JPH0577591B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエレベーターを停電時に運転する装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図〜第９図は、例えば特開昭60−183477号
公報に示された従来のエレベーターの停電時運転
装置を示す図で、第４図は全体回路図、第５図〜
第７図は要部回路図、第８図及び第９図は制御回
路図である。

図中、１は三相交流電源、２は交流電源１に接
点１６ａ（後述）を介して接続されダイオード２
Ａ〜２Ｆによつて三相全波整流回路が形成され三
相交流を直流に変換するコンバータ、３はコンバ
ータ２の出力電圧を平滑にする平滑コンデンサ、
４はトランジスタ４Ａ〜４Ｆとこれらに逆並列に
接続されたダイオード４ａ〜４ｆからなり直流を
可変電圧・可変周波数の三相交流に変換する第１
のインバータ、５はインバータ４の交流側に接続
されエレベーターのかご（図示しない）を駆動す
る三相誘導電動機、６，７は互いに直列に接続さ
れインバータ４の直流側に接続された抵抗及びト
ランジスタ、８は第１のインバータ４のトランジ
スタ４Ａ〜４Ｆ及びトランジスタ７を制御する制
御回路、９は一次側が交流電源１に接点１７ａ
（後述）を介して接続された二次側の出力が制御
装置８の電源となつている三相変圧器、１０は交
流電源１に接続された停電検出リレーで、１０ａ
はその常閉接点、１１は停電時運転用の電池、１
２はトランジスタ１２Ａ〜１２Ｆ及びダイオード
１２ａ〜１２ｆにより第１のインバータ４と同様
に構成され直流側が接点１８ａ（後述）を介して
電池１に接続され、交流側は接点１９ａ（後述）
を介して三相変圧器９の一次側に接続された第２
のインバータ、１３は停電時電池１１からインバ
ータ４に電源を供給するためのダイオード、１４
は走行条件が検出されると導通する走行条件検出
回路、１５は走行条件検出リレーで、１５ａはそ
の常開接点、１６は運転用リレーで、１６ａはそ
の常開接点、１７は停電運転リレーで、１７ａ，
１７ｂはその常閉接点、１７ｃは同じく常開接
点、１８も停電運転リレで、１８ａ，１８ｂはそ
の常開接点、１９も停電運転リレで、１９ａはそ
の常開接点、（＋），（−）は三相変圧器９の二次
側の出力を整流して得られた直流電源である。

従来のエレベーターの停電時運転装置は上記の
ように構成されているが、次にその動作を説明す
る。

交流電源１が正常のときは、停電検出リレー１
０は付勢され、接点１０ａは開放しているので、
停電運転リレー１７〜１９は消勢され、接点１７
ａは閉成し、接点１８ａ，１９ａは開放してい
る。したがつて、走行条件が成立して走行条件検
出回路１４が導通すると、走行条件検出リレー１
５は付勢され、接点１５ａは閉成し、運転用リレ
ー１６は付勢されて接点１６ａは閉成する。これ
で、交流電源１の三相交流はコンバータ２で直流
に変換され、平滑コンデンサ３で平滑されて第１
のインバータ４に供給される。第１のインバータ
４は制御装置８の出力に応じた電圧及び周波数の
交流を出力し、電動機５は駆動され、その回転速
度が制御されかごが運転される。かごの重負荷上
昇時又は軽負荷下降時には電動機５は力行運転す
るが、かごの軽負荷上降時又は重負荷下降時には
電動機５は回生運転となり、電力が回生される。
この回生電力が発生すると、制御装置８はこれを
検出してトランジスタ７を導通させ、回生電力は
抵抗６で消費される。

一方、電源１が停電になると、停電検出リレー
１０は消勢され、接点１０ａは閉成する。これ
で、停電運転リレー１７は付勢され、接点１７ａ
は開放し、三相変圧器９は交流電源１から切り離
される。また、上記停電により運転用リレー１６
は消勢され、接点１６ａは開放し、コンバータ２
も交流電源１から切り離される。更に、接点１７
ｃは閉成するので停電運転リレー１８は付勢さ
れ、接点１８ａ，１８ｂは閉成し、停電運転リレ
ー１９は付勢され、接点１９ａは閉成する。これ
で、第１のインバータ４の直流側に、ダイオード
１３を介して電池１１が接続されると共に、第２
のインバータ１２の直流側にも電池１１が接続さ
れる。その結果、第２のインバータ１２は三相交
流を発生し、制御装置８に電源が供給される。こ
れで、制御装置８は交流電源１が正常な場合と同
様に、第１のインバータ４やトランジスタ７を制
御して、電動機５の回転速度は制御され、電動機
５は上述のように力行運転及び回生運転を行い、
かごを救出運転して、かご内の乗客を救出する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のエレベーターの停電時運転
装置では、回生電力を抵抗６で消費させるように
しているため、抵抗６とこれに流れる電流を制御
するトランジスタ７が必要になるという問題点が
ある。

この発明は上記問題点を解決するためになされ
たもので、回生電力消費用の抵抗及び電流制御用
のトランジスタを不要とするエレベーターの停電
時運転装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベーターの停電時運転装置
は、交流電源の停電時第１のインバータの直流側
に接続される電池の入力電流を検出する電流検出
器と、この電流検出器の出力が所定値以上になる
と電動機の回転速度を低下させる回転速度低下手
段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、交流電源の停電時電動機
が回生電力を発生すると、この回生電力は電池に
返還されると共に、電池の入力電流が所定値以上
になると、電動機の回転速度は低下され、電池へ
の入力電流は制限される。

