JP2918071B2 - エレベータの改善方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの一部また
は全部の装置を取り換えるエレベータの改善方法に係
り、特に、乗かごの着床精度の向上を図るエレベータの
改善方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にエレベータにおいて、既設エレベ
ータの経年化に伴い、一部または全部の装置を取り換え
る改善作業を実施して、乗かごの安全性、乗り心地、着
床誤差、および電力消費量等を大幅に改善することがあ
る。特に、乗かごの着床誤差に関しては、この着床誤差
に伴って乗場と乗かごとの間に形成される段差に乗かご
に乗り降りする乗客がつまずく事故が生じるので、エレ
ベータの重要な性能指標の１つとして今日に至るまで常
にユーザに評価されている。また、近年になって高齢化
社会への対応が強く主張されているので、老人に対する
配慮から上記の段差につまずく事故の防止がますます求
められており、さらに、車椅子を使用する乗客に対して
も同様であることから、乗かごの着床精度の向上を図る
必要があり、このため、既設のエレベータの機能等が陳
腐化した場合、このエレベータの改善作業を実施するこ
とが多い。

【０００３】図３はエレベータの従来の構成を示すブロ
ック図、図４は図３のエレベータに備えられる乗かごの
速度特性図、図５は図３のエレベータに備えられる乗か
ごの着床時の特性図である。

【０００４】図３に示すエレベータは、昇降路１内をそ
れぞれ昇降する乗かご２、つり合いおもり２ａと、これ
らの乗かご２、つり合いおもり２ａが両端に取付けられ
る主索３と、この主索３が巻掛けられるそらせ車４、綱
車５と、この綱車５および減速機６、マグネット式制動
機７、連結装置８ａ等からなる巻上機８と、この巻上機
８を駆動する電動機、例えば三相誘導電動機９と、この
三相誘導電動機９を制御する制御盤１０とを有してい
る。この制御盤１０は、三相誘導電動機９に接続される
昇方向接触器１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、降方向接触器１
２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを有する駆動回路１３と、この駆
動回路１３および制動機７に接続され、三相誘導電動機
９の作動および回転方向を制御するとともに、制動機７
の作動を制御する制御回路１４と、この制御回路１４に
接続され、乗かご２の停止階を検出する管理回路１５
と、駆動回路１３と三相交流電源１７間に設けられる主
スイッチ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃとを備えている。この
ように構成されたエレベータでは、三相交流電源１７の
周波数が５０Ｈｚまたは６０Ｈｚに設定され、ほぼ一定
であることから、三相誘導電動機９は定速で回転するよ
うになっている。このため、乗かご２の速度特性は、図
４に示すように、軽負荷で上昇あるいは下降する場合に
折れ線２１で示すように推移し、重負荷で上昇あるいは
下降する場合に別の折れ線２２で示すように推移する。
例えば乗かご２に重負荷が働いている状態で、時間Ｔ_０
のときに制御盤１０で起動制御を行うと、電動機９が回
転して巻上機８を介して乗かご２が駆動され、時間Ｔ_１
で乗かご２の速度は所定速度Ｖ_１に到達する。次いで、
時間Ｔ_２のときに乗かご２が停止階に対して所定の距離
まで接近すると、管理回路１５の検知に伴い、制御回路
１４より乗かご２の停止制御を開始し、時間Ｔ_３で乗か
ご２が停止するようになっている。すなわち、乗かご２
の起動、停止制御が可能であるが、作動の速度制御は不
可能である。また、三相交流電源１７の電圧変動、乗か
ご２の負荷変動などによって三相誘導電動機９の回転速
度が変化した場合、あるいは制動機７の摩耗劣化などに
よって制動力が小さくなった場合、上述した時間Ｔ_２か
ら時間Ｔ_３までの乗かご２の停止が完了するまでの所要
時間Ｔｓが変化することから、その間の制動距離Ｓに狂
いが生じて乗かご２の着床誤差が発生する。なお、この
とき、図５に示すように、制動機７の制動トルクを大き
くすることにより乗かご２の着床誤差は小さくなるが、
同時に停止ショックが大きくなるという不具合があり、
そのため、制動トルクを大きくするにも限界があった。
また、この制動トルクを適正値Ｔｐに一旦、設定しても
上述したように三相誘導電動機９の回転速度が変化した
り、あるいは制動機７の摩耗劣化などによって制動力が
小さくなる場合、乗かご２の着床誤差が再び大きくなる
ことがあった。

