个处理器302。至少一个存储器304可以包括至少一个计算机程序，当由处理器302或多个处理器执行时，该计算机程序使得设备300执行编程的功能。在另一实施例中，至少一个存储器304可以是至少一个处理器302的内部存储器。
设备300可以是配置为仅实现先前讨论的特征的控制实体，或者它可以是更大的电梯控制实体(例如电梯控制器或电梯组控制器)的一部分。
在一个实施例中，至少一个存储器304可以存储程序指令，当由至少一个处理器302执行时，该程序指令使得设备300使机电制动器将电梯轿厢保持静止在电梯井道中；利用感应制动装置致动电梯轿厢的制动状态；当感应制动装置处于操作状态时，使机电制动器提升；在致动感应制动装置的同时，响应于使机电制动器提升，确定与感应制动装置相关的值；并根据该值确定感应制动装置的操作状态。所述至少一个存储器304可以存储程序指令，所述程序指令在由所述至少一个处理器302执行时可以使得所述设备300还执行上述任何其他步骤。
此外，在一个实施例中，至少一个处理器302和存储器304可以构成用于以下的器件：用于使机电制动器将电梯轿厢保持静止在电梯井道中的器件；用于利用感应制动装置致动电梯轿厢的制动状态的器件；用于当感应制动装置处于操作状态时使机电制动器提升的器件；用于在致动感应制动装置的同时响应于使机电制动器提升而确定与感应制动装置相关的值的器件；和用于根据该值确定感应制动装置的操作状态的器件。处理器302和存储器304中的至少一个可以构成用于执行任何其他上述步骤的器件。
本发明的示例性实施例和方面可以包括在任何合适的装置中，例如，包括能够执行示例性实施例的过程的服务器，工作站。示例性实施例还可以存储与本文描述的各种过程有关的信息。
示例实施例可以用软件，硬件，应用逻辑或软件，硬件和应用逻辑的组合来实现。示例实施例还可以存储与本文描述的各种方法有关的信息。该信息可以存储在一个或多个存储器中，例如硬盘，光盘，磁光盘，RAM等。一个或多个数据库可以存储用于实现示例实施例的信息。可以使用包括在这里列出的一个或多个存储器或存储装置中的数据结构(例如，记录，表，阵列，字段，图形，树，列表等)来组织数据库。关于示例实施例描述的方法可以包括适当的数据结构，用于将由示例实施例的装置和子系统的方法收集和/或生成的数据存储在一个或多个数据库中。
可以使用根据示例实施例的教导编程的一个或多个通用处理器，微处理器，数字信号处理器，微控制器等方便地实现示例实施例的全部或一部分，如将被计算机和/或软件领域的本领域技术人员所理解的。如软件领域的技术人员将理解的，基于示例实施例的教导，普通技术的程序员可以容易地准备适当的软件。另外，如电气领域的技术人员将理解的，示例实施例可以通过准备专用集成电路或通过互连传统组件电路的适当网络来实现。因此，示例不限于硬件和/或软件的任何特定组合。存储在计算机可读介质中的任何一个或组合上，示例可以包括用于控制示例实施例的组件，用于驱动示例实施例的组件，用于使示例实施例的组件能够与人类用户交互等等的软件。这样的计算机可读介质还可以包括用于执行在实现示例实施例中执行的处理的全部或一部分(如果处理是分布式的)的计算机程序。示例的计算机代码装置可以包括任何合适的可解释或可执行代码机制，包括但不限于脚本，可解释程序，动态链接库(DLL)，Java类和小应用程序，完整的可执行程序等。
如上所述，示例实施例的组件可以包括计算机可读介质或存储器，用于保存根据教导编程的指令并用于保存本文描述的数据结构，表格，记录和/或其他数据。在示例实施例中，应用逻辑，软件或指令集保持在各种传统计算机可读介质中的任何一个上。在本文件的上下文中，“计算机可读介质”可以是能够包含，存储，通信，传播或传输指令以供指令执行系统，装置或设备使用或与之结合使用的任何介质或装置，比如电脑。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是任何介质或装置，其可以包含或存储指令以供指令执行系统，装置或设备(例如计算机)使用或与之结合使用。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供指令以供执行的任何合适的介质。这种介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质，易失性介质，传输介质等。
尽管已经示出并描述并指出了应用于其优选实施例的基本新颖特征，但是应该理解，本领域技术人员可以对所描述的装置和方法的形式和细节进行各种省略和替换以及改变而不脱离本发明的精神。例如，明确地意图的是，以基本相同的方式执行基本相同的功能以实现相同结果的那些元件和/或方法步骤的所有组合都在本公开的范围内。此外，应该认识到，结合任何公开的形式示出和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤可以作为设计选择的一般事项并入任何其他公开或描述或建议的形式或实施例中。此外，在权利要求中，器件加功能的条款旨在覆盖这里描述的执行所述功能的结构，并且不仅包括结构等同物，还包括等同结构。
根据本领域技术人员的公知常识，申请人在此分开地单独公开了本文所述的每个单独的特征以及两个或更多个这样的特征的任何组合，达到这些特征或组合能够基于本说明书作为整体进行的程度，而不管这些特征或特征的组合是否解决了本文公开的任何问题，并且不限制权利要求的范围。申请人指出所公开的方面/实施例可以包括任何这样的单独特征或特征组合。鉴于前面的描述，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在本公开的范围内进行各种修改。

Claims (23)

1.一种用于电梯井道中电梯轿厢的感应制动装置的状态监测的方法，所述方法包括：
使机电制动器将电梯轿厢在电梯井道中保持静止；
利用感应制动装置引起电梯轿厢的制动状态的致动；
当感应制动装置处于制动状态时，使机电制动器提升；
在致动感应制动装置的同时，响应于使机电制动器提升，确定与感应制动装置相关的值；和
