WO2007029763A1

WO2007029763A1 - 乗客コンベア装置

Info

Publication number: WO2007029763A1
Application number: PCT/JP2006/317728
Authority: WO
Inventors: Hiroyuki Kimura; Yoshinobu Ishikawa
Original assignee: Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-09-09
Filing date: 2006-09-07
Publication date: 2007-03-15
Also published as: JP4884731B2; JP2007076755A; CN101258091A

Abstract

　本発明の乗客コンベア装置は、複数の踏段（３）と、複数の踏段（３）を連結して循環移動する無端状の踏段チェーン（５）と、踏段チェーン（５）の内周側に設けられ、往路側の踏段チェーン（５）及び帰路側の踏段チェーン（５）の少なくとも一方と噛合して駆動力を伝達する中間部駆動装置（１０）とを備える乗客コンベア装置である。中間部駆動装置（１０）は、踏段チェーン（５）と噛合する歯を有し二次側リニアモータ（１３）が取り付けられた複数のリンク（１１）を、この歯を外周側にして互いに回動可能に連結して環状にした歯付循環リンク（１１）と、循環リンク（１１）を踏段チェーン（５）と噛合する循環経路で案内する循環用レール（１２）と、歯付循環リンク（１１）の内周側で二次側リニアモータ（１３）に対向して設けられた一次側リニアモータ（１１ｃ）とを備える。

Description

明細書

乗客コンベア装置

技術分野

[0001] 本発明は、乗客コンベア装置に関する。

背景技術

[0002] エスカレータゃ動く歩道等の乗客コンベア装置は、前後にガイドローラが設けられた複数の踏段を備えている。これら複数の踏段は、トラス内で乗口と降口との間に設けられた踏段ガイドレールに各ガイドローラを係合させることによって支持される。往路において、乗客が乗る踏段の踏面は、往路において水平に保たれ、踏段ガイドレ一ル上を各ガイドローラが転動移動することによって乗口と降口との間を循環移動する。通常、複数の踏段は無端状の踏段チェーンによって連結され、この踏段チェーンを駆動することによって全ての踏段が同期して動くように構成されている。

[0003] 踏段チーンを駆動する駆動機構は、無端状の踏段チーンの折り返し部に設けられたスプロケットに踏段チェーンを巻きかけて、このスプロケットに伝達された駆動力により踏段チェーンを駆動するよう構成されるのが一般的である。このような駆動機構は、乗口付近又は降口付近に設けられる。し力しながら、踏段チェーンの移動距離の長、乗客コンベア装置にお!、ては、踏段チェーンにかかる負担が大き!/、ため、踏段チーン端部に設けられた駆動機構だけでは十分な駆動力を伝達できない場合がある。そこで、移動距離の長い乗客コンベア等においては、長尺な踏段チェ一ンの途中、すなわち、折り返し部以外のところに、駆動力を踏段に与える駆動機構を設けた乗客コンベア装置が提案されている。例えば、踏段チェーンを駆動する複数の駆動機構を、踏段チェーンの往路と帰路との間に所定の間隔で配置した駆動装置 (例えば、特公昭 61— 41834号公報 (第 1—6頁、第 1図、第 2図））や、帰路の踏段の下にリニアモータを配置して、このリニアモータによる電磁力で踏段を駆動する駆動装置 (例えば、特公平 5— 4310号公報 (第 1—3頁、第 1図)）が提案されている。

[0004] 上記の文献に記載された従来の駆動装置について、図 10及び図 11を参照して説明する。図 10は、特公昭 61— 41834号公報に記載された、中間部に駆動装置を設けた乗客コンベア装置としてのエスカレータの模式図である。同図において、エス力レータ 101は、トラス 102内に複数の踏段 103を備えている。なお、同図ではエスカレータ 101に設けられた複数の踏段のうちの一部のみを図示している。踏段 103は、前後にガイドローラ 103aを備えている。トラス 102内には踏段ガイドレール 104が設けられ、この踏段ガイドレール 104に踏段 103のガイドローラ 103aが係合するように踏段 103が取り付けられて、この踏段ガイドレール 104に沿って踏段 103が移動できるようになっている。

