CN100453440C - 致动器的驱动方法及致动器的驱动电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及致动器的驱动方法和驱动电路。该驱动方法用于驱动具有电磁线圈的致动器，上述电磁线圈通过放电开关与充电部电连接，在停止向操作上述放电开关的操作部供电时，通过操作上述放电开关使从上述充电部向上述电磁线圈放电，以驱动上述致动器。为了驱动具有电磁线圈的致动器，而使蓄积在充电部中的电力放电到上述电磁线圈中，该驱动电路具有放电开关，其包括在停止供电时动作的停电时接点部，通过上述停电时接点部的动作，使蓄积在上述充电部中的电力放电到上述电磁线圈中，以驱动上述致动器。

Description

致动器的驱动方法及致动器的驱动电路

技术领域

本发明涉及一种致动器的驱动方法及致动器的驱动电路，其用于驱动例如使电梯的紧急停止装置动作的致动器。

背景技术

在现有电梯装置中，为了阻止轿厢坠落，使用了紧急停止装置。在日本专利公报特开2001-80840号中公开了这样的一种电梯紧急停止装置，其通过将楔按压在引导轿厢的轿厢导轨上来使轿厢停止下落。现有的电梯紧急停止装置通过致动器而动作，该致动器与检测轿厢升降速度异常的限速器机械地联动。在这种电梯紧急停止装置中，由于限速器与致动器机械地联动，因此从检测出轿厢速度的异常到产生对轿厢的制动力需要时间。

另外，在为了缩短到产生对轿厢的制动力所需的时间，而使致动器电气地动作时，可能使致动器在停电期间无法工作。因而，紧急停止装置的动作可靠性降低。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种致动器的驱动方法及致动器的驱动电路，其能够缩短从产生异常到进行动作所需要的时间，并且能够提高停电时的动作可靠性。

本发明的致动器的驱动方法用于驱动具有驱动用电磁线圈的致动器，该驱动用电磁线圈通过放电开关与充电部电连接，在停止向操作放电开关的操作部供电时，通过操作放电开关使从充电部向电磁线圈放电，以驱动致动器。

本发明的致动器的驱动电路，为了驱动具有电磁线圈的致动器，而使蓄积在充电部中的电力放电到上述电磁线圈中，该驱动电路具有放电开关，其包括在停止供电时动作的停电时接点部，通过上述停电时接点部的动作，使蓄积在上述充电部中的电力放电到上述电磁线圈中，以驱动上述致动器。

附图说明

图1是示意性地表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1中的紧急停止装置的主视图。

图3是表示图2中的工作时的紧急停止装置的主视图。

图4是示意性地表示图2中的致动器的剖面图。

图5是示意性地表示图4中的可动铁芯位于动作位置时的状态的剖面图。

图6是表示图1中的输出部的内部电路的一部分的电路图。

图7是表示图6中的放电开关的电路图。

图8是说明图2中的致动器的驱动方法的说明图。

图9是说明图2中的紧急停止装置分别在正常供电时和停电时的动作的表。

图10是说明本发明实施方式2的致动器的驱动方法的说明图。

图11是说明本发明实施方式2的紧急停止装置分别在正常供电时和停电时的动作的表。

图12是表示本发明实施方式3的致动器驱动电路中的放电开关的电路图。

图13是表示本发明实施方式4的紧急停止装置的俯视剖面图。

图14是表示本发明实施方式5的紧急停止装置的局部取出侧视图。

图15是表示本发明实施方式6的电梯装置的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是示意性地表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重(未图示)升降的曳引机(未图示)。在曳引机的驱动绳轮上卷绕有主绳索4。轿厢3和对重由主绳索4悬吊在井道1内。在轿厢3上与各轿厢导轨2对置地配置有作为制动单元的一对紧急停止装置33。各紧急停止装置33配置在轿厢3的下部。轿厢3通过各紧急停止装置33的动作而被制动。

轿厢3具有：设置有轿厢出入口26的轿厢主体27；以及开闭轿厢出入口26的轿厢门28。在井道1内设置有检测轿厢3的速度的作为轿厢速度检测单元的轿厢速度传感器31，和控制电梯的运转的控制盘13。

