JPS5945584B2 - エレベ−タ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一般にエレベータ装置、特にトラクション
形のエレベータ装置に関するものである。

トラクション形のエレベータ装置では、エレベータ・カ
ーが成る階に停止されかつ乗客を乗り降りさせるために
その扉が開いている時、みぞ車の回転を制限するように
ブレーキをかけるのが普通である。

着床器はケーブルを伸張させるために乗客が乗り降りし
ている開動作状態に維持され得る。

この間、ブレーキはその一部がゆるめられ、エレベータ
の負荷の増減につれてエレベータ駆動電動機がブレーキ
の部分的な制限に打ち勝つようにし、これによりエレベ
ータ・カーが常に床面と一致するようにする。

運転を行なおうとする時には、着床器が不作動にされ、
扉が閉じられ始め、かつエレベータ・カーはその扉が閉
位置に達するまでブレーキで固定され続ける。

それからブレーキがゆるめられ、そして加速パターンが
エレベータ駆動電動機へ適用されてエレベータ・カーを
階から動かす。

歯車付きのトラクション形エレベータでは、エレベータ
・カーが停止されかつブレーキが比較的小さい（すなわ
ち、ブレーキがケーブルに適切にか５る歯車無しのエレ
ベータ装置で必要とされるブレーキにくらべ）時、歯車
はみぞ車の動きを制限するにあたりブレーキの手助けを
する。

小さなブレーキでの誘導遅れは比較的短く、従ってエレ
ベータ・カーは扉が閉位置に達した後でだけ認め得る程
度の遅れもなく始動され得る。

歯車無しのエレベータに関する大きなブレーキはかなり
長い時定数（０，５秒〜２．０秒程度）を有し、従って
エレベータ・カーは床面と一致するのが遅らされ、ブレ
ーキを全部ゆるめるのを待つ。

また、エレベータ・カーの方向および不平衡負荷に基づ
き、駆動電動機が不平衡負荷を補償するための電機子電
流を流すとショックを受けるかもしれない。

そして全負荷状態での始動を改善するために相当な努力
がはられれた。

この発明の目的は、どんな遅れやショックも無しにエレ
ベータ・カーを効果的に始動させる、トラクション形の
エレベータ装置を提供することである。

この目的に鑑み、この発明は、扉を有するエレベータ・
カーと、建物の選択した階へ就役するようにエレベータ
・カーを動かすための原動手段（１，ｊ７．１８）と、
ゆるめられた状態からセット状態へ作動される時エレベ
ータ・カーの動きを制限するためのエレベータ・ブレー
キおよびブレーキ制御器と、原動手段を作動させ、エレ
ベータ・カーを成る階から始動させかつエレベータ。

カーを選択された階に停止させるための制御手段（１２
，２３）と、エレベータ・カーが選択された階に停止す
ると乗客を乗り降りさせるためにエレベータ・カーの扉
を開くための手段（２４、２６）と、エレベータ・カー
が成る階に停止した後でエレベータ・カーの動きを制限
するようにエレベータ・ブレーキをセットするための手
段（４Ｒ）と、エレベータ・カーが停止階から始動する
準備としてエレベータ・カーの扉を閉じるための手段（
４５Ｒ１，２４）とを備えたエレベータ装置において、
エレベータ・ブレーキを少なくとも２ステツプでゆるめ
るための手段（ＢＰＦ、３２Ｌ）を設け、第１ステツプ
でエレベータ・ブレーキの一部をゆるめ、第１ステツプ
の後の第２ステツプで扉が閉じつつある所定の点におい
てエレベータ・ブレーキを完全にゆるめ始め、扉が閉じ
るまでの時時間中乗客の乗り降りを禁止しながらエレベ
ータ・ブレーキを完全にゆるめるように上記所定の点を
選択し、上記制御手段は、エレベータ・カーが停止され
る階でエレベータ・カーを所定の着床ゾーン内に維持す
るための手段（３０）を含み、扉が閉位置に達した後で
階からエレベータ・カーを始動させることを特徴とする
エレベータ装置、にある。

簡単に云って、こ＼に開示するトラクション形のエレベ
ータ装置は、扉の閉成開始とエレベータ・カーの階から
の始動との間の時間を短縮し、かつ扉が閉位置に達する
までエレベータ・カーを床面と水平に保ちながら全負荷
状態での滑らかな始動を提供する。

このように、トラクション形の新しく改良したエレベー
タ装置は、認め得る程度の誘導時間遅れがある大きなブ
レーキを有する歯車無し駆動装置が設けられたトラクシ
ョン形エレベータに特に適する。

詳しく云えば、新しく改良したエレベータ装置は、扉が
開いている時そしてまた扉が閉じつつある間、着床器を
動作状態に維持する。

エレベータ駆動電動機は、着床器に応答するので、扉の
閉成中動作する。

エレベータ・カーが始動しかつその扉を閉じ始めるため
の信号を受ける時、ブレーキはその一部がゆるめられ、
着床器をしてエレベータ・カーを床面と水平に維持させ
る。

扉の閉成中の所定の点でブレーキは全部ゆるめられ始め
る。

ブレーキが一部ゆるめられると、着床器に応答する。

駆動電動機に電機子電流が流れ、不平衡負荷をオフセッ
トするのに必要なトルクを提供しかつエレベータ・カー
を床面と一致させる。

全ブレーキがゆるめられ始める所定の扉位置は乗客の乗
り降りがもはや不可能である点まで扉が閉じられるよう
に選択され、しかもこの一部閉成位置と全閉成位置の間
には扉が閉位置に達する時ブレーキを完全にゆるめさせ
るのに充分な時間が残されている。