[0005] 踏段 103は、無端状の踏段チェーン 105により連結され、この踏段チェーン 105が駆動されることによりトラス 102内で循環移動する。なお、図 10において、踏段チェ一ン 105は、踏段ガイドレール 104とほぼ平行に位置しているため、同図では踏段ガイドレール 104を一部破断して示して、る部分に踏段チェーン 105が示されて、る。

[0006] 無端状の踏段チェーン 105の折り返し部には、反転レール 106及び 107が設けられ、この反転レール 106及び 107により踏段チーン 105の移動方向が反転される。

[0007] 踏段チェーン 105は内周側に歯 105aを備える歯付チェーンである。この踏段チェーン 105の歯 105aに嚙合して駆動力を伝達するための駆動装置 110が、トラス 102 の中間部にお、て、踏段チェーン 105の往路と帰路との間に設けられて、る。

[0008] この駆動装置 110を同図 (b)を用いて説明する。駆動装置 110は、電動機 111と、この電動機 111の回転力を伝達するベルト 112と、このベルト 112から回転力が入力される減速機 113と、この減速機 113の出力側の回転軸に取り付けられた駆動鎖車 114と、この駆動鎖車 114と平行に設けられた従動鎖車 115と、この従動鎖車 115及び駆動鎖車 114とに巻きかけられた無端状の駆動チェーン 116とを備えて、る。この駆動チェーン 116は、ピンローラ 116aを有し、このピンローラ 116aが、駆動鎖車 114 と従動鎖車 115との間の直線移動領域で、踏段チェーン 105の歯と嚙み合うように駆動チーン 116は設けられている。そして、電動機 111からの駆動力が、減速機 113 を介して駆動鎖車 114に伝達されると、この駆動鎖車 114と従動鎖車 115とに卷きかけられて、る駆動チェーン 116が循環移動し、この駆動チェーン 116のピンローラ 11 6aと嚙み合う踏段チェーン 105の歯 105aに駆動力を伝達することにより、踏段チェーン 105は循環移動する。 [0009] 図 11は、特公平 5— 4310号公報に記載された、リニアモータにより踏段を駆動する駆動装置の要部を示す模式図である。同図においてエスカレータ 121は、トラス 12 2内に複数の踏段 123を備えている。各踏段 123は、ガイドローラ 124を備え、ガイドローラ 124近傍で連結している無端状の踏段チェーン 125の移動により一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する。

[0010] 踏段 123の循環移動経路における往路側よりも下方の帰路側において、踏段 123 は、帰路側ガイドレールに案内されて踏面 123aが傾斜面とほぼ平行に一直線に並ぶように保持された状態で降ロカも乗口まで移動する。また、踏段 123は、踏面が鉄やアルミニウムなどの導電体よりなる。

[0011] この帰路側の踏段 123の移動経路よりも下側でかつ、踏段 123の踏面 123aに対向させて平行に、リニアモータの一次コイルを有する一次鉄心 126が配設され、トラス 122の図示しないフレームに取り付け固定される。そして、このこの一次鉄心 126の一次コイルに三相交流を印加することにより、この一次鉄心 124に対向する踏段の踏面 123aがリニアモータの二次導体となり、踏段 123に推進力を生じさせる。

