JPH07330244A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主ロープの偏りの影響を打ち消す補助ロープ
を有し、その補助ロープに張力を与えるテンションプー
リの高さの変動を監視してエレベータを制御するするエ
レベータ制御装置において、その変動が何らかの異常に
よるものか、それともロープの経年的な伸縮によるもの
かを区別し、きめ細かい運行制御を行うことを可能にす
る。 【構成】 テンションプーリ５を収納するプーリハウジ
ング４の側面には、昇降路壁面に固定されたローラ式ス
イッチ１及び２が上下に所定間隔だけ離間して当接され
ている。ローラ式スイッチ１及び２の両方がオン状態で
あれば、プーリハウジング４は正常な高さ範囲にあると
判定してエレベータを通常運行させる。また、いずれか
一方だけがオフになった場合は、ロープ長さの経年的変
動によるものと判定して制限状態で運行させる。そし
て、両方がオフになると異常と判定してエレベータを停
止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ制御装置に
関し、特に高層建築物用エレベータ等のように補助ロー
プを有するエレベータを制御するためのエレベータ制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの駆動方式としては、巻上機
の綱車に主ロープをつるべ式にかけ、その主ロープの両
端にかご及びつり合いおもりを吊り下げ、巻上機によっ
てロープを巻き上げることによりエレベータかご及びつ
り合いおもりを昇降させるという方式が広く用いられて
いる。

【０００３】近年、建築物の高層化が進んでいるが、そ
のような高層建築物に設置されるエレベータにおいて
は、昇降行程の増大に伴い、かごを吊り下げる主ロープ
の長さが極めて長くなっている。このように主ロープが
長くなると、かごが最上階や最下階にきた場合に、かご
側とつり合いおもり側とで主ロープの長さに著しいアン
バランスが生じる。例えば、かごが最上階に来た場合で
は、つり合いおもり側の主ロープの長さがかご側に比べ
て著しく長くなる。

【０００４】主ロープにはかごの重量やつり合いおもり
の重量の他に主ロープ自身の重量が加わってくるので、
かご側とつり合いおもり側とで主ロープの長さに大きな
差があると、主ロープの自重の差によって、主ロープに
かかる荷重に著しいアンバランスを生じる。

【０００５】このように主ロープの荷重に著しいアンバ
ランスが生じると、巻上機のモータへの負担が増大した
り、主ロープが綱車に対して滑りやすくなったりすると
いう問題があった。

【０００６】そこで、従来より、このような主ロープ荷
重のアンバランスをなくすために、図６あるいは図７に
示すように、かご及びつり合いおもりの下部に補助ロー
プ（コンペンロープと呼ばれる）を取り付けることによ
り、主ロープの長さのアンバランスを補償していた。こ
れを、図６を例にとって説明する。

【０００７】図６において、主ロープ９は、巻上機（図
示せず）の綱車１１とそらせ車１２に懸けられており、
かご１０及びつり合いおもり１３を吊り下げている。か
ご１０が最上階に来たときは、主ロープ９は、つり合い
おもり１３側がかご１０側に比べて著しく長くなるが、
これに対して補助ロープ３は、かご１０側で長くなりつ
り合いおもり側で短くなる。従って、主ロープ９と補助
ロープ３の長さの和は、かご１０側とつり合いおもり１
３側とでほぼ等しくなり、主ロープにかかる荷重のアン
バランスは解消される。このように、補助ロープ３を設
けることにより、かご１０がどのような位置に来た場合
でも、主ロープと補助ロープの長さの和が、かご１０側
とつり合いおもり１３側とでほぼ等しくなるので、ロー
プの偏りに起因する主ロープ荷重のアンバランスが解消
される。

【０００８】なお、補助ロープ３が弛んでしまうと、主
ロープ荷重のアンバランスの補償作用を十分果たすこと
ができないので、図６のエレベータでは、補助ロープ３
の下端にテンションプーリ（コンペンプーリと呼ばれ
る）５を吊り下げ、テンションプーリ５の自重により補
助ロープ３に張力を与えることにより、補助ロープ３が
弛まないようにしている。

