JPS6027627B2

JPS6027627B2 - エレベ−タ故障検出装置

Info

Publication number: JPS6027627B2
Application number: JP13051876A
Authority: JP
Inventors: 弘晟黒羽; 清哉島; 武喜安藤; 博美稲葉; 俊明黒沢; 睦弘照沼; 英夫宮尾
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1976-11-01
Filing date: 1976-11-01
Publication date: 1985-06-29
Also published as: JPS5357645A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は速度指令と実際の速度との差が大きいと故障と
判断するェレベータ故障検出装置に係り、特に運転に問
題を生じない不足速度のときは故障と判断しないように
するのに好適なェレべ−タ故障検出装置に関する。

開ループを構成するェレベータの制御装置において、そ
の故障を検出して安全にェレベータを停止させる方式に
、その制御装置の入力信号（速度指令）と帰還信号を比
較し、その差の大きさにしたがって故障検出装置を動作
させ、この信号によって安全装置を動作させるようにし
たものがある。

これは制御装置が正常であれば、制御装置の帰還信号は
入力信号とほぼ等しくなり、差信号が小さくなるのに対
し、故障が生じると差信号が大きくなることに着目した
ものである。ところで、従来のこの種故障検出装置（例
えば持開昭４８一５８２７ｙ号）を有する制御回路は第
１図に示す構成になっている。

第１図において、制御装置１には入力信号８が加えられ
、出力９を発生する。出力９は加算器４に帰還信号とし
て加えられている。このように閉ループが構成されてい
る場合、出力に振動を生じることがあるので、それを防
止するために、出力９は制動回路２を通して加算器３に
も加えられている。ところで入力信号８と出力９との差
信号を取出す場合、それらの間にある伝達関数で表わさ
れる遅れがあるので、入力信号８と出力９とをそのまま
比較すると、入力信号８が変化したときに、過渡的に大
きな差信号を発生し、故障検出装置が誤動作する。そこ
でこの遅れを補償するために、出力９を模擬回路５を通
して入力信号８が入力されている比較器６に加え、その
出力を継電器回路７に入力している。ところで模擬回路
５の伝達関数は入力信号８と出力９の間の伝達関数の逆
関数でなければならないが、このような関数を正確に作
ることはきわめて困難で、また、その調整も容易でなく
、調整に多大の時間を要するのが普通である。模擬回路
５の伝達関数が正確でない場合は、ェレベータ加減速時
の入力信号８と出力９の突合せが良好とならないため、
比較器６と継電器回路７とよりなる故障検出装置の検出
精度、すなわち、入力信号８と出力９と差信号をあまり
小さくできない。そこでェレベータの速度制御全範囲に
おいて、入力信号８である速度指令と出力９である実際
の速度との差である故障の判断の基礎となる過速度レベ
ルと不足速度レベルを同一変化量としている。第２図は
この状態を示しており、第２図において、ａは速度指令
、ｂは週速度レベル、ｃは不足速度レベルである。第３
図は従来の第１図の比較器６と継電器回路７の具体的回
路図で、比較器６は同一構成の比較回路６０１，６０２
よりできている。

比較回路６０１は入力点６７，６８からの入力信号８（
以下Ｅ８で表わす）と模擬回路５の出力Ｅ５をそれぞれ
入力抵抗６２，６３を通して演算増幅器６１に加え、そ
の出力を帰還抵抗６５を通して帰還している。６６はダ
イオードで、入力点６８の信号Ｅ５が入力点６７の信号
Ｅ８とバィス抵抗６４を通して与えられるプラス電圧Ｅ
からのバイアスの和よりも大きくなったときだけ出力す
るようにするためのものである。

なお、抵抗７０は周知の接地抵抗であり、上記帰還抵抗
６５の抵抗値は、抵抗値の等しい入力抵抗６２〜６４、
接地抵抗７０の抵抗値より十分大きい値にしてあるので
、演算増幅器６１のゲインは非常に大きくなっている。
したがって、継電器回路７の一部である継電器７１は、
模擬回路５の出力Ｅ５が入力信号Ｅ８とバイアス入力Ｅ
の和よりも大きいとき、つまり、次式を満足するとき動
作する。Ｅ５＞Ｅ８十Ｅ．．．．
．．（１１比較回路６０２も比較回路６０１と同一構成
になっているが、入力点６７には模擬回路５の出力Ｅ５
が、入力点６８には入力信号Ｅ８が入力するようにして
あるので、次式を満足するときに、継電器回路７の他の
一部である継電器７２が動作する。