在控制盘13内安装有与轿厢速度传感器31电连接的输出部32。输出部32通过电源电缆14与电池12连接。从输出部32向轿厢速度传感器31提供用于检测轿厢3的速度的电力。来自轿厢速度传感器31的速度检测信号则被输入到输出部32中。

在轿厢3和控制盘13之间连接有控制电缆(移动电缆)。控制电缆包括多根电力线和信号线，同时还包括电连接在控制盘13和各紧急停止装置33之间的紧急停止用布线17。

输出部32中设定有值大于轿厢3的正常运转速度的第1过速度，和值大于第1过速度的第2过速度。输出部32在轿厢3的升降速度达到第1过速度(设定过速度)时，使曳引机的制动装置动作，在达到第2过速度时，向紧急停止装置33输出作为工作用电力的工作信号。紧急停止装置33通过输入工作信号而动作。

图2是表示图1中的紧急停止装置33的主视图，图3是表示图2中的工作时的紧急停止装置33的主视图。在图中，紧急停止装置33具有：可以相对轿厢导轨2接触离开的作为制动部件的楔34；与楔34的下部连接的支承机构部35；和导向部36，其配置在楔34的上方，并固定在轿厢3上。楔34和支承机构部35设置成可相对导向部36上下移动。楔34随着相对导向部36向上方的移动，即随着向导向部36侧的移动，而被导向部36引导向与轿厢导轨2接触的方向。

支承机构部35具有：可以相对轿厢导轨2接触离开的圆柱状接触部37；使接触部37朝与轿厢导轨2接触离开的方向移动的工作机构38；以及支承接触部37和工作机构38的支承部39。接触部37比楔34轻，以便可容易地通过工作机构38移动。工作机构38具有：接触部安装部件40，其可在使接触部37与轿厢导轨2接触的接触位置、和使接触部37离开轿厢导轨2的离开位置之间往复移动；以及使接触部安装部件40移动的致动器41。

在支承部39和接触部安装部件40上分别设置有支承导向孔42和可动导向孔43。支承导向孔42和可动导向孔43相对于轿厢导轨2的倾斜角度互不相同。接触部37可滑动地安装在支承导向孔42和可动导向孔43内。接触部37随着接触部安装部件40的往复移动而在可动导向孔43内滑动，并沿着支承导向孔42的长度方向移动。这样，接触部37以合适的角度相对轿厢导轨2接触离开。在轿厢3下降时，当接触部37与轿厢导轨2接触时，楔34和支承机构部35被制动，而朝导向部36侧移动。

在支承部39的上部设置有沿水平方向延伸的水平导向孔69。楔34可滑动地安装在水平导向孔69内。即，楔34可相对于支承部39在水平方向往复移动。

导向部36具有夹着轿厢导轨2配置的倾斜面44和接触面45。倾斜面44相对于轿厢导轨2倾斜，使得其与轿厢导轨2之间的间隔在上方变小。接触面45可相对轿厢导轨2接触离开。随着楔34和支承机构部35相对于导向部36朝上方移动，楔34沿着倾斜面44移动。这样，楔34和接触面45相互接近地移动，轿厢导轨2被楔34和接触面45夹住。

图4是示意性地表示图2中的致动器41的剖面图。并且，图5是示意性地表示当图4中的可动铁芯48处于动作位置时的状态的剖面图。在图中，致动器41具有：与接触部安装部件40(图2)连接的连接部46；以及使连接部46移动的驱动部47。

连接部46具有：收容在驱动部47内的可动铁芯(可动部)48；以及连接杆49，其从可动铁芯48朝驱动部47外延伸，并固定在接触部安装部件40上。并且，可动铁芯48可在使接触部安装部件40朝接触位置移动以使紧急停止装置33动作的动作位置(图5)、和使接触部安装部件40朝离开位置移动以解除紧急停止装置33的动作的正常位置(图4)之间移动。

