CN114585579B - 电梯的张力测定装置 - Google Patents

Abstract

在电梯的张力测定装置中，测定装置主体具有校正部，该校正部根据轿厢位置信息来执行消除偏离角引起的张力测定误差的偏离角校正处理。校正部使用偏离角校正式来执行偏离角校正处理，所述偏离角校正式表示偏离角引起的张力测定误差。偏离角校正式是根据预先取得的多个学习数据而求出的。各学习数据是轿厢位置与悬挂体的张力测定值的组合。多个学习数据包括第1学习数据、第2学习数据、第3学习数据以及第4学习数据。

Description

电梯的张力测定装置

技术领域

本发明涉及测定悬吊轿厢的悬挂体的张力的电梯的张力测定装置。

背景技术

在现有的电梯的控制装置中，根据轿厢在不同的两个地点以上停止时的轿厢重量之差而求出伴随轿厢移动的轿厢重量的变化量。然后，使用该变化量来对轿厢重量的测定值进行校正(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第2605990号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在如上所述的现有的电梯的控制装置中，求出缆线类的重量来对轿厢重量的测定值进行校正，所述缆线类的重量根据轿厢位置而呈直线地变化。因此，无法对因缆线类的重量以外的原因引起的张力测定误差进行校正。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到能够更准确地测定悬挂体的张力的电梯的张力测定装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的张力测定装置具备：绳头杆(shackle rod)，其与悬吊轿厢的悬挂体连接；绳头弹簧(shackle spring)，其对应于悬挂体的张力而伸缩；位移计，其对绳头弹簧的伸缩进行检测；以及测定装置主体，其根据来自位移计的信号来测定悬挂体的张力，测定装置主体具有校正部，该校正部根据轿厢位置信息来执行消除偏离角(fleet angle)引起的张力测定误差的偏离角校正处理，校正部使用偏离角校正式来执行偏离角校正处理，该偏离角校正式表示偏离角引起的张力测定误差，偏离角校正式是根据预先取得的多个学习数据而求出的，各学习数据是轿厢位置与悬挂体的张力测定值的组合，多个学习数据包括第1学习数据、第2学习数据、第3学习数据以及第4学习数据，第2学习数据中的轿厢位置比第1学习数据中的轿厢位置靠上，第3学习数据中的轿厢位置比第2学习数据中的轿厢位置靠上，第4学习数据中的轿厢位置比第3学习数据中的轿厢位置靠上，表示经过第1学习数据和第2学习数据的直线的式子被作为重量校正式而求出，重量校正式表示根据轿厢位置而变化的重量引起的张力变动成分，偏离角校正式根据如下两个值被作为表示曲线的式子而求出，所述两个值是从第3学习数据以及第4学习数据分别减去基于重量校正式的张力变动成分而得到的。

发明效果

根据本发明的电梯的张力测定装置，能够更准确地测定悬挂体的张力。

附图说明

图1是示出实施方式1的无机房电梯的概略结构图。

图2是示出图1的张力测定装置的主要部分的主视图。

图3是比较示出在图2的绳头杆产生了倾斜的情况与未产生倾斜的情况的说明图。

图4是示出由图2的差动变压器(differential transformer)检测出的张力中包含的偏离角引起的张力测定误差的曲线图。

图5是示出由图2的差动变压器检测出的张力中包含的变动成分的一例的曲线图。

图6是示出图2的测定控制部的功能的框图。

图7是示出轿厢位置与绳索长度之间的关系的说明图。

图8是示出张力测定值、偏离角引起的张力测定误差、由于轿厢位置而变化的重量引起的张力变动成分之间的关系的一例的曲线图。

图9是示出图1的无机房电梯中的学习数据取得动作的流程图。

图10是示出实现实施方式1的测定控制部的各功能的处理电路的第1例的结构图。

图11是示出实现实施方式1的测定控制部的各功能的处理电路的第2例的结构图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