【０００９】図５は、テンションプーリ５の周辺構成を
さらに詳しく示した図であり、図に示すようにテンショ
ンプーリ５はプーリハウジング４に収納されている。こ
こで、プーリハウジング４は、図示しないガイドレール
に沿って上下方向に摺動自在となっている。そして、プ
ーリハウジング４の側面には、ローラ式スイッチ８が設
けられている。このローラ式スイッチ８は、ピット壁面
に固定され、ローラ部８ａがプーリハウジング４に当接
している。

【００１０】このローラ式スイッチ８は、テンションプ
ーリ５及びプーリハウジング４が正常位置にあるかを監
視するために設けられている。すなわち、例えばテンシ
ョンプーリ５が下降してピット床面に着地してしまった
場合、補助ロープ３に対して張力を与えられなくなり、
補助ロープ３は弛んでしまい本来の役割を果たせなくな
る。このような場合、極端には、補助ロープの断線事故
の可能性も考えられる。また逆に、テンションプーリ５
が上方に異常に持ち上がった場合は、補助ロープ３が何
かに引っ掛かってしまっている等の異常が考えられる。
このようにテンションプーリ５及びプーリハウジング４
が異常に上下動した場合、ローラ部８ａがプーリハウジ
ング４から外れ、それによりスイッチが切れるので、異
常を知ることができる。

【００１１】ローラ式スイッチ８は、ローラ部８ａがプ
ーリハウジング４側面の中央付近に接触するように昇降
路壁面等に固定されており、テンションプーリ５の位置
が正常範囲に有るときには、ローラ部８ａがプーリハウ
ジング４の側面に押し付けられた状態となっている。

【００１２】これに対し、前述のような異常が発生する
と、テンションプーリ５が正常範囲以上に上下動し、ロ
ーラ部８ａがプーリハウジング４の側面から外れてしま
う。すると、ローラ式スイッチ８が切れ、それを感知し
たエレベータの制御装置（図示せず）は安全回路を作動
させる。安全回路が作動すると、エレベータは急停止
し、ドアが駆動不能となっていた。

【００１３】ここで、テンションプーリ５の位置は、エ
レベータが正常運転している場合でも、かご１０内の荷
重の大小や、かご１０及びつり合いおもり１３の位置関
係によって上下する。これを図６及び図７を用いて説明
する。

【００１４】図６及び図７は、かご１０内が無負荷の場
合におけるかご１０の停止位置の違いによるテンション
プーリ５とピット床との距離の関係を示している。この
場合、かご１０内は無負荷なので、かご１０の荷重より
もつり合いおもり１３の荷重の方が大きい。従って、か
ご側よりもつり合いおもり側の方が主ロープの伸び率が
大きくなる。

【００１５】よって、図６に示すように、かご１０が最
上階に停止した場合、つり合いおもり１３は昇降路最下
部付近に位置する。このとき、つり合いおもり１３側の
主ロープ９の長さが最大となるため、つり合いおもり１
３の荷重によってつり合いおもり側の主ロープ９は大き
く伸び、全体として主ロープ９の伸び量は最大となる。
したがって、テンションプーリ５は低い位置まで下が
り、ピット床との距離Ｘは最小値となる。

【００１６】一方、図７に示すようにかご１０が最下階
に停止した場合は、つり合いおもり１３は昇降路最上部
付近に位置する。この場合は、つり合いおもり１３側の
主ロープの長さが最小となるため、全体としての主ロー
プ９の伸び量は最小となり、テンションプーリ５は高い
位置に上がり、ピット床との距離Ｙは最大値となる。