驱动部47具有：固定铁芯50，其包括限制可动铁芯48移动的一对限制部50a、50b，和使各限制部50a、50b相互连接的侧壁部50c，并且该固定铁芯50包围可动铁芯48；第1线圈51，其收容在固定铁芯50内，并通过通电使可动铁芯48朝与一个限制部50a接触的方向移动；第2线圈52，其收容在固定铁芯50内，并通过通电使可动铁芯48朝与另一限制部50b接触的方向移动；以及环状永久磁铁53，其配置在第1线圈51和第2线圈52之间。

在另一限制部50b上设置有使连接杆49通过的通孔54。可动铁芯48在处于正常位置时与一个限制部50a抵接，在处于动作位置时与另一限制部50b抵接。

第1线圈51和第2线圈52是包围连接部46的环状电磁线圈。并且，第1线圈51配置在永久磁铁53和一个限制部50a之间，第2线圈52配置在永久磁铁53和另一限制部50b之间。

在可动铁芯48与一个限制部50a抵接的状态下，由于构成磁阻的空间存在于可动铁芯48和另一限制部50b之间，因而永久磁铁53的磁通量在第1线圈51侧比第2线圈52侧多，可动铁芯48保持在与一个限制部50a抵接的状态下。

并且，在可动铁芯48与另一限制部50b抵接的状态下，由于构成磁阻的空间存在于可动铁芯48和一个限制部50a之间，因而永久磁铁53的磁通量在第2线圈52侧比第1线圈51侧多，可动铁芯48保持在与另一限制部50b抵接的状态下。

作为来自输出部32的工作信号的电力被输入到第2线圈52。并且，第2线圈52通过工作信号的输入，产生抵抗保持可动铁芯48与一个限制部50a抵接的力的磁通。另外，作为来自输出部32的恢复信号的电力被输入到第1线圈51。第1线圈51通过恢复信号的输入，产生抵抗保持可动铁芯48与另一限制部50b抵接的力的磁通。

图6是表示图1中的输出部32的内部电路的一部分的电路图。在图中，在输出部32中设置有驱动电路55，用于向致动器41提供电力来驱动致动器41。驱动电路55包括：可蓄积来自电池12的电力的作为充电部的电容器56；用于使电池12的电力对电容器56进行充电的充电开关57，以及放电开关58，用于使蓄积在电容器56中的电力有选择地放电到第1线圈51和第2线圈52。放电开关58与操作放电开关58的操作部59电连接。可动铁芯48(图4)可通过从电容器56向第1线圈51和第2线圈52的任一方的放电，来进行移动。另外，在驱动电路55内，设有内部电阻67(图中为6)和二极管68。

图7是表示图6中的放电开关58的电路图。在图中，放电开关58具有：第1继电器61，其使蓄积在电容器56中的电荷作为恢复信号放电到第1线圈51中；和第2继电器62，其使蓄积在电容器56中的电荷作为工作信号放电到第2线圈52中。

第1继电器61与第1线圈51电连接。第2继电器62分别与第1继电器61、第2线圈52以及电容器56电连接。

第1继电器61具有：与操作部59(图6)电连接的第1继电器线圈63；第1接点部64，其通过从操作部59向第1继电器线圈63通电而断开，并通过停止从操作部59进行的通电而闭合。

第2继电器62具有：与操作部59电连接的第2继电器线圈65；作为停电时接点部的第2接点部66，其通过从操作部59向第2继电器线圈65通电而向第1线圈51侧闭合，通过停止从操作部59进行的通电而向第2线圈52侧闭合。

在第1接点部64闭合、并且第2接点部66向第1线圈51侧闭合时，第1线圈51与电容器56电连接。在第2接点部66向第2线圈52侧闭合时，第2线圈52与电容器56电连接。即，可以通过第2接点部66在第1继电器61和第2线圈52之间切换与电容器56的电连接。

即，通过停止向第2继电器线圈65通电，使蓄积在电容器56中的电力放电到第2线圈52中。另外，通过停止向第1继电器线圈63通电并维持向第2继电器线圈65通电，来使蓄积在电容器56中的电力放电到第1线圈51中。