实施方式1

图1是示出实施方式1的无机房电梯的概略结构图，示出维护点检时的状态。在图中，在井道1内设置有曳引机2。曳引机2具有曳引机主体3和驱动绳轮4。

曳引机主体3具有未图示的曳引机电机和未图示的曳引机制动器。曳引机电机使驱动绳轮4旋转。曳引机制动器保持驱动绳轮4的静止状态。此外，曳引机制动器对驱动绳轮4的旋转进行制动。

在驱动绳轮4上绕挂有多个悬挂体5。在图1中，仅示出1根悬挂体5。作为各悬挂体5，例如使用绳索或带。

轿厢6由悬挂体5吊挂在驱动绳轮4的一侧。对重7由悬挂体5吊挂在驱动绳轮4的另一侧。

各悬挂体5具有作为轿厢6侧的端部的第1端部5a和作为对重7侧的端部的第2端部5b。

在轿厢6的下部设有第1轿厢吊轮8a以及第2轿厢吊轮8b。在对重7的上部设有对重吊轮9。在井道1内的上部设有第1反绳轮10以及第2反绳轮11。

各悬挂体5从第1端部5a侧起依次绕挂在第1轿厢吊轮8a、第2轿厢吊轮8b、第1反绳轮10、驱动绳轮4、第2反绳轮11以及对重吊轮9上，直至第2端部5b。即，实施方式1的电梯的绕绳方式为2：1绕绳方式。

在井道1内设有张力测定装置12。张力测定装置12配置在第1轿厢吊轮8a的上方。此外，张力测定装置12对多个悬挂体5各自的张力进行测定。

张力测定装置12具有第1绳头组合机构13、测定装置主体14以及显示装置15。全部悬挂体5的第1端部5a连接到第1绳头组合机构13。图1示出作业人员正在轿厢6之上调节第1绳头组合机构13的情况。

在井道1内设有第2绳头组合机构16。第2绳头组合机构16配置在对重吊轮9的上方。全部悬挂体5的第2端部5b连接到第2绳头组合机构16。第2绳头组合机构16的结构与第1绳头组合机构13的结构相同。

图2是示出图1的张力测定装置12的主要部分的主视图。第1绳头组合机构13具有基座21、多个绳头杆22、多个绳头弹簧23、多个弹簧座24、多个弹簧座25以及多个螺母26。另外，在图2中，为了简单起见，仅示出与1根悬挂体5对应的结构。

基座21由未图示的支承梁支承并被固定于此。各绳头杆22与所对应的悬挂体5的第1端部5a连接。此外，各绳头杆22贯穿基座21。

多个绳头弹簧23被支承于基座21之上。此外，各绳头弹簧23对应于所对应的悬挂体5的张力而伸缩。此外，在各绳头弹簧23中贯穿有所对应的绳头杆22。

各弹簧座24介于所对应的绳头弹簧23与基座21之间。此外，在各弹簧座24中贯通有所对应的绳头杆22。

各弹簧座25被支承于所对应的绳头弹簧23之上。此外，在各弹簧座25中贯穿有所对应的绳头杆22。

各螺母26在所对应的弹簧座25之上被拧入所对应的绳头杆22。各绳头杆22分别被拧入两个螺母26。被拧入各绳头杆22的两个螺母26作为双螺母发挥功能。通过调节这些螺母26的拧入量，能够调节各悬挂体5的张力。

测定装置主体14具有未图示的框体、作为位移计的多个差动变压器32、测定控制部33以及作为传递部件的多根丝37(wire)。

框体固定在基座21之上。全部差动变压器32安装于框体。此外，各差动变压器32配置在所对应的绳头弹簧23的正上方。

此外，各差动变压器32具有线圈部32a、芯轴32b、变压器弹簧32c以及弹簧座32d。芯轴32b贯穿线圈部32a。弹簧座32d在线圈部32a的外部固定于芯轴32b。变压器弹簧32c设置在线圈部32a与弹簧座32d之间。