発明の開示

[0012] 上述した図 10に示されるエスカレータ 101では、駆動装置 110の駆動チェーン 11 6により踏段 103と連結する歯付の踏段チェーン 105を駆動している。このような歯付の踏段チェーン 105を、踏段 103を連結するチェーンとして使用した場合、この歯付の踏段チェーン 105が移動方向を変えて折り返す端部では、踏段チェーンの他の部分に比べて速度ムラが生じるため、等速で回転する円形スプロケットを用いて反転させることが困難である。このため、踏段チェーンとして図 10に示した歯付の踏段チェーン 105を使用した場合には、この歯付の踏段チェーン 105を擬似円弧形状の反転レール等を用いて反転させる必要があり、チーン端部を駆動する駆動機構として安価で標準的なスプロケットを用いた駆動機構を併用することが難しかった。また、前述した速度ムラに起因して、振動が大きいという問題もあった。また、前記のような振動課題以外にも、駆動チェーン 116で歯付の踏段チェーン 105を機械的に駆動するため、駆動チェーン 116と踏段チェーン 105との嚙み合わせ時に生じる騒音が大きいという問題がある。 [0013] 一方、前述した図 11に示される乗客コンベア装置では、リニアモータによる電磁的で非接触な推進力により踏段チェーン 125を駆動しているために、騒音は小さくできる。し力しながら、図 11に示したエスカレータ 121では、踏段チェーン 125を駆動するための駆動装置としての一次鉄心 126が、帰路側の踏段 123よりも下側に配設され、一次鉄心 126に対向する踏面に対して駆動力を付与する構成になるから、この駆動装置としての一次鉄心 126は、必然的に搬走路の下に配置されることになる。そのため、エスカレータの深さ方向にスペースが必要となる、全体として大きな設置スペースが必要となるという課題がある。更に、設置スペースが大きいことにより、工事費用が高くなつたり、場所によってはスペースを確保できず設置できないという課題がある。

[0014] 本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、振動、騒音が小さぐコンパクトで移動距離の長い踏段チェーンを駆動可能な駆動機構を有する乗客コンベア装置を提供することを目的とする。

[0015] この目的を達成するため、本発明は、複数の踏段を無端状に連結する踏段チェ一ンと、両端に折り返し部を有して踏段チーンが移動する第 1の循環経路を画定し、第 1の循環経路に沿つて踏段チェーンを案内するガイドレールと、第 1の循環経路の内部に設けられ踏段チェーンを駆動する中間部駆動装置とを備える乗客コンベア装置を提供する。中間部駆動装置は、第 1の循環経路の内側から踏段チェーンに嚙合する歯を有し、この歯の反対側に二次側リニアモータを有し互いに無端状に連結されるリンク部材で構成される歯付循環リンクと、歯付循環リンクが移動する第 2の循環経路を画定し、第 2の循環経路に沿って歯付循環リンクを案内する循環用レールと、第 2の循環経路の内側にて二次側リニアモータに面して配置され、二次側リニアモータと協働して歯付循環リンクを第 2の循環経路に沿って駆動する一次側リニアモータとを含む。

[0016] 本発明によれば、振動'騒音が少なぐコンパクトな中間部駆動装置を備える乗客コンベア装置が提供される。

図面の簡単な説明

[0017] [図 1]図 1は、本発明の乗客コンベア装置の第 1の実施例としてのエスカレータを示す全体図である。 [図 2]図 2は、チーン駆動装置の詳細図である。

[図 3]図 3は、リンクの斜視図である。

[図 4]図 4は、図 2の A— A断面図である。

[図 5]図 5は、導電体と一次側リニアモータとの位置関係の別の例を示す断面図である。

[図 6]図 6は、エスカレータの下階側の踏段チェーンの折り返し部近傍の模式図である。

[図 7]図 7は、乗客コンベア装置におけるチーン駆動装置の別の例を説明する模式図である。

[図 8]図 8は、本発明による乗客コンベアのチェーン駆動装置 10の他の説明図である [図 9]図 9は、本発明による乗客コンベアのチェーン駆動装置 10の他の説明図である [図 10]図 10は、従来のエスカレータの模式図である。