【００１７】以上が、かご１０内が無負荷の場合のテン
ションプーリ５の位置変動のパターンである。なお、か
ご１０が無負荷の場合だけでなく、バランスロード（か
ごとつり合いおもりがちょうどバランスするときのかご
内の荷重）以下でも、テンションプーリ５は同様のパタ
ーンで位置変動する。

【００１８】これに対して、かご１０の負荷がバランス
ロード以上の場合は、かご１０の荷重とつり合いおもり
１３の荷重の大小関係が無負荷の場合と逆になるので、
テンションプーリ５の位置関係も無負荷の場合と逆にな
る。

【００１９】このようにテンションプーリ５はかご１０
の昇降に伴って上下動するが、この上下動の幅はそれほ
ど大きいものではなく、ローラ式スイッチ８がプーリハ
ウジング４側面の中央付近にある場合は、その程度の上
下動ではローラ部８ａはプーリハウジング４から外れな
い。したがって、このようにローラ式スイッチ８がプー
リハウジング４側面の中央付近に位置している状態で
は、何らかの異常が起こらない限りスイッチが切れるこ
とはなく、ローラ式スイッチ８はテンションプーリ５の
位置の異常を検出する装置として正常に動作する。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、経年的
にエレベータを使用していると、主ロープ９及び補助ロ
ープ３が伸縮して、プーリハウジング４が上方あるいは
下方に移動し、ローラ式スイッチ８の位置がプーリハウ
ジング４の中央付近からずれて上又は下に大きく偏って
くる場合がある。このような場合、ローラ部８ａとプー
リハウジング４の上端又は下端とのマージンが小さくな
り、エレベータの通常の昇降動作に伴うテンションプー
リ５の位置変動程度の動きで、ローラ式スイッチ８のロ
ーラ部８ａがプーリハウジング４から外れてしまう可能
性が出てくる。したがって、このような場合、補助ロー
プ３には異常が生じていないのにも関わらず、安全回路
が作動してエレベータが停止し、ドアが駆動不能となっ
てしまうというおそれがあった。このときに、かご１０
内に乗客がいると、かん詰め故障になる。

【００２１】本発明は前述の問題点を解決するためにな
されたものであり、テンションプーリの位置変動が、エ
レベータの正常の昇降動作によるなのか、それともなん
らかの異常によるものなのかを判別し、それぞれの場合
に応じてエレベータを安全に動作させることができるエ
レベータ制御装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明に係るエレベータ制御装置
は、主ロープによって連結されたエレベータかごとつり
合いおもりとの下端を結合する補助ロープと、前記補助
ロープにテンションを与えるテンションプーリと、前記
テンションプーリを保持し、上下方向に摺動自在のプー
リハウジングと、前記プーリハウジングの上下位置を検
出するセンサと、前記センサの出力信号に応じてエレベ
ータを制御する制御部とを有するエレベータ制御装置に
おいて、前記センサが、昇降路下端のピットの壁面に固
定された２つのセンサ素子からなり、これら２つのセン
サ素子は前記プーリハウジングの側面に沿って上下に所
定距離だけ離間配置されていることを特徴とする。

【００２３】また、請求項２記載の発明にかかるエレベ
ータ制御装置は、主ロープによって連結されたエレベー
タかごとつり合いおもりとの下端を結合する補助ロープ
と、前記補助ロープにテンションを与えるテンションプ
ーリと、前記テンションプーリを保持し、上下方向に摺
動自在のプーリハウジングと、前記プーリハウジングの
上下位置を検出するセンサと、前記センサの出力信号に
応じてエレベータを制御する制御部とを有するエレベー
タ制御装置において、前記プーリハウジングの側面に、
前記プーリハウジングの中央部を挟んで上下方向に所定
の広がりを有する第１の範囲と、前記第１の範囲の上端
からプーリハウジングの上端部までの第２の範囲と、前
記第１の範囲の下端からプーリハウジングの下端部まで
の第３の範囲と、の３つの範囲が識別可能な形状を有す
る識別部材が設けられ、前記センサは、昇降路下端のピ
ット壁面に固定され、そのセンサと同じ高さに前記識別
部材が存在するか否かを識別するとともに、前記識別部
材が存在する場合にはそのセンサと同じ高さに位置する
のが前記３つの範囲のいずれの範囲であるかを識別し、
それら識別結果に応じた出力信号を生成することを特徴
とする。