各芯轴32b根据所对应的绳头弹簧23的伸缩而相对于线圈部32a向上下方向移位。各差动变压器32通过输出与芯轴32b相对于线圈部32a的位置对应的信号，来检测出所对应的绳头弹簧23的伸缩。

测定控制部33安装于框体。测定控制部33根据来自全部差动变压器32的信号来独立测定全部悬挂体5各自的张力。测定控制部33的功能例如能够通过微型计算机来实现。

此外，测定控制部33根据全部悬挂体5的张力来测定轿厢内重量。即，张力测定装置12也兼作称量装置。

多根丝37分别连接在多个绳头杆22与多个差动变压器32之间。各丝37具有挠性。此外，各丝37将所对应的绳头杆22的位移、即绳头弹簧23的伸缩传递到所对应的差动变压器32。

例如，当多个绳头杆22中的任意的绳头杆22向下方移位时，借助所对应的丝37将所对应的芯轴32b向下方下拉。此外，当多个绳头杆22中的任意的绳头杆22向上方移位时，所对应的丝37被放松，利用所对应的变压器弹簧32c将所对应的芯轴32b向上方拉起。

在此，从正上方观察，至少一部分的绳头杆22的位置偏离了第1轿厢吊轮8a所对应的槽的位置。在该情况下，在绳头杆22以及第1端部5a产生倾斜，该倾斜的角度即偏离角随着轿厢6向最上层移动而变大。

图3是比较示出在图2的绳头杆22产生了倾斜的情况与未产生倾斜的情况的说明图。当在绳头杆22产生倾斜时，芯轴32b被多余地送出，在张力的测定结果中产生误差、即张力测定误差。

图4是示出由图2的差动变压器32检测出的张力中包含的偏离角引起的张力测定误差的曲线图。横轴的“绳索长度”表示从绳头杆22到轿厢6为止的悬挂体5的长度、即从绳头杆22到第1轿厢吊轮8a为止的悬挂体5的长度。如图4所示，当轿厢6向最上层移动时，偏离角引起的张力测定误差急剧变大。

图5是示出由图2的差动变压器32检测出的张力中包含的变动成分的一例的曲线图。在变动成分中，除了包含偏离角引起的张力测定误差以外，还包含根据井道1内的轿厢6的位置、即轿厢位置而变化的重量引起的张力变动成分。根据轿厢位置而变化的重量包括悬挂体5的重量以及未图示的控制缆线的重量。

在图5中，虚线a示出根据轿厢位置而变化的重量的合计引起的张力变动成分。单点划线b示出偏离角引起的张力测定误差。

根据轿厢位置而变化的重量引起的张力变动成分从最下层到最上层呈直线地变化。此外，偏离角引起的张力测定误差从最下层到中途楼层为止几近于零，但当接近最上层时，急剧增大。

图6是示出图2的测定控制部33的功能的框图。测定控制部33具有张力测定部41、存储部42、校正部43、显示部44以及重量测定部45作为功能块。

张力测定部41根据来自全部差动变压器32的信号，独立地测定全部悬挂体5各自的张力。存储部42存储张力测定部41的测定结果。此外，存储部42从电梯控制装置17接收并存储轿厢位置信息。

电梯控制装置17通过控制曳引机2来控制轿厢6的运行。此外，电梯控制装置17具有轿厢位置检测部18。轿厢位置检测部18对轿厢位置进行检测。

校正部43根据轿厢位置信息而对张力测定部41的测定结果进行校正。此外，校正部43将校正后的张力数据发送到显示部44以及重量测定部45。

显示部44使测定控制部33的测定结果显示于显示装置15。作为显示装置15，例如使用液晶显示器。

全部悬挂体5各自的实际张力被独立地显示于显示装置15。实际张力是从由张力测定部41测定出的张力中消除了偏离角引起的张力测定误差而得到的值。即，实际张力包括根据轿厢位置而变化的重量引起的张力变动成分以及轿厢6的自重引起的张力。

