JPS62100395A - 移動道路装置 - Google Patents
移動道路装置Info
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- JPS62100395A JPS62100395A JP24201785A JP24201785A JPS62100395A JP S62100395 A JPS62100395 A JP S62100395A JP 24201785 A JP24201785 A JP 24201785A JP 24201785 A JP24201785 A JP 24201785A JP S62100395 A JPS62100395 A JP S62100395A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、エスカレータやトラヘータ等の乗客を運搬
する移動道路装置に関し、特に高揚程または長揚程の移
動道路装置に於ける乗心地の改良に関するものである。
する移動道路装置に関し、特に高揚程または長揚程の移
動道路装置に於ける乗心地の改良に関するものである。
現在、移動道路装置としてのエスカレータ装置をその駆
動方式によって大別すると２種類になる。
動方式によって大別すると２種類になる。
その一つは、第４図に示すモジミラ型と称されるもので
あって、駆動機１をコンパクトなユニット構造として、
エスカレータの傾斜部分（いわゆる中間部分）に収納す
ることにより、エンドレスの踏板チェーン２における往
路側と帰路側を同時に駆動するものである。また、他の
方法は、第５図に示すように、エスカレータの最上部に
駆動機１を設けて、エンドレスの踏板チェーン２を駆動
するメインスプロケットを駆動することにより、踏板チ
ェーン２を引張り上げるように駆動するものである。
あって、駆動機１をコンパクトなユニット構造として、
エスカレータの傾斜部分（いわゆる中間部分）に収納す
ることにより、エンドレスの踏板チェーン２における往
路側と帰路側を同時に駆動するものである。また、他の
方法は、第５図に示すように、エスカレータの最上部に
駆動機１を設けて、エンドレスの踏板チェーン２を駆動
するメインスプロケットを駆動することにより、踏板チ
ェーン２を引張り上げるように駆動するものである。
従来の移動道路装置は、以上のように構成されているの
で、前者の方式においては、高揚程になると駆動機ユニ
ットを必要だけ増設することが出来ることから、全体と
してコンパクトになる反面、乗客が乗るステップを直接
駆動することから、振動が伝わり易くなって乗心地を害
する。また、駆動ユニントの保守に際しては、ステップ
を取り外さなければならないことから、保守の効率が悪
いものとなってしまう。
で、前者の方式においては、高揚程になると駆動機ユニ
ットを必要だけ増設することが出来ることから、全体と
してコンパクトになる反面、乗客が乗るステップを直接
駆動することから、振動が伝わり易くなって乗心地を害
する。また、駆動ユニントの保守に際しては、ステップ
を取り外さなければならないことから、保守の効率が悪
いものとなってしまう。
また、後者の方式においては、踏板チェーンを駆動する
メインスプロケットを駆動して引上げる方式であること
から、乗心地の良いものとなるが、高揚程になると大き
な駆動機が必要になることから、上部機械室のスペース
が大きくなる問題を有している。
メインスプロケットを駆動して引上げる方式であること
から、乗心地の良いものとなるが、高揚程になると大き
な駆動機が必要になることから、上部機械室のスペース
が大きくなる問題を有している。
この様な問題を解決するものとしては、リニアモータを
用いて移動道路を駆動するものが提案されているが、揚
程全域にわたってリニアモータを配設する必要があるこ
とから、装置が極めて高価なものになるとともに、制御
用として機械式ブレーキが必要になることから、構造も
複雑になる問題点を有している。
用いて移動道路を駆動するものが提案されているが、揚
程全域にわたってリニアモータを配設する必要があるこ
とから、装置が極めて高価なものになるとともに、制御
用として機械式ブレーキが必要になることから、構造も
複雑になる問題点を有している。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、高揚程になっても乗心地を損なわずに容易に
保守が行なえ、かつ全体をコンパクトに構成することが
出来る移動道路を得ることを目的とする。
たもので、高揚程になっても乗心地を損なわずに容易に
保守が行なえ、かつ全体をコンパクトに構成することが
出来る移動道路を得ることを目的とする。
この発明に係る移動道路装置は、移動道路の上部に上部
駆動装置を設けて移動道路を引き上げるように駆動する
とともに、移動道路のほぼ中間部にリニアモータを配置
して移動道路を駆動するように構成したものである。
駆動装置を設けて移動道路を引き上げるように駆動する