【００２４】

【作用】請求項１記載の発明では、２つのセンサ素子が
プーリハウジングの側面に沿って上下に離間配置されて
おり、この２つのセンサ素子のオン／オフ出力の組み合
わせにより、プーリハウジングの上下位置変動が、エレ
ベータの異常によるものなのか、それとも主ロープや補
助ロープの経年的な伸縮にエレベータの通常の昇降動作
に伴うプーリハウジングの上下動が加わったものなのか
を識別することができる。すなわち、センサ素子はプー
リハウジングの存在を検出している場合にオン状態にな
るとすると、両方のセンサ素子がオンであれば、プーリ
ハウジングは正常位置範囲にあると判別できる。また、
両方がオフとなった場合は、プーリハウジングが正常位
置範囲から大きく外れたことになり、エレベータ（特に
補助ロープ）に何らかの異常が生じたものと判別でき
る。そして、２つのセンサ素子のうち、一方がオンで他
方がオフとなった場合は、プーリハウジングは正常位置
範囲から僅かに外れただけであり、これは主ロープや補
助ロープの経年的な伸縮にエレベータの通常の昇降動作
に伴うプーリハウジングの上下動が加わった結果生じた
事態であると判別できる。したがって、制御部は、この
ような２つのセンサ素子の状態の組み合わせに従い、上
述した各場合に合った適切な制御を行うことができる。

【００２５】例えば、センサ素子が両方ともオンの場合
はエレベータに通常運転を行わせ、一方がオンで一方が
オフになった場合には、動作を制限しながらエレベータ
を運行させる。そして、センサ素子の両方がオフになっ
て初めて、危険回避のためにエレベータを停止させ、ド
アを駆動不能とする。

【００２６】また、請求項２記載の発明では、プーリハ
ウジングの側面に、プーリハウジングの上下位置を識別
するための識別部材が設けられている。この識別部材
は、３つの範囲に識別可能な形状を有している。そし
て、センサは、そのセンサと同じ高さに識別部材が存在
するか否か、及び存在する場合には識別部材のどの範囲
がセンサの高さに来ているのかを識別する。センサが識
別部材の第１の範囲を検出した場合には、プーリハウジ
ングは正常位置範囲にあるものと判別できる。センサが
第２又は第３の範囲を検出した場合は、プーリハウジン
グは正常位置範囲から僅かに外れただけであり、これは
主ロープや補助ロープの経年的な伸縮にエレベータの通
常の昇降動作に伴うプーリハウジングの上下動が加わっ
た結果生じた事態であると判別できる。そして、センサ
が識別部材を検出しなかった場合は、プーリハウジング
が正常位置範囲から大きく外れたことになり、エレベー
タに何らかの異常が生じたものと判別できる。制御部
は、センサの識別結果に従い、各場合に合った適切な制
御を行うことができる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２８】図１は、本発明に係るエレベータ制御装置
の第１実施例の要部を示す概略図である。なお、図１に
おいて、図４の従来装置の部材と同一、又はそれに相当
する部材には、同一の符号を付してその説明を省略す
る。