従って、エレベータ・カーは、ブレーキの全誘導時間遅
れを待つことなく扉の閉成後階から始動されることがで
き、かつたいていの場合カー扉および昇降路扉の両方が
閉じられかつロックされることを命令する信号の発生後
たゾちに始動されることができる。

不平衡負荷が既に補償されたので、エレベータ・カーは
遅れやショック無しにその運行方向で滑らかに始動する
。

誘導電動機は、扉の閉成中機様的ブレーキをまたバック
アップする。

この発明は、種々の形式のトラクション形エレベータ制
御装置に用いられることができ、かつみそ車を駆動する
直流電動機へ可変直流電圧が印加される歯車無しトラク
ション・エレベータ装置に特に適する。

可変直流電圧は、固体整流器ブリッジにより、或は慣用
のワード・レオナード方式におけるような電動発電機に
より、供給されることができる。

一例として、可変直流電圧が電動発電機によって供給さ
れると仮定し、かつこの発明の説明を簡略化するために
、米国特許第３，２０７，２６５号に開示されたトラク
ション・エレベータ装置の制御装置を変更してこの発明
を説明する。

上記特許とこの発明との間に存在する相違をよく理解す
るには、上記特許を参照されたい。

この発明は、添付図面についての以下の説明からもつと
明らかになるだろう。

第１図に示すエレベータ装置１０は、床３の上面に緊着
されたエレベータ駆動電動機１を含む。

床３は、エレベータ装置１０によって就役される建物の
塔屋中に位置し得る。

第２図に示すように、エレベータ駆動電動機１は、メー
ク接点７Ａ−１を介してループ回路中の発電機電機子Ｇ
Ａへ接続ｉ された電機子ＭＡを含む。

エレベータ駆動電動機１の界磁巻線は符号ＭＦで示され
、そして発電機の界磁巻線は符号ＧＦで示される。

エレベータ駆動電動機１のシャフト６にはみそ車１８が
緊着され、そしてエレベータ・ブレーキ７はエレベータ
駆動電動機およびみぞ車に慣用の構成で関連付けられる
。

例えば、第２図に示したように、エレベータ・ブレーキ
７はブレーキ・シュー７５を有する。

このブレーキ・シュー１５は、シャフト６へ緊着された
ブレーキ・ドラム７Ｄへばねで圧接されてみぞ車１８を
固定状態に保持し、かつブレーキ・コイルＢＫの励磁に
応答してゆるめられる。

遊び車２０は、もしこれを使用するならば、床３の下面
へ通常緊着される。

エレベータ・カー１１は、建物の種々の階に就役するた
めに、昇降路１３中で動くように装架される。

エレベータ・カー１１には１本または２本以上のロープ
またはケーブル１７でつり合い重り１５が結ばれる。

ロープ１７は、みぞ車１８および遊び車２０に慣用の態
様でかけわたされる。

エレベータ・カーが就役する各階には、昇降路扉１９が
設けられる。

その上、エレベータ・カーは、これが停止するどの階の
昇降路扉とも正しく合わされる扉２１を有する。

昇降路扉とカニ扉とは、慣用の構造のものでよく、かつ
慣用の方法で自動的に操作され得る。

例えば、第５図に示すように、エレベータ・カー１１に
装架された扉操作器２４は、継手２６によってカー扉２
１へ結合され得る。

エレベータ・カー１１は、乗客が行先階の呼びを登録す
るためのカー呼び押 （図示しない）を含む。

エレベータ・カーを上昇運行または下降運行にセットす
るために、エレベータ・ガールが操作する上昇押釦およ
び下降押釦をまたエレベータ・カーに設けることができ
る。

エレベータ・カーを自動運転にする時には、運行方向は
方向回路で自動的に選択され得る。

第１図に示すように、３階３Ｆには、この階から上へ行
きたい人が押すための上昇押ａ３Ｕが設けられている。

同様な上昇押釦は、建物の各階に設けられる。

３階には、この階から下へ行きたい人が押すための下降
押釦３Ｄがまた設けられている。

同様な下降押釦は建物の各階に設けられる。エレベータ
・カーの運転は階床選択器２３によって制御される。

階床選択器２３は、その一例が英国特許第８７８，８８
０号に開示されているので、詳しく説明しない。

階床選択器２３は、歯車２５を介して遊び車２０へ結合
された信号発生器ＳＧからエレベータ・カー１１の動き
と同期して駆動され得る。

階床選択器２３はまた、エレベータ。カーの動きによっ
て駆動される駆動テープまたは他の適当な手段を使用す
ることができる。

エレベータ、カーは、停止しようとする階に近づくと、
自動的にかつその階に正確に合うように停止することが
望まれる。

このために、位置応答機構が昇降路中にかつエレベータ
６カー上に設けられる。

従って、第１図は、エレベータ、カーへ緊着されるブラ
ケット２２Ａ、２２Ｂ上にそれぞれ装架された電磁ユニ
ットＥＵ１Ａ、ＥＵ２Ａを備える昇降路トランスジュー
サを示す。

鋼のような磁気材料で作った別々の誘導板ＰＩＡは、エ
レベータ・カーが就役する各階に隣接した昇降路中に置
かれる。

エレベータ、カーが成る階に正確に停止する時、電磁ユ
ニットＥＵ１ＡおよびＥＵ２Ａは第１図、第３図および
第４図に示す態様でその階の誘導板ＰＩＡと組み合わさ
れる。

誘導板ＰＩＡは、小間隔の同様な２個のセクション、す
なわち上側セクションＰＩＡＩおよび下側セクションＰ
ＩＡ“２で普通作られ得る。

第３図および第４図について説明すれば、電磁ユニット
ＥＵＩＡは一対の軟鉄心５０１Ｐおよび５０１Ｓを有し
、これらはＣ形の形状をしておりかつ矩形の磁路を作る
ために磁極面が互に隣接している。