とともに、移動道路のほぼ中間部にリニアモータを配置
して移動道路を駆動するように構成したものである。
この発明における移動道路装置においては、高価なリニ
アモータを移動道路の全揚程に配置することなく、その
ごく一部に追加するのみの簡単な構成で、乗心地の大幅
な改善が計れることになる。
アモータを移動道路の全揚程に配置することなく、その
ごく一部に追加するのみの簡単な構成で、乗心地の大幅
な改善が計れることになる。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第１図は本発明をエスカレータに適用した場合を示す要
部構成図、第２図は第１図のト」断面図である。同図に
おいて３は上部に設けられたメインスプロケット、４は
下部に設けられたサブスプロケット、５はメインスプロ
ケット３とサブスプロケット４との間に掛は渡された踏
板チェーンであって、この踏板チェーン５には多数の踏
板６が取り付けられている。そして、この各踏板６には
、第２図に詳記するようにシャフト７に取り付けられた
ローラ８をその両側に有しており、このローラ８がレー
ル９に沿って案内されるようになっている。１０はメイ
ンスプロケット３とサブスプロケット４とのほぼ中間部
分に設けられたリニアモータであって、固定側は１誘導
体１１とその上に固定された１次コイル１２とによって
構成されており、移動側は各踏板６の下部に固定される
ことにより、１次コイル１２に近接して移動する２誘導
体１３とによって構成されている。１４はメインスプロ
ケット３に駆動チェーン１５を介して連結された上部駆
動装置である。
部構成図、第２図は第１図のト」断面図である。同図に
おいて３は上部に設けられたメインスプロケット、４は
下部に設けられたサブスプロケット、５はメインスプロ
ケット３とサブスプロケット４との間に掛は渡された踏
板チェーンであって、この踏板チェーン５には多数の踏
板６が取り付けられている。そして、この各踏板６には
、第２図に詳記するようにシャフト７に取り付けられた
ローラ８をその両側に有しており、このローラ８がレー
ル９に沿って案内されるようになっている。１０はメイ
ンスプロケット３とサブスプロケット４とのほぼ中間部
分に設けられたリニアモータであって、固定側は１誘導
体１１とその上に固定された１次コイル１２とによって
構成されており、移動側は各踏板６の下部に固定される
ことにより、１次コイル１２に近接して移動する２誘導
体１３とによって構成されている。１４はメインスプロ
ケット３に駆動チェーン１５を介して連結された上部駆
動装置である。
第３図はリニアモータ１０と上部駆動装置１４に対する
駆動制御回路である。同図において１００は三相交流電
源、１０１はコンタクタ、１０２はダイオードによって
構成されるコンバータであって、コンタクタ１０１を介
して上記三相交流電源に接続されている。１０３はトラ
ンジスタとこれに逆並列に接続されたダイオードとによ
って構成される第１インバータであって、上記コンバー
タ１０２の出力側に接続されている。１０４はトランジ
スタとこれに逆並列に接続されたダイオードとによって
構成される第２インバータであって、第１インバータ１
０３に対して並列に接続されている。１０５はコンバー
タ１０２の出力端間に接続されたコンデンサ、１０６は
コンデンサ１０５に対して並列に接続された回生電力消
費回路であって、トランジスタ、ダイオードおよび抵抗
の直列体によって構成されている。１０７は−Ｌ部駆動
装置用誘導電動機であって、上記第１インバータ１０３
の出力側に接続されている。１０８は上部駆動装置用誘
導電動機１０７の回転軸に装着されたパルス発生用円板
、１０８ａはパルス発生用円板１０８に近接して設けら
れたパルス検出装置である。１０９は上部駆動装置用誘
導電動機１０７０回転軸に連結された減速機であって、
ごの減速４１１０７によって第１図に示すメインスプロ
ケノト３が駆動される。１１０はリニアモータであって
、第２インバータ１０４の出力側に接続されている。Ｃ
Ｔ Ｉ、 ＣＴ ２は上部駆動装置用誘導電動機１０
７のＶ、、Ｗ、相に流れる電流を検出する電流検出器、
ＣＴ ３． ＣＴ ａはリニアモータ１１０のＶｚ 、
Ｗｚ相に流れる電流を検出する電流検出器、１２’Ｏは
マイクロプロセッサ１２１．ランダムアクセスメモリ１
２２．リードオンリーメモリ１２３および入出力インタ
ーフェース１２４とによって構成される制御装置であっ
て、パルス検出装置１０８ａの出力信号および電流検出
器ＣＴ ＋〜ＣＴ ａの出力信号を入力として各種演算
を行なうことにより、この演算結果に基いて第１．第２
インバータ１０３．１０４および回生電力消費回路１０
６のトランジスタを制御する。
駆動制御回路である。同図において１００は三相交流電
源、１０１はコンタクタ、１０２はダイオードによって
構成されるコンバータであって、コンタクタ１０１を介
して上記三相交流電源に接続されている。１０３はトラ
