CN103420253B - 双层电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双层电梯装置。在现有的双层电梯中，为了使两个内部轿厢停靠在作为电梯门可打开区域的停靠位置上，维修人员需要爬到外部轿厢框体上通过目视来调整内部轿厢之间的距离，由于需要在外部轿厢框体上进行作业，所以作业存在危险性。因此，需要提供一种能够在内部轿厢内进行维修运行时的上述作业的双层电梯。通过电梯轿厢内的附带指示灯的按钮的指示灯指示和操作控制，能够使外部轿厢框体和两个内部轿厢行驶到最适当的位置，即使在楼层间距不同的楼层，也能够在自动调整停靠高度后打开电梯门下电梯。由于维修人员只需在内部轿厢内进行维修作业，所以能够提高作业的安全性。

Description

双层电梯装置

技术领域

本发明涉及一种具有包括层高调整装置的控制装置的双层电梯。

背景技术

在现有的双层电梯中，2个内部轿厢相连接地收纳在外部轿厢框体内，并作为一个电梯行驶。因此，在外部轿厢框体上设置有检测电梯整体位置的外部轿厢框体检测器，并且在建筑物上设置有外部轿厢框体检测板。此外，内部轿厢上设置有调整内部轿厢停靠高度的内部轿厢位置检测器，在建筑物上设置有内部轿厢位置检测板。

通常，在大楼等中根据各个楼层的使用目的，例如将大厅专用楼层的楼层间距设定得大一点，而将住房专用楼层的楼层间隔设定得较小一点。具有层高调整装置的双层电梯能够根据建筑物的楼层间隔的变化自动调整内部轿厢之间的间距。

具体来说是，在楼层间隔不同时，2个楼层的内部轿厢位置检测板之间的距离也不同，所以需要通过层高调整装置调整上下内部轿厢的位置，使各个内部轿厢移动到各自的位置检测器能够检测到2个楼层的位置检测板的位置，以使内部轿厢到达停靠高度。

作为具有层高调整装置的双层电梯的停靠方法，已知有使用外部轿厢框体位置检测器和位置检测板以及内部轿厢位置检测器和位置检测板来设定停靠高度的技术。例如，在专利文献1中公开了一种结构，其具有使外部轿厢框体1行驶的电动机、使2个内部轿厢中的至少1个内部轿厢位移以调整间隔的卷扬机以及轿厢间隔调整控制装置、检测是否已经与设置在升降通道中的分别与各个楼层的电梯门厅相对应的位置上的轿厢位置检测板相对向的轿厢位置检测器、以及控制双层电梯动作的控制装置，控制装置根据与目的地楼层对应的内部轿厢间隔的规定值对轿厢间隔调整控制装置进行控制，根据轿厢位置检测器对轿厢位置检测板的检测状态使电动机停止，由此进行停靠控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利特开2011-116541号公报

如上述专利文献1所述，具有层高调整装置的双层电梯在进行停靠时，通过使外部轿厢框体位置检测器对准外部轿厢框体位置检测板，并且使内部轿厢位置检测器对准内部轿厢位置检测板来进行停靠。

此外，与进行自动运行的通常运行一样，在进行维修运行时，为了使电梯停靠楼层，也需要通过外部轿厢框体位置检测器检测外部轿厢框体位置检测板，并且通过内部轿厢位置检测器检测内部轿厢位置检测板。而与通常运行不同的是，在维修运行时，需要维修人员在外部轿厢框体上一边直接通过目视确认内部轿厢的状态，一边进行内部轿厢位置的控制和调整。

因此，在维修运行中，为了使具有层高调整装置的双层电梯停靠在楼层间隔不同的楼层上，首先由维修人员在轿厢框体上调整外部轿厢框体的位置，使得外部轿厢框体的位置检测器能够正确地检测出外部轿厢框体位置检测板。接着，维修人员使内部轿厢移动来调整内部轿厢的轿厢间位置，使得内部轿厢的位置检测器能够正确检测出内部轿厢的位置检测板。此后，维修人员再次进入内部轿厢内使电梯进行停靠运行。

在上述作业中，维修人员需要在外部轿厢框体上确认内部轿厢位置检测器是否检测到了内部轿厢位置检测板，因此作业存在危险性。

发明内容

本发明的目的在于实现安全的维修作业，通过设置控制装置，使得在维修运行时，维修人员只需在内部轿厢内进行作业就能够控制和调整外部轿厢框体的位置以及上下内部轿厢之间的距离，并且能够使电梯正确停靠在停靠位置上。