Ｅ８＞Ｅ５十Ｅ．・．Ｅ５＜Ｅ８一Ｅ・．．・・・
｛２１したがって、入力信号Ｅ８が正の場合（ェレベー
タ上昇運転時）は、継電器７１が過速度検出用、７２が
不足速度検出用の継電器となる。

しかし、入力信号Ｅ８が負の場合（ェレベータ下降運転
時）は、■式を満足するＥ５の絶対値はＥ８の絶対値よ
り大きくなるので、継電器７２が週速度検出用、７１が
不足速度検出用の継電器となる。ところで、ェレベータ
においては、過速度になると、運動エネルギーが保護装
置により安全に吸収できる量を越える可能性があったり
、行き過ぎによって端階での突き上げ、突き下げ事故を
生ずる可能性があるので非常に危険である。ところが、
不足速度の場合は、逆転して進行すべき方向と逆方向に
動かない限り、必らず目的階に近ずき、速度指令が下が
るにつれてェレベータの速度がそれ以上にならない限り
、安全に目的階に達する。特に電動発電機を用いた直流
ェレベータ制御装置などにおいては、電動発電機の発電
機界磁巻線制御用に正、負各々２個のサィリスタを使用
しているが、この回路の故障モードとしてはこれらのサ
イリスタのうち１個だけがサイリスタ回路の故障または
そのゲート回路の故障により点弧しなくなるモードがも
っとも多い。この場合上昇運転が下降運のうちどちらか
一方の最大速度が正常時の約半分になるだけで、その他
の場合は異常なく運転できる。したがって、このような
ときに故障と判断してェレベータを非常停止することは
好ましくない。本発明は上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、故障検出を合理的に行なって
非常停止の機会を少なくすることができるェレベータ故
障検出装置を提供することにある。

本発明の特徴は、速度指令と実速度との差速度を用いて
ェレベータの故障検出を行なうものにおいて、実速度が
速度指令より小さいときの差速度艮０ち不足速度レベル
を、実速度が速度指令より大きいときの差速度則ち過速
度レベルより大きくして、故障検出するようにしたとこ
ろにある。

以下本発明を、第４図、第６図、第８図に示した実施例
および第５図、第７図、第９図を用いて詳細に説明する
。第４図は本発明の故障検出装置の一実施例を示す回路
図で、第４図において、１０は本発明に係る故障として
検出する不足速度レベルを故障として検出する過速度レ
ベルより大きくするための速度指令変換回路で、入力信
号、すなわち、速度指令８が正（ェレベータ上昇運転時
）のときは、不足速度を検出する比較回路６０２に入力
する信号は、抵抗１０４、ツェナーダィオード１０５、
ダイオード１０６で所定値に制限される。

ただし、この場合、過速度を検出する比較回路６０１に
は、速度指令８、すなわち、Ｅ８がそのまま入力する。
逆に速度指令８が負（ェレベータ下降運転時）のときは
、不足速度を検出する比較回路６０１に入力する信号は
、抵抗１０１、ダイオード１０３、ッェナーダィオード
１０２で所定値に制限されるが、過速度を検出する比較
回路６０２には、速度指令８、すなわち、Ｅ８がそのま
ま入力す。なお、比較回路６０１，６０２の回路構成と
動作および継電器７１，７２は第３図と同様であるので
説明を省略する。ところで、抵抗１０１，１０４の抵抗
値は、抵抗６２，６３（第３図参照）の抵抗値より十分
小さくする必要がある。したがって、比較回路６０１，
６０２で故障として検出される週速度レベルは、第５図
に示したように、従来と同様速度指令ａに対応するｂで
示したレベルとなるが、故障として検出される不足速度
レベルは、比較回路６０１，６０２に入力する速度指令
ａに相当する信号が、第５図に鎖線で示したｄのような
信号になるので、ｅで示したレベルとなり、第２図のｃ
と比較すればわかるように、大部分の速度範囲において
低い速度レベルとなる。すなわち、故障として検出する
不足速度レベルは、故障として検出する週速度レベルよ
りも見掛上大きくなっており、速度指令に対して実際の
ェレベータの速度が、従来よりもかなり小さくならない
と、故障として検出されないことになる。したがって、
それだけ合理的に故障が検出されることになる。第６図
は第４図に相当する本発明の他の実施例を示す回路図で
、１１は本発明に係る速度指令変換回路で、１１１は上
昇運転のときに閉じる接点、１１２は下降運転のとき
に閉じる接点、１１３は，１１４は抵抗である。