ンジスタとこれに逆並列に接続されたダイオードとによ
って構成される第１インバータであって、上記コンバー
タ１０２の出力側に接続されている。１０４はトランジ
スタとこれに逆並列に接続されたダイオードとによって
構成される第２インバータであって、第１インバータ１
０３に対して並列に接続されている。１０５はコンバー
タ１０２の出力端間に接続されたコンデンサ、１０６は
コンデンサ１０５に対して並列に接続された回生電力消
費回路であって、トランジスタ、ダイオードおよび抵抗
の直列体によって構成されている。１０７は−Ｌ部駆動
装置用誘導電動機であって、上記第１インバータ１０３
の出力側に接続されている。１０８は上部駆動装置用誘
導電動機１０７の回転軸に装着されたパルス発生用円板
、１０８ａはパルス発生用円板１０８に近接して設けら
れたパルス検出装置である。１０９は上部駆動装置用誘
導電動機１０７０回転軸に連結された減速機であって、
ごの減速４１１０７によって第１図に示すメインスプロ
ケノト３が駆動される。１１０はリニアモータであって
、第２インバータ１０４の出力側に接続されている。Ｃ
Ｔ Ｉ、 ＣＴ ２は上部駆動装置用誘導電動機１０
７のＶ、、Ｗ、相に流れる電流を検出する電流検出器、
ＣＴ ３． ＣＴ ａはリニアモータ１１０のＶｚ 、
Ｗｚ相に流れる電流を検出する電流検出器、１２’Ｏは
マイクロプロセッサ１２１．ランダムアクセスメモリ１
２２．リードオンリーメモリ１２３および入出力インタ
ーフェース１２４とによって構成される制御装置であっ
て、パルス検出装置１０８ａの出力信号および電流検出
器ＣＴ ＋〜ＣＴ ａの出力信号を入力として各種演算
を行なうことにより、この演算結果に基いて第１．第２
インバータ１０３．１０４および回生電力消費回路１０
６のトランジスタを制御する。
この様に構成された装置において、三相交流電源１００
からコンタクタ１０１を介して供給される三相交流は、
コンバータ１０２において一旦直流に変換された後、コ
ンデンサ１０５によって平滑される。この様にして平滑
化された直流電源は、第１インバータ１０３において周
知のＰＷＭ （パルス幅変調）制御が加えられることに
より、可変電圧・可変周波数（ＶＶＶＦ）電源に変換さ
れて上部駆動装置用誘導電動機１０７に供給されて駆動
される。ここで上部駆動装置用誘導電動機１０７の回転
軸にはパルス発生用円板１０８が設けられているために
、これに近接して設けられたパルス検出装置１０８ａが
上部駆動装置用誘導電動機１０７の回転数を検出して制
御装置１２０に供給する。
からコンタクタ１０１を介して供給される三相交流は、
コンバータ１０２において一旦直流に変換された後、コ
ンデンサ１０５によって平滑される。この様にして平滑
化された直流電源は、第１インバータ１０３において周
知のＰＷＭ （パルス幅変調）制御が加えられることに
より、可変電圧・可変周波数（ＶＶＶＦ）電源に変換さ
れて上部駆動装置用誘導電動機１０７に供給されて駆動
される。ここで上部駆動装置用誘導電動機１０７の回転
軸にはパルス発生用円板１０８が設けられているために
、これに近接して設けられたパルス検出装置１０８ａが
上部駆動装置用誘導電動機１０７の回転数を検出して制
御装置１２０に供給する。
この結果、制御装置１２０は指令値と一致するように第
１インバータ１０３を制御することにより、上部駆動装
置用誘導電動機１０７に供給される電源の電圧・周波数
を可変する。なお、電流検出器ＣＴ ＋ 、 Ｃｒ ｔ
の出力信号は、ＰＷＭ制御を実行するのに用いられる。
１インバータ１０３を制御することにより、上部駆動装
置用誘導電動機１０７に供給される電源の電圧・周波数
を可変する。なお、電流検出器ＣＴ ＋ 、 Ｃｒ ｔ
の出力信号は、ＰＷＭ制御を実行するのに用いられる。
一方、第２インバータ１０４をＰＷＭ制御を行なった可
変電圧・可変周波数の電力をリニアモータ１１０に供給
する。なお、この場合における可変電圧・可変周波数は
、上部駆動装置用誘導電動機１０７とリニアモータ１１
０による第１図に示ず踏板チェーン５の駆動が同速とな
るように制御される。なお、回生状態においては、回生
電力消費回路１０６が制御装置１２０の制御下において
回生電力を消費する。
変電圧・可変周波数の電力をリニアモータ１１０に供給
する。なお、この場合における可変電圧・可変周波数は
、上部駆動装置用誘導電動機１０７とリニアモータ１１
０による第１図に示ず踏板チェーン５の駆動が同速とな
るように制御される。なお、回生状態においては、回生
電力消費回路１０６が制御装置１２０の制御下において
回生電力を消費する。
次に、乗客が少ない軽負荷時においては、上部駆動装置
用誘導電動機１０７とリニアモータ１１０の両方を用い
て駆動することは不経済となる。特にリニアモータ１１
０はその構造上、第１導体１１と第２導体１３との間の
ギャプを小さくすることが出来ず、これに伴って励磁電
流が大きなものとなる。
用誘導電動機１０７とリニアモータ１１０の両方を用い