【００２９】図１において、ピット壁面には２つのロー
ラ式スイッチ（以下、スイッチと呼ぶ）１及び２が固定
されており、これらスイッチ１及び２のローラ部１ａ及
び２ａは、通常状態においてはプーリハウジング４の側
面に当接している。ここで、プーリハウジング４の高さ
Ｈは、エレベータの規模にもよるが一般に７０〜１００
ｃｍであり、これに対して、ローラ部１ａ及び２ｂがプ
ーリハウジング４から外れるまでのマージン（距離）ｄ
1 及びｄ2 は、初期設定時あるいは点検時に、例えば５
〜１０ｃｍ程度になるように調整される。このとき、ｄ
1 、ｄ2 は互いに等距離になるように調整される。この
ように調整された状態では、エレベータの通常の昇降動
作に伴ってプーリハウジング４が上下動したとしても、
そのような上下動の幅はマージンｄ1 、ｄ2 より小さい
ので、ローラ部１ａ及び２ａはプーリハウジング４から
外れない。

【００３０】このような構成において、例えば主ロープ
９及び補助ロープ３が経年的変化により伸びた場合、テ
ンションプーリ５及びプーリハウジング４は下がり、上
方のスイッチ１のマージンｄ1 が小さくなる。そして、
主ロープ９及び補助ロープ３がある程度以上伸びると、
エレベータの通常の昇降動作に伴うテンションプーリ５
の位置変動（このような位置変動のことを、以下「正常
位置変動」と呼ぶ）程度の小さな動きでも、ローラ部１
ａがプーリハウジング４から外れてしまうような状態と
なる。

【００３１】また逆に、例えば雨期などには、湿度の上
昇によりロープの麻芯が吸湿して太くなるためロープの
長さが短くなるが、このような場合、プーリハウジング
４が上昇し、下方のスイッチ２のマージンｄ2 が小さく
なる。そして、ロープがある程度以上縮むと、テンショ
ンプーリ５の正常位置変動でもローラ部２ａが外れてし
まう状態となる。

【００３２】このように経年的変動等によりロープが伸
縮すると、スイッチ１又は２のいずれか一方が切れやす
い（オフされやすい）状況となるが、このような場合で
も、テンションプーリ５の正常位置変動程度の動きで
は、２つスイッチのうちの一方が切れるだけであり、両
方が同時に切れることはない。したがって、２つのスイ
ッチの一方が切れただけでは、それはロープ長さの経年
的変動の結果であると考えられ、ロープ切断等の重大な
異常は起こっていないものと判断できる。

【００３３】これに対し、スイッチが両方とも切れた場
合は、テンションプーリ５及びプーリハウジング４の位
置変動は極めて大きく、主ロープ９または補助ロープ３
に何らかの異常が生じたものと判断できる。

【００３４】したがって、本実施例では、スイッチ１及
び２のオン／オフ状況を監視することにより、テンショ
ンプーリ５の位置変動が、ロープ長さの経年的変動に起
因するものか、それとも何らかの重大な異常によるもの
かを判別することができる。

【００３５】以下、このような原理に基づいた本実施例
におけるエレベータの制御方法について図２のフローチ
ャートを参照して説明する。

【００３６】まず、かご１０に設けられた荷重センサに
よりかご１０内の荷重が検出され、その信号が制御部に
入力される（Ｓ１０１）。このような荷重センサは、エ
レベータの定員オーバー等を検出するためにかご１０に
通常設置されているものを利用すればよい。このかご内
荷重を示す信号は、かご内荷重がバランスロード以上か
以下かでエレベータの運行条件を変えるために用いる。

【００３７】同時に、制御部にはスイッチ１及び２のオ
ン／オフ状態を表す信号が入力される（Ｓ１０２）。

【００３８】本実施例では、かご内荷重がバランスロー
ド以下の場合とバランスロードより大きい場合とで、エ
レベータの運行条件を切り換える（Ｓ１０３）。

【００３９】かご内荷重がバランスロード以下の場合、
スイッチ１のオン／オフ状態（Ｓ１０４）、スイッチ２
のオン／オフ状態（Ｓ１０５及びＳ１０６）を調べる。
そして、両方ともがオン（すなわち、ローラ部１ａ及び
２ａがともにプーリハウジング側面に当接した状態）な
らば、制御部はエレベータを通常運転可能な状態とし、
上昇（ＵＰ）、下降（ＤＯＷＮ）ともに可能とする（Ｓ
１１０）。