作业人员能够一边确认显示装置15的显示，一边调节各悬挂体5的张力。为此，显示装置15被配置在能够从可操作螺母26的位置进行目视确认的位置。

重量测定部45根据校正后的张力数据的合计值来测定轿厢内重量。被发送到重量测定部45的张力数据是从实际张力中消除了根据轿厢位置而变化的重量引起的张力变动成分和轿厢6的自重引起的张力而得到的值。

重量测定部45将轿厢内重量的数据发送到电梯控制装置17。另外，重量测定部45也可以设置于电梯控制装置17。

校正部43具有重量校正部46和偏离角校正部47。重量校正部46根据轿厢位置信息来执行重量校正处理，在该重量校正处理中，消除根据轿厢位置而变化的重量引起的张力变动成分。偏离角校正部47根据轿厢位置信息来执行消除偏离角引起的张力测定误差的偏离角校正处理。

以下，对张力测定值的校正方法进行说明。在以下的说明中，设上述绳索长度为L。此外，α、β及γ是通过取得多个学习数据而求出的参数。

此外，如图7所示，设轿厢6停靠在最上层时的绳索长度为h。即，当轿厢6停靠在最上层时，L＝h。此外，设轿厢位置为y。轿厢位置y是从轿厢6的最上层停靠位置到轿厢6的当前位置为止的距离。即，轿厢位置y是从轿厢6停靠在最上层时的第1轿厢吊轮8a的位置到当前的第1轿厢吊轮8a为止的距离。因此，L＝h+y成立。

此外，轿厢位置y能够根据相对于井道1内的基准位置的轿厢位置而求出。基准位置例如也可以是最下层。

偏离角引起的张力测定误差能够由以下的偏离角校正式来表示。偏离角校正部47使用偏离角校正式来执行偏离角校正处理。

α(1/L²)＝α(1/(h+y)²)

此外，根据轿厢位置而变化的重量引起的张力变动成分能够由以下的重量校正式来表示。重量校正部46使用重量校正式来执行重量校正处理。这里，在重量校正式中包含不根据轿厢位置而变化的值γ。γ是包含轿厢6的自重的值。

βL+γ＝β(h+y)+γ

由此，张力的校正模型能够由下式来表示。

z＝α(1/(h+y)²)+β(h+y)+γ…(1)

(1)式能够置换为以下两个式子。

z＝α(1/(h+y)²)+βy+C…(2)

C＝βh+γ＝const…(3)

图8是示出张力测定值、偏离角引起的张力测定误差、根据轿厢位置而变化的重量引起的张力变动成分之间的关系的一例的曲线图。由张力测定部41测定出的张力测定值包含偏离角引起的张力测定误差和根据轿厢位置而变化的重量引起的张力变动成分。

在偏离角的影响较小的最下层附近的区域中，能够如下所述地对(2)式进行近似。

z＝βy+C…(4)

在实施方式1中，为了求出参数β、C，在偏离角的影响较小的区域中，预先取得第1学习数据d1和第2学习数据d2。各学习数据是张力测定值z与轿厢位置y的组合。

设第1学习数据d1为(z₁，y₁)，第2学习数据d2为(z₂，y₂)。y₁例如是最下层的位置。y₂例如是未图示的最下层终点开关的位置。在将第1学习数据d1以及第2学习数据d2分别代入(4)式时，能够得到以下三个式子。

C＝z₁-βy₁

C＝z₂-βy₂

β＝(z₁-z₂)/(y₁-y₂)

根据这些式子，能够求出参数β、C。

此外，在实施方式1中，在偏离角的影响较大的区域中，预先取得第3学习数据d3和第4学习数据d4。

设第3学习数据d3为(z₃，y₃)，第4学习数据d4为(z₄，y₄)。y₃例如是未图示的最上层终点开关的位置。y₄例如是最上层的位置。

此外，第2学习数据d2中的轿厢位置y₂比第1学习数据d1中的轿厢位置y₁靠上。此外，第3学习数据d3中的轿厢位置y₃比第2学习数据d2中的轿厢位置y₂靠上。此外，第4学习数据d4中的轿厢位置y₄比第3学习数据d3中的轿厢位置y₃靠上。

