JPH0223184A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、エレベータの制御装置に関し、特にブレー
キが解放し放しになった時のエレベータの安全走行を可
能にするエレベータの制御装置に関するものである。

【従来の技術】

第２図は、例えば特開昭６０−２３６９８６号公報に示
された従来の巻胴式エレベータの構成図である。図にお
いて、１は三相の誘導電動機からなる巻上電動機、２は
巻上電動機１の回転軸に取り付けられたブレーキドラム
、３は巻上電動機１の回転軸に設けたウオームギヤであ
り、とのつ士−ムギヤ３と噛み合うウオームホイール１
の軸にハ巻取ドラム５が取り付けられている。この巻取
ドラム５には、ロープ６の一端が結合され、巻取ドラム
５の正、逆回転でロープ６の巻取り、繰出シラ可能にし
ているとともに、ローブ６の他端側には、昇降路の上部
７に設けたレープ８に巻掛けられ、このレープ８から垂
下したロープ端にばかご９が連結しである。 また、ブレーキドラム２の外周には、ブレーキドラム２
を制動するプレーキンニー１０が設けられている。この
ブレーキシュー１０は、ブレーキコイル１１の励磁によ
って解放され、ブレーキコイル１１はブレーキ制御装置
１２によ吟ＯＮ、ＯＦＦ制御される。 上記のように構成された従来のエレベータにおいて、乗
場またはかご９内の運転指令釦によって走行指令を発生
すると、巻上電動機１を駆動する制御装置（図示せず）
に走行指令が与えられる。 これ

【こより、巻上電動？Ｊ１が起動すると同時に、ブ
レーキ制御装置１２からブレーキコイル１１にＯＮ指令
を与えてブレーキコイル１１を励磁する。 これに伴いブレーキシュー１０がブレーキドラム２を拘
束状態から開放し、かご９を起動させる。 そして、かご９が一定速運転に達して、目的階床に停止
するやや手前から電動機制御装置によってかご９を清め
らかに減速させ、やがてかご９が停止位置付近に達する
と、ブレーキ制御装置１２からＯＦＦ指令が送出され、
これによりブレーキコイル１１を消勢して、ブレーキシ
ュー１０を図示しないばね力によりブレーキドラム２に
圧接し、ブレーキドラム２を拘束してかご９を停止させ
、この状態を保持する。 【発明が解決しようとする課題】 従来の巻胴式エレベータは、以上のように構成されてい
るので、かごの走行時、即ちブレーキのピックアップ動
作時にブレーキシュー１０の作動部に異物が挟まるなど
の何らかの原因により、ブレーキドラムを開放したまま
にするＯＮ故障した場合、かごが増進されて、高速で昇
降路底部のバッファに衝突し、かご内乗客を非常に危険
な状態にしてしまう問題があった。 この発明は、このような問題を解消するためになされた
もので、かごが走行中に、ブレーキがＯＮ故障しても、
かご内乗客を衝突の危険から保護し安全なエレベータの
制御装置を得ることを目的とする。

【課屓を解決するための手段】

この発明に係るエレベータの制御装置は、ブレーキ制御
手段からブレーキ手段に対し巻上電動機を拘束する指令
が送出されてもブレーキ手段が拘束動作しない時前記ブ
レーキ制御手段から送出されろブレーキ異常信号及び該
ブレーキ異常信号が所望時限継続した後の信号と前記ス
イッチ手段からの信号に基づき速度指令発生手段から巻
上電動機速度制御手段へ出力されろ速度指令を超低速指
令に切換えてかごを明星速走行させ、該かごが昇降路底
部のバッファと当接する前後で前記巻上電動機への給電
を断つよう制御する手段とを備えてなるものである。

【作　　用】

この発明においては、ブレーキ手段に拘束指令が送出さ
れてから所定時間経過し、かつかごが最下諧に達しても
停止しない時、制御手段が動作して速度指令発生手段か
ら巻上電動機速度制御手段への速度指令を超低速指令に
切換え、これによりかごを下降走行させ、そして、かご
がバッファに当接する前後で巻上電動機への給電をスト
ップさせてかごを停止させるから、ブレーキ手段が開放
故障していてもかごを滑らかに停止でき、かご内乗客の
安全を確保し得る。