[図 11]図 11は、従来のエスカレータの駆動装置の要部を示す模式図である。

発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下、本発明の乗客コンベア装置の実施例について、添付の図面を参照して説明する。添付の図面は、縮尺比に従って縮小、拡大されたものではなぐ実施形態の概略を表すに過ぎない。また、実施形態の構造の細部を図示することを意図するものではない。これらについては、ここに示す情報を通して、当業者が任意に決定することができる。

[0019] (実施例 1)

図 1ないし図 6を用いて実施例 1を説明する。まず、図 1は、本発明の乗客コンベア装置の第 1の実施例としてのエスカレータを示す全体図である。本実施例のエスカレータ 1は、自重及び積載荷重を支えるトラス 2内に、複数の踏段 3を備えている。なお、同図では複数の踏段のうちの一部のみを図示していることに注意された。各踏段 3 は、前後にガイドローラを備えている。ガイドローラは、トラス 2内で乗口と降口との間で踏段 3を案内するために設けられた踏段ガイドレール 4の上に載って、る。ガイド口ーラがその上で転動すると、踏段 3が踏段ガイドレール 4に沿って移動する。

[0020] 複数の踏段 3は、無端状の踏段チェーン 5により連結されている。この踏段チェーン 5を駆動することにより、複数の踏段 3が踏段ガイドレール 4により決まる循環経路に沿って移動する。この踏段チェーン 5は、ピンローラ 5aを有するチェーンであって、歯を有するものではない。この踏段チェーン 5としては、踏段チェーンの折り返し部でスプロケットにより駆動されるような、一般的な乗客コンベア装置で使用される踏段チェーンを用いることができる。

[0021] この踏段チェーン 5の進行方向が反転する上階及び下階の折り返し部には、スプロケット 6及びスプロケット 7がそれぞれ設けられ、踏段チェーン 5は、これらのスプロケット 6及びスプロケット 7に卷きかけられて進行方向が反転される。

[0022] トラス 2の上側には、踏段の両端部に欄干 8が設けられ、この欄干 8に沿って手すりベルト 9が取り付けられている。手すりベルト 9は、図示しない手すりベルト駆動装置により挟圧駆動されて踏段 3と同一方向に同一速度で移動するようになって、る。

[0023] 踏段チェーン 5を駆動するための中間駆動装置としてのチェーン駆動装置 10が、エスカレータ 1の中間部でかつ、踏段チェーン 5の内周側に設けられている。このチーン駆動装置 10を、図 2を参照しながら詳述する。

[0024] 図 2は、チェーン駆動装置 10の詳細図である。チェーン駆動装置 10は、踏段チェーン 5と嚙合する環状の歯付循環リンク 11と、この歯付循環リンク 11を所定の循環経路で案内する循環用レール 12と、歯付循環リンク 11の内周に設けられた一次側リニァモータ 13とを備えている。

[0025] この歯付循環リンク 11は、隣り合う複数のリンク 11aが、各リンク 11aの両端部に取り付けられたピン 1 lbを介して回動可能に互いに連結されることにより環状になってヽる。また、複数のリンク 11aのそれぞれには、環状の歯付循環リンク 11の内側において、二次側リニアモータとしての導電体 11cが取り付け固定されている。一次側リニアモータ 13は、循環用レール 12により案内される歯付循環リンク 11の循環経路に沿つて、この導電体 11cに近接して対面している。

[0026] 図 3はリンク 11aの斜視図である。同図に示すように、各リンク 11aは、無端状の踏段チェーン 5の内側力も踏段チェーン 5に対して嚙み合う歯 1 Idを有して、る。歯 11 dは、歯付循環リンク 11の循環経路における外周に位置し、導電体 11cの反対側に位置する。また、各リンク 11aの長手方向両端部のうち一方には、他方の端部の厚さより広い間隙を有する縦溝 l ieが設けられている。この縦溝 l ieに、隣のリンク 11aの長手方向端部を嵌め合わせ、この端部にピン l ibを貫通することにより隣り合うリンク 1 laは回動可能に連結される。

