JPS6023268A - エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents

エレベ−タの速度制御装置

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JPS6023268A
JPS6023268A JP58130711A JP13071183A JPS6023268A JP S6023268 A JPS6023268 A JP S6023268A JP 58130711 A JP58130711 A JP 58130711A JP 13071183 A JP13071183 A JP 13071183A JP S6023268 A JPS6023268 A JP S6023268A
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エレベータの速度制御装置の改良に関する
ものである。
第１図はインバータを用いたエレベータの速度制御装置
の一例を示す回路図である。同図において、１は電源、
２は主回路開閉器（コイルは図示せず）、３は交流を直
流に変換する変換器、４は変換器３の出力電圧を平滑化
する平滑コンデンサ、５は直流を交流に変換する逆変換
器、６，７は逆変換器５の出力電流を検出する電流検出
器、８は巻上用電動機、７は巻上用電動機８に取り付け
られた速度検出器、１０は巻上機、１１はカゴ１２と約
９合い錘１３とを接続する索引ロープ、１４は速度パタ
ーン発生器、１５は速度パターン発生器１４の出力と速
度検出器９の出力とを比較して電流制御回路１６〜１８
に電流指令を与える速度演算回路、１６，１７．１８は
各々Ｕ相、■相。
Ｗ相の電流制御回路である。
第２図は第１図に示す電流制御回路１６　、１７゜１８
の詳細を示したものである。図中、１９は速度演算回路
１５の出力１５ａと電流検出器６の出力６ａを比較して
増巾する演算回路であシ、この演算回路１９は複数の抵
抗とオペアンプ１９ａとから構成されている。そして、
この演算回路１９の増巾アンプ１９ａの出力は比較回路
２０の比較器２０ａでパルス巾変調されＰＷＭ出力を出
力し、ベースドライブ回路２１を介して第１図に示す逆
変換器５の各トランジスタを駆動させる。
このような構成において、電流検出器６，７には一般的
にホール素子を用いた電流検出器が用いられる。しかし
ながら電流検出器６，７は温度変動あるいは経年変化に
より、オフセット電圧が変動するという問題があった。
このため、各電流制御回路１６，１７．１８の動作によ
り、逆変換器５の出力電流に直流分が現われ、巻上用電
動機８が直流分によるトルクリップル、を発生する。こ
のトルクリップルがつな車１０．索引ロープ１１と介し
てカゴ１２内の乗客に不快感を与えるという欠点があっ
た。
したがってこの発明は、前述した従来の欠点を解消する
ためになされたもので、その目的とするところは、電流
検出器のオフセット電圧による電動機からのトルクリッ
プルを低減させ、カゴ内の乗客に与える不快感を除去し
たエレベータの速度制御装置を提供することにある。
以下、図面を用いてこの発明の実施例を詳細に説明する
。第３図はこの発明によるエレベータの速度制御装置の
一実施例を示す電流制御回路でおる。図中、第２図と同
一記号は同一部分を示す。
同図において、２２は記憶回路、２２ａはエレベータが
停止して第１図に示す逆変換器５にベースしゃ断がかか
ったときに閉じる接点、２２ｂは接点２２Ｂが閉じたと
き演算回路１９の出力を記憶するコンデンサ、２２ｃは
バッファアンプであり、このバッファアンプ２２０の出
力は演算回路１９の増巾アンプ１９ａに入力されている
。２２ｄは接点２２ａのブレイク接点である。
このような構成において、エレベータが停止し、逆変換
器５のトランジスタのベースがしゃ断されているとき、
電流検出器６または７の出力６ａまたは７ａがオフセッ
ト電圧である。今、増巾アンプ１９ａのＧａ１ｎを−Ｋ
Ｌ バッファアンプ２２ｅのＧａ１ｎを’Ａｌ電流検出器６
またはＴのオフセット電圧をｖｅ。
とすると、増巾アンプ１９ａの出力電圧ＶｅはＶｅ　＝
　−Ｋｉ　Ｘ　ｅ。
となシ、コンデンサ２２ｂの充電々圧として記憶される
。次に、逆変換器５のベース電流しゃ断が解除されると
、接点２２＆が開成し、接点２２ｄが閉じる。このとき
演算回路１９にはバッファアンプ２２ｃの出力が印加さ
れ、電流検出器６または７の出力を相殺することができ
る。この様にして電流検出器６またはＴのオフセット電
圧によづて巻上用電動機８から発生するトルクリップル
を抑えることができ快適な乗′心地を得ることができる
。
第４図は本発明の他の実施例を示すものである。
図中、前述の図と同一部分を示す。同図において、２３
ｉｄマイクロコンピユータシステム、２４〜３３はそれ
ぞれ速度検出機９および記憶回路２２の接点２２　ａの
インターフェイス、３０〜３４は各々Ｕ、Ｖ、Ｗ相の電
流指令値を出す襲う、コンバータ。
オフセット電圧の補正値を出力するＤ／、コン、（−タ
および演算回路１９の出力電圧を検出する”／Ｄコンバ
ータである。
このような構成において、逆変換器５にトランジスタの
ベースしゃ断がかかつていると、接点２２ａが閉じ、Ｃ
ＰＵ２５が〜ｔコンバータ３２を介して演算回路１９の
出力（これは電流検出器の６または７オフセツト電圧を
増１１Ｊシた値になっている）を取シ込み、ＲＡＭ２６
に記憶する。次に逆変換器５のベースしゃ断が解放され
ると、接点２２ａが開放され、ＣＰＵ２５はそれまでＲ