このような回路構成にすると、上昇運転のときは、不足
速度を検出する比較回路６０２に入力する信号は、抵抗
１１４を通って入力するためゲインが下っている。しか
し、週速度を検出する比較回路６０１に入力する信号は
、接点１１１が閉じているので、速度指令８、すなわち
、Ｅ８がそのまま入力する。下降運転のときは、不足速
度を検出する比較回路６０１に入力信号は、抵抗１１
３を通って入力するためゲインが下り、過速度を検出す
る比較回路６０２に入力する信号は、接点１１２が閉じ
ているためそのまま入力する。したがって、故障として
検出される過速度レベルは、第７図に示したように、速
度指令ａに対応するｂで示したレベルとなるが、故障と
して検出される不足速度レベルは、速度指令ａに相当す
る信号が、第７図に鎖線で示したｆのような信号になる
ので、ｇで示したレベルとなる。これにより、第４図と
ほぼ同様の効果がある。第８図は本発明のさらに他の実
施例を示す回路図で、第８図においては、第３図に示す
比較回路６０２，６０１のバイアス抵抗６４と並列に、
上昇運転のときに閉じる接点１１１（下降運転のと
きに閉じる接点１１２）と抵抗１２の直列回路を接続す
るようにした。

このようにすると、上昇運転（下降運転）で不足速度を
検出するときのバイアスが大きくなり、動作点が深くな
る。このときの故障として検出される過速度レベルと不
足速度レベルの関係は、第９図に示すようになる。すな
わち、故障として検出される過速度レベルｂと速度指令
ａとの関係は従来と同じであるが、故障として検出され
る不足速度レベルはｈで示すようになり、速度指令ａに
対して従来よりも大きく減速していないと故障として検
出されないようになる。ただし、この場合は速度指令が
小さい範囲では、逆転速度が非常に大きくなるまで故障
検出ができないという問題があるが、この問題に対して
は、逆転検出装置を設ければ解決でき、これを除けば第
４図とほぼ同一の効果がある。なお、上記の説明では、
ェレベー夕の運転方向により過速度を検出する装置と不
足速度を検出する装置を切換えて使用する構成のものに
ついて説明したが、接点により速度指令の樋性を上昇運
転時か下降運転時に切換えるようにしてそれぞれの装置
を過速度検出、不足速度検出専用としてもよく、このよ
うな回路方式のものに本発明を適用してもよく、それに
よって効果が変ることはない。

以上説明したように、本発明によれば、故障として検出
する速度指令に対する過速度レベルよりも不足速度レベ
ルが大きくなるようにしたので、合理的な故障検出がで
きるという顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は故障検出装置を有する制御回路のプロック図、
第２図は従来の故障検出装置の動作範囲を示す図、第３
図は従来の故障検出装置の回路図、第４図は本発明の故
障検出装置の−実施例を示す回路図、第５図は第４図の
装置の動作範囲を示す図、第６図は本発明の他の実施例
を示す回路図、第７図は第６図の装置の動作範囲を示す
図、第８図は本発明のさらに他の実施例を示す回路図、
第９図は第８図の動作範囲を示す図である。符号の説明、５・・・・・・模擬回路、６・・・・・・
比較器、７・・・・・・雛電器回路、１０，１１・・・
・・・速度指令変換回路、１２・・・…抵抗、６１・・
・・・・演算増幅器、６２〜６５・・・・・・抵抗、６
６・・・・・・ダイオード、７１，７２……継電器、１
０１，１０４…・・・抵抗、１０２，１０５……ツエナ
ーダイオード、１０３，１０６……ダイオード、１１１
，１１２……接点１１３，１１４・・・・・・抵抗。第
１図第２図第３図第４図第５図第６図第７図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

１エレベータ速度指令手段と、この速度指令にしたが
つて制御されるエレベータと、このエレベータの実速度
を検出する実速度検出手段と、この実速度が上記速度指
令より大きく、その差速度が第１の差速度（過速度レベ
ル）を越えたことを検出する第１の比較手段と、上記実
速度が上記速度指令より小さく、その差速度が上記第１
の差速度より大きい第２の差速度（不足速度レベル）を
越えたことを検出する第２の比較手段と、上記第１およ
び第２の比較手段の検出信号により当該エレベータの故
障を検出する故障検出手段とを備えたことを特徴とする
エレベータ故障検出装置。