〔実施例〕

第１図〜第３図及び第６図〜第９図はこの発明
の一実施例を示し、第１図は全体回路図、第２図
は制御装置部分のブロツク回路図、第３図は回転
速度低下動作を示すフローチヤートで、第６図〜
第９図は従来装置と同様の図面である。なお、従
来装置と同一又は相当部分は同一符号により示
す。

第１図中、２１は第１のインバータ４と同様ト
ランジスタとこれに逆並列に接続されたダイオー
ドにより構成されたコンバータ、２２は電池１１
の入力電流を検出する電流検出器で、その出力は
制御装置８へ送出される。なお、第４図に示され
た抵抗６、トランジスタ７及びダイオード１３は
用いられておらず、電池１１は接点１８ａを介し
て直接第１のインバータ４の直流側に接続されて
いる。

第２図中、８はマイクロコンピユータにより構
成された制御装置で、CPU８Ａ、メモリ８Ｂ、
入力回路８Ｃ及び出力回路８Ｄを有しており、入
力回路８Ｃは電流検出器２２に接続され、出力回
路８Ｄはコンバータ２１及び第１のインバータ４
に接続されている。なお、第２図は回転速度低下
動作に関係ある部分だけを示している。

次に、上記実施例の動作を、第３図を併用して
説明する。

交流電源１が正常のときは、従来装置と同様
に、接点１８ａ，１９ａは開放し、接点１７ａは
閉成しているので、力行運転時交流電源１の三相
交流はコンバータ２１で直流に変換され、第１の
インバータ４で可変電圧・可変周波数の交流に変
換されて電動機５に供給されて、回転速度が制御
される。また、回生運転時には、制御装置８によ
りコンバータ２１が制御され、電動機５から第１
のインバータ４の直流側に回生された電力は、コ
ンバータ２１から交流電源１に返還される。

次に、交流電源１が停電になると、ステツプ
（31）で救出運転が開始される。すなわち、接点
１７ａは開放し、接点１８ａ，１９ａは閉成す
る。これで電池１１は第１のインバータ４の直流
側に接続されると共に、第２のインバータ１２の
直流側にも接続され、制御装置８への電源が供給
される。したがつて、第１のインバータ４は制御
装置８により制御され、電動機５の回転速度は制
御されて力行運転される。

回生運転時は、電動機５からの回生電力は、接
点１８ａを介して電池１１に回生される。この回
生電力による電池１１への入力電流は電流検出器
２２により検出され、制御装置８に送出される。
ステツプ（32）で電流検出器２２からの入力を所
定値と比較し、ステツプ（33）でそれが所定値以
上であるかを判断する。所定値以上であれば、ス
テツプ（34）で電動機５の回転速度を低下させ、
電池１１への回生電流が所定値以上にならないよ
うに制御装置８により第１のインバータ４を制御
する。電池１１の入力電流が所定値未満のとき
は、ステツプ（34）は実行されない。これで、大
きな回生電流が流入して電池１１を損傷すること
は阻止される。ステツプ（35）で救出運転終了し
たかを判断し、終了していなければ、ステツプ
（32）へ戻り、ステツプ（32）〜（35）を救出運
転の終了まで繰り返えす。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明では、交流電源の
停電時電池への入力電流を検出し、これが所定値
以上であれば電動機の回転速度を低下させ、電池
への入力電流を規制するようにしたので、回生電
力を電池に蓄えることができ、回生電力消費用の
回路は不要となり、装置を安価に構成できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明によるエレベーター
の停電時運転装置の一実施例を示す図で、第１図
は全体回路図、第２図は第１図の制御装置部分の
ブロツク回路図、第３図は回転速度低下動作を示
すフローチヤート、第４図及び第５図は従来のエ
レベーターの停電時運転装置を示す図で、第４図
は全体回路図、第５図はコンバータの回路図、第
６図〜第９図はこの発明及び従来のエレベーター
の停電時運転装置を示す図で、第６図は第１のイ
ンバータの回路図、第７図は第２のインバータの
回路図、第８図及び第９図は制御回路図である。 図中、１は三相交流電源、４は第１のインバー
タ、５は三相誘導電動機、８は回転速度低下手段
（制御装置）、１１は電池、１２は第２のインバー
タ、２１はコンバータ、２２は電流検出器であ
る。なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 交流電源をコンバータで直流に変換し、これ
   を制御装置で制御される第１のインバータで可変
   電圧・可変周波数の交流に変換して誘導電動機に
   供給し、この電動機によりかごを運転し、上記交
   流電源の停電時上記第１のインバータの直流側に
   接続される電池と、上記停電時上記電池に接続さ
   れ直流を交流に変換して上記制御装置に出力する
   第２のインバータを有するものにおいて、上記電
   池の入力電流を検出する電流検出器と、この電流
   検出器の出力が所定値以上になると上記電動機の
   回転速度を低下させる回転速度低下手段とを備え
   たことを特徴とするエレベーターの停電時運転装
   置。