CN101318608B - 一种永磁悬浮履带路 - Google Patents

Abstract

一种永磁悬浮履带路技术，包括履带、路承以及磁动机部分；其中：履带整体是由节状的带体组成，相邻两节带体之间由连接件连接；每节带体的下表面设置有至少一个上永磁体，各带体的上永磁体为沿履带运动方向平行排列；每节带体的下表面上设有一直线定子；路承为凹形，履带嵌入凹形的开口处上方；路承上表面与带体下表面设置的上永磁体相对应的设置有下永磁体，且上、下永磁体为同极相对，形成斥悬浮力；一磁动机，安置在路承上，该磁动机上的转子轮的轮缘等间距地有永磁转子，该永磁转子位于履带下表面的直线定子的下方，且该永磁转子与直线定子为异极相对，以产生吸力；永磁转子的间距与履带下表面的直线定子的间距相等。

Description

一种永磁悬浮履带路

技术领域

本发明属于输送人或物的履带投送技术领域，具体地说，涉及一种永磁悬浮履带路技术。 

背景技术

目前，飞机场等地广泛使用的水平电梯(比如：输送人员或输送行李等货物所使用的水平电梯)为全机械结构设计；工农业生产中所使用的传送带亦为全机械结构设计。其基本传动部件是履带与支撑它的定滑轮、主动轮。其缺点是，能耗高、摩擦系数大、使用寿命短，运行成本高。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁悬浮履带路技术，以期能克服公知技术中存在的缺陷。 

为实现上述目的，本发明提供的永磁悬浮履带路技术，包括履带、路承以及磁动机部分；其中： 

履带整体是由节状的带体组成，相邻两节带体之间由连接件连接；每节带体的下表面设置有至少一个上永磁体，各带体的上永磁体为沿履带运动方向平行排列；每节带体的下表面上设有一直线定子；

路承为凹形，履带嵌入凹形的开口处上方；路承上表面与带体下表面设置的上永磁体相对应的设置有下永磁体，且上、下永磁体为同极相对，形成斥悬浮力； 

一磁动机，安置在路承上，该磁动机上的转子轮的轮缘等间距地有永磁转子，该永磁转子位于履带下表面的直线定子的下方，且该永磁转子与直线定子为异极相对，以产生吸力；永磁转子的间距与履带下表面的直线定子的间距相等； 

由上述结构，转子轮在电机的驱动下转动时，永磁转子与直线定子在运动方向上产生错开的同时，也产生了与运动方向相同的磁力，直线定子将该力传递给履带使其运动。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中连接件为螺栓。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中连接件与带体之间用弹性垫隔开，形成可伸缩的履带。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中上永磁体设有两条，设置于履带的两侧。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中履带的带体与路承的内侧壁之间涂有润滑剂，以减少阻力。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中履带的带体与路承的内侧壁之间安装有定滑轮方法，以减少阻力。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中带体、连接件以及转子轮由金属制成。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中永磁转子由硬磁材料制成。

所述的永磁悬浮履带路技术，其中直线定子由硬磁材料或铁磁性材料制成。 

所述的永磁悬浮履带路技术，其中路承由普通金属或复合材料制成。 

本发明提供的永磁悬浮履带路技术，能够应用于飞机场、商场、广场、步行街、市区人行路，并具备如下优点： 

1、结构简单，弯曲布置灵活，履带路长度大，可达数公里。 

2、运行摩擦阻力小，部件磨损小，使用寿命长。 

3、与非永磁悬浮水平电梯相比节能50％左右。 

4、维检成本低，运行成本低。 

附图说明

图1a为根据本发明实施例的永磁悬浮履带路子面结构示意图。 

图1b为图1a中的B部分放大图。 

图2为图1a中的A-A剖面结构示意图。 

图3为本发明的永磁悬浮履带路环形外观整体俯视示意图。 

具体实施方式

本发明的履带悬浮在路承上，由磁动机驱动运行的永磁悬浮履带路技术。包括履带、路承、磁动机三部分，其中： 

履带：有带体、连接件、上永磁体构成。带体为节状单元，相邻两节 带体之间由连接件将其连接，形成履带。在每节带体的下方表面固定有上永磁体，该上永磁体沿着履带运动方向平行排列，一般为2条，可视对永磁悬浮力大小的需求增加或减少上永磁体的条数。 

路承：由路承体和下永磁体构成。路承断面为凹形，下永磁体固定在路承的上表面，沿履带运行方向平行排列。其条数与上永磁体的条数相同，且上下对正，同磁极相对形成悬浮力。 

磁动机：由转子轮和直线定子构成。转子轮固定在路承上，由电机驱动，在转子轮的轮缘等间距地设有永磁转子。直线定子等间距地固定在带体下表面，其间距与永磁转子间距相同，永磁转子与直线定子之间产生吸力。 