由于β和C已经被求出，因此，能够如下所述那样对(2)式进行变形。

z₃＝α(1/(h+y₃)²)+βy₃+C

A₃＝α(1/(h+y₃)²)

A₃＝z₃-βy₃-C＝const.

z₄＝α(1/(h+y₄)²)+βy₄+C

A₄＝α(1/(h+y₄)²)

A₄＝z₄-βy₄-C＝const.

根据这些式子，能够导出以下三个式子。

[数式1]

α＝A₃(h+y₃)²

α＝A₄(h+y₄)²

如上所述，偏离角校正式以及重量校正式是根据预先取得的多个学习数据求出的。此外，多个学习数据包括第1学习数据d1、第2学习数据d2、第3学习数据d3以及第4学习数据d4。通过取得这4点的学习数据d1～d4，能够求出偏离角校正式以及重量校正式中包含的4个未知的参数h、α、β及γ。

并且，将表示经过第1学习数据d1和第2学习数据d2的直线的式子作为重量校正式求出。偏离角校正式是根据如下两个值c1、c2而作为表示曲线的式子求出的，所述两个值是从第3学习数据d3以及第4学习数据d4分别减去基于重量校正式的张力变动成分而得到的。具体而言，偏离角校正式是通过对两个值c1、c2进行乘方近似而求出的。

接下来，图9是示出图1的无机房电梯中的学习数据取得动作的流程图。学习数据取得动作例如在电梯安装后立即实施。此外，学习数据取得动作也可以在维护点检后实施。此外，在进行学习数据取得动作时，轿厢内重量被设为零。

当学习数据取得动作开始时，电梯控制装置17使轿厢6移动到最下层。接着，测定装置主体14在步骤S101中测定轿厢6停靠在最下层的状态下的悬挂体5的张力。然后，测定装置主体14将轿厢位置以及张力记录为第1学习数据d1。

之后，电梯控制装置17在步骤S102中使轿厢6向上方向的行驶开始。然后，电梯控制装置17在步骤S103中判定是否检测出最下层终点开关。

当检测出最下层终点开关时，测定装置主体14在步骤S104中测定悬挂体5的张力，将轿厢位置以及张力记录为第2学习数据d2。

之后，电梯控制装置17在步骤S105中判定是否检测出最上层终点开关。

当检测出最上层终点开关时，测定装置主体14在步骤S106中测定悬挂体5的张力，将轿厢位置以及张力记录为第3学习数据d3。

之后，电梯控制装置17使轿厢6停靠在最上层。接着，测定装置主体14在步骤S107中测定轿厢6停靠在最上层的状态下的悬挂体5的张力。然后，测定装置主体14将轿厢位置以及张力记录为第4学习数据d4。

最后，测定装置主体14在步骤S108中计算4个未知的参数，求出偏离角校正式以及重量校正式，结束学习数据取得动作。

在这样的张力测定装置12中，校正部43根据轿厢位置信息来执行偏离角校正处理，在该偏离角校正处理中，消除偏离角引起的张力测定误差。因此，能够更准确地测定各悬挂体5的张力。由此，作为称量装置，能够更准确地测定轿厢内重量。

此外，校正部43使用偏离角校正式来执行偏离角校正处理，所述偏离角校正处理表示偏离角引起的张力测定误差。因此，能够更准确地测定各悬挂体5的张力。

此外，将表示经过第1学习数据d1和第2学习数据d2的直线的式子作为重量校正式求出。此外，偏离角校正式是根据如下两个值c1、c2而作为表示曲线的式子求出的，所述两个值是从第3学习数据d3以及第4学习数据d4分别减去基于重量校正式的张力变动成分而得到的。因此，能够求出更准确的偏离角校正式。