電磁ユニットＥＵ２Ａもまた同様な一対の軟鉄心５０３
Ｐおよび５０３Ｓを有する。

鉄心５０１Ｐには、磁路のまわりの磁束を同じ方向に向
けるように接続される１次巻線５０５Ｐおよび５０７Ｐ
が巻かれる。

鉄心５０１Ｓは、磁路を通る磁束によって電圧が誘起さ
れる２次巻線５０５Ｓおよび５０７Ｓを有する。

同様に、磁路のまわりの磁束を同じ方向に向けるように
接続される１次巻線５０９Ｐおよび５１１Ｐが鉄心５０
３Ｐに巻かれ、そして磁路を通る磁束によって電圧が誘
起される２次巻線５０９Ｓおよび５１１Ｓは鉄心５０３
Ｓに巻かれる。

２次巻線５０５ｓ、５０７ｓ、５０９ｓおよび５１１Ｓ
の各々に誘起される電圧の大きさは、鉄心に対する誘導
板ＰＩＡの位置に応じて決まる。

誘導板ＰＩＡは、鉄心間に位置する時、１次巻線が生じ
る磁束から２次巻線をしや蔽する。

このようなしや蔽範囲は、これもまた鉄心に対する誘導
板の位置に応じて決まる。

エレベータ・カーが停止しようとする階で正確にエレベ
ータ、カーの移動を終らせかつエレベータ・カーを床面
と水平に維持するために、電磁ユニットＥＵＩＡおよび
ＥＵ２Ａはエレベータ・カーがその階に接近する最終段
階で動作される。

エレベータ・カーが所望のゾーンに達すると、切換リレ
ーＴＲ（図示しない）は、第４図に示したメータ接点Ｔ
Ｒ４およびＴＲ５を閉じ、電磁ユニットＥＵ１Ａおよび
ＥＵ２Ａを動作させてエレベータ・カーを制御するよう
にする。

エレベータ・カーが第３図に示した位置すなわち階のご
く近くまで達する時、事実上最低の電圧が２次巻線５０
５８゜５０７８．５０９Ｓおよび５１１Ｓの各々に誘起
される。

その理由は、電磁ユニツ１−ＥＵＩＡおよびＥＵ２Ａが
、最大のしや蔽を提供する誘導板ＰＩＡの隣接部分であ
るからである。

電磁ユニツ１−ＥＵＩＡの１次巻線５０５Ｐと５０７Ｐ
は直列接続された上で、並列回路２８（この一方の枝路
にはメータ接点３４Ｒ−１が含まれ、そして他方の枝路
にはメーク接点Ｇｏ−１が含まれる）を介して電圧調整
器２６３の出力端子間に接続される。

リレー３４Ｒ（図示せず）は主減速リレーであって、エ
レベータ・カーが減速し始める時に励磁されかつエレベ
ータ・カーが階に停止してその扉を開いている間励磁さ
れたま〜であるが、エレベータ・カーが運転準備のため
にその扉を閉じ始める時ドロップアウトする。

リレーＧＯ（図示しない）については後で説明する。

電磁ユニットＥＵ２Ａの１次巻線５０９Ｐと５１１Ｐは
、並列回路２８を介して電圧調整器２６３の出力端子間
で直列に接続される。

電磁ユニットＥＵ１Ａの２次巻線５０５Ｓ、、！＝５０
７Ｓは全波整流器２６７の入力端子間で直列に接続され
る。

同様に、電磁ユニットＥＵ２Ａの２次巻線５０９Ｓさ５
１１Ｓは全波整流器２７１の入力端子間で直列に接続さ
れる。

全波整流器２６７の出力は抵抗２７３の上半分へ印加さ
れるが、全波整流器２７１の出力は抵抗２７３の下半分
へ印加される。

両全波整流器のための負荷として利用される抵抗２７３
の特定部分はこの抵抗上のタップ２７３Ａで調節でき、
そして必要ならばフィルタ・コンデンサ３６７を抵抗２
７３の両端間に接続してもよい。

エレベータ・カーが床面と一致する位置に達すると、電
磁ユニツ１−ＥＵＩＡおよびＥＵ２Ａの実際の出力は零
になり、かつ速度パターン発生器のパターン電動機巻線
へ印加される電圧は零まで降下され、これによりエレベ
ータ・カーの速度を零まで下げる。

従って、エレベータ・カーは床面で正確に停止すること
になる。

万一エレベータ・カー（その扉および特定の階の昇降路
扉が両方共開いている時）がケーブルの収縮や伸張のよ
うな何等かの理由のために床面と一致する位置から６．
３５ｍｍ（１／４インチ）以上ずれた位置に停止するな
・らば、電磁ユニットＥＵＩＡとＥＵ２Ａの出力は不平
衡になり、そしてパターン電動機巻線は適当な極性で付
勢されてエレベータ・カーを床面と一致する位置までゆ
っくりき戻す。