致动器41通过从电容器56向第2线圈52放电而进行紧急动作。通过从电容器56向第1线圈51放电而进行恢复动作。

接下来，对致动器41的驱动方法进行说明。

图8是对致动器41的驱动方法进行说明的说明图。在图中，例如在因停电等而停止向操作部59供电时，通过从输出部32输出工作信号来驱动致动器41，从而使紧急停止装置33进行紧急动作(S1)。另外，在维持向操作部59的供电时，在输出部32中，根据来自轿厢速度传感器31的信息来检测轿厢3的速度有无异常(S2)。这里，在轿厢3的速度大于第2设定过速度时，判定为轿厢3的速度存在异常。在根据轿厢3的速度有无异常的检测而判定为轿厢3的速度有异常的情况下，通过从输出部32向致动器41输出工作信号来驱动致动器41，从而使紧急停止装置33进行紧急动作(S3)。在轿厢3的速度正常的情况下，不从输出部32输出工作信号，并维持紧急停止装置33的待机状态。

另外，如图9所示，紧急停止装置33在维持向操作部59的供电时可以待机、进行紧急动作和恢复动作(解除动作)，例如在因停电等而停止了向操作部59的供电的情况下，紧急停止装置33根据从输出部32输出工作信号只进行紧急动作。

下面，对具体的动作进行说明。在正常运转时，接触部安装部件40位于离开位置，可动铁芯48位于正常位置。即，致动器41处于待机状态。在该状态下，楔34保持与导向部36之间的间隔，并与轿厢导轨2分离。并且，通过来自操作部59的电力供给，第1继电器线圈63和第2继电器线圈65均被通电。所以第1接点部64断开，第2接点部66向第1线圈51侧闭合。另外，通过闭合充电开关57，电池12的电力对电容器56进行充电。

当通过轿厢速度传感器31检测出的速度达到第1过速度时，曳引机的制动装置动作。在此后轿厢3的速度继续上升、并且通过轿厢速度传感器31检测出的速度达到第2过速度时，停止从操作部59向第2继电器线圈65通电。这样，第2接点部66向第2线圈52侧闭合，蓄积在电容器56内的电力作为工作信号放电给第2线圈52。即，工作信号从输出部32输出到各紧急停止装置33。

这样，在第2线圈52的周围产生磁通，可动铁芯48从正常位置向动作位置移动(图5)。由此，接触部37与轿厢导轨2接触并按压在轿厢导轨2上，楔34和支承机构部35被制动(图3)。可动铁芯48通过永久磁铁53的磁力，在与另一限制部50b抵接的状态下保持在动作位置。

由于轿厢3和导向部36未被制动地下降，因而导向部36朝下方的楔34和支承机构部35侧移动。通过该移动，楔34沿着倾斜面44被引导，轿厢导轨2被楔34和接触面45夹住。楔34通过与轿厢导轨2的接触，进一步朝上方移动并楔入轿厢导轨2和倾斜面44之间。这样，在轿厢导轨2与楔34和接触面45之间产生大的摩擦力，紧急停止装置33完成紧急动作。

在恢复时，从操作部59向第1继电器线圈63和第2继电器线圈65提供电力，第1继电器线圈63和第2继电器线圈65均通电。这样，第1接点部64断开，第2接点部66向第1线圈51侧闭合。

然后，闭合充电开关57对电容器56再次进行充电。之后，停止从操作部59向第1继电器线圈63的通电，以闭合第1接点部64。蓄积在电容器56中的电力作为恢复信号放电到第1线圈51中。即，将恢复信号从输出部32传送到各紧急停止装置33。这样，第1线圈51通电，可动铁芯48从动作位置移动到正常位置。通过使轿厢3在该状态下上升，楔34和接触面45对轿厢导轨2的按压被解除。

例如，在因停电等而停止向操作部59供电的情况下，从操作部59向第1继电器线圈63和第2继电器线圈66的电力供给也同时停止。此时，第1接点部64闭合，第2接点部66向第2线圈52侧闭合。这样，蓄积在电容器56中的电力放电到第2线圈52中，使得可动铁芯48从正常位置移动到动作位置。然后，如上所述，紧急停止装置33进行紧急动作。