て駆動することは不経済となる。特にリニアモータ１１
０はその構造上、第１導体１１と第２導体１３との間の
ギャプを小さくすることが出来ず、これに伴って励磁電
流が大きなものとなる。
そこで、軽負荷時においては、パルス検出装置１０８ａ
の出力信号を制御装置１２０において判別することによ
り、上部駆動装置用誘導電動機１０７のすべり検出が行
なえることから、このすべり量が設定値以下となったな
らば、リニアモータ１１０への給電を断つことによって
、エネルギー消費を少な（している。また、第３図に示
す制御回路においては、制御装置１２０が上部駆動装置
用誘導電動機１０７に対して、緩起動および緩停止のた
めの’ＨＩ’４７Ｂを実行している。
の出力信号を制御装置１２０において判別することによ
り、上部駆動装置用誘導電動機１０７のすべり検出が行
なえることから、このすべり量が設定値以下となったな
らば、リニアモータ１１０への給電を断つことによって
、エネルギー消費を少な（している。また、第３図に示
す制御回路においては、制御装置１２０が上部駆動装置
用誘導電動機１０７に対して、緩起動および緩停止のた
めの’ＨＩ’４７Ｂを実行している。
以上説明したように、この発明によれば、移動道路の上
部に上部駆動装置を設けた移動道路装置において、移動
道路の中間部にリニアモータを設けて移動道路を駆動す
るように構成したものであるために、高揚程となっても
乗心地を損なわず、かつコンパクトで保守も容易に行な
えるものとなる。また、軽負荷時にはリニアモータへの
給電を断つことにより、エネルギー効率も高いものとな
る効果を有する。
部に上部駆動装置を設けた移動道路装置において、移動
道路の中間部にリニアモータを設けて移動道路を駆動す
るように構成したものであるために、高揚程となっても
乗心地を損なわず、かつコンパクトで保守も容易に行な
えるものとなる。また、軽負荷時にはリニアモータへの
給電を断つことにより、エネルギー効率も高いものとな
る効果を有する。
第１図はこの発明の一実施例による移動道路装置を示す
構成図、第２図は第１図のｎ−ｎ断面図、第３図は第１
図に示す上部駆動装置およびリニアモータの制御回路図
、第４図、第５図は従来の移動道路装置としてのエスカ
レータを示す構成図である。 ３はメインスプロケット、４はサブスプロケット、５は
踏板チェーン、６は踏板、７はシャフト、８はローラ、
９はレール、１０はリニアモータ、１１は１次導体、１
２は１次コイル、１３は２次導体、１４は上部駆動装置
、１５は駆動チェーン、１００は三相交流電源、１０１
はコンタクタ、１０２はコンバータ、１０３，１０４は
第１．第２インバータ、１０５はコンデンサ、１０６は
回生電力消費回路、１０７は上部駆動装置用誘導電動機
、１０８はパルス発生用円板、１０８ａはパルス検出装
置、１０９は減速機、１１０はリニアモータ、１２０は
制御装置、ＣＴ、〜ＣＴ、は電流検出器。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 ｍ（外２名） 第１図 第２図
構成図、第２図は第１図のｎ−ｎ断面図、第３図は第１
図に示す上部駆動装置およびリニアモータの制御回路図
、第４図、第５図は従来の移動道路装置としてのエスカ
レータを示す構成図である。 ３はメインスプロケット、４はサブスプロケット、５は
踏板チェーン、６は踏板、７はシャフト、８はローラ、
９はレール、１０はリニアモータ、１１は１次導体、１
２は１次コイル、１３は２次導体、１４は上部駆動装置
、１５は駆動チェーン、１００は三相交流電源、１０１
はコンタクタ、１０２はコンバータ、１０３，１０４は
第１．第２インバータ、１０５はコンデンサ、１０６は
回生電力消費回路、１０７は上部駆動装置用誘導電動機
、１０８はパルス発生用円板、１０８ａはパルス検出装
置、１０９は減速機、１１０はリニアモータ、１２０は
制御装置、ＣＴ、〜ＣＴ、は電流検出器。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 ｍ（外２名） 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）上部に設けられた駆動装置により、乗客が乗る無
端状の踏板を駆動する移動道路装置において、その長手
方向のほぼ中間部分に、上記踏板を直接的に駆動するリ
ニアモータを設けたことを特徴とする移動道路。 - （２）上部駆動装置およびリニアモータは可変電圧・可
変周波数制御によって駆動されるとともに、軽負荷時に
は上部駆動装置のみによって踏板の駆動が行なわれるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の移動道路装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60242017A JPH0694344B2 (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 移動道路装置 |