[0027] 図 4は、歯付循環リンク 11を図 2の A— A線に沿う断面から見た図である。同図に示すように、ピン 1 lbの両端部には回転可能なローラ 1 Ifがそれぞれ設けられて、る。このローラ 1 Ifが循環用レール 12に沿って案内されることにより、歯付循環リンク 11 は、その移動経路の一部で踏段チェーン 5と嚙合しつつ循環移動する。歯付循環リンク 11と踏段チェーン 5は、往路側及び帰路側の踏段チェーン 5の少なくとも一方と嚙合すれば良い。しかし、歯付循環リンク 11から踏段チェーン 5に効率良く駆動力を伝達するためには、往路側及び帰路側の両方で踏段チェーン 5に歯付循環リンク 11 が嚙合することが望ましい。

[0028] 歯付循環リンク 11の循環経路の内部に取り付けられている二次側リニアモータとしての導電体 11cは、普通鋼やステンレス鋼やアルミニウム等の材料を用いることができる。この導電体 11cは、近接して設けられる一次側リニアモータ 13との相互作用により推進力を生じさせる。したがって、十分な推進力を得るために、導電体 11cは、一次側リニアモータ 13と対面する十分な面を有して、ることが望まし、。

[0029] 図 4に示した例では、導電体 11cは、一次側リニアモータ 13とは垂直方向に対面しているが、導電体 11cの構成は、図 4に示した例に限られない。図 5は、導電体 11cと一次側リニアモータ 13との位置関係の別の例を示す断面図である。なお、図 4において、図 3と同一の部材については同一の符号を付し、以下では重複する説明を省略する。

[0030] 図 5に示すように、導電体 11cは、リンク 11aの下部から垂直方向下向きに延びている。そして、この導電体 11cが間に差し込まれるように一対の一次側リニアモータ 14 が水平方向に近接して配設されている。図 5に示した例では、導電体 11cの両側に一次側リニアモータ 14が配設されるため、導電体 11cと一方の一次側リニアモータ 1 4との間に生じる吸引力力導電体 11cと他方の一次側リニアモータ 14との間に生じる吸引力により相殺される。

[0031] 図 1〜5を用いて説明した本実施例のエスカレータ 1においては、歯付循環リンク 1 1の循環経路の内部において、歯付循環リンク 11の導電体 11cに対面して配設された一次側リニアモータ 13に交流を流すことにより移動磁界を発生させ、誘導式リニアモータとしての作用により導電体 11cに推進力が加わる。この推進力によって歯付循環リンク 11が循環用レール 12に沿って駆動される。このとき、歯付循環リンク 11の歯 l idが、踏段チェーン 5のピンローラ 5aと嚙合して歯付循環リンク 11の移動方向と平行な方向に押し、踏段チェーン 5が駆動される。このようにして、踏段チェーン 5に連結されて!ヽる踏段 3が駆動される。

[0032] なお、チェーン駆動装置 10の駆動力は、導電体 11cと一次側リニアモータ 13との間隔に依存し、この間隔が狭いほど推進力は大きくなるが、その一方で導電体 11cと一次側リニアモータ 13との間に作用する吸引力も大きくなる。この吸引力を支える口ーラ l lf、ピン l lb、循環用レール 12及び重量を支えるトラス 2が、上記の吸引力に耐えられる構造とすることで、導電体 11cと一次側リニアモータ 13との間隔を狭くすることができ、推進力を大きくすることができる。また、チェーン駆動装置 10においては、導電体 11cと一次側リニアモータ 13とが非接触で、踏段チェーン 5が駆動されるため、振動、騒音が小さくなる。

[0033] 以上のことから、本発明によれば、無端状の踏段チェーン 5の内側にチェーン駆動装置 10を配設するため、従来技術のようにエスカレータの下方に踏段チェーン駆動装置のための新たなスペースを設ける必要がない。また、導電体 11cと一次側リニアモータ 13とにより構成されるリニアモータが非接触に駆動力を生じさせるため、振動、騒音が小さい。さらに、チェーン駆動装置 10をエスカレータ 1の中間部に複数個を所定の間隔で配置できるため、移動距離の長い乗客コンベア装置であっても、その移動距離に応じた適切な駆動力を踏段 3に付与することができる。