此外，偏离角校正式是通过对两个值c1、c2进行乘方近似而求出的。因此，能够求出更准确的偏离角校正式。

此外，偏离角校正式为α(1/(h+y)²)，重量校正式为β(h+y)+γ，未知的参数h、α、β及γ是根据第1～第4学习数据d1～d4而求出的。因此，能够容易地求出更准确的偏离角校正式。

此外，预先通过计算将轿厢6停靠在最上层时的绳索长度h作为未知的参数而求出。因此，能够针对各种电梯，通过相同的方法容易地求出参数h。

此外，第1学习数据d1中的轿厢位置是最下层的位置。因此，在轿厢6停靠在最下层的状态下，能够容易地取得第1学习数据d1。

此外，第4学习数据d4中的轿厢位置是最上层的位置。因此，在轿厢6停靠在最上层的状态下，能够容易地取得第4学习数据d4。

此外，测定装置主体14具有重量测定部45。因此，能够利用张力测定装置12来容易地测定轿厢内重量。

此外，重量校正部46执行消除张力变动成分的重量校正处理。因此，能够容易地测定轿厢内重量。

在此，实施方式的测定控制部33的各功能通过处理电路来实现。图10是示出实现实施方式1的测定控制部33的各功能的处理电路的第1例的结构图。第1例的处理电路100是专用的硬件。

此外，处理电路100例如是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)或者它们的组合。此外，可以将测定控制部33的各功能分别通过独立的处理电路100来实现，也可以将各功能集中通过处理电路100来实现。

此外，图11是示出实现实施方式1的测定控制部33的各功能的处理电路的第2例的结构图。第2例的处理电路200具备处理器201以及存储器202。

在处理电路200中，测定控制部33的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件以及固件被记述为程序，存储在存储器202中。处理器201通过读出并执行存储在存储器202中的程序来实现各功能。

存储于存储器202中的程序也可以说是使计算机执行上述的各部的步骤或方法的程序。在此，存储器202是指例如RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read OnlyMemory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或非易失性的半导体存储器。此外，磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital VersatileDisk：数字多功能盘)等也对应于存储器202。

另外，关于上述的各部的功能，也可以由专用的硬件来实现一部分，由软件或固件来实现一部分。

这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件或者它们的组合来实现上述的各部的功能。

另外，第1学习数据中的轿厢位置不限于最下层的位置。

此外，第4学习数据中的轿厢位置不限于最上层的位置。

此外，第2学习数据中的轿厢位置不限于最下层终点开关的位置，例如也可以是最下层的上一层的楼层的位置。

此外，第3学习数据中的轿厢位置不限于最上层终点开关的位置，例如也可以是最上层的下一层的楼层的位置。

优选第1学习数据中的轿厢位置以及第2学习数据中的轿厢位置比井道的上下方向上的中间位置靠下。此外，优选第3学习数据中的轿厢位置以及第4学习数据中的轿厢位置比井道的上下方向上的中间位置靠上。这是因为，在比中间位置靠下处偏离角引起的影响较小而在比中间位置靠上处偏离角引起的影响较大的情况较多。

此外，对于第1～第4学习数据，可以分别使轿厢停止来进行测定，也可以一边使轿厢行驶一边进行测定。

此外，学习数据取得动作中的轿厢的行驶方向不限于上方向，也可以是下方向。

此外，对于第1～第4学习数据的取得顺序没有特别限定。

此外，优选的是，第2学习数据中的轿厢位置以及第3学习数据中的轿厢位置分别位于轿厢从最下层以及最上层中的任意一方行驶到另一方的情况下的恒速行驶区间内、即加减速区间外。由此，能够更准确地测定第2学习数据中的张力和第3学习数据中的张力。

