JPS59128177A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS59128177A JPS59128177A JP58004708A JP470883A JPS59128177A JP S59128177 A JPS59128177 A JP S59128177A JP 58004708 A JP58004708 A JP 58004708A JP 470883 A JP470883 A JP 470883A JP S59128177 A JPS59128177 A JP S59128177A
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- Japan
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- speed
- car
- load
- speed command
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は交流帰還制御エレベータに係り、特に着床制御
装置の改良に関するものである。
装置の改良に関するものである。
従来の交流帰還制御エレベータを第１図Ｇこより説明す
る。図において、１は三相誘導電動機ＩＭの低速巻線、
２は同しく高速巻線、ＴＯは誘導電動機工Ｍに連結され
た速度発電機、６は速度指令発生装置、４は比較器、５
は移相器、６は制御整流装置、７は電圧調整装置、＋３
ａ。
る。図において、１は三相誘導電動機ＩＭの低速巻線、
２は同しく高速巻線、ＴＯは誘導電動機工Ｍに連結され
た速度発電機、６は速度指令発生装置、４は比較器、５
は移相器、６は制御整流装置、７は電圧調整装置、＋３
ａ。
８ｂは上昇用接触器（図示しない）の接点、９ａ、９ｂ
は下降用接触器（図示しない）の接点、ＪＱａ、１Ｑ
ｂ、１０ｃ は三相電源である。
は下降用接触器（図示しない）の接点、ＪＱａ、１Ｑ
ｂ、１０ｃ は三相電源である。
第２図は第１図装置の動作を示す概略図であり、１１は
速度指令発生装置乙の出力電圧（速度指令）であり、か
ごが走行するだめの基準となる速度を示しており、特に
停止時に於ては、停止ショックを皆無に゛するために、
速度が零でかつ減速度が零となるように設定されている
。
速度指令発生装置乙の出力電圧（速度指令）であり、か
ごが走行するだめの基準となる速度を示しており、特に
停止時に於ては、停止ショックを皆無に゛するために、
速度が零でかつ減速度が零となるように設定されている
。
１２は速度発電機ＴＧの出力電圧（かごの実速度）であ
る。かごの実速度１２が速度指令１１よりもｄ・さいと
きは、両者の差（速度偏差）か比較器４から移相器５を
介して電圧調整装置７に入力され、誘導電動機工Ｍに駆
動トルクを発生させる。逆に、かごの実速度１２が速度
指令１１よりも大きいときは速度偏差が比較器４から移
相器５を介して制御整流装置乙に入力されて誘導電動機
工Ｍに制動電流を流して制動トルクを発生させる。
る。かごの実速度１２が速度指令１１よりもｄ・さいと
きは、両者の差（速度偏差）か比較器４から移相器５を
介して電圧調整装置７に入力され、誘導電動機工Ｍに駆
動トルクを発生させる。逆に、かごの実速度１２が速度
指令１１よりも大きいときは速度偏差が比較器４から移
相器５を介して制御整流装置乙に入力されて誘導電動機
工Ｍに制動電流を流して制動トルクを発生させる。
ところて誘動電動機はその固有特性として印加電圧に対
して略二乗のトルクを発生するため制御系の安定を失わ
ない範囲で速度偏差と印加電圧の間に非線形特性を持た
せても、なお、かつ速度偏差と駆動トルクの関係は第３
図に示すようになる。又、回転数が一定の場合、直流制
動電流に対して略二乗の制動トルクを発生するため上記
と同じ理由により速度偏差と制動トルクの関係は第４図
に示すようになる。更に直流制動電流が一定の場合の誘
導電動機の回転数と制動トルクの関係は第５図に示す如
く低回転数における制動トルクは直線的に低下する。す
なわち速度偏差が小さい時は速度制御系のゲインが低下
し、駆動トルク、制動トルク共に小さなトルクしか出力
できなくなる。又制動トルクの場合は上記ゲインの低下
に加えて停止に近づいた低回転速度においては第５図に
示すように誘導電動機固有の特性により更に制動トルク
は減少し極めて小さなトルクしか出力することができな
い。
して略二乗のトルクを発生するため制御系の安定を失わ
ない範囲で速度偏差と印加電圧の間に非線形特性を持た
せても、なお、かつ速度偏差と駆動トルクの関係は第３
図に示すようになる。又、回転数が一定の場合、直流制
動電流に対して略二乗の制動トルクを発生するため上記
と同じ理由により速度偏差と制動トルクの関係は第４図
に示すようになる。更に直流制動電流が一定の場合の誘
導電動機の回転数と制動トルクの関係は第５図に示す如
く低回転数における制動トルクは直線的に低下する。す
なわち速度偏差が小さい時は速度制御系のゲインが低下
し、駆動トルク、制動トルク共に小さなトルクしか出力
できなくなる。又制動トルクの場合は上記ゲインの低下
に加えて停止に近づいた低回転速度においては第５図に
示すように誘導電動機固有の特性により更に制動トルク
は減少し極めて小さなトルクしか出力することができな
い。
ところで、下げ荷、すなわち無負荷又は軽負荷上昇ある
いは重負荷下降の場合、かごは負荷のアンバランストル
クにより常に進行方向に動こうとするが、かごの停止点