ＡＭ２６に記憶していた演算回路１９の出力を”／Ａコ
ンバ−タ３４を介して演算回路１９に出力する。その結
果、電流検出器６の出力は相殺されることになる。
なお、前者の実施例においては、コンデンサでオフセッ
ト電圧を記憶するため、その漏れ電流によυ走行中に、
その記憶された電圧が低下するという問題があったが、
ＣＰＵを用いた後者の方式では、その様な不具合はなく
、オフセット電圧の補正値を一定に保つことが出来ると
いう利点が有る。
以上、説明したようにこの発明によれば巻上用電動機か
ら発生するトルクリップルを確実に抑えることができる
ので、快適な乗心地が得られるという極めて優れた効果
を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図、第２図は従来のエレベータ速度制御装置の一例
を示す要部回路図、第３図は本発明によるエレベータ速
度制御装置の一実施例を示す要部回路図、第４図は本発
明の他の実施例を示す回路図である。 １・・・電源、２・・・主回路開閉器、３・・・変換器
、４・・・平滑コンデンサ、５・・・逆変換、器、６，
７・・・電流検出器、８・・・巻上用電動機、９・・・
速度検出器、１０・・・巻上機、１１・・・索引ロープ
、１２・・・カゴ、１３・・・約９合い鍾、１４・・・
速度パターン発生器、１５・・・速度演算回路、１６，
１７．１８・・・電流制御回路、１９・・・演算回路、
１９ａ・・・増巾アンプ、２０・・・比較回路、２０ａ
・・・比較器、２１・・・ベースドライブ回路、２２・
・・記憶回路、２２ａ・・・接点、２２ｂ・・・コンデ
ンサ、２２Ｃ・・・バッファアンプ、２２ｄ・・・ブレ
イク接点、２３・・・マイクロコンピュータシステム、
２４・・・インタフェイス、２５・・・ＣＰＵ。 ２６・・・ＲＡＭ、２７・・・ＲＯＭ、２８．２９・・
・インターフェイス、３０〜３２・・・〜ｔコンバータ
、３３゜３４・・・Ｄ／Ａコンバータ。 なお、図中同一部分又は相当部分は、同一符号により示
す。 代理人　大　岩　増　雄（外２名） 手続補正書（自発） 特許庁長官Ｒス娠 １、事件の表示　特願昭５８−１３０７１１号２　発明
の名称　エレベータの速度制御装置３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおシ補正する
。 （２）明細書筒２頁１７行目「７は巻上用電動機８に取
シ付けら」とあるな［９は巻上用電動機に取υ付けら」
と補正する。 ７、添付書類 （１）補正後の特許請求の範囲の全文 を記載した書面　１通 補正後の特許請求の範囲 の全文を記載した書面 ２、特許請求の範囲 （１）交流を直流に変換する順変換器と、前記変換器の
出力に接続されたコンデンサと、前記コンデンサの出力
電圧を入力とし直流電力を交流電源に変換して巻上用誘
導電動機を駆動する逆変換器と。 前記逆変換器の出力電流を検出する゛電流検出器と。 回路と、前記電流検出器のオフセット電圧を検出し前記
電流制御回路のパルス巾変調回路に補償入力を力える記
憶手段とを備えたエレベータの速度制御装置。 （２）記憶手段を、エレベータが停止中前記電流検出器
の出力の値を記憶する記憶回路とし、前記エレベータの
走行中に補償入力として、前記パルス巾変調回路に加え
ることを特徴とした／Ｉ′ｆ許８青求の範囲第１項記載
のエレベータの速度制御装置。 （３）４記憶手段をマイクロプロセツザ、／Ｄコンバー
タおよび”／Ａコンバータとし、前記電流検出器もしく
はパルス巾変調回路の出力を記憶し、エレベータの走行
中前記マイクロプロセッサがう前記Ｄ／Ａコンバータを
介して前記パルス中変調回路に入力させることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のエレベータの速度制御
装置。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）交流を直流に変換する順変換器と、前記変換器の
    出力に接続されたコンデンサと、前記コンデンサの出力
    電圧を入力とし直流電力を交流電源に変換して巻上用誘
    導電動機を駆動する逆変換器と、前記逆変換器の出力電
    流を検出する電流検出器と、前記電流検出器の出力をパ
    ルス巾変調し、前記逆変換器を制御する電流制御回路と
    、前記電流検出器のオフセット電圧を検出し前記電流制
    御回路のパルス巾変調回路に補償入力を与える記憶手段
    とを備えたエレベータの速度制御装置。
  2. （２）　記憶手段を、エレベータが停止中前記電流検出
    器の出力の値を記憶する記憶回路とし、□前記エレベー
    タの走行中に補償入力として、前記パルス巾変調回路に
    加えることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエ
    レベータの速度制御装置。
  3. （３）　記憶手段をマイクロプロセッサ、　Ａ／Ｄコン
    バータおよび巧つ、コンパ−夛とし、前記電流検出器も
    しくはパルス巾変調回路の出力を記憶し、エレベータの
    走行中前記マイクロプロセッサから前記ＶＡコンバータ
    を介して前記パルス巾変調回路に入力させることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの速度制
    御装置。
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