解决方案

作为本发明的实施方式，提供一种双层电梯，其具有用于使电梯停靠在正确位置上的内部轿厢位置检测板和内部轿厢位置检测器、外部轿厢框体位置检测板和外部轿厢框体位置检测器、以及具有内部轿厢位置控制部分和外部轿厢框体位置控制部分的电梯控制装置，所述双层电梯的特征在于，在操作盘上设置通知装置，在使电梯外部轿厢框体行驶并且通过外部轿厢框体位置检测器检测到外部轿厢框体位置检测板时，通过通知装置通知维修人员，并通过操作盘的按钮使内部轿厢进行行驶动作。接着，在内部轿厢的位置检测器检测到内部轿厢位置检测板后，使内部轿厢内操作按钮恢复到亮灯状态，并对内部轿厢进行开门控制。

发明效果

本发明的双层电梯具有在建筑物的升降通道S内行驶的外部轿厢框体，在外部轿厢框体的内部设置有2个内部轿厢，2个内部轿厢在外部轿厢框体内的位置能够自由调整，在外部轿厢框体上设置有外部轿厢框体位置检测器，在2个内部轿厢上设置有内部轿厢位置检测器，在升降通道S的分别与各个楼层相对应的位置上设置有与外部轿厢框体位置检测器相对应的外部轿厢框体位置检测板，在升降通道S的分别与各个楼层相对应的位置上设置有与内部轿厢位置检测器相对应的内部轿厢位置检测板，双层电梯具有控制装置，该控制装置具有控制外部轿厢框体行驶的外部轿厢框体位置控制部分以及在外部轿厢框体内控制内部轿厢位置的内部轿厢位置控制部分，在内部轿厢内设置有控制盘，该控制盘具有在通常运行和维修运行之间进行切换的切换开关、开门按钮、外部轿厢框体行驶用上升按钮、外部轿厢框体行驶用下降按钮以及通知装置，在检测到外部轿厢框体在各个楼层的停靠时，通过控制盘的通知装置向内部轿厢内的维修人员通知外部轿厢框体的停靠，由此，只需要在内部轿厢内进行维修运行作业，就能够将外部轿厢框体以及内部轿厢调整到最适当的位置，维修人员不需要爬到外部轿厢框体上就能够使内部轿厢停靠在正确的位置上，由此能够安全地对内部轿厢进行开门控制，能够确保维修运行时的作业的安全性。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的系统结构图。

图2是表示本发明的实施方式的流程图。

图3是表示本发明的实施方式的流程图。

图4是表示本发明的实施方式的流程图。

图5是表示本发明的其他的实施方式的系统结构图。

图6是表示本发明的又一其他实施方式的系统结构图。

符号说明

100 控制装置

101 轿厢位置确认控制部分

102 操作按钮输入控制部分

103 开门按钮亮灯控制部分

104 上下轿厢门控制部分

105 内部轿厢位置控制部分

106 外部轿厢框体位置控制部分

201 外部轿厢框体电动机

202 内部轿厢电动机

203 上部轿厢电动机

204 下部轿厢电动机

205 外部轿厢框体

206 内部轿厢

207 上部轿厢门

208 下部轿厢门

300、500、600 操作盘

301、501、601 切换开关

302、502、602 外部轿厢框体行驶用上升按钮

303、503、603 外部轿厢框体行驶用下降按钮

304 附带指示灯的开门按钮

401 外部轿厢框体位置检测器

402 内部轿厢位置检测器

403 外部轿厢框体位置检测板

404 内部轿厢位置检测板

504、604 开门按钮

505 扬声器

605 显示部分

S 升降通道

具体实施方式

以下参照附图对本发明的一实施方式进行详细说明。图1是双层电梯的系统结构图。

在图1中，以能够在建筑物的升降通道S内自由升降的方式对外部轿厢框体205进行行驶控制，沿着升降方向收纳在外部轿厢框体205中的2个内部轿厢206能够在外部轿厢框体205内自由升降。在建筑物的升降通道S内，在各个楼层设置有检测外部轿厢框体205的停靠的外部轿厢框体位置检测板403以及检测内部轿厢206的停靠的内部轿厢位置检测板404。此外，外部轿厢框体205上设置有用于检测外部轿厢框体位置检测板403的外部轿厢框体位置检测器401，在2个内部轿厢206中分别设置有用于检测内部轿厢位置检测板404的内部轿厢位置检测器402。

此外，通过外部轿厢框体电动机201的驱动使外部轿厢框体205在升降通道S内行驶，通过内部轿厢电动机202的驱动使2个内部轿厢206在外部轿厢框体205内行驶。另外，通过上部轿厢门电动机203对上部轿厢门207进行开闭驱动，通过下部轿厢门电动机204对下部轿厢门208进行开闭驱动，由此进行开门控制。