| US06/923,420 US4738346A (en) | 1985-10-29 | 1986-10-27 | Driving unit for passenger conveyor system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60242017A JPH0694344B2 (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 移動道路装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100395A true JPS62100395A (ja) | 1987-05-09 |
| JPH0694344B2 JPH0694344B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=17083026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60242017A Expired - Fee Related JPH0694344B2 (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 移動道路装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694344B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5295568A (en) * | 1990-03-19 | 1994-03-22 | Hitachi, Ltd. | Passenger conveyor and treadboard construction for passenger conveyor |
| WO2007029763A1 (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-15 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | 乗客コンベア装置 |
| JP2009035355A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4843231A (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-22 | ||
| JPS6093087A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-24 | 三菱電機株式会社 | 曲線形マンコンベアの運転装置 |
-
1985
- 1985-10-29 JP JP60242017A patent/JPH0694344B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4843231A (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-22 | ||
| JPS6093087A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-24 | 三菱電機株式会社 | 曲線形マンコンベアの運転装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5295568A (en) * | 1990-03-19 | 1994-03-22 | Hitachi, Ltd. | Passenger conveyor and treadboard construction for passenger conveyor |
| WO2007029763A1 (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-15 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | 乗客コンベア装置 |
| JP2007076755A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-29 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア装置 |
| JP2009035355A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベア |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0694344B2 (ja) | 1994-11-24 |
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