JPS59230981A - エレベ−タの保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トラクション式エレベータの保護装置に関す
る。

従来、エレベータの駆動制御装置として、例えば第１図
及び第２図に示すようなものがある。

両図において、この駆動制御装置ａｔｉ、まず速度指令
発生装置（１）から出力さｎる速度指令である指令走行
速度信号ＰＡと、巻土用策動機（５）の回転速度を検出
する速度発電機（タコジェネレータ）（６）からの検出
走行速度信号　ＰＢと全加算器（２）に入力して、この
加算器（２）から指令走行速度と検出走行速度との差に
応じた偏差信号Ｐ。を電動機制御装置（８）に出力する
。

この電動機制御装置（８）は、加算器（２）からの偏差
信号　Ｐ。に応じた電圧ｔ、第２−の主回路接触器（４
）がオン状態（付勢状態）のときに閉成する常開接点（
４ａ）、（４ｂ）全弁して巻上用電動機（５）に給電し
て、巻土用電ｌｌ０Ｉ機（５）を所要の速度で回転させ
る。

この巻上用電動１　（５）の回転軸には綱車（７）全連
結してあり、この綱車（７）及びソラセ車（８）に巻回
して一端にカウンタウェイトσ１）？装着した索引ロー
ズ（９）の他端にかご＋１０１　？装着して、綱車（７
）及びソラセ車（８）にかと００）全垂架している。

なお、その綱車（７）の近傍には、第２図の電研コイル
（７Ｂ）の通電が遮断されたときに作動して、綱車（γ
）の回転を阻止する電磁ブレーキ（７Ａ）全設置してい
る。

一方、速度指令発生装置（１）の指令走行速度信号ＰＡ
　　と速度発電機（６）の検出走行速度信号　ＰＢｌ！
：を、比較器（Ｉ鋤に入力する。

この比較器（１匂は、指令走行速度信号ＰＡと検出走行
速度信号　ＰＢとの差、即ち指令走行速度と検出走行速
度との差を算出し、その差が予め定めた設定値を越えた
か否かを判定し、差が基準値を越えたときに判定信号　
ｓＡ′！ｉｌ−リレー（１Ｂ）に出力する。

このリレーＱ’ｌＪ）は、比較器（Ｉ２）から判定信号
Ｓ　が入力ざｎたときに作動（−て、ｍ２図に示すよう
に制御電源Ｐ、Ｎからの主回路接触器（４）及び電磁ブ
レーキ（７Ａ）の型出コイル（７Ｂ）への給電路に介挿
した常閉接点（１３ａ）を開状態にする。

すなわち、こｎ等の速度発電機（６）、比較器（１２）
、リレー（１３）及び電磁ブレーキ（７Ａ）によって保
護装置を構成している。

なお、第２図に示すように、主回路接触器（４）及び型
出コイル（７Ｂ）の給電路には、エレベータに走行指令
が与えられたときにｌ／ｌｌ′動する図示しない走行リ
レーの常開接点ｏ荀も介挿しである。

このように＃４成した駆動制御装置にあっては、まず正
常時には、エレベータに走行指令が与えられることによ
って図示しない走行リレーの常開接点Ｃ１４１が閉成し
、型出コイル（７Ｂ）Ｋ給電さｎて型出ブレーキ（７Ａ
）が開放し、綱車（γ）が回転可能状態になると共に、
主（ロ）路接触器（４）が付勢さｎてその接点（４ａ）
、（４ｂ）が閉成する。

そｎによって、電動機制御装置（８）から巻上用電動機
（５）に給電さｎて、巻上用電動機（５）が（ロ）転し
始め、綱車（γ）が回転してかと（１ｏ）が上昇又は下
降走行全開始する。

その巻上用電動機（５）の回転速度は速度発電機（６）
で検出さｎて、検出走行速度信号ＰＢとして加算器（２
）に帰還ざｎ、加算器（２）から指令走行速度信号ＰＡ
　　と検出速度信号ＰＢとの偏差に応じた偏差信号Ｐ。

が電動機制御装置（８１に入力さｎ、電動機制御装置（
８１が指令速度値と検出速度値とが一致するように巻上
用電動ｍ　（５）を駆動制御する。

このようにして、かご（ｌＯ）の走行速度を高精度に制
御する。

ところが１例えばかご叫の走行中に主回路接触器（４）
の接点（４ａ）及び（４ｂ）の少なくともいずｎかが接
触不良奮起こしたとすると、電動機制御装置（３）から
巻上用電動機（５）に給電さｎなくなり、エレベータは
無制御状態になる。

このとき、巻上用電動ａ　（５）の回転を検出する速度
発電ｆｆｌ　（６）から検出走行速度信号ＰＢが出力さ
ｎなくなるので、速度指令発生装置（１）からの指令走
行速度信号ＰＡと検出走行速度信号ＰＢとの差が予め定
め之設定値を越える。