付近においては、誘導電動機ＩＭの回転数が小となって
速度制御系のゲインが低下しているため制動トルクが小
さくなっており、前記負荷のアンバランストルクに抗し
てかごを停止させること、がてきず、第６図に示すよう
に、かごの実速度２０は、負荷のアンバランストルクに
よって速度Ａで進行方向に動いてしまう。逆に、上げ荷
、すなわち無負荷又は軽負荷下降あるいは重負荷上昇の
場合、かごは負荷のアンバランストルクにより常に進行
方向と逆方向に動こうとするため、かごの停止点付近に
おいては、かごの実速度２１は速度指令１１よりも小さ
くなり、この両者の速度偏差ニヨり駆動トルクを発生す
るが、このときの速度偏差は小さく、速度制御系℃ゲイ
ンが低下した状態であるため、駆動ｌ・ルクは小さく、
前記負荷のアンバランストルクに抗してがごを停止させ
ることができず、遂には、かごは負荷のアンバランスト
ルクによって進行方向と逆方向に速度Ｂで動き出してし
まうことになる。そのため、電磁ブレーキが締結された
ときには、かごの速度は強制的に零にされるため、速度
及び減速度が急激に変化し、大きな停止ショックを発生
する。
いは重負荷下降の場合、かごは負荷のアンバランストル
クにより常に進行方向に動こうとするが、かごの停止点
付近においては、誘導電動機ＩＭの回転数が小となって
速度制御系のゲインが低下しているため制動トルクが小
さくなっており、前記負荷のアンバランストルクに抗し
てかごを停止させること、がてきず、第６図に示すよう
に、かごの実速度２０は、負荷のアンバランストルクに
よって速度Ａで進行方向に動いてしまう。逆に、上げ荷
、すなわち無負荷又は軽負荷下降あるいは重負荷上昇の
場合、かごは負荷のアンバランストルクにより常に進行
方向と逆方向に動こうとするため、かごの停止点付近に
おいては、かごの実速度２１は速度指令１１よりも小さ
くなり、この両者の速度偏差ニヨり駆動トルクを発生す
るが、このときの速度偏差は小さく、速度制御系℃ゲイ
ンが低下した状態であるため、駆動ｌ・ルクは小さく、
前記負荷のアンバランストルクに抗してがごを停止させ
ることができず、遂には、かごは負荷のアンバランスト
ルクによって進行方向と逆方向に速度Ｂで動き出してし
まうことになる。そのため、電磁ブレーキが締結された
ときには、かごの速度は強制的に零にされるため、速度
及び減速度が急激に変化し、大きな停止ショックを発生
する。
本発明は上記従来の欠点を解消し、乗心地良くかごを停
止させることを目的とするものである。
止させることを目的とするものである。
本発明の一実施例を第７図により説明する。
図に於て、３０はエレベータがご内の負荷を検出する轡
荷検出装置、３１はがごの運転方向を検出する運転方向
検出装置であり、第１図と同一符号は同一のものを示し
ている。第８図及び第９図は本実施例の動作を示すもの
であり、上記負荷検出装置３０と運転方向検出装置３１
により上げ荷か下げ荷かを判断し、下げ荷の場合は、第
６図によって説明した負荷のアンバランストルクによっ
て走行する速度Ａに相当する速度Ａだけ速度指令１１の
停止目標値（着床停止時、速度指令１１が＃ｉ減して安
定する値）を負側に引き下げ（第８図）、上げ荷の場合
は、同様に速度Ｂたけ速度指令１１の停止目標値を正側
に引き上げ（第９図）だものである。
荷検出装置、３１はがごの運転方向を検出する運転方向
検出装置であり、第１図と同一符号は同一のものを示し
ている。第８図及び第９図は本実施例の動作を示すもの
であり、上記負荷検出装置３０と運転方向検出装置３１
により上げ荷か下げ荷かを判断し、下げ荷の場合は、第
６図によって説明した負荷のアンバランストルクによっ
て走行する速度Ａに相当する速度Ａだけ速度指令１１の
停止目標値（着床停止時、速度指令１１が＃ｉ減して安
定する値）を負側に引き下げ（第８図）、上げ荷の場合
は、同様に速度Ｂたけ速度指令１１の停止目標値を正側
に引き上げ（第９図）だものである。
これによって、下げ荷、上げ荷にかかわらず、かごの速
度及び減速度をほぼ零に安定させることができるため、
電磁ブレーキの締結による停止ショックの発生を防止す
ることかできる。
度及び減速度をほぼ零に安定させることができるため、
電磁ブレーキの締結による停止ショックの発生を防止す
ることかできる。
尚、かごの負荷の大小に応じて速度指令１１の停止目標
値の絶対値を変更することも可能であり、また、かごの
負荷を検出する装置は上記負荷検出装置６０のようにか
ごの負荷を直接検出する装置の他に、速度指令とかご実
速度との速度偏差や、制動電流の大きさを検出する−こ
とによって間接的にかごの負荷を検出しても良い。
値の絶対値を変更することも可能であり、また、かごの
負荷を検出する装置は上記負荷検出装置６０のようにか
ごの負荷を直接検出する装置の他に、速度指令とかご実
速度との速度偏差や、制動電流の大きさを検出する−こ
とによって間接的にかごの負荷を検出しても良い。
以上説明したように、本発明によればかご内の負荷の大
小にかかわらず着床精度及び着床時の乗心地を向上する
ことができる。
小にかかわらず着床精度及び着床時の乗心地を向上する
ことができる。
第１図は従来の交流帰還制御エレベータの制御装置の構
成を示す図、第２図は第１図の装置の動作を示す概略図
、第６図は誘導電動機の駆動トルクと速度偏差との関係
を示す図、第４図は誘導電動機の制動トルクと速度偏差
との関係を示す図、第５図は誘導電動機の制動トルクと
回転数の関係を示す図、第６図は第１図の装置の詳細動