第３図は、第１図、第３図および第４図の電磁式着床制
御器３０がまた光電式制御器２９２を含み得ることを示
す。

光電式制御器２９２は米国特許第３，１３８，２２３号
明細書に詳しく述べられている。

光電式制御器２９２は、送信器２９３と、この送信器２
９３から離れて置かれる検出器２９５とを含む。

送信器２９３は、検出器２９５との間の空間を横切る輻
射エネルギー・ビームを検出器２９５に向けて発射する
。

送信器２９３から発射された輻射エネルギーは広い範囲
から選んだ成る周波数を有する。

例えば、送信器は可視光または赤外線輻射エネルギーを
発射するように、設計され得る。

例えば、送信器は、点灯時可視光を発するランプ２９７
を含み得る。

検出器２９５は、送信器２９３からの輻射エネルギーに
応答するものならどんな形式のものでもよい。

従って、検出器としては、発光形、光伝導形または光電
池形のものが考えられる。

検出器２９５はまた光電池リレーＰＨＬを含む。

検出器２９５が輻射エネルギーを受けていない時には、
光電池リレーＰＨＬは消磁状態すなわちドロップアウト
状態にあってそのメーク接点ＰＨＬ−１を開いている。

検出器２９５が輻射エネルギーを受けかつ検出する時、
光電池リレーＰＨＬは励磁されてそのメーク接点ＰＨＬ
−１を閉じる。

誘導板ＰＩＡは、その上側セクションＰＩＡ１と下側セ
クションＰＩＡ２との間に比較的小さな孔すなわち間隙
Ａを有する。

従って、エレベータ・カーが床面と一致する位置にある
時には、検出器２９５は送信器２９３から発射された輻
射エネルギーを受けて光電池リレーＰ）ＴＬを励磁すな
わちピックアップする。

エレベータ・カーが床面からどちらかの方向に例えば６
．３５ｍｍ（０，２５インチ）動くす、誘導板ＰＩＡは
輻射エネルギーの受信をしゃ断し、これにより光電池リ
レーＰＨＬを消磁する。

光電池リレーＰＨＬが消磁されると、再び着床動作が開
始され、後述するように着床リレーＬを制御する。

第５図は、エレベータ・カーの扉が成る位置に達する時
、扉が閉じている最中、そして扉が閉じた時、閉じる扉
位置関連接点３２および３４を示す。

接点３２が閉じる所定の扉位置については後で説明する
。

接点３４は、カー扉リレー４０Ｒ（図示しない）を含む
回路中に接続される。

カー扉リレー４０Ｒはカー扉が閉じる時励磁される。

第６図および第７図の制御回路について詳しく説明する
前に、制御回路中の語構成部品とその機能を以下に簡単
に説明する。

符号 １Ｒ上昇運転リレー ２Ｒ下降運転リレー ３Ｒブレーキ制御リレー ４Ｒブレーキ制御リレー ７Ａ ループ回路リレー ２３Ａ 運転リレー（これは、階床選択器が運転前に
進む時ピックアップし、かつ運 転が完了してエレベータ・カーが停止 する時ドロップアウトする） ２９Ｒ安全回路リレー ３２Ｒ運転リレー（これは、ブレーキ制御す符号 リレー３Ｒが励磁される時にはいつで も励磁される） ３２Ｌ 運転リレー（これは、エレベータ・カーが運
転準備のために扉を閉じる時ピ ックアップし、かつ運転の終りにエレ ベータ・カーが停止する時ドロ２ンプア ウトする） ３４Ｒ主減速リレー（これは、エレベータ・カーが成る
階に停止する準備をする時 ピックアップし、かつ扉が閉じ始める までのエレベータ・カーの停止中ピッ クアップされた状態をとり続ける） ４０Ｒカー扉リレー（これは、扉が閉じる時ピックアッ
プされ、かつ扉が閉じられ ない時ドロップアウトされる） ４１Ｒ昇降路扉リレー（これは、昇降路扉が閉じる時ピ
ックアップされ、かつそれ が閉じられない時ドロップアウトされる）４５Ｒ主扉閉
成リレー（これは、両方の扉が閉じるように命令される
時ピックアッ プする） ５５Ｒ過速度リレー（これは、過速度時にドロップアウ
トし、かつそれ以外は励磁 される） ６５Ｒ運転リレー（これは、補助始動リレー８０Ａが励
磁される時ピックアップす る） ７０ＲＩＪレー（これは、扉の非妨害時間中ピックアッ
プされる） ８０Ｒ主始動リレー（これは、エレベータ・カーが運転
しようとする時ピックアッ プする） ８０Ａ 主始動リレー８０Ｒの補助始動リレー（これ
は、もしブレーキ制御リレー ４ Ｒ，ループ回路リレー７Ａおよび運 転リレー３２Ｒがドロップアウトされ かつリレーＡが励磁されるならば、主 始動リレー８０Ｒがピックアップする 時、ピックアップする） ８ＯＮ 自動始動リレー（これは、エレベータ・カー
が自動就役状態にあって始動する 時働く） ８２Ｕ 上昇方向リレー 符号 ８２Ｄ 下降方向リレー Ａ ブレーキ監視リレー（これは、ブレーキがかけられ
る時ピックアップされる） ＢＫ ブレーキ・ソレノイドコイル（これは、励磁時
ブレーキを除いたりゆるめたり し、かっ消磁時ばねでブレーキをかける）ＢＰＦ こ
のリレーは、カー扉が閉じつつある所定の位置でピック
アップされ、かつ 扉が閉位置に達する時ドロップアウト する。

Ｃ４Ｎ このリレーは、扉が閉じつつある所定の扉位
置でピックアップし、かつ扉が 開きつつある時この位置に達するまで ピックアップされたま＼である。

ＤＬ 下降運行リミットスイッチ ＧＯこのリレーは、補助始動リレー８０Ａが励磁される
時ピックアップし、かつ 扉が閉じる時ドロップアウトする。

′Ｌ 着床ゾーン・リレー（これは、エレベータ・カ
ーが床面から６．３５７１！ｍ以内にある時励磁され、
かつエレベータ・カ ーが床面より６．３５ｍｍ以上離以上時ドロップアウト
して着床動作を再び開始 させる） Ｌ２ 着床ゾーン・リレー（これは、エレベータ・カー
が床面から２５４ｍｍ（１０ インチ）以内にある時ドロップアウト する） Ｌ３ 着床ゾーン・リレー（これは、エレベータ・カー
が床面から５０８ｍｍ（２０ インチ）以内にある時ドロップアウト する） ＰＨＬ 光電池１ｊレー（これは、光が光電池に当る
時ピックアンプし、かつ当らない 時ドロップアウトされる） ＴＲ切換リレー ＵＬ 上昇運行リミットスイッチ 第６図および第７図に示した制御回路について、まず従
来技術で通常行なわれていることを説明し、次にこの発
明の詳細な説明する。