如图1所示，控制装置100具有输入外部轿厢框体位置检测器401和内部轿厢位置检测器402的检测信号的轿厢位置确认控制部分101、与设置在内部轿厢206内的操作盘300连接的操作按钮输入控制部分102、开门按钮亮灯控制部分103、控制上部轿厢门电动机203和下部轿厢门电动机204的上下轿厢门控制部分104、通过外部轿厢框体电动机201控制外部轿厢框体205的行驶的外部轿厢框体位置控制部分106、以及通过内部轿厢电动机202控制2个内部轿厢206相对于外部轿厢框体205的行驶的内部轿厢位置控制部分105。

操作盘300中设置有在通常运行和维修运行之间进行切换的切换开关301、外部轿厢框体行驶用上升按钮302、外部轿厢框体行驶用下降按钮303以及附带指示灯的开门按钮304。

以下参照图2对上述双层电梯的维修运行时的整个控制流程进行说明。该控制流程从内部轿厢内的操作盘300的切换开关301切换到维修运行时开始，到电梯到达停靠位置后打开电梯门结束。

首先，在S001中维修人员将内部轿厢内控制盘300的切换开关301切换到维修运行后，电梯的运行方式被切换到轿厢内维修运行。

接着，在S002中操作外部轿厢框体行驶用上升按钮302或者外部轿厢框体行驶用下降按钮303后，通过电梯控制装置100的操作按钮输入控制部分102对输入进行处理。此后，由外部轿厢框体位置控制部分106对外部轿厢框体电动机201进行控制，使外部轿厢框体205在升降通道S内沿着上下方向行驶。

此后，在S003中，在外部轿厢框体205行驶中，在外部轿厢框体205的位置检测器401检测到与出发时的楼层间隔不同的其他楼层的外部轿厢框体位置检测板403时，轿厢位置确认控制部分101判断为外部轿厢框体205已经到达停靠高度位置。

此时，由于楼层间隔和出发时的楼层间隔不同，所以内部轿厢206的位置检测器402无法检测出内部轿厢的位置检测板404。因此，通过操作按钮亮灯控制部分103使操作盘300内的作为向维修人员进行通知的通知装置的开门按钮304闪亮，以由此催促维修人员进行下一步操作。

接着，在S004中维修人员操作开门按钮304，通过操作按钮输入控制部分102进行处理，使内部轿厢位置控制部分105开始处理(S005)。

此后，在S005中，通过内部轿厢位置控制部分105对内部轿厢电动机202进行控制，使内部轿厢206在外部轿厢框体205内沿着升降方向行驶。并且，当内部轿厢206的位置检测器402在内部轿厢206的行驶期间检测到内部轿厢位置检测板404时，通过轿厢位置确认控制部分101判断为内部轿厢206已经到达停靠高度位置。此后，通过操作按钮亮灯控制部分103切换开门按钮304的显示状态，使显示状态从闪亮状态恢复到亮灯状态。

此后，在S006中，通过上下轿厢门控制部分104对上部轿厢电动机203和下部轿厢电动机204进行控制，使上部轿厢门207和下部轿厢门208打开。

以下参照图3对图2的S003的开门按钮亮灯控制进行详细说明。在图3中，首先，在S031中，如果电梯不在进行轿厢内维修运行，则使开门按钮304灭灯，并且结束操作(S034)。

当电梯在进行轿厢内维修运行时，进入S032。在S032中，如果外部轿厢框体位置检测器没有检测到外部轿厢框体位置检测板403，则使开门按钮灭灯，并且结束操作(S034)。此外，在外部轿厢框体位置检测器401检测到外部轿厢框体位置检测板403时，进入S033。在S033中，如果内部轿厢位置检测器402没有检测到内部轿厢位置检测板404，则使开门按钮304闪亮，要求维修人员进行调整(S035)。在内部轿厢位置检测器402检测到内部轿厢位置检测板404时，使开门按钮304亮灯，并且进入下一个步骤S104(S036)。

以下参照图4对图2的S005的由内部轿厢位置控制部分105进行的内部轿厢位置控制进行详细说明。首先，判断是否由外部轿厢框体位置检测器401检测到外部轿厢框体位置检测板403(S051)。在外部轿厢框体位置检测器401没有检测到外部轿厢框体位置检测板403时，结束操作。

在外部轿厢框体位置检测器401检测到外部轿厢框体位置检测板403时，进入S052。在S052中，判断维修人员是否按下了开门按钮304。如果维修人员没有按下开门按钮304，则结束操作。如果维修人员已经按下了开门按钮304，则进入S053。在S053中，通过内部轿厢位置控制部分105将内部轿厢206的位置调整到内部轿厢位置检测器402能够正确检测出内部轿厢位置检测板404的位置。在调整结束后结束操作。

如上所述，通过电梯轿厢内的控制，能够使外部轿厢框体和内部轿厢均行驶至最适当的位置，因此，维修人员在维修运行时不需要爬到外部轿厢框体上，只需在内部轿厢内进行操作，就能够将内部轿厢调整至正确位置后打开电梯门。