【実施例】

以下、この発明の実施例を図面について詳細に説明する
。 第１図はこの発明によるエレベータの制御装置の全体の
構成図である。 図において、１は三相の巻上電動機、２は巻上電動機１
の回転軸に取り付けられたブレーキドラム、５は巻上電
動機１の回転軸に取り付けた巻取ドラムで、この巻取ド
ラム５にはローブ６が巻回されており、その一端には、
かご９が連結されている。また、ブレーキドラム２の外
周には、ブレーキドラム２を制動するプレーキンニー１
０が設けられている。このブレーキシュー１０は、ブレ
ーキコイル１１の励磁によって解放され、プレーキコイ
ル１１はブレーキ制御装置１２によりＯＮ。 ＯＦＦ制御される。このブレーキ制御装置１２は、ブレ
ーキＯＦＦ指令を発生しているにも拘らず、ブレーキが
開放状態のままになるＯＮ故障時、これを検出してブレ
ーキ故障信号１２ａを出力する。 １３は電動機１の回転を検出するパルスジェネレータで
ある。 Ｒ，Ｓは単相交流電源、１４ａ、１４ｂはかご走行時に
閉成し、停止時に開成する電磁接触器の常開接点、１５
は単相交流を直流に変換するコンバータ、１６はコンバ
ータ１５の直流出力を平滑化する平滑コンデ〉す、１７
はｉＩ！流出力を任意の電圧及び周波数の交流に変換し
て巻上電動機１に供給するインバータである。１８は速
度指令に応じて前記インパーク１７を制御する速度制御
装置で、この速度制御装置１８には、通常の速度指令１
９ａを発生する第１の速度指令発生器１９．及びブレー
キが開放故障した異常時の速度指令２０ａを発生する第
２の速度指令発生器２０からの速度指令が選択的に供給
されるようになっている。 また、２１はかご９が最下階に達すると閉成する機械的
接点である。 速度指令切換制御回路２２は、前記ブレーキ制御装置１
２からのブレーキ故障信号１２ａの有無に応じて速度指
令発生器１９．２０の速度指令１９ａ、２０ａを選択的
に出力するもので、ブレーキ制御装置１２から出力され
るブレーキ故障信号１２ａ　（Ｌｏｗレベル）により反
転するＮＯＴゲート２２　ａと、このＮＯＴゲー１−２
２　ａの反転出力により動作され一定時限後にＩＩ　Ｈ
”出力を送出する時限タイマ２２ｂと、この時限タイマ
２２ｂの出力と、ＮＯＴゲー１−２２　ａの反転出力と
、パルスジェネレータ１３のパルス信号及び機械接点２
１のＯＮ信号を入力とするＡＮＤゲート２２ｃと、ＡＮ
Ｄゲー１−２２　ｃの出力により反転されるＮＯＴゲー
１−２２　ｄと、このＮＯＴゲー１−２２　ｄの出力を
一方の入力とし第１の速度指令発生器１９の速度指令１
９ａを他方の入力とするＡＮＤゲート２２ｅとから構成
されている。これにより第１の速度指令発生器１９から
出力される速度指令１、９　ａはＡＮＤゲート２２ｅを
通して速度制御装置１ｉ１８に供給され、また、ＡＮＤ
ゲー１−２２　ｃの゛Ｈ′″出力を第２の速度指令発生
器２０に加えることによって速度制御装置１８に対し速
度指令２０ａを供給するようになっている。 次に、上記のように構成された本実施例のエレベータ制
御装置の動作について説明する。 エレベータの通常運転時は、速度指令切換回路２２のＮ
ＯＴゲー１−２２　ｄの出力“°Ｈ”によりＡＮＤゲー
１−２２　ｅがゲートされているため、第１の速度指令
発生器１９の速度指令１９ａがＡＮＤゲート２２ｅを通
して速度制御装置１８に入力されている。従って、速度
制御装置１８は速度指令１９ａに基づいてインパーク１
７を制御し、これからの交流出力を電動機１に供給する
ことでエレベータかご９を目的階に向は走行運転する。 今、かご９が最下階に向けて走行し、そして最下階の手
前から速度制御装置１８からの制御信号により減速させ
、かごが停止付近に達した時点でブレーキ制御装置１２
からブレーキコイル１１にＯＦＦ指令を出力したとする
。 ここで、ブレーキコイル１１にＯＦＦ指令を出力したに
も拘らず、ブレーキシュー１０の作動部に異物が挟まる
等の何らかの原因によりＯＮ故障（ブレーキが開放した
状態）していると、これを検出したブレーキ制御装置１
２はブレーキ故障信号１２ａを正常な“Ｈ”状態から異
常を表す“Ｌ”状態にする。このため、速度指令切換制
御回路２２のＮＯＴゲー１−２２　ａが反転して出力“
Ｈ”となり、時限タイマ２２ｂが動作を開始する。この
時、かご９は最下階にいるため、機械接点２１は閉成し
、そのスイッチ信号゛ＨＩＩはＡＮＤゲー１．２２ｃに
入力される。また、かご９が停止しないため、パルスジ
ェネレータ１３の出力信号もＡＮＤゲート２２ｃに入力
される。 従って、時限タイマ２２ｂがタイムアツプする時限にな
ると、その出力は“Ｈ”となり、ＡＮＤゲート２２ｃの
４人力が全てＩＩ　Ｈ１１となるため、その出力はＨ”
となる。このＨ”出力を受けた第２の速度指令発生器２
０は動作して速度制御装置１８に速度指令２０を与える
と同時に、ＮＯＴゲート２２ｄが反転して、その出力が
゛Ｌどなるため、ＡＮＤゲート２２ｅは閉じられ、第１
の速度指令発生器１９からの速度指令１９ａは速度制御
装置１８へ与えられなくなる。 このため、速度制御装置１８は第２の速度指令発生器２
０からの速度指令２０ａに基づいてインバータ１７を制
御し、かご９を極めて低速で走行させる。即ち、この時
のインバータ１７の周波数は数Ｈｚから数１０Ｈｚに設
定されているため、かご９は極めて低速で走行し、昇降
路の底部に設けたバッファ　（図示せず）に乗客がほと
んどシ宴ツクを受けることなく衝突する。この時、かご
９がバッファに当接する前後（これはパルスジェネレー
タ１３からのパルスを計数するか、又はかごがバ・ソフ
ァに当接する位置を他の手段で検出する）で電磁接触器
を消勢して接点１４ａ、１４ｂを開放することによゆ、
電ｉ機１への給電を断ち、かご９を滑らかに停止させる
。 従って、上述のような本実施例にあっては、ブレーキが
ＯＮ故障しても、かご内の乗客をバッファの衝突の危険
から保護でき、安全なかご停止が可能になる。 なお、上記実施例では、通常時と異常時の速度指令発生
器を別々に構成した場合について述べたが、一体構成の
ものでも良い。また、速度指令選択手段は実施例の構成
の方式に限定されない。 また、停止階が最下階でない場合も、最下階近くまでか
ごを通常走行させ、その後、上述した本実施例の制御を
行えばかごを安全に停止し得ろ。