基于所述值确定感应制动装置的操作状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述值包括确定电梯轿厢的速度；并且其中
确定感应制动装置的操作状态还包括：
将所述速度与预定速度阈值进行比较；和
当所述速度没有超过预定速度阈值时确定感应制动装置可操作。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
确定电梯轿厢在电梯井道中的位置；和
应用预定速度阈值，所述速度阈值特定针对电梯轿厢在电梯井道中的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述值包括：
基于来自加速度计的确定来自电梯轿厢的振动的信号、来自马达编码器的确定来自曳引机的振动的信号、来自编码器的确定来自超速调节器的振动的信号、或来自轿厢编码器的确定来自电梯轿厢的振动的信号中的至少一个来确定转矩波动；并且其中
确定感应制动装置的操作状态还包括：
将确定的转矩波动与参考转矩波动进行比较；和
当转矩波动与参考转矩波动相比显著增加时，确定感应制动装置不可操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述值包括：
从联接到马达的变频器的电流传感器确定电梯的曳引机的马达的三相电流；并且其中
确定感应制动装置的操作状态还包括：
当至少一个电流传感器指示相位缺失电流时，确定感应制动装置不可操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述值包括：
确定电梯的曳引机的马达的磁极的电压；和
其中，确定感应制动装置的操作状态还包括：
当至少一个磁极显示电压时确定感应制动装置不可操作。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：
当操作状态指示感应制动装置不可操作时，重复状态监测。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，还包括：
定期重复感应制动装置的状态监测。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，还包括：
响应于确定感应制动装置的操作状态，当感应制动装置不可操作时使电梯轿厢停止工作。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，还包括：
响应于确定感应制动装置的操作状态，当感应制动装置可操作时，能够将感应制动装置用作独立制动功能或辅助制动器。
11.一种用于电梯井道中电梯轿厢的感应制动装置的状态监测的设备，所述设备包括：
用于使机电制动器将电梯轿厢在电梯井道中保持静止的器件；
用于利用感应制动装置引起电梯轿厢的制动状态的致动的器件；
用于当感应制动装置处于操作状态时使机电制动器提升的器件；
用于在致动感应制动装置的同时响应于使机电制动器提升而确定与感应制动装置相关的值的器件；
用于基于所述值确定感应制动装置的操作状态的器件。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，用于确定所述值的器件包括用于确定电梯轿厢的速度的器件；并且其中
用于确定感应制动装置的操作状态的器件还包括：
用于将所述速度与预定速度阈值进行比较的器件；和
用于当所述速度没有超过预定速度阈值时确定感应制动装置可操作的器件。
13.根据权利要求12所述的设备，还包括：
用于确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的器件；和
用于应用预定速度阈值的器件，所述速度阈值特定针对电梯轿厢在电梯井道中的位置。
14.根据权利要求11所述的设备，其中，用于确定所述值的器件包括用于基于来自加速度计的确定来自电梯轿厢的振动的信号、来自马达编码器的确定来自曳引机的振动的信号、来自编码器的确定来自超速调节器的振动的信号、或来自轿厢编码器的确定来自电梯轿厢的振动的信号中的至少一个来确定转矩波动的器件；并且其中
用于确定感应制动装置的操作状态的器件还包括：
用于将确定的转矩波动与参考转矩波动进行比较的器件；和
用于当转矩波动与参考转矩波动相比显著增加时确定感应制动装置不可操作的器件。
15.根据权利要求11所述的设备，其中，用于确定所述值的器件包括从联接到马达的变频器的电流传感器确定电梯的曳引机的马达的三相电流；并且其中
用于确定感应制动装置的操作状态的器件还包括：
用于当至少一个电流传感器指示相位缺失电流时确定感应制动装置不可操作的器件。
16.根据权利要求11所述的设备，其中，用于确定所述值的器件包括用于确定电梯的曳引机的马达的磁极的电压的器件；并且其中
用于确定感应制动装置的操作状态的器件还包括：
用于当至少一个磁极显示电压时确定感应制动装置不可操作的器件。
17.根据权利要求11-16中任一项所述的设备，还包括：
用于当操作状态指示感应制动装置不可操作时重复状态监测的器件。
18.根据权利要求11-17中任一项所述的设备，还包括：
用于定期重复感应制动装置的状态监测的器件。
19.根据权利要求11-18中任一项所述的设备，还包括：
用于响应于确定感应制动装置的操作状态而当感应制动装置不处于操作状态时使电梯轿厢停止工作的器件。
20.根据权利要求11-18中任一项所述的设备，还包括：
用于响应于确定感应制动装置的操作状态而当感应制动装置处于操作状态时能够将感应制动装置用作独立制动功能或辅助制动器的器件。
21.一种电梯系统，包括：
至少一个电梯轿厢；和
根据权利要求11-20中任一项所述的设备。
22.一种计算机程序，包括程序代码，所述程序代码在由至少一个处理单元执行时使所述至少一个处理单元执行根据权利要求1-10中任一项的方法。
23.根据权利要求22所述的计算机程序，其中，所述计算机程序在计算机可读介质上实施。
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