安全回路リレー２９Ｒは給電導体り十およびＬ−から付
勢されなければならず、或はエレベータ・カーは床から
離れない。

安全回路リレー２９Ｒは複数個の慣用の安全回路４０お
よび並列回路４１（その一方の枝路にブレイク接点７０
Ｒ−１が含まれ、かつ他方の枝路にメーク接点２９Ｒ
−１が含まれる）を介して導体Ｌ＋とＬ−の間に接続さ
れる。

リレー７０Ｒ（図示しない）は、カー扉が開く時励磁さ
れ、かつ選択された非妨害時間の終りに消磁される。

もし安全回路４０が全部閉じているならば、リレー７０
Ｒがドロップアウトしてそのブレイク接点７０Ｒ−１を
閉じている時、安全回路リレー２９Ｒはピックアップし
てブレイク接点７０Ｒ１と並列のメーク接点２９Ｒ−１
を閉じる。

従って、エレベータ・カーが一度就役状態に置かれ始め
ると、安全回路リレー２９Ｒは安全回路４０中の接点が
開いて安全回路リレー２９Ｒをドロップアウトさせるま
で励磁されたま＼である。

エレベータ・カーが運転を開始しようとする時かつエレ
ベータ・カーが床面と一致している時、上昇運転リレー
１Ｒまたは下降運転リレー２Ｒのどちらか一方が励磁さ
れ、そして特定のリレーはエレベータ・カーが動こうと
する方向に応じて励磁される。

エレベータ・カーが運転しようとする時、第７図に示し
た主始動リレー８０Ｒおよび補助始動リレー８０Ａはピ
ックアップしかつ第６図に示した接点８０Ａ−１は閉じ
る。

その上、上昇方向リレー８２Ｕまたは下降方向リレー８
２Ｄ（共に図示しない）が励磁される。

上昇方向リレー８２Ｕまたは下降方向リレー８２Ｄは、
エレベータ・カーがエレベータ・ガールによって運転さ
れる時エレベータ・カー中に設けたエレベータ・ガール
用スイッチによって励磁されるか、或はエレベータ・カ
ーの位置とカー呼びもしくは乗場呼びの位置とを比較す
る方向回路もしくは着床制御器からの信号によって自動
的に励磁される。

上昇方向リレー８２Ｕが励磁される時その接点８２Ｕ−
１が閉じ、そしてカー扉および昇降路扉が両方共閉じる
時上昇運転リレー１Ｒは、回路４０ 、２９Ｒ−１、Ｌ
２−２ 、４０Ｒ−１，４１Ｒ１，５５Ｒ−１，４５Ｒ
−１，８０Ａ−１，８２Ｕ−１，２Ｒ−１、１Ｒおよび
ＵＬを通して励磁される。

両方の扉が閉じる時、着床ゾーン・リレーＬ２はピック
アップし従ってその接点Ｌ２−２は閉じる。

カー扉、昇降路扉が閉じる時、それぞれカー扉リレー４
０Ｒ１昇降路扉リレー４１Ｒはピックアップして接点４
０Ｒ−１、４１Ｒ−１を閉じる。

補助始動リレー８０Ａがピックアップする時接点８０Ａ
−１は閉じる。

主扉閉成リレー４５Ｒがピックアップして扉を閉成する
命令を発する時接点４５Ｒ−１は閉じる。

過速度リレー５５Ｒが励磁されエレベータ・カーが過速
度状態に達していないためにドロップアウトされていな
いことを示す時、接点は閉じられる。

接点８２Ｕ−１は上昇方向リレー８２Ｕが励磁される時
閉じられる。

接点２Ｒ−１は下降運転リレー２Ｒが励磁されないので
閉じている。

上昇運行リミットスイッチＵＬは、エレベータ・カーが
最上階にいる時以外、閉じている。

上昇方向リレー８２Ｕの代りにもし下降方向リレー８２
Ｄがピックアップするならば、接点８２Ｄ−１が閉じ、
そして上昇運転リレー１Ｒについて述べたのと同様な態
様で下降運転リレー２Ｒは回路４０，２９Ｒ−１、Ｌ２
−２，４０Ｒ−１，４１Ｒ−１，５５Ｒ−１，４５Ｒ−
１。

８０Ａ−１，８２Ｄ−１、ＩＲ−１，２ＲおよびＤＬを
通して励磁される。

上昇運転リレー１Ｒは、ピックアップ時、その接点１Ｒ
−１を開いて下降運転リレー２Ｒを切り離し、かつその
接点１Ｒ−２および１Ｒ−３を閉じる。

エレベータ駆動電動機の電源がもし電圧を供給する用意
をするならば、ループ回路リレー７Ａ（図示しない）が
励磁される。

これは、接点７Ａ−１（第２図）を閉じて電源をエレベ
ータ駆動電動機へ接続し、かつ接点７Ａ−２（第６図）
を閉じてブレーキ制御リレー３Ｒおよび４Ｒを励磁し、
これにより第１図および第２図に示したエレベータ・ブ
レーキ７（これはみぞ車１８の回転を制限するように現
在セットされる）のブレーキを少なくとも部分的に解除
できる。

かくして、接点４Ｒ−１および３Ｒ−１は閉じ、これに
より運転リレー３２Ｒが励磁されかつブレーキ・コイル
ＢＫが抵抗４０を介して励磁される。

接点６５Ｒ−２が閉じて、補助始動リレー８０Ａの接点
８０Ａ−２と並列の回路を提供する。

両方の扉が閉じる時、運転リレー３２Ｌは、主減速リレ
ー３４Ｒ（両方の扉が閉じ始める時ドロップアウトする
）の接点３４Ｒ−３、カー扉リレー４０Ｒ（カー扉かそ
の閉位置に達する時ピックアップする）の接点４０Ｒ−
２および主始動リレー８０Ｒの接点８０Ｒ−１を介して
励磁される。