[0034] また、踏段チェーン 5について、従来の歯付チェーンのような特殊な踏段チェーンを用いる必要がな、ので、踏段チェーンの折り返し部にぉ、ては安価で標準的なスプロゲットを使用することができる。

[0035] 踏段チェーン 5は、踏段 3の両端部に、すなわち踏段 3の左右に、それぞれ設けられる。踏段チェーン 5に嚙合して駆動するチェーン駆動装置 10は、左右の踏段チェーンの両方に取り付けることもできるし、片方のみに取り付けることもできる。駆動力の観点からは、両方に取り付けることが有利である。いずれの場合であっても、左右の踏段チェーンの移動速度を同期させることが必要である。そのため、図 1に示すように左右の踏段チェーン 5の上階側の折り返し部には、スプロケット 6が、また、下階側の折り返し部にはスプロケット 7がそれぞれ配設されている。スプロケット 6、 7はいずれも、左右のスプロケットが共通の回転軸 6a、 7aによって連結されている。これにより、両側を駆動される踏段 3が偏って駆動されることはない。

[0036] 踏段チェーン 5を駆動するための駆動機構に関しては、踏段チェーンの中間部に 1 箇所又は複数箇所に配設されたチェーン駆動装置 10を用いるば力りでなぐさらに踏段チェーン 5の折り返し部に設けられたスプロケット 6又は 7に駆動力を伝達する別の駆動装置を設けることも可能である。図 1を参照すると、別の駆動装置 31 (踏段チエーン駆動装置）は、駆動モータ 3 laと、スプロケット 6とともに回転軸 6aに設けられたスプロケット 31bと、駆動モータ 31aの駆動力を駆動モータ 31aからスプロケット 31b へ伝達するチェーン 31cと、力も構成されることができる。このような駆動装置を設けることにより、この上階側のスプロケットに駆動力を伝達する駆動装置と、エスカレータの中間部に設けられた駆動装置とが協働して踏段に駆動力を付与することができ、適切な駆動力を効果的に利用することができる。

[0037] さらに、踏段チーン 5の折り返し部及び各チーン駆動装置 10 (中間部駆動装置 )の何れか一方又は両方に、踏段チェーン 5の循環を停止させる制動装置を配置することできる。図 6を参照しながら、その例を説明する。

[0038] 図 6は、エスカレータ 1の下階側の踏段チェーン 5の折り返し部近傍の模式図である。図 6において、左右の踏段チェーン 5は、折り返し部に設けられたスプロケット 7に卷きかけられている。左右のスプロケット 7は、共通の回転軸 7aによって連結されている。左右のスプロケット 7には、制動装置としてのブレーキ 21が設けられている。このブレーキ 21は、トラス 2内に取り付けられ、開閉可能な先端部カ^プロケット 7を挟圧することによりスプロケット 7の回転を制動するものである。なお、図 6における参照符号 22は、回転軸 7aを回転可能に支持する支持装置であり、参照符号 23は、踏段チェーン 5の緊張装置である。

[0039] 図 6に示されるように、ブレーキ 21を設けることにより、安全に乗客コンベア装置を停止することができる。図 6では、スプロケット 7にブレーキ 21を配設している力回転軸 7aに対してブレーキ用ディスク（図示せず）を設けて、そのブレーキ用ディスクにブレーキ 21を取り付けても良い。また、図 2の一次側リニアモータ 13を電磁ブレーキとして使用することで中間部でも制動することができる。