作説明図、第７図は本発明の一実施例を示す図、第８図
及び第９図は第７図の装置の動作説明図である。 ＩＭｏｌ、三相誘導電動機 ＴＧ、、、速度発電機 ３・１１．速度指令発生装置 ４、、、、比較器 ５、、、、移相器 ６、、、、制御整流装置 ７、、、、電圧調整装置 １１、、、速度指令 １２、 、 、かごの実速度 ３０、、、、負荷検出装置 ３１、、、運転力げ検出装置 特許出願人 フジチック株式会社 第 １ 図 第 ２ 凶 熟 ？ 図 第 ４ 区 熟 ８ 図
成を示す図、第２図は第１図の装置の動作を示す概略図
、第６図は誘導電動機の駆動トルクと速度偏差との関係
を示す図、第４図は誘導電動機の制動トルクと速度偏差
との関係を示す図、第５図は誘導電動機の制動トルクと
回転数の関係を示す図、第６図は第１図の装置の詳細動
作説明図、第７図は本発明の一実施例を示す図、第８図
及び第９図は第７図の装置の動作説明図である。 ＩＭｏｌ、三相誘導電動機 ＴＧ、、、速度発電機 ３・１１．速度指令発生装置 ４、、、、比較器 ５、、、、移相器 ６、、、、制御整流装置 ７、、、、電圧調整装置 １１、、、速度指令 １２、 、 、かごの実速度 ３０、、、、負荷検出装置 ３１、、、運転力げ検出装置 特許出願人 フジチック株式会社 第 １ 図 第 ２ 凶 熟 ？ 図 第 ４ 区 熟 ８ 図
Claims (1)
- エレベータを駆動する誘導電動機と、速度指令を発生す
る速度指令発生装置と、かごの実速度を検出する実速度
検出装置と、速度指令が実速度より大きいときその速度
偏差に応じて前記電動機を駆動する装置と、速度指令が
実速度より小さいときその速度偏差に応じて前記電動機
を制動する装置とを備えた交流エレベータにおいて、か
ご内の負荷を直接又は間接に検出する負荷検出装置と、
かごの運転方向を検出する運転方向検出装置とを設け、
この負荷検出装置と運転方向検出装置の出力に応じて前
記速度指令の停止目標値を変更するように構成したこと
を特徴とする交流エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58004708A JPS59128177A (ja) | 1983-01-13 | 1983-01-13 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58004708A JPS59128177A (ja) | 1983-01-13 | 1983-01-13 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59128177A true JPS59128177A (ja) | 1984-07-24 |
| JPS6344674B2 JPS6344674B2 (ja) | 1988-09-06 |
Family
ID=11591377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58004708A Granted JPS59128177A (ja) | 1983-01-13 | 1983-01-13 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59128177A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63177768U (ja) * | 1987-05-08 | 1988-11-17 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4946974U (ja) * | 1972-07-29 | 1974-04-24 | ||
| JPS5385033A (en) * | 1977-01-05 | 1978-07-27 | Toshiba Corp | Device for correcting elevator cage load pattern |
| JPS5728674A (en) * | 1980-05-14 | 1982-02-16 | Union Carbide Canada Ltd | Cutter |
-
1983
- 1983-01-13 JP JP58004708A patent/JPS59128177A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4946974U (ja) * | 1972-07-29 | 1974-04-24 | ||
| JPS5385033A (en) * | 1977-01-05 | 1978-07-27 | Toshiba Corp | Device for correcting elevator cage load pattern |
| JPS5728674A (en) * | 1980-05-14 | 1982-02-16 | Union Carbide Canada Ltd | Cutter |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63177768U (ja) * | 1987-05-08 | 1988-11-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6344674B2 (ja) | 1988-09-06 |
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