接点３２Ｌ−１は、接点３２Ｒ−１と共に、運転リレー
３２Ｌを最初に励磁した諸接点を側路することにより、
運転リレー３２Ｌを保持する。

運転リレー６５は、ピックアップ時その接点６５Ｒ−１
を閉じ、従って上昇運転リレー１Ｒの励磁を維持するた
めの新しい回路４ （３、２９Ｒ−１。

Ｌ２−２，４０Ｒ１，４１Ｒ−１，６５Ｒ−１゜ＩＲ−
２，２Ｒ−１、ＩＲおよびＵＬを提供する。

上昇運転リレー１Ｒの代りにもし下降運転リレー２Ｒが
励磁されたならば、下降運転リレー２Ｒの励磁を維持す
るための新しい回路４０，２９Ｒ−１、Ｌ２−２ 、４
０Ｒ−１、４１Ｒ−１，６５Ｒ−１，２Ｒ−２、Ｉ Ｒ
−１，２ＲおよびＤＬが形成される。

第７図に示した制御回路は補助始動リレー８０Ａおよび
主始動リレー８０Ｒを示す。

主始動リレー８０Ｒは、エレベータ・ガールのスイッチ
４２および接点５５Ｒ−２（もし過速度リレー５５Ｒが
励磁されるならば）を介して励磁され得る。

エレベータ・カーが自動運転状態にあり、両方の扉が閉
じており、かつエレベータ就役呼びまたは監視制御器の
信号による運転が要請される時、主始動リレー８０Ｒは
自動始動リレー８ＯＮの接点８ＯＮ−１を介して励磁さ
れ得る。

主始動リレー８０Ｒの励磁回路は、８ＯＮ−１，４５Ｒ
−２，７０Ｒ−２，５５Ｒ−２および８０Ｒから成る。

接点４５Ｒ−２は両方の扉が閉じる要請が行なわれる時
閉じ、かつ接点７０Ｒ−２は扉の非妨害時間が経過する
時閉じる。

運転リレー６５Ｒ（第６図）は、ピックアップ時その接
点６５Ｒ−３を閉じ、これにより接点８ＯＮ−１と並列
の回路を形成する。

主始動リレー８０Ｒは、ピックアップ時その接点８０Ｒ
−２を閉じ、補助始動リレー８０Ａが励磁され得るよう
にする。

主始動リレー８０Ｒおよび補助始動リレー８０Ａは上昇
運転リレー１Ｒまたは下降運転リレー２Ｒよりも先にピ
ックアップし、従ってブレーキ匍脚リレー４Ｒは消磁さ
れてその接点４Ｒ−２が閉じられる。

ブレーキ監視リレーＡの接点Ａ−１は、ブレーキがセッ
トされかつブレーキ監視リレーＡが励磁されるので、閉
じる。

接点７Ａ−３はループ回路リレー７Ａが消磁されるので
閉じており、かつ接点３２Ｒは運転リレー３２Ｒが消磁
されるので閉じる。

もしどれかのリレー４Ｒ，７Ａまたは３２Ｒが励磁され
るならば、或はループ回路リレー７Ａが消磁されるなら
ば、エレベータ・カーは補助始動リレー８０Ａがピック
アップしないので動かない。

補助始動リレー８０Ａがピックアップする時、その接点
８０Ａ−３は閉じて接点４Ｒ−２，Ａ−１，７Ａ〜３お
よび３２Ｒ−２を側路する。

ブレーキ監視リレーＡは、第２図に示したようなエレベ
ータ・ブレーキ７の機械的位置に応答し得る。

例えば、ブレーキ監視リレーＡは、ブレーキがセットさ
れる時接点ＢＫ−１を閉じかつブレーキがゆるめられる
時接点ＢＫ−１を開かせるブレーキ・プランジャ上のカ
ムに応答し得る。

第７図に示したように、接点ＢＫ−１はブレーキ監視リ
レーＡの励磁を制御するように接続される。

第３図に示したように、光電池リレーＰＨＬはエレベー
タ・カーが床面から±６．３５ｍｍ以内にある時励磁さ
れ、その接点ＰＨＬ−１を閉じる。

第７図に示したように、接点ＰＨＬ−１は着床ゾーン・
リレーＬを制御するように接続され、エレベータ・カー
が±６．３５ｍ１１の着床ゾーンにいる時着床ゾーン・
リレーＬをピックアップするがエレベータ・カーがこの
着床ゾーンの外へ出る時着床ゾーン・リレーＬをドロッ
プアップする。

扉位置リレーＣ４Ｎは第５図に示したリミットスイッチ
３２によって制御される。

すなわち、扉位置リレーＣ４Ｎは、完全閉成位置から約
１１４ｍｍ（４，５インチ）のようなスイッチ３２の位
置に閉成中の扉が達する時、励磁される。

エレベータ・カーが停止しようとする階に近づきかつ床
面から５０８ｍｍのような着床ゾーンに達する時、着床
ゾーン・リレーＬ３（図示しない）はドロップアウトし
て第６図に示した接点Ｌ３−１を閉じ、主減速リレー３
４Ｒは励磁されてその接点３４Ｒ−２を閉じ、かつ運転
リレー２３Ｒはこの点で励磁され従ってその接点２３Ｒ
−１が閉じ、エレベータ・カーが床面で停止するまで上
昇運転リレー１Ｒまたは下降運転リレー２Ｒを励磁状態
に維持する。

