JPS63310386A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はインバータで駆動されるエレベータの制御装
置に関するもので、制御装置の小型化と省エネルギーを
図ったものである。

〔従来の技術〕

インバータでエレベータ駆動用の誘導電動機（以下モー
タという）を駆動する場合、直流中間回路のフィルター
をコンデンサーで構成する電圧型インバータと、ＤＣリ
アクトルで構成する電流形インバータとがある。

第３図に従来の電圧型インバータの回路構成の一例を、
第４図に従来の電流型インバータ回路構成の一例を示す
。

第３図において１はエレベータを駆動するモータ、２は
３相電源Ｒ，Ｓ、　ＴをダイオードＤ、で構成されたブ
リフジで直流電源に変換するコンパ−夕部、３はパワー
トランジスタＴｒｘとダイオードＤ、をペアにした６組
の素子によって構成されたインバータ部、Ｃ１は直流電
圧を平滑するためのコンデンサー、Ｒ２は抵抗、Ｔｒｌ
はパワートランジスタで、Ｒ１とＴｒ＋は以下に述べる
コンデンサーＣ，の端子電圧が所定値以上に上昇した場
合、その蓄積エネルギーを放電する放電回路を形成して
いる。即ち第３図に示すような電圧型インパークでエレ
ベータを運転すると、下げ向負荷（全負荷下降、或いは
無負荷上昇）運転時には負荷によってモータが駆動され
るため、モータは発電機として動作して制動トルクを発
生するが、この際の発電エネルギーはコンデンサー０１
に吸収されてコンデンサーＣ１の両端電圧が上昇する。

これを放置するとコンデンサーＣ８やコンバータ部２゜
インバータ部３を構成する回路素子が破損するため、モ
ータが発電制動を行うときにコンデンサーＣＩの両端電
圧が所定値に達するとパワートランジスタＴ　ｒ　、を
導通させて発電エネルギーを抵抗Ｒ１で消費して、コン
デンサーＣ５の電圧上昇を防止するようにしている。

第４図に示す電流型の回路構成においても１はエレベー
タの駆動用モータ、４は３相電源Ｒ，Ｓ。

ＴをサイリスタＴ　ｈ　Ｉで構成された３相ブリツジで
直流電源に変換するコンバータ部、５サイリスターＴｈ
、、直列ダイオードＤ１．転流コンデンサー０３等の素
子により構成されたインバータ部、Ｌは変換された直流
電源を定電流源としてインバータ部に供給するために挿
入されたＤＣリアクトル、６はインバータ動作によって
電流がモータのある相から他の相に移る転流時に、モー
タに流れていた線電流がインバータ素子によってしゃ断
されるので、この時モータのインダクタンスによって過
電圧が発生するが、この過電圧を抑制するためにダイオ
ードＤ、による整流プリフジとコンデンサー０８で構成
された、いわゆるダイオードクリ７パーと呼ばれる回路
である。この場合も前述の電圧型と同じようにコンデン
サー０８の端子電圧が上昇して回路素子が破壊されるの
を防ぐために放電抵抗Ｒｔ　とパワートランジスターＴ
ｒ３の直列回路で構成された放電回路がコンデンサー０
８に並列に接続されておりコンデンサー〇雪の両端電圧
が所定値に達するとパワートランジスタＴｒｙを導通さ
せてコンデンサーＣ８の蓄積電荷を放電し、両端電圧が
異常に上昇するのを防止している。

（発明が解決しようとする問題点〕 ところでこれらの放電抵抗、即ち電圧型のＲ５や電流型
のＲ，はいずれも相当大きい容量のものが必要であるた
めその寸法も大きく、消費電力も大きいため、これを制
御盤内に設置すると必然的にｌＡ制御盤も大きくなり、
制御盤内の発熱量も大きいため、耐熱対策が必要となり
、又これ等の消費エネルギーは全く無駄なものである故
、省エネルギーの観点からも好ましくないものである。

本発明はこれらの問題を解消することを目的としてなさ
れたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は従来放電抵抗の熱エネルギーとして浪費されて
いたエネルギーの一部をエレベータが運転される際に必
要な参上機のブレーキコイルの励磁エネルギーとして活
用し、それに応じて放電抵抗の容量１寸法２発熱量を小
さくなし得るようにしたものである。

〔実施例〕

本発明の一実施例として電圧型に適用したものを第１図
に、電流型に適用したものを第２図に示す、第１図は第
３図と対応し、第２図は第４図と対応するが夫々対応す
る図面において同一のものは同一符号にて示す。