【００４０】また、スイッチ１がオンでスイッチ２がオ
フであれば、上昇方向のみ運行可能とする（Ｓ１１
１）。この状態は、プーリハウジングが正常位置範囲か
ら少し上方にずれた状態となったことを示している。か
ご内荷重がバランスロード以下の場合、この状態から更
にかご１０を下降させると、プーリハウジング４が更に
上昇してしまい、かご１０が昇降路下端に来た場合にか
ご１０とプーリハウジング４が干渉する可能性が高くな
る。逆に、かご１０を上昇させればプーリハウジング４
を下降させることができるので、かご１０を上昇させる
ことによりプーリハウジング４の高さを正常範囲に戻す
ことができる。

【００４１】一方、スイッチ１がオフでスイッチ２がオ
ンの場合は、下降方向のみ運転可能とする（Ｓ１１
２）。この状態は、プーリハウジングが正常位置範囲か
ら少し下方にずれた状態となったことを示している。か
ご内荷重がバランスロード以下の場合、この状態から更
にかご１０を上昇させると、プーリハウジング４が更に
下降してしまい、ピット床面と干渉する可能性が高まっ
てしまう。逆に、かご１０を下降させればプーリハウジ
ング４を上昇させることができるので、プーリハウジン
グ４の高さを正常範囲に戻すことができる。

【００４２】そして、スイッチ１、２がともにオフとな
った場合は、補助ロープ等に何らかの異常が生じたもの
と考えられるので、エレベータを停止させ、ドアを駆動
不能とする（Ｓ１１３）。

【００４３】また、Ｓ１０３において、かご内荷重がバ
ランスロード以上の場合は、運行条件をかご内荷重がバ
ランスロード以下の場合と逆にする。

【００４４】すなわち、スイッチ１のオン／オフ状態
（Ｓ１０７）、及びスイッチ２のオン／オフ状態（Ｓ１
０８及びＳ１０９）を検出し、両方がオンならば制御部
はエレベータを通常運転可能とし（Ｓ１１０）、両方が
オフならばエレベータの運行を停止させる（Ｓ１１
３）。そして、スイッチ１がオンでスイッチ２がオフで
あれば、下降方向のみ運行可能とする（Ｓ１１２）。一
方、スイッチ１がオフでスイッチ２がオンの場合は、上
昇方向のみ運転可能とする（Ｓ１１１）。

【００４５】このように、本実施例では、スイッチ１、
２の両方がオフになった場合にのみ、補助ロープ等に異
常が発生したと判断し、従来と同様の異常時制御を行
う。これに対して、スイッチ１、２の一方がオフになっ
ただけでは、従来のような異常時制御を行わず、プーリ
ハウジング４が正常位置範囲からそれ以上外れないよう
にエレベータの運行を制御する。そして、このような運
行制御と同時に、スイッチ１及び２のいずれか一方でも
オフになった場合は、その旨が外部のエレベータ管理者
等に報知され、必要に応じて修理やロープ長さの調節が
行われる。すなわち、スイッチ１及び２のうち一方のみ
がオフになった場合、その状態自体はロープ長さの経年
的変動によるものと考えられ、異常事態の可能性は低い
が、そのような状態のままではエレベータの運行が制限
されるので、前述したように運行条件を切り換えて制限
された運行を開始した後、適切な時期に点検やロープ長
さの調節等の処置を行う。このような処置は、スイッチ
の一方がオフになると自動的に前述したような制限され
た運行を行いエレベータを適切な階に停止させ、乗客を
全て降ろしてからエレベータの運行を中止し、その後に
行えばよい。また、しばらく前述したような制限された
運行条件でエレベータを運行させ、作業員が到着してか
らエレベータを停止させて処置を行うようにしてもよ
い。