在这种致动器41的驱动方法中，由于在向操作部59的供电停止时，使蓄积在电容器56中的电力放电到第2线圈52中，以驱动致动器41，因此可以减少因停电造成的致动器41动作的不正常，可以实现致动器41的动作可靠性的提高。另外，由于电气地驱动致动器41，因此，可以缩短从产生异常到致动器41动作所需的时间。

另外，由于通过致动器41的驱动来使用于阻止轿厢3坠落的紧急停止装置33动作，因此即使在停电时，也能够电气地驱动致动器41，可以缩短从产生异常到紧急停止装置33动作所需的时间。另外，可以使紧急停止装置33更可靠地进行动作，可以更可靠地阻止轿厢3的坠落。

另外，在驱动电路55中，由于设置有在供电停止时向第2线圈52侧闭合的第2接点部66，因此在停电时也可以驱动致动器41。这样，可以缩短从产生异常到致动器41动作所需的时间，而且可以提高致动器41的动作的可靠性。

实施方式2

另外，在停电时，例如也可以通过作为家用发电机等的备用电源来维持向输出部32的供电。

图10是说明本发明实施方式2的致动器41的驱动方法的说明图。在该示例中，在停电时，首先通过输出部32检测是否是通过备用电源向操作部59进行供电，而不是立即从输出部32向致动器41输出工作信号。(S5)

在向操作部59的供电停止的情况下，从输出部32向致动器41输出工作信号以驱动致动器41，从而使紧急停止装置33进行紧急动作(S1)。在向操作部59供电的情况下，通过输出部32检测轿厢3的速度有无异常(S2)。

在轿厢3的速度存在异常的情况下，从输出部32向致动器41输出工作信号以驱动致动器41，从而使紧急停止装置33进行紧急动作(S3)。在轿厢3的速度正常的情况下，从输出部32不输出工作信号，使紧急停止装置33维持待机状态(S4)。

另外，如图11所示，紧急停止装置33在正常供电或者在通过备用电源来维持向操作部59的供电时，可以待机、进行紧急动作和恢复动作，例如在停电时的因备用电源故障而停止向操作部59供电的情况下，紧急停止装置33通过从输出部32输出工作信号只进行紧急动作。另外，其他动作与实施方式1相同。

在这种致动器41的驱动方法中，由于在停电时通过备用电源来维持向操作部59的供电，因此可以利用备用电源的供电，可以减少致动器41动作的频度。这样，可以实现紧急停止装置33的长寿命化。

实施方式3

图12是表示本发明实施方式3的致动器的驱动电路中的放电开关的电路图。在该示例中，放电开关71具有：作为恢复用开关的第1半导体开关72，其闭合和断开第1线圈51与电容器56的电连接；作为动作用开关的第2半导体开关73，其闭合和断开第2线圈52和电容器56的电连接；以及作为动作用开关的继电器74，其与第2半导体开关73并联电连接，并且闭合和断开第2线圈52与电容器56的电连接。

第1半导体开关72具有通过从操作部59输入作为电信号的闭合信号而进行闭合动作的供电时接点部75，第2半导体开关73具有通过从操作部59输入作为电信号的闭合信号而进行闭合动作的供电时接点部76。另外，继电器74具有：与操作部59(图6)电连接的继电器线圈77；和停电时接点部78，其通过从操作部59向继电器线圈77通电而断开，通过停止从操作部59的通电而进行闭合动作。

第1半导体开关72和第2半导体开关73各自的动作时间(即供电时接点部75、76的闭合时间)比继电器74的动作时间(即停电时接点部78的闭合时间)短。在该示例中，第1半导体开关72和第2半导体开关73的动作时间均为1ms，继电器74的动作时间为10ms。