エレベータ・カーが成る階で停止されかつその扉が開い
ている時着床は有効である。

その理由は、着床ゾーン・リレーＬ２ 、 Ｌ３がドロ
ップアウトされてそれぞれ接点Ｌ２−１゜Ｌ３−１を閉
じかつ着床ゾーン・リレーＬがピックアップされて接点
Ｌ ｉを開いているからである。

エレベータ カーが±６．３５ｍｍゾーンの外へ出る時
、着床ゾーン・リレーＬはドロップアウトしてその接点
Ｌ−１を閉じかつ着床制御器を作動できる。

この点で接点３４Ｒ−２は閉じ、しかも両方の扉が閉じ
始めるまで閉じたま＼である。

このように、着床ゾーン・リレーＬがドロップアウトし
て着床動作を開始する時、上昇方向リレー８２Ｕまたは
下降方向リレー８２Ｄは着床制御器によって励磁されて
それぞれ上昇運転リレーＩ Ｒ。

下降運転リレー２Ｒをピックアップする。

これらの上昇／下降運転リレーはピックアップされると
ブレーキ制御リレー３Ｒおよび４Ｒを励磁し、そしてブ
レーキは部分的にゆるめられてエレベータ駆動電動機が
ブレーキの抑制に打ち勝つエレベータ・カーを再着床さ
せることができる。

両方の扉が閉じ始める時、主減速リレー３４Ｒはドロッ
プアウトしかつその接点３４Ｒ−２を開いてエレベータ
・カーが再着床しないようにする。

この発明によれば、両方の扉が閉じている間中カー位置
は監視され、両方の扉が閉じている間中不平衡負荷は監
視され、エレベータ・カーが始動するための信号を受け
る時ブレーキはその一部がゆるめられ、かつ扉が完全に
閉じる前に全ブレーキは解放され始めて扉の閉成中年平
衡負荷が補正されることになる。

このように、扉が閉位置に達する時、エレベータ・カー
は、進行する用意をなし、かつブレーキ・コイルのＬ／
Ｒ時定数による遅延無しにたゾちに出発し得る。

更にエレベータ 。駆動電動機がエレベータ・カーを床
面に保持するのに必要なトルクを既に供給しているので
、エレベータ・カーが不平衡負荷を修正するのに必要な
電機子電流を捜さなくてもよい時、エレベータ・カーは
床面から滑らかに始動する。

これらの機能 、は、両方の扉が開く時および両方の扉
が閉じている間中着床制御器３０（第１図、第３図およ
び第４図）を動作状態に維持するこさにより、かつエレ
ベータ・カーが始動信号を受ける時エレベータ駆動電動
機およびブレーキを作動させることによ ・す、実施さ
れる。

着床器、ブレーキの一部の解放およびエレベータ駆動電
動機の電機子電流の組み合わせ効果は、不平衡負荷を支
持するのに要望されたトルクを捜し始める。

カー位置はブレーキがゆるむと着床器によって制御され
、そしてエレベータ・カーを動かそうとするどんな不平
衡負荷も電動機トルク（エレベータ・カーを正確に床面
と一致させる）によってオフセットされる。

扉がその閉成中に所定の位置（これは、ブレーキを完全
に解放するのに足りる時間であるが、乗客が乗り降りす
るには足りないように選ばれる）に達する時、ブレーキ
は完全に解放され始める。

扉が完全閉成位置に達する時、切換リレーＴＲは・着床
器からの速度パターンを速度パターン発生器の加速部分
へ切換える。

上述した機能が図示の回路でどのように実施され得るか
の一例では、リレーＧＯ（第７図）はエレベータ・カー
が始動信号を受ける時（すなわち補助始動リレー８０Ａ
のピックアップ時）から扉が全閉成位置に達するまで（
昇降路肩リレー４１Ｒのピックアップ時）励磁される。

従って、第７図に示したように、補助始動リレー８０Ａ
がピックアップしかつその接点８０Ａ−４を閉じる時、
リレーＧＯは励磁されかつ扉が閉じている間励磁状態に
留る。

扉が閉位置に達する時、接点４１Ｒ−２は開きかつリレ
ーＧＯはドロップアウトする。

リレーＧＯのメーク接点ＧＯ−１は主減速リレー３４Ｒ
の接点３４Ｒ−１（第４図）と並列に接続され、メーク
接点ＧＯ−２は接点３４Ｒ−２（第６図）と並列に接続
され、そしてブレイク接点ＧＯ−３は着床ゾーン・リレ
ーＬ（第７図）と直列に接続される。

このように、着床回路は扉の閉成中保持される。

リレーＢＰＦ（第６図）は、リレーＧＯのメーク接点Ｇ
Ｏ−４およびリレーＣ４Ｎのメーク接点Ｃ４Ｎ−１を介
して励磁される。

扉が閉じつつある時接点ＧＯ−４は閉じ、かつ扉が所定
の位置（こＮでリレーＣ４Ｎがピックアップする）に達
する時接点Ｃ４Ｎ−１はリレーＢＰＦを励磁するために
閉じる。

この発明のエレベータ装置の動作中、エレベータ・カー
が始動信号を受けかつ補助始動リレー８０Ａが励磁され
る時、リレーＧＯはピックアップする。

従って、その接点Ｇｏ−１，ＧＯ−２およびＧＯ−３は
着床器を動作状態に維持し、そして接点ＧＯ〜３は着床
ゾーン・リレーＬをドロップアウトさせ始めかつ扉の閉
成中ケーブルの伸張を維持する。

ループ回路リレー７Ａはピックアツプしてエレベータ駆
動電動機１（第２図）の電機子ＭＡを励磁し、かつブレ
ーキ制御リレー３Ｒおよび４Ｒは励磁され抵抗４０を介
してブレーキ・コイルＢＫを励磁し、これによりブレー
キを一部ゆるめると共に扉閉成中機様的ブレーキを助け
るためにエレベータ駆動電動機１にトルクをかける。