【発明の効果】

以上のようにこの発明によれば、ブレーキ制御手段から
ブレーキ手段に対し巻上Ｎ動機を拘束する指令が送出さ
れてもブレーキ手段が拘束動作しない時前記ブレーキ制
御手段から送出されるブレーキ異常信号及び該ブレーキ
異常信号が所望時限継続した後の信号とかごが最下階に
達したときの信号に基づき速度指令発生手段から巻上電
動機速度制御手段へ出力される速度指令を超低速指令に
切換えてかごを明星速走行させ、該かごが昇降路底部の
バッファと当接する前後で前記巻上電ｓ機への給電を断
つよう制御するものであるため、ブレーキが開放故障し
ていてもがご内乗客に危険を与えろことなく、かごを停
止でき、かつ安全性を確保できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータ制御装置の一実施例
を示す全体の構成図、第２図は従来の工Ｌ・ベータ制御
装置の構成図である。 １　巻上電動機、２　ブレーキドラム、５　巻取ドラム
、６　ロープ、９　かご、１ｏ　ブレーキシュー　１１
　ブレーキコイル、１２　ブレーキ制御袋Ｍ、　、’　
３　　バルスジェネし一一タ、１８速度制御装置、１９
　通常の速度指令発生器、２０　超低速の速度指令発生
器、２１　かこの最下階検出用接点、２２　速度指令切
換制御回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　エレベータかごを昇降させる巻上電動機、この巻上電
   動機に供給される電力を制御して巻上電動機の速度を制
   御する速度制御手段、この速度制御手段に通常の速度指
   令及び超低速の速度指令を選択的に出力する速度指令発
   生手段、前記巻上電動機を拘束・開放するブレーキ手段
   及びそのブレーキ制御手段、前記エレベータかごが最下
   階に達したことを検出して信号を送出するスイッチ手段
   、前記ブレーキ制御手段からブレーキ手段に対し巻上電
   動機を拘束する指令が送出されてもブレーキ手段が拘束
   動作しない時前記ブレーキ制御手段から送出されるブレ
   ーキ異常信号及び該ブレーキ異常信号が所望時限継続し
   た後の信号と前記スイッチ手段からの信号に基づき前記
   速度指令発生手段から前記速度制御手段へ出力される速
   度指令を超低速指令に切換えてかごを超最走行させ該か
   ごが昇降路底部のバッファと当接する前後で前記巻上電
   動機への給電を断つよう制御する手段とを備えてなるエ
   レベータの制御装置。