【００４６】以上説明したように、本実施例によれば、
プーリハウジング４の上下位置変動が、主ロープ又は補
助ロープの長さの経年的な伸縮に起因するものなのか、
それとも突発的な異常によるものなのかを判別すること
ができる。そして、プーリハウジング４の高さが正常範
囲から外れた場合でも、それがロープ長さの経年的変動
によるものであると判断される場合は、エレベータの運
行停止までは行わずに、運行条件を制限しつつエレベー
タを運行させる。これにより、突発的な異常事態でもな
いのにエレベータが停止し、乗客がかん詰め状態になっ
てしまうというような事態を防ぐことができる。

【００４７】次に本発明の第２実施例について説明す
る。図３は、第２実施例の要部を示す概略図である。な
お、図１の各部材と同一またはそれに相当する部材につ
いては同一符号を付して説明を省略する。

【００４８】本実施例においては、プーリハウジング４
の側面には、高さを識別するための識別部材として、三
角形上の鉄製プレート７が設けられている。そして、ピ
ット壁面には差動トランス６が固定されている。なお、
この差動トランス６はプレート７を挟み込むように配置
されている。

【００４９】本実施例では、プレート７を、プーリハウ
ジング４が正常な高さ範囲にあることを示す正常範囲
（図３中の範囲Ａ）、その正常範囲の上端からプーリハ
ウジング４の上端までの範囲（図３中の範囲Ｂ）、正常
範囲の下端からプーリハウジング４の下端までの範囲
（図３中の範囲Ｃ）の３つの範囲に分ける。そして、差
動トランス６に対するプレート７のくい込み量を検出
し、検出されたくい込み量から、差動トランス６の高さ
に位置しているのはプレート７の３つの範囲のうちどの
範囲であるかを判定する。

【００５０】範囲Ａが差動トランス６の高さに位置して
いる場合は、プーリハウジング４は正常範囲に位置して
いることになるので、第１実施例において両方のスイッ
チがオンになった場合と同様に、エレベータを通常どお
りに運行させる。

【００５１】また、範囲Ｂが差動トランス６の高さにき
た場合は、プーリハウジング４が正常範囲より少し下が
ったことになるので、第１実施例においてスイッチ１が
オフでスイッチ２がオンになった場合と同様の制御を行
う。すなわち、かご内がバランスロード以下の場合は下
降方向のみ運行可能とし、かご内がバランスロード以上
の場合は上昇方向のみ運行可能とする。

【００５２】また、範囲Ｃが差動トランス６の高さにき
た場合は、プーリハウジング４が正常範囲より少し上が
ったことになるので、第１実施例においてスイッチ２が
オフでスイッチ１がオンになった場合と同様の制御を行
う。すなわち、かご内がバランスロード以下の場合は上
昇方向のみ運行可能とし、かご内がバランスロード以上
の場合は下降方向のみ運行可能とする。

【００５３】そして、プーリハウジング４が差動トラン
ス６から完全に外れ、差動トランス６へのプレート７の
くい込み量が０になった場合は、異常事態が発生したも
のと判断して、エレベータを停止する。

【００５４】このように、本実施例でも、前述の第１実
施例同様、プーリハウジング４の高さが正常範囲から外
れた場合でも、それが異常によるものなのか、それとも
ロープ長さの経年的変動によるものなのかを判別するこ
とができ、それぞれの場合に応じた適切な運行制御を行
うことができる。

【００５５】なお、本実施例では、プレート７が三角形
形状であったが、プレート７の形状はこれに限らず、前
述の３つの範囲が識別できる形状であればよく、例えば
図４に示すように階段状としてもよい。このようにプレ
ート形状を階段状とすれば、範囲の区別はさらに容易に
なる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プーリハウジングの上下位置変動が、主ロープ又は補助
ロープの長さの経年的な伸縮に起因するものなのか、そ
れとも突発的な異常によるものなのかを判別することが
できる。そして、この判別の結果にしたがってエレベー
タの運行条件を変更することにより、異常事態でもない
のにエレベータが停止してしまうというような状況を防
ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるプーリハウジング
及びその周辺の構成を示す概略図である。