在使致动器41的可动铁芯48向动作位置移动以使紧急停止装置33动作时，操作部59向第2半导体开关73输出闭合信号，并且停止向继电器线圈77的供电。另外，在使致动器41的可动铁芯48向正常位置移动以使紧急停止装置33恢复时，操作部59停止向第2半导体开关73输出闭合信号，使继电器77通电，并向第1半导体开关72输出闭合信号。其他结构与实施方式1相同。

接下来，对动作进行说明。在正常运转时，致动器41处于待机状态。在该状态下，停止从操作部59向第1半导体开关72和第2半导体开关73输出闭合信号。另外，从操作部59向继电器线圈77提供电力，因而停电时接点部78断开。并且，电池12的电力通过充电开关57对电容器56进行充电。

在通过轿厢速度传感器31检测出的速度达到第1过速度时，曳引机的制动装置动作。在此后轿厢3的速度继续上升、并且通过轿厢速度传感器31检测出的速度达到第2过速度时，停止从操作部59向继电器线圈77的通电，并且从操作部59向第2半导体开关73输出闭合信号。这样，供电时接点部76和停电时接点部78分别闭合。这样，蓄积在电容器56中的电力作为工作信号放电到第2线圈52。即，工作信号从输出部32输出到各个紧急停止装置33。此后的动作与实施方式1相同。

在恢复时，停止向第2半导体开关73输出闭合信号，以使供电时接点部76断开，通过从操作部59向继电器线圈77提供电力，以使停电时接点部78断开。在再次对电容器56进行充电后，从操作部59向第1半导体开关72输出闭合信号。这样，供电时接点部75闭合，蓄积在电容器56中的电力放电到第1线圈51。此后的动作与实施方式1相同。

例如，在因停电等而停止向操作部59供电的情况下，停止从操作部59向第1半导体开关72和第2半导体开关73输出闭合信号，从操作部59向继电器线圈77的电力供给也同时停止。此时，供电时接点部75、76断开，停电时接点部78闭合。这样，蓄积在电容器56中的电力作为工作信号放电到第2线圈52，然后，如上所述，紧急停止装置33进行紧急动作。

在这种驱动电路中，由于通过输入闭合信号而闭合的供电时接点部76的闭合速度比停电时接点部78的闭合速度快，因此在正常供电时，可以进一步缩短从产生异常到致动器41动作所需要的时间，而且在停电时，通过停电时接点部78的动作可以提高致动器41动作的可靠性。

另外，与实施方式2一样，也可以在停电时使用备用电源来维持向输出部32的供电。该情况下，致动器41的驱动方法与实施方式2一样。

实施方式4

图13是表示本发明实施方式4的电梯紧急停止装置的俯视剖面图。在图中，紧急停止装置155具有：楔34；与楔34的下部连接的支承机构部156；以及导向部36，其配置在楔34的上方，并固定在轿厢3上。支承机构部156可与楔34一起相对于导向部36上下移动。

支承机构部156具有：可相对轿厢导轨2接触离开的一对接触部157；与各接触部157分别连接的一对连杆部件158a、158b；与实施方式1相同的致动器41，其使一个连杆部件158a相对于另一连杆部件158b朝各接触部157与轿厢导轨2接触离开的方向移动；以及支承部160，其支承各接触部157、各连杆部件158a、158b以及致动器41。在支承部160上固定有贯穿楔34的水平轴170。楔34可相对于水平轴170在水平方向往复移动。

各连杆部件158a、158b在从一端部到另一端部之间的部分相互交叉。并且，在支承部160上设置有连接部件161，该连接部件161在各连杆部件158a、158b相互交叉的部分以可以转动的方式连接各连杆部件158a、158b。而且，一个连杆部件158a设置成可相对于另一连杆部件158b以连接部件161为中心转动。

通过使连杆部件158a、158b的各另一端部朝相互接近的方向移动，各接触部157分别朝与轿厢导轨2接触的方向移动。并且，通过使连杆部件158a、158b的各另一端部朝相互分离的方向移动，各接触部157分别朝与轿厢导轨2分离的方向移动。

致动器41配置在连杆部件158a、158b的各另一端部之间。并且，致动器41由各连杆部件158a、158b支承。而且，连接部46与一个连杆部件158a连接。固定铁芯50固定在另一连杆部件158b上。致动器41可与各连杆部件158a、158b一起以连接部件161为中心转动。