【０００５】そこで、上記のような乗かご２の着床誤差
を少なくする一手段として、例えば特開昭６２−１９６
２９１号公報に示すように、既設の制御盤、電動機を乗
かごの速度を起動から加速、定速、減速、停止まで連続
的に制御するインバータ制御方式のものと交換するとと
もに、巻上機も新設のものと交換するエレベータの改善
方法が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
のエレベータの改善方法にあっては、制御盤、電動機の
みならず、巻上機をも交換することから、乗かごの吊上
げ、吊降ろし等の大掛かりな作業を要し、作業期間が長
くなるという問題があった。特に、これらの制御盤、電
動機、および巻上機が設置される機械室の天井に吊りフ
ックが設けられていない場合、かなり狭い機械室内に揚
重装置を設置する必要があるので、揚重装置の設置、乗
かごの吊上げ、吊降ろしなどに大きな時間を費やしてい
た。

【０００７】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、巻上機の交換を
要することなく、乗かごの制御性改善を図ることのでき
るエレベータの改善方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、一端に乗かごが取付けられる主索を巻上げ
る巻上機と、この巻上機を駆動する電動機と、この電動
機を制御する制御盤とを有するエレベータの改善方法に
おいて、上記制御盤を、可変周波数で交流電流を出力す
る新設制御盤と交換し、上記電動機を可変周波数対応形
の新設電動機と交換するとともに、上記新設電動機と上
記巻上機とを連結装置を介して連結するに際し、上記巻
上機のケーシングの穴に間座の係合部を嵌入させ、この
巻上機のケーシングと間座とをボルトで一体に締結し、
上記間座と上記新設電動機とを上記ボルトによる締結位
置とは異なる位置で、上記ボルトとは別のボルトで一体
に締結する構成にしてある。

【０００９】

【作用】本発明は、上記のように既設制御盤を可変周波
数で交流電流を出力する新設制御盤と交換し、既設電動
機を可変周波数対応形の新設電動機と交換して、交流電
流を可変周波数で新設制御盤から新設電動機へ出力する
ようにしたことから、乗かごを制動する際、乗かごの速
度が過大である場合に新設制御盤から出力する交流電流
の周波数を少なくすると、この周波数の変更に応じて新
設電動機の回転数および巻上機の回転数も少なくなり、
乗かごの速度が遅くなるので、乗かごの着床精度を向上
することができる。同時に、所定の周波数より少なくな
らないように上記の交流電流の周波数を調整することに
よって、乗かご停止時のショックが大きくなることを防
止している。これによって、乗かごの制御性改善を図る
ことができる。また、新設電動機と既設巻上機とを連結
装置で連結するに際し、新設電動機のケーシングと既設
巻上機のケーシングとの間に間座を配置させるようにし
てあり、これによって、既設電動機を新設電動機と交換
した後にも既設巻上機を用いることができ、この既設巻
上機の交換を特別に要することがない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明のエレベータの改善方法の実施
例を図に基づいて説明する。図１は本発明のエレベータ
の改善方法の一実施例を説明するブロック図、図２は図
１のエレベータに備えられる巻上機の取付構造を示す断
面図である。なお、図１、図２において、前述した図３
と同等のものは同一符号を付してある。すなわち、１は
昇降路、２は乗かご、２ａはつり合いおもり、３は主
索、４はそらせ車、５は綱車、６は減速機、７はマグネ
ット式制動機、８は巻上機、８ａは連結装置、１７は三
相交流電源である。

【００１１】本実施例の改善方法が用いられるエレベー
タは、図１に示すように、巻上機８を駆動する新設電動
機３１と、この新設電動機３１を制御する新設制御盤３
２と、新設電動機３１の回転速度を検出する速度検出装
置３３と、図２に示すように、新設電動機３１および巻
上機８の間に設けられ、これらの新設電動機３１と巻上
機８とを連結する連結装置８ａと、新設電動機３１のケ
ーシングと巻上機８のケーシングとの間に配置される間
座３４とを有している。上述した新設電動機３１は、可
変周波数対応形の三相誘導電動機からなっている。上述
した新設制御盤３２は、可変電圧可変周波数で交流電流
を出力する駆動回路３５と、この駆動回路３５、速度検
出装置３３および制動機７に接続され、新設電動機３１
の作動および回転方向を制御するとともに、制動機７の
作動を制御する制御回路３６と、この制御回路３６に接
続され、乗かご２の停止階を検出する管理回路３７と、
駆動回路３５および三相交流電源１７間に設けられる主
スイッチ３８ａ、３８ｂ、３８ｃとを備えている。駆動
回路３５は、主スイッチ３８ａ〜３８ｃに接続されるコ
ンバータ４１と、コンバータ４１および新設電動機３１
に接続されるインバータ４２と、これらのコンバータ４
１およびインバータ４２間に設けられるコンデンサ４３
とを備えている。