【図２】本発明の第１実施例におけるエレベータ制御の
流れを示すフローチャートである。

【図３】本発明の第２実施例の構成を示す概略図であ
る。

【図４】第２実施例の他の構成例を示す概略図である。

【図５】従来のエレベータにおけるプーリハウジング及
びその周辺の構成を示す概略図である。

【図６】かごの位置とプーリハウジングの高さとの関係
を説明するための図である。

【図７】かごの位置とプーリハウジングの高さとの関係
を説明するための図である。

【符号の説明】

１、２ ローラ式スイッチ １ａ、２ａ ローラ部 ３ 補助ロープ ４ プーリハウジング ５ テンションプーリ ６ 差動トランス ７ プレート ９ 主ロープ １０ かご １１ 巻上機綱車 １２ そらせ車 １３ つり合いおもり

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１１月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】なお、補助ロープ３が弛んでしまうと、巻
上機の綱車は主ロープ荷重のアンバランス量を保持する
トラクション能力を十分発揮することができないので、
図６のエレベータでは、補助ロープ３の下端にテンショ
ンプーリ（コンペンプーリと呼ばれる）５を吊り下げ、
テンションプーリ５の自重により補助ロープ３に張力を
与えることにより、補助ロープ３が弛まないようにして
いる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】ローラ式スイッチ８は、ローラ部８ａがプ
ーリハウジング４側面の中央付近に接触するようにプー
リハウジングのガイドレール等に固定されており、テン
ションプーリ５の位置が正常範囲に有るときには、ロー
ラ部８ａがプーリハウジング４の側面に押し付けられた
状態となっている。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主ロープによって連結されたエレベータ
   かごとつり合いおもりとの下端を結合する補助ロープ
   と、 前記補助ロープにテンションを与えるテンションプーリ
   と、 前記テンションプーリを保持し、上下方向に摺動自在の
   プーリハウジングと、 前記プーリハウジングの上下位置を検出するセンサと、 前記センサの出力信号に応じてエレベータを制御する制
   御部と、 を有するエレベータ制御装置において、 前記センサは、昇降路下端のピットの壁面に固定された
   ２つのセンサ素子からなり、これら２つのセンサ素子は
   前記プーリハウジングの側面に沿って上下に所定距離だ
   け離間配置されていることを特徴とするエレベータ制御
   装置。
2. 【請求項２】 主ロープによって連結されたエレベータ
   かごとつり合いおもりとの下端を結合する補助ロープ
   と、 前記補助ロープにテンションを与えるテンションプーリ
   と、 前記テンションプーリを保持し、上下方向に摺動自在の
   プーリハウジングと、 前記プーリハウジングの上下位置を検出するセンサと、 前記センサの出力信号に応じてエレベータを制御する制
   御部と、 を有するエレベータ制御装置において、 前記プーリハウジングの側面には、前記プーリハウジン
   グの中央部を挟んで上下方向に所定の広がりを有する第
   １の範囲と、前記第１の範囲の上端からプーリハウジン
   グの上端部までの第２の範囲と、前記第１の範囲の下端
   からプーリハウジングの下端部までの第３の範囲と、の
   ３つの範囲が識別可能な形状を有する識別部材が設けら
   れ、 前記センサは、昇降路下端のピット壁面に固定され、そ
   のセンサと同じ高さに前記識別部材が存在するか否かを
   識別するとともに、前記識別部材が存在する場合にはそ
   のセンサと同じ高さに位置するのが前記３つの範囲のい
   ずれの範囲であるかを識別し、それら識別結果に応じた
   出力信号を生成することを特徴とするエレベータ制御装
   置。