在可动铁芯48与一个限制部50a抵接时，各接触部157与轿厢导轨2接触，在可动铁芯48与另一个限制部50b抵接时，各接触部157与轿厢导轨2分离。即，可动铁芯48通过向与一个限制部50a抵接的方向移动而移动到动作位置，通过向与另一个限制部50b抵接的方向移动而移动到正常位置。其它结构与实施方式1相同。

接下来，对动作进行说明。

到工作信号从输出部32输出给各紧急停止装置33为止的动作与实施方式1相同。

当工作信号输入到各紧急停止装置33中时，第1线圈51的周围产生磁通，可动铁芯48向与一个限制部50a靠近的方向移动，从而从正常位置移动到动作位置。此时，各接触部157向相互靠近的方向移动，并与轿厢导轨2接触。这样，楔34和支承机构部156被制动。

此后，导向部36继续下降，从而接近楔34和支承机构部156。这样，楔34被沿着倾斜面44引导，轿厢导轨2被楔34和接触面45夹住。此后，进行与实施方式1相同的动作，轿厢3被制动。

在恢复时，恢复信号从输出部32传送到第2线圈52。这样，在第2线圈52的周围产生磁通，可动铁芯48从动作位置移动到正常位置。然后，与实施方式1一样，楔34和接触面45对轿厢导轨2的按压被解除。

在使用这种紧急停止装置155的电梯装置中，通过在输出部32内设置实施方式1或2所示的驱动电路(图7、图12)，也能够提高动作的可靠性。

实施方式5

图14是表示本发明实施方式5的紧急停止装置的局部取出侧视图。在图中，紧急停止装置175具有：楔34；与楔34的下部连接的支承机构部176；配置在楔34的上方并固定在轿厢3上的导向部36。

支承机构部176包括：与实施方式1相同的致动器41；通过致动器41的连接部46的移动而移动的连杆部件177。

致动器41固定在轿厢3的下部，并且连接部46可以相对轿厢3在水平方向往复移动。连杆部件177以可以转动的方式设置在固定于轿厢3下部的固定轴180上。固定轴180配置在致动器41的下方。

连杆部件177具有以固定轴180为起点分别向不同的方向延伸的第1连杆部178和第2连杆部179，连杆部件177的整体形状大致呈ヘ字状。即，第2连杆部179固定在第1连杆部178上，第1连杆部178和第2连杆部179可以以固定轴180为中心而一体地转动。

第1连杆部178的长度长于第2连杆部179的长度。另外，在第1连杆部178的末端部设有长孔182。在楔34的下部固定有可滑动地贯穿长孔182的滑动销183。即，在第1连杆部178的末端部上以可以滑动的方式与楔34连接。在第2连杆部179的末端部上通过连接销181以可以转动的方式与连接部46的末端部连接。

连杆部件177可以在使楔34在导向部36的下方并离开导向部36的正常位置和使楔34楔入轿厢导轨和导向部36之间的动作位置之间往复移动。连接部46在连杆部件177处于动作位置时从驱动部47突出，在连杆部件177处于正常位置时向驱动部47后退。其它结构与实施方式1相同。

接下来，对动作进行说明。到工作信号从输出部32输出到各紧急停止装置175为止的动作与实施方式1相同。

当工作信号输入到各紧急停止装置175时，连接部46前进。这样，连杆部件177以固定轴180为中心转动，并移动到动作位置。这样，楔34与导向部36和轿厢导轨接触，并楔入导向部36和轿厢导轨之间。这样，轿厢3被制动。

在恢复时，从输出部32向紧急停止装置175传送恢复信号，连接部46被向后退的方向施力。通过使轿厢3在该状态下上升，楔34与导向部36和轿厢导轨之间的楔入关系被解除。