七ｎによって、比較器（助から判定信号　Ｓ□が出力ｇ
ｎ−ｃ−１すｖ　−１１９）が付勢ざｎ、その接点（１
３ａ　）が開状態になるので、主回路接触器（４）が消
勢すると共に、電磁コイル（７Ｂ）が消磁して電磁ブレ
ーキ（７Ａ）が作動し、綱車（７）が回動不能になって
がご（１ｏ）が停止する。

同様ｋ、速度指令発生装置（１）、加算器（２）、電動
機制御装置（８）等が故障して巻上用電動機（６）全正
常に駆動制御できなくなった場合にも、比較器（（財）
から判定信号　ｓＡが出力さｎてかご叫が走行を停止し
、乗客の安全を確保する。

ところで、この駆動制御装置における保護装置にあって
は、かごＣＬｏの走行と巻上用電動機（５）の回転状態
とが常に一致するとの前提に立って、かご（１０）の走
行速度を巻上用電動機（５）の回転速度として間接的に
検出し、この検出走行速度信号　ＰＢと指令速度信号Ｐ
Ａとの差が設定値を越えたが否かを判定するようにして
いる。

しかしながら、例えば地震等によってかと（１０）又は
カウンタウェイトａｔがレール７））ら外ハて両者が衝
突したような場合には、索引ａ−プ（９）が綱車（γ）
上をスリップする結果、かご（ｌωは停止するが、巻土
用電＃１機（５）は回転を続ける。

そのため、速度発電機（６）からｔ−ｔＳ出走行速度侶
号ＰＢが出力さｎ、比較器（Ｉ２）から判定信号ＳＡが
出力さｎないので、巻上用電動機（５）は駆動さｎ続け
る。

十〇によって、綱車（γ）の空転により索引ロープ（９
）が焼き切ｎて、二次災害が発生する恐ｎがあるという
不都合が生じる。

本発明は上記の問題を解消するもので、納車の空転によ
る二次災害の発生を防止できるエレベータの保護装置全
提供するものである。

以下、本発明の実施例を添付図面の第６図以降を参照し
て説明する。なお、ｇ１商及び第２図と同一部分には同
一符号？付してその部分の説明は省略する。

第６図及び第４図に、本発明の一実施例金示す構成図及
び要部回路図である。

両図において、かと（１αの昇降路の上方及び下方には
、回転体（プーリ）１１５）及びテンションプーリ（１
６）　を配置ｆｆ　Ｌ、で、こｎ等のプーリ（ロ）及び
テンションプーリ０６）に両端をかとαＯ）に固着した
ロープ（１７）を張装し、かご００）の走行に応じてプ
ーリ（＋５）が回転するようにしている。

そして、このプーリＱ５）に＠接又は間接に回転軸を連
結した速度検出手段である速度発電機（１８）を設けて
いる。すなわち、この速度発電機Ｌｉｄ）　ｕかごαＯ
）の走行速度全直接的に検出し、かご叩）の走行速度に
応じた電圧の検出走行速度信号　ＰＤを出力する。

そこで、この速度発電機部）からの検出走行速度信号Ｐ
。全判定手段である比較器（Ｉωに入力し、速度発′亀
機（６）からの検出走行速度信号　ＰＢは比較器（１９
）　ｌｌ′ｃ入力していない。

その比較器０９）は、速度指令発生装置（１）からの指
令走行速度信号ＰＡと速度発電機（１８）からの検出走
行速度信号ＰＤとの差が予め定めた設匣値？越えている
か否かを判定し、指令走行速度と検出走行速度との差が
設定値を越えたときに判定信号ＳＡを出力する。

なお、この比較器（１９）から判定信号が出力すｆした
ときにかと（１０）を垂架した綱車（γ）を非常停止す
る非常停止手段は、リレー０８）、電磁ブレーキ（７Ａ
）によって構成している。

以上の谷部によってエレベータの安全装置を構成してい
る。

次ニ、このように構成した実施例におけるエレベータの
保護作用について説明する。

まず、巻土用電Ｍ機（５）が駆動され綱車（１）が回転
することによってかと００）が上昇又は下降走行し、そ
れによってかと（１０）が走行している限りプーリ（＋
５）が回転して、速度発′亀磯（１８）からかご（１０
）の走行連層に応じた電圧の検出走行速度信号　ＰＤが
出力さｎる。

したがって、速度指令発生装置（１）、加算器（２）。

電動機制御装置（８）等の故障や主回路接触器（４）の
接点（４ａ）＋（４ｂ）の接触不良が生じ、巻上用電動
機（５）が駆動さｎなくなってかご叫が停止した場合に
は、検出走行速度信号　ＰＤが出力ざｎなくなるので、
比較器（１９）から判定信号ｓＡが出力ざｎて、電磁ブ
レーキ（７Ａ）が作動して綱車（γ）が回転不能にｆｘ
ｖ。