上述履带设置在路承上方，上永磁体与下永磁体同磁极相对，将履带悬起，带体与路承的内侧壁之间涂有润滑剂或设置定滑轮，以减少履带运行的摩擦阻力。永磁转子与直线定子对正，当转子轮在电机的驱动下转动时，永磁转子与直线定子在运动方向上产生错开的同时，也产生了与运动方向相同的永磁拉(吸)力，直线定子将该力传递给履带，使其运动。 

带体、连接件、转子轮由金属制成，如普通钢或铝合金等。永磁转子由硬磁材料制成，如钕铁硼。直线定子由硬磁材料、铁磁性材料制成，如钕铁硼、碳钢等。路承由普通金属或复合材料制成，如碳钢、钢筋混凝土复合材料制成。 

以下所述内容是结合附图对本发明做的详细说明，而不应该被理解为是对本发明的限定。 

请参看图1a和图1b，带体1为节状，相邻两节带体1之间由连接件 2连接。连接件2与带体1之间有弹性垫2’隔开，形成可伸缩的履带，以利于转弯时内侧压缩，外侧拉伸。在履带的每节带体1的下面，设有上永磁体3。该上永磁体3沿履带运动方向平行排列，一般设2条，可视对悬浮力的要求，增加或减少永磁体3的条数。在带体1上还等间距地设有直线定子4，与直线定子4相对应的下方为磁动机的转子轮5，该转子轮5由电机6驱动。 

请参看图2，带体1悬浮在凹形路承7的开口处。与带体1下表面固定的上永磁体3相对应的下方，有下永磁体8固定在路承7上。上永磁体3与下永磁体8条数相同，沿运动方向平行，且上下对正，两磁体同性磁极相对形成斥悬浮力。连接孔2”平行排列，具体排列条数视拉力的大小设定，本实施例为4条。在直线定子4的下方，有磁动机的转子轮5固定在路承7上，在转子轮5的轮缘上，等间距地固定有永磁转子9，其间距与直线定子4的间距相同，永磁转子9与直线定子4之间产生吸力。转子轮5由电机6驱动，电机6固定在路承7上。当电机6驱动转子轮5转动时，永磁转子9对直线定子4产生运动方向的拉力。直线定子4将该力传递给带体1，从而驱动履带运动。带体1与路承7的内侧壁之间将产生摩擦阻力，可采用润滑剂或定滑轮的方法减少其阻力(此为公知技术，图中未示)。 

请参阅图3，是永磁悬浮履带路环形外观整体示意图。由于节状带体利于转弯，所以永磁悬浮履带路可沿纵向蛇形弯曲使用。 

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，对这些实施例进行变化，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种永磁悬浮履带路，包括履带、路承以及磁动机部分；其中：

履带整体是由节状的带体组成，相邻两节带体之间由连接件连接；每节带体的下表面设置有至少一个上永磁体，各带体的上永磁体为沿履带运动方向平行排列；每节带体的下表面上设有一直线定子；

路承为凹形，履带嵌入凹形的开口处上方；路承上表面与带体下表面设置的上永磁体相对应的设置有下永磁体，且上、下永磁体为同极相对，形成斥悬浮力；

一磁动机，安置在路承上，该磁动机上的转子轮的轮缘等间距地有永磁转子，该永磁转子位于履带下表面的直线定子的下方，且该永磁转子与直线定子为异极相对，以产生吸力；永磁转子的间距与履带下表面的直线定子的间距相等；

转子轮在电机的驱动下转动时，永磁转子与直线定子在运动方向上产生错开的同时，也产生了与运动方向相同的磁力，直线定子将该力传递给履带使其运动。

2.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，连接件为螺栓。

3.如权利要求1或2所述的永磁悬浮履带路，其中，连接件与带体之间用弹性垫隔开，形成可伸缩的履带。

4.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，上永磁体设有两条，设置于履带的两侧。

5.如权利要求1所述的永磁悬浮履路，其中，履带的带体与路承的内侧壁之间涂有润滑剂，以减少阻力。

6.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，履带的带体与路承的内侧壁之间安装有定滑轮，以减少阻力。

7.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，带体、连接件以及转子轮由金属制成。

8.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，永磁转子由硬磁材料制成。

9.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，直线定子由硬磁材料或铁磁性材料制成。

10.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，路承由普通金属或复合材料制成。

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