此外，传递部件只要是具有挠性的线状或带状的部件即可，也可以是丝以外的部件。

此外，位移计不限于差动变压器，也可以是激光位移计、磁式位移计、涡流式位移计等。

此外，显示装置也可以配置在与测定装置主体分开的位置处。

此外，在实施方式1中，将张力测定装置也用作称量装置，但也可以省略称量装置的功能。

此外，绕绳方式不限于2：1绕绳比，例如也可以是1：1绕绳比。

此外，电梯也可以是有机房的电梯、双层电梯、单井道多轿厢方式的电梯等。单井道多轿厢方式是上轿厢和配置于上轿厢的正下方的下轿厢各自独立地在共用的井道中进行升降的方式。

标号说明

5：悬挂体；6：轿厢；12：张力测定装置；14：测定装置主体；22：绳头杆；23：绳头弹簧；32：差动变压器(位移计)；43：校正部；45：重量测定部。

Claims (8)

1.一种电梯的张力测定装置，其中，所述电梯的张力测定装置具备：

绳头杆，其与悬吊轿厢的悬挂体连接；

绳头弹簧，其对应于所述悬挂体的张力而伸缩；

位移计，其对所述绳头弹簧的伸缩进行检测；以及

测定装置主体，其根据来自所述位移计的信号来测定所述悬挂体的张力，

所述测定装置主体具有校正部，该校正部根据轿厢位置信息来执行偏离角校正处理，在该偏离角校正处理中，消除偏离角引起的张力测定误差，

所述校正部使用偏离角校正式来执行所述偏离角校正处理，所述偏离角校正式表示偏离角引起的张力测定误差，

所述偏离角校正式是根据预先取得的多个学习数据而求出的，

各所述学习数据是轿厢位置与所述悬挂体的张力测定值的组合，

所述多个学习数据包括第1学习数据、第2学习数据、第3学习数据以及第4学习数据，

所述第2学习数据中的轿厢位置比所述第1学习数据中的轿厢位置靠上，第3学习数据中的轿厢位置比所述第2学习数据中的轿厢位置靠上，第4学习数据中的轿厢位置比所述第3学习数据中的轿厢位置靠上，

表示经过所述第1学习数据和所述第2学习数据的直线的式子被作为重量校正式而求出，所述重量校正式表示根据所述轿厢的位置而变化的重量引起的张力变动成分，

所述偏离角校正式根据如下两个值被作为表示曲线的式子而求出，所述两个值是从所述第3学习数据以及所述第4学习数据分别减去基于所述重量校正式的张力变动成分而得到的。

2.根据权利要求1所述的电梯的张力测定装置，其中，

所述第1学习数据中的轿厢位置以及所述第2学习数据中的轿厢位置比井道的上下方向上的中间位置靠下，

所述第3学习数据中的轿厢位置以及所述第4学习数据中的轿厢位置比所述中间位置靠上。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的张力测定装置，其中，

所述第1学习数据中的轿厢位置是最下层的位置。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的张力测定装置，其中，

所述第4学习数据中的轿厢位置是最上层的位置。

5.根据权利要求1或2所述的电梯的张力测定装置，其中，

所述第2学习数据中的轿厢位置以及所述第3学习数据中的轿厢位置分别位于所述轿厢从最下层以及最上层中的任意一方行驶到另一方的情况下的恒速行驶区间内。

6.根据权利要求1或2所述的电梯的张力测定装置，其中，

在设所述轿厢停靠在最上层时的从所述绳头杆到所述轿厢为止的悬挂体的长度为h，从所述轿厢的最上层停靠位置到所述轿厢的当前位置为止的距离为y时，

所述偏离角校正式由下式来表示：

α(1/(h+y)²)，

所述重量校正式由下式来表示：

β(h+y)+γ，

参数h、α、β及γ是根据所述第1学习数据、所述第2学习数据、所述第3学习数据以及所述第4学习数据而求出的。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯的张力测定装置，其中，

所述测定装置主体还具备重量测定部，该重量测定部根据由所述校正部校正后的张力来测定轿厢内重量。

8.根据权利要求7所述的电梯的张力测定装置，其中，

所述校正部执行消除所述张力变动成分的重量校正处理。

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