在使用这种紧急停止装置175的电梯装置中，通过在输出部32内设置实施方式1或2所示的驱动电路(图7、图12)，也能够提高动作的可靠性。

实施方式6

图15是表示本发明实施方式6的电梯装置的结构图。在井道的上部设有驱动装置(曳引机)191和偏导轮192。驱动装置191的驱动绳轮191a和偏导轮192上卷绕有主绳索193。轿厢194和对重195由主绳索193悬吊在井道内。

在轿厢194的下部安装有与用于通过导轨(未图示)卡合来使轿厢194紧急停止的机械式的紧急停止装置196。在井道的上部配置有限速器绳轮197。在井道的下部配置有张紧轮198。限速器绳轮197和张紧轮198上卷绕有限速器绳索199。限速器绳索199的两端部与紧急停止装置196的动作杆196a连接。因此，限速器绳轮197以与轿厢194的行驶速度对应的速度来旋转。

在限速器绳轮197上设有输出用于检测轿厢194的位置和速度的信号的传感器200(例如编码器)。来自传感器200的信号被输入到装在控制盘13内的输出部201中。

在井道的上部设有限速器绳索夹紧装置202，用于约束限速器绳索199以停止其循环。限速器绳索夹紧装置202包括：夹紧限速器绳索199的夹紧部203；和驱动夹紧部203的致动器41。致动器41的结构与实施方式1相同。

当将来自输出部201的工作信号输入到限速器绳索夹紧装置202中时，夹紧部203通过致动器41的驱动力而移动，从而使限速器绳索199停止移动。当限速器绳索199停止时，通过轿厢194的移动，动作杆196a被操作，使得紧急停止装置196动作，从而使轿厢194停止。

这样，在将来自输出部201的工作信号输入到电磁驱动式的限速器绳索夹紧装置202内的电梯装置中，通过在输出部201内设置实施方式1或2所示的驱动电路(图7、图12)，也可以提高动作的可靠性。

另外，在上述实施方式中，在控制电梯的运转的控制盘中设置了致动器41的驱动电路，但是在使用与控制盘不同的安全装置的情况下，也可以在该安全装置中设置致动器41的驱动电路。该情况下，安全装置例如安装在轿厢上。

另外，在各上述实施方式中，作为用于从输出部向紧急停止装置提供电力的传送单元，使用了电气电缆，但也可以使用具有设置在输出部中的发送器和设置于紧急停止装置中的接收器的无线通信装置。另外，也可以使用传送光信号的光导纤维电缆。另外，在各上述实施方式中，紧急停止装置对轿厢的向下方的过速度进行制动，但该紧急停止装置也可以上下颠倒地安装在轿厢上，从而对向上方的过速度进行制动。

Claims (6)

1.一种致动器的驱动方法，用于驱动具有电磁线圈的致动器，上述电磁线圈通过放电开关与充电部电连接，其特征在于，

在停止向操作上述放电开关的操作部供电时，通过操作上述放电开关使从上述充电部向上述电磁线圈放电，以驱动上述致动器。

2.根据权利要求1所述的致动器的驱动方法，其特征在于，在停电时，通过备用电源来维持向上述操作部的供电。

3.根据权利要求1或2所述的致动器的驱动方法，其特征在于，通过驱动上述致动器，来使用于阻止电梯轿厢坠落的紧急停止装置动作。

4.一种致动器的驱动电路，为了驱动具有电磁线圈的致动器，而使蓄积在充电部中的电力放电到上述电磁线圈中，其特征在于，

该驱动电路具有放电开关，其包括在停止供电时动作的停电时接点部，通过上述停电时接点部的动作，使蓄积在上述充电部中的电力放电到上述电磁线圈中，以驱动上述致动器。

5.根据权利要求4所述的致动器的驱动电路，其特征在于，

上述放电开关还具有供电时接点部，该供电时接点部通过输入电信号而动作，并且其动作速度比上述停电时接点部更快，通过上述停电时接点部和上述供电时接点部的至少一方的动作，使从上述充电部向上述电磁线圈放电。

6.根据权利要求4或5所述的致动器的驱动电路，其特征在于，通过驱动上述致动器，来使用于阻止电梯轿厢坠落的紧急停止装置动作。

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