[0040] また、チェーン駆動装置 10を利用して、手すりベルト 9を駆動する手すりベルト駆動装置（図示せず）に駆動力を伝達して、手すりベルト 9を駆動することもできる。この場合、手すりベルト 9と踏段 3との速度を容易に一致させることができ、手すりベルト 9と踏段 3とがずれたような違和感を乗客に感じさせることがない。

[0041] また、折り返し部に配設した駆動装置 31を利用して、手すりベルト 9を駆動する手すりベルト駆動装置に駆動力を伝達して、手すりベルト 9を駆動することもできる。この場合、手すりベルト 9と踏段 3との速度を容易に一致させることができ、手すりベルト 9 と踏段 3とがずれたような違和感を乗客に感じさせることがない。

[0042] (実施例 2)

次に、図 7を参照しながら、本発明の実施例 2について説明する。図 7は、乗客コンベア装置におけるチーン駆動装置 10の別の例を説明する模式図である。なお、図 7においては、実施例 1で述べた構成と異なる部分を特徴的に示してあり、実施例 1と同一の部材については、同一の符号を付して重複する説明は省略する。

[0043] 図 7に示すように、歯付循環リンク 11において、歯 l idとは反対側に、すなわち、環状の歯付循環リンク 11の内側に取付板 1 lgが固定されて、る。この取付板 1 lgに複数の永久磁石 l lhが長手方向に並べて配設されている。また、この永久磁石 l lhに対向して配設される一次側リニアモータ 13にはコイル 13aが榭脂 13bによってモールドされている。

[0044] このような構成を有する乗客コンベア装置においては、複数個の永久磁石 l lhと一次側リニアモータ 13とから、永久磁石リニアモータが構成されるため、実施例 1に示した誘導式リニアモータと同様に、歯付循環リンク 11を駆動することができる。

[0045] したがって、本実施例によっても、従来のように振動 ·騒音を発生することもなぐまた、新たな設置スペースが不要な乗客コンベア装置を提供することができる。

[0046] (実施例 3)

次に、図 8、図 9を参照しながら、本発明の実施例 3を説明する。図 8及び図 9は、本発明による乗客コンベアのチーン駆動装置 10の他の例の説明図である。なお、同図において、実施例 1と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図 8に示す本実施例では、歯付循環リンク 11を案内するための循環用レールが上下に分割されて、循環用レール 12A及び循環用レール 12Bとからなる。循環用レール 12A及び循環用レール 12Bの端部においてローラ 1 Ifを受け入れる部分は、これらの循環用レール 12A、 12Bにより案内されるローラ 1 Ifの移動軌跡に従う曲面状の形状を有する。また、歯付循環リンク 11のピッチ L1と循環用レール 12A及び 12B 間の距離 L2とがほぼ等しくなつて、る。

[0047] このように構成された乗客コンベア装置においては、歯付循環リンク 11のピッチ L1 と循環用レール 12A及び 12B間の距離 L2とがほぼ等しいため、歯付循環リンク 11 の循環に伴い、ローラ 1 Ifは、上側の循環用レールと下側の循環用レールに確実に受け入れられる。このため、上側の循環用レール 12Aと下側の循環用レール 12Bとの間に、ローラ 1 Ifを案内する手段を設置する必要がない。また、このように構成することで、ローラ 1 Ifの動きをより滑らかにすることができる。

[0048] 更に図 9に示すように、チェーン駆動装置 10は、上側の踏段チェーン 5と下側の踏段チェーン 5とを独立して駆動することができる。このため、チェーン駆動装置 10は、例えば下側のローラ 1 Ifの位置を AO点力 A1点までずらしつつ、歯付循環リンク 11 を駆動することができる。これにより、踏段チーン 5が長期間の使用によって多少伸びた場合でも、上側の踏段チェーン 5と下側の踏段チェーン 5との相対位置をずらして問題なく駆動させることができる。このため、駆動についての効率を下げることがない。

[0049] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、更に振動、騒音が小さぐ踏段チエーンの伸びにも対応可能な乗客コンベア装置を提供することができる。