第３図に対し第１図の相違点は平滑コンデンサーＣ１と
並列に接点＃ＢＲＫを介してブレーキコイルＢＲが接続
されていることである。

このブレーキコイルは周知のエレベータ用巻上機を構成
する電磁ブレーキを励磁するためのコイルで、エレベー
タが運転されるときは当該コイルに通電することにより
電磁ブレーキ内のスプリング力に対抗してプランジャー
を吸引することにより巻上機のブレーキ拘束を開放し、
停止時には通電を遮断することによってプランジャーの
吸引力が無（なり、スプリング力によって巻上機を拘束
するものである。＃ＢＲＫはエレベータが運転中は閉、
停止中は開となる接点である。

このような構成であれば平滑コンデンサー０１に蓄えら
れた発電エネルギーの一部はブレーキコイルＢＲの励磁
電流として消費されるためコンデンサーＣ，の電圧上昇
を抑制する放電抵抗Ｒ２１の電力容量や寸法は従来の放
電抵抗Ｒ１に比べはるかに小さくすることができる。

次に電流型の場合も従来の第４図と本発明を適用した第
２図を比較すれば解る如く、従来のダイオードクリッパ
ーを構成するコンデンサー０８と並列に接点＃ＢＲＫを
介してブレーキコイルＢＲが接続されている。このブレ
ーキコイルＢＲや接点＃ＢＲＫの構成３機能は前記電圧
型の第１図において説明したものと同一であり、その動
作についても前記電圧型において説明したものと同一で
ある。但し電流型インバータでは、モータ電流が小さい
時、前記モータのインダクタンスによって発生する電圧
が小さく、コンデンサー０８の両端電圧が充分上昇せず
、ブレーキコイルＢＲに通電する電流が不充分で巻上機
のブレーキ開放が正常に行われない場合が発生するため
、そのような不都合が生じないよう３相電源によりトラ
ンスＴと整流器り、を介してコンデンサー０２の両端電
圧が所定電圧以下に降下するのを防止している。

この電流型の場合にもブレーキコイルＢＲをコンデンサ
ーＣ！に並列に接続し、エレベータの運転時、コンデン
サーＣよの蓄積電荷をブレーキコイルＢＲに通電するこ
とにより、電圧が異常に上昇した場合の放電抵抗Ｒ０の
電力容量や寸法は、従来の放電抵抗Ｒ８に比べはるかに
小さくすることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は電圧型インバータの平滑コンデン
サー、或いは電流型インバータのダイオードクリッパー
コンデンサーと並列に、エレベータの運転時、巻上機の
ブレーキコイルを接続したため、従来抵抗損エネルギー
として無駄に浪費されていたエネルギーの一部をブレー
キコイルの通電エネルギーとして有効に活用し、エレベ
ータ全体としての消費電力を軽減すると同時に、放電抵
抗の電力容量や寸法の低減、並びに放電抵抗発熱量の低
減から、制御盤を小型化することができる等の優れた効
果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電圧型インバータによるエレベー
タ制御回路の一実施例、第２図は本発明による電流型イ
ンバータによるエレベータ制御回路の一実施例、第３図
は従来の電圧型インバータによるエレベータ制御１回路
の一例、第４図は従来の電流型インバータによるエレベ
ータ制御′Ｂ回路の一例である。 １０４．エレベータを駆動する誘導電動機２．４．、、
コンバータ部 ３．５．、、インバータ部 ６４１．ダイオードクリッパー回路 Ｃ，，、、電圧平滑コンデンサー Ｌ＋、、、電流平滑ＤＣリアクトル Ｃ，，，，ダイオードクリッパーコンデンサーＲ＋　、
Ｒｚ　、Ｒ＋１．Ｒ＋１１８．放電抵抗Ｔｒ、、Ｔｒｉ
、Ｔｒｓ＋　　Ｔｒｌｌ　　＋　　Ｔｒｓｓ　　、、、
、。 １０．パワートランジスタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）３相交流電源を直流に変換するコンバータと、コ
   ンバータの出力電圧を平滑するコンデンサーと、平滑さ
   れた直流電圧を３相の交流電圧に変換するインバータと
   、変換された３相の交流電圧によって駆動される誘導電
   動機とからなるエレベータの制御装置において、前記エ
   レベータが運転中前記コンデンサーと並列に巻上機のブ
   レーキコイルを接続したことを特徴とするエレベータの
   制御装置。
2. （２）３相交流電源を直流に変換するコンバータと、コ
   ンバータの出力電流を平滑するＤＣリアクトルと、平滑
   された直流電流を３相の交流電流に変換するインバータ
   と、変換された３相の交流電流によって駆動される誘導
   電動機と、該誘導電動機の端子に接続される３相のダイ
   オードブリッジと、該ブリッジの出力に接続されるコン
   デンサーとからなるエレベータの制御装置において、前
   記エレベータが運転中、前記コンデンサーと並列に巻上
   機のブレーキコイルを接続したことを特徴とするエレベ
   ータの制御装置。