それから、閉じようとしている扉が閉位置から１１４ｍ
ｍ（４，５インチ）のような位置（こへでは乗客の乗り
降りはもはや不可能である）に達するやいなや、リレー
Ｃ４Ｎは励磁されかつその接点Ｃ４Ｎ−１は閉じてリレ
ーＢＰＦを励磁する。

リレーＢＰＦの接点ＢＰＦ−１は閉じてブレーキ抵抗４
０の選択した一部を短絡する。

ブレーキ抵抗４０は、ケーブルに結ばれたエレベータ・
カーを飛び出させることなく、ブレーキを徐々にゆるめ
させ始める。

扉が閉位置に達する時、リレーＧＯおよびＢＰＦはドロ
ップアウトし、かつ運転リレー３２Ｌはピックアップす
る。

運転リレー３２Ｌ９接点３２Ｌ−２は、ブレーキが完全
にゆるめられることを確保するために、ブレーキ抵抗４
０の大部分を短絡する。

米国特許第３，２０７，２６５号の第４Ａ図から明らか
なように速度パターン発生器のパターン電動機を速度パ
ターンの加速部分へ接続するため、切換リレーＴＲの接
点ＴＲ４およびＴＲ５は開きかつ切換リレーのその他の
接点は閉じる。

そしてエレベータ・カーは滑らかにかつ遅れなしに階を
去る。

ゆっくりとした始動は、扉が閉じて（、、）るのでエレ
ベータ駆動電動機が不平衡負荷を支持するためのトルク
を徐々に生じることによる。

そして急な始動は、ブレーキのＬ／Ｒ時定数が扉閉成中
伸用されるので、扉が閉位置に達する時ブレーキが完全
に解放されることにより、行なわれる。

操作が安全なのは、扉が成る位置（この位置では乗客の
出入りは不可能である）に達した後でだけ全ブレーキが
ゆるめられ始め、かつ扉が両方具間じてロックされた後
でだけ着床器から加速パターンへの切換えが行なわれる
ためである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を利用し得るエレベータ装置の略図、
第２図は第１図に示したエレベータ装置に使用され得る
トラクション形駆動機構の略図、第３図は第１図に示し
たエレベータ装置に使用され得る着床器の略図、第４図
は第３図に示した着床器の回路略図、第５図はこの発明
で使用される成る扉位置信号の発生を例示する立面図、
第６図および第７図はこの発明を具体化しかつ第１図に
示したエレベータ装置と一緒に使用するのに適した制御
回路の回路図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 扉を有するエレベータ・カーと、建物の選択した階
   へ就役するようにエレベータ・カーを動かすための駆動
   手段と、ゆるめられた状態からセット状態へ作動される
   時エレベータ・カーの動きを制限するためのエレベータ
   ・ブレーキおよびブレーキ制御器と、駆動手段を作動さ
   せ、エレベータ・カーを成る階から始動させかつエレベ
   ータ・カーを選択された階に停止させるための制御手段
   と、エレベータ・カーが選択された階に停止すると乗客
   を乗り降りさせるためにエレベータ・カーの扉を開くた
   めの手段と、エレベータ・ブレーキをセットしてエレベ
   ータ・カーが成る階に停止した後のエレベータ・カーの
   動きを制限するための手段と、エレベータ・カーが停止
   階から始動する準備としてエレベータ・カーの扉を閉じ
   るための手段と、エレベータ・ブレーキを少なくとも２
   ステツプでゆるめるための手段とを備え、上記２ステツ
   プのうちの第１ステツプでエレベータ・ブレーキの一部
   をゆるめるエレベータ装置において、第１ステツプの後
   の第２ステツプで扉が閉じつつある所定の点においてエ
   レベータ・ブレーキを完全にゆるめ始め、扉が閉じるま
   での時間中乗客の乗り降りを禁止しながらエレベータ・
   ブレーキを完全にゆるめるように上記所定の点を選択し
   、上記制御手段は、エレベータ・カーが停止される階で
   エレベータ・カーを所定の着床ゾーン内に維持するため
   の手段を含み、扉が閉位置に達した後で階からエレベー
   タ・カーを始動させることを特徴とするエレベータ装置
   。 ２ 着床ゾーン内維持手段は、階に対するエレベータ・
   カーの位置を監視する着床ゾーン手段と、この着床ゾー
   ン手段に応答してエレベータ′ブレーキがゆるめられる
   時不平衡負荷によりエレベータ・カーを床面と一致させ
   るのに必要な電機子電流を流すエレベータ駆動電動機を
   含む特許請求の範囲第１項記載のエレベータ装置。 ３ 扉位置に応答し扉が閉じつつある場合に所定の位置
   に達する時第１扉信号を供給する手段を含み、上記所定
   の位置から閉位置までの時間がエレベータ・ブレーキを
   完全にゆるめるために適切であるように上記所定の位置
   を選択し、エレベータ・ブレーキをゆるめるための手段
   が第り非信号に応答する第１ステツプである特許請求の
   範囲第１項または第２項記載のエレベータ装置。 ４ 扉位置に応答し扉が閉位置に達する時第２扉信号を
   供給する手段を含み、エレベータ・カーを階から始動さ
   せる制御手段が第２扉信号に応答する特許請求の範囲第
   １項ないし第３項のいずれかに記載のエレベータ装置。 ５ 扉が閉位置に達する前にエレベータ・ブレーキをゆ
   るめる手段は、扉が閉位置に達する時までにエレベータ
   ・ブレーキを事実上完全にゆるめることになる成る転換
   点を有するブレーキ解放を開始させる特許請求の範囲第
   １項記載のエレベータ装置。