[0050] なお、以上述べた実施例では、本発明の乗客コンベア装置を建物の上下階に跨つて設置されるエスカレータに適用した例を説明したが、本発明は動く歩道などのように、踏段に乗客を載せて運搬する他のコンベア装置に対しても有効に適用可能である。

産業上の利用の可能性

本発明によれば、エスカレータゃ動く歩道等の乗客コンベア装置にぉ、て、振動、騒音が小さぐ移動距離の長い踏段チェーンを駆動することができるコンパクトな駆動機構、およびこれを備える乗客コンベア装置が提供される。このため、従来はそのような乗客コンベア装置の設置を困難にして、た騒音、コスト及び設置スペースなどの制約がある場合でも、エスカレータゃ動く歩道等を設置することが可能となる。

Claims

請求の範囲

[1] 複数の踏段 (3)を無端状に連結する踏段チェーン (5)と、

両端に折り返し部 (6, 7)を有して前記踏段チェーン (5)が移動する第 1の循環経路を画定し、前記第 1の循環経路に沿って前記踏段チェーン (5)を案内するガイドレール (4)と、

前記第 1の循環経路の内側から前記踏段チェーン (5)に嚙合する歯（l id)を有し前記歯（l id)の反対側に二次側リニアモータ（11c)を有し互いに無端状に連結されるリンク部材（11a)で構成される歯付循環リンク（11)、

前記歯付循環リンク（11)が移動する第 2の循環経路を画定し、前記第 2の循環経路に沿って前記歯付循環リンク（11)を案内する循環用レール（12)、および、前記第 2の循環経路の内側にて前記二次側リニアモータ（11c)に面して配置され、前記二次側リニアモータと協働して前記歯付循環リンク（11)を前記第 2の循環経路に沿って駆動する一次側リニアモータ（13)、

を含む中間部駆動装置 (10)と、を備える乗客コンベア装置 (1)。

[2] 前記中間部駆動装置（10)に加えて、前記踏段チェーンの一方の折り返し部（6)に踏段チェーン駆動装置 (31)を備える、請求項 1記載の乗客コンベア装置 (1)。

[3] 前記二次側リニアモータ（11c)が導電体である、請求項 1又は 2記載の乗客コンペァ装置 (1)。

[4] 前記二次側リニアモータ（11c)が永久磁石である、請求項 1又は 2記載の乗客コンベア装置 (1)。

[5] 前記循環用レール（12)は、前記歯付循環リンク（11)の長さとほぼ等しい間隔で互いに離隔する 2つの辺（12A, 12B)を含む、請求項 1から 4のいずれか一項に記載の乗客コンベア装置（1)。

[6] 前記踏段 (3)の両端部にそれぞれ設けられる前記折り返し部 (6, 7)に、各踏段チェーン（5)と嚙合するスプロケット（6, 7)がそれぞれ設けられ、これらのスプロケット（6, 7 )が同一回転軸（7a)に取り付け固定されていることを特徴とする請求項 1記載の乗客コンベア装置（1)。

[7] 前記スプロケット (6, 7)及び前記中間部駆動装置 (10)の少なくとも一方に制動装置 (21)を備える、請求項 6記載の乗客コンベア装置（1)。

[8] 前記踏段 (3)の両端部に立設された欄干 (8)と、

前記欄干 (8)に沿って設けられ、前記中間部駆動装置 (10)力駆動力が伝達されて前記踏段 (3)と同一方向に同一速度で循環移動する手すりベルト (9)と、

を更に備える、請求項 1記載の乗客コンベア装置（1)。

[9] 前記踏段 (3)の両端部に立設された欄干 (8)と、

この欄干 (8)に沿って設けられ、前記スプロケット (6, 7)又は前記回転軸（7a)力駆動力が伝達されて前記踏段 (3)と同一方向に同一速度で循環移動する手すりベルト (9)と、

を更に備える、請求項 6又は 7記載の乗客コンベア装置（1)。