【００１２】この実施例にあっては、前述した図３に示
す制御盤１０を新設制御盤３２と交換し、同図３に示す
電動機９を図２の巻上機８から取外して、この巻上機８
に間座３４を介して新設電動機３１を取付ける。すなわ
ち、既設の電動機９を新設電動機３１と交換するととも
に、新設電動機３１と巻上機８とを連結装置８ａで連結
するが、この際に、巻上機８のケーシングに形成した穴
８ｂに間座３４の係合部３４ａを嵌入させ、この巻上機
８のケーシングと間座３４とをボルト３４ｂで一体に締
結し、間座３４と新設電動機３１とを前述のボルト３４
ｂによる締結位置とは異なる位置で、ボルト３４ｂとは
別のボルト３４ｃで一体に締結することが行なわれる。
なお、巻上機８に新設電動機３１が取付けられる前に、
この新設電動機３１には速度検出装置３３が組み込まれ
る。そして、新設電動機３１が作動するとき、速度検出
装置３３は新設電動機３１の回転速度を検出して、この
回転速度に対応する速度信号を新設制御盤３２へ出力す
る。この新設制御盤３２では、制御回路３６により上記
の速度信号に応じて新設電動機３１の作動を制御する制
御信号を出力し、駆動回路３５により制御信号に対応す
る電圧、周波数の三相交流電流を出力する。例えば乗か
ご２の制動時に乗かご２の速度が過大となるとき、速度
検出装置３３から出力される速度信号に基づいて新設制
御盤３２から出力する三相交流電流の電圧、周波数を少
なくすることにより、この電圧、周波数の変更に応じて
新設電動機３１の回転数および巻上機８の回転数も少な
くなり、その結果、乗かご２の制動距離が短縮されて着
床精度が向上する。同時に、上述した三相交流電流の電
圧、周波数を過少とすることなく所定の電圧、周波数以
上に保つことによって、乗かご２の停止時のショックが
過大になることを防止している。

【００１３】このように構成した実施例では、乗かご２
の制御性改善を図ることができ、乗かご２の着床誤差を
少なくできるばかりか、乗客の安全性や、乗かご２の乗
り心地を良好なものにすることができる。また、新設電
動機３１のケーシングと巻上機８のケーシングとの間に
間座３４が設けられているので、巻上機８は新設電動機
３１により駆動されるようになっており、これによっ
て、既設電動機９を新設電動機３１と交換した後も巻上
機８を用いることができ、この巻上機８の交換を特別に
要することがない。

【００１４】

【発明の効果】本発明は以上のように、新設電動機と巻
上機とを連結装置を介して連結するに際し、新設電動機
のケーシングと巻上機のケーシングとの間に間座を配置
する構成にしたので、巻上機の交換を要することなく、
乗かごの制御性改善を図ることができ、したがって、乗
かごの吊上げ、吊降ろし等の大掛かりな作業を要するこ
とがなく、エレベータの改善作業を短い期間で行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータの改善方法の一実施例を説
明するブロック図である。

【図２】図１のエレベータに備えられる巻上機の取付構
造を示す断面図である。

【図３】エレベータの従来の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】図３のエレベータに備えられる乗かごの速度特
性図である。

【図５】図３のエレベータに備えられる乗かごの着床時
の特性図である。

【符号の説明】

２ 乗かご ３ 主索 ８ 巻上機８ｂ 穴 ３１ 新設電動機 ３２ 新設制御盤 ３３ 速度検出装置 ３４ 間座３４ａ 係合部 ３４ｂ ボルト ３４ｃ 別のボルト ３５ 駆動回路 ３６ 制御回路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端に乗かごが取付けられる主索を巻上
   げる巻上機と、この巻上機を駆動する電動機と、この電
   動機を制御する制御盤とを有するエレベータの改善方法
   において、上記制御盤を、可変周波数で交流電流を出力
   する新設制御盤と交換し、上記電動機を可変周波数対応
   形の新設電動機と交換するとともに、上記新設電動機と
   上記巻上機とを連結装置を介して連結するに際し、上記
   巻上機のケーシングの穴に間座の係合部を嵌入させ、こ
   の巻上機のケーシングと間座とをボルトで一体に締結
   し、上記間座と上記新設電動機とを上記ボルトによる締
   結位置とは異なる位置で、上記ボルトとは別のボルトで
   一体に締結することを特徴とするエレベータの改善方
   法。