かご（１０）がその位置で停止する。

警た、かご（１０）とカランタウエイト（１１）の衝突
等によって綱車（７）が空転した場合にも、かご叫が走
行しなくなって速度発電機（６）は検出走行速度信号Ｐ
Ｂを出力するものの速度発電機（（８）は検出走行速度
信号　ＰＤを出力しなくなる。

−ｆ：ｎによって、比較器（ｆｉｌｌ）から判定信号ｓ
Ａが出力さｎて電磁ブレーキ（７Ａ）が作動して、綱車
（γ）全強制的に停止させる。

このように、この保護装置においては、綱車（γ）が空
転した時に綱車（ア）を強制的に非常停止するので、索
引ロープ（９）が焼き切ｎて、二次災害が発生すること
を防止できる。

第５図及び第６図は、本発明の他の実施例を示す構成図
及び装部回路図である。

この実施例では、速度検出手段として走行パルス発生器
を使用し１いる。

すなわち、第６図のグーり邸）に代えてロープ（１７）
を張装した周囲に複数のスリン）　（２１ａ）　ｆ形成
したスリット円板（２１１と、このスリット円板（２１
１のスリツ）　（２１ａ）　ｆ挾んで対間する発光素子
及び受光素子及びその受光素子の出力’Ｋｌ形整形する
回路等からなるパルス発生器１２２）とからなる走行パ
ルス発生器俟；ヲ設け、この走行パルス発生器ｍ＋　ノ
パルス発生器ｉＷ＋から出力ざｎる走行パルス　Ｐ８全
、Ｆ／Ｖ変換器四でＦ−Ｖ変換して生成した電圧信号Ｐ
Ｆを比較器（Ｉ９）に入力している。

したがって、かご叫が走行すると、かご（１０）の走行
速度に応じた回転数でスリット円板（２１１が回転する
ので、パルス発生器（２２）からかご叫の走行速度に応
じたパルス間隔（周波数）で走行パルス　Ｐ８が出力さ
ｎ、Ｆ／ｖ変換器例から走行パルス　Ｐ８の周波数に応
じた電圧信号Ｐ１が慣出速度侶号として比較器（１９）
に入力される。

そｆｌ［よって、前述した上記実施例と同様の作用効果
が得らｎる。

以上説明したように、本発明によりは、かごの走行速度
を面接的に検出して、この検出走行速度と指令走行速度
との差が予め定めた基準値を越えたか否かを判定して、
その差が基準値を越えた時に納車を非常停止するように
したので、綱車の空転ＫＪ、る索引ロープの焼損？防止
できて、二次災害の発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のエレベータの保護装置全部え
た駆動制御装置の一例會示す構成図及び要部回路図、第
３図及び第４図は本発明の一実施例を示す構成図及びそ
の要部回路図、第５図及び第６図は本発明の他の実施例
ヶ示す構成図及び要部回路図である。 （１）：速度指令発生装置 （２）：加算器　　　　　（３）：電動機制御装置（４
）：主回路接触器　　（５）二巻上用電！１ｆ２１磯（
６）　Ｉ　（靭：速度発電機　（ア）：＃１車（７Ａ　
）　：電磁ブレーキ　叫：かと（即：リレー　　　　　
（１９）　：比較器−］二走行パルス発生器 岬：Ｆ−Ｖ変換器 なお、図中、同一符号は同−又は相光部分會示す。 第　１１・Ｉ 第２１゛］ 第３図 ａ 第４図 手続補正書（自発） 昭和　５％　６月通日 持許庁長宮殿 １、事件の表示　　　特願昭５８−１０’６０２２号２
、発明の名称 エレベータの保護装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 ６、補正の内容 図面中、第３図を別紙の通り補正する。 以　　」二

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）速度指令発生装置からの速度指令に応じてかごの
   走行速度全制御するようにしたトラクション式エレベー
   タにおいて、前記かどの走行速度全面接検出する速度検
   出手段と、該速度検出手段の検出走行速度と前記速度指
   令発生装置の指令走行速度との差が予め定めた設定値を
   越えたか否か？判定する判定手段と、該判定手段が検出
   走行速度と指令走行速度との差が設定値を越えたと判定
   したときに前記かご舎垂架した綱車全非常停止する非常
   停止手段とを設けてなることを特徴とするエレベータの
   保護装置。 （２）速度検出手段が、かごの走行速度に応じた電圧を
   発生する速度発電機からなる特許請求の範囲第１項記載
   のエレベータの保護装置。 （８）速度検出手段が、かごの走行速度に応じたパルス
   間隔の走行パルスを発生する走行パルス発生器からなる
   特許請求の範囲第１項記載のエレベータの保護装置。