图5表示其他实施方式的操作盘的结构。操作盘500具有扬声器505作为通知维修员外部轿厢框体的停靠的通知装置，在外部轿厢框体停靠时，通过语音和警告声等通知维修人员。在图5中，501表示切换开关，502表示外部轿厢框体行驶用上升按钮，503表示外部轿厢框体行驶用下降按钮，504表示开门按钮。

图6是表示又一其他实施方式的操作盘的结构。操作盘600具有显示部分605作为通知维修人员外部轿厢框体已经停靠的通知装置，在外部轿厢框体停靠时，通过文字和符号等通知维修人员。在图6中，601表示切换开关，602表示外部轿厢框体行驶用上升按钮，603表示外部轿厢框体行驶用下降按钮，604表示开门按钮。

Claims (7)

1.一种双层电梯，其特征在于，

具有在建筑物的升降通道(S)内行驶的外部轿厢框体，在所述外部轿厢框体的内部设置有2个内部轿厢，所述2个内部轿厢在所述外部轿厢框体内的位置能够自由调整，在所述外部轿厢框体上设置有外部轿厢框体位置检测器，在所述2个内部轿厢上设置有内部轿厢位置检测器，在所述升降通道(S)的与各个楼层分别对应的位置上设置有与所述外部轿厢框体位置检测器相对应的外部轿厢框体位置检测板，在所述升降通道(S)的与各个楼层分别对应的位置上设置有与所述内部轿厢位置检测器相对应的内部轿厢位置检测板，所述双层电梯具有控制装置，所述控制装置具有控制所述外部轿厢框体行驶的外部轿厢框体位置控制部分以及在所述外部轿厢框体内控制所述内部轿厢位置的内部轿厢位置控制部分，所述内部轿厢位置控制部分使所述内部轿厢在所述外部轿厢框体内沿着升降方向行驶，在所述内部轿厢位置检测器检测到所述内部轿厢位置检测板时，判断内部轿厢到达停靠高度位置，在所述内部轿厢内设置有操作盘，所述操作盘具有在通常运行和维修运行之间进行切换的切换开关、开门按钮、外部轿厢框体行驶用上升按钮、外部轿厢框体行驶用下降按钮以及通知装置，在检测到所述外部轿厢框体在各个楼层的停靠时，通过所述操作盘的通知装置向内部轿厢内的维修人员通知外部轿厢框体的停靠，通过所述开门按钮的操作，利用所述内部轿厢位置控制部分使所述内部轿厢在所述外部轿厢框体内行驶。

2.如权利要求1所述的双层电梯，其特征在于，

所述通知装置由附带指示灯的开门按钮构成，所述附带指示灯的开门按钮通过指示灯的亮灯/灭灯状态来指示所述外部轿厢框体有无停靠。

3.如权利要求1所述的双层电梯，其特征在于，

所述通知装置由扬声器装置构成，所述扬声器装置通过声音来通知所述外部轿厢框体有无停靠。

4.如权利要求1所述的双层电梯，其特征在于，

所述通知装置由显示部分构成，所述显示部分通过文字和图像显示来通知所述外部轿厢框体有无停靠。

5.一种双层电梯的控制方法，所述双层电梯具有在建筑物的升降通道内行驶的外部轿厢框体，在所述外部轿厢框体的内部设置有2个内部轿厢，所述2个内部轿厢在所述外部轿厢框体内的位置能够自由调整，在所述外部轿厢框体上设置有外部轿厢框体位置检测器，在所述2个内部轿厢上设置有内部轿厢位置检测器，在所述升降通道的与各个楼层分别对应的位置上设置有与所述外部轿厢框体位置检测器相对应的外部轿厢框体位置检测板，在所述升降通道的与各个楼层分别对应的位置上设置有与所述内部轿厢位置检测器相对应的内部轿厢位置检测板，所述双层电梯具有控制装置，所述控制装置具有控制所述外部轿厢框体行驶的外部轿厢框体位置控制部分以及在所述外部轿厢框体内控制所述内部轿厢位置的内部轿厢位置控制部分，所述内部轿厢位置控制部分使所述内部轿厢在所述外部轿厢框体内沿着升降方向行驶，在所述内部轿厢位置检测器检测到所述内部轿厢位置检测板时，判断内部轿厢到达停靠高度位置，

所述双层电梯的控制方法的特征在于，具有以下步骤：

将电梯的运行方式切换为轿厢内维修运行的步骤；

使外部轿厢框体在升降通道内朝着上下方向行驶的步骤；

在外部轿厢框体位置检测器检测到与出发时的楼层间隔不同的其他楼层的外部轿厢框体位置检测板时，通知维修人员以催促其进行下一步操作的步骤；

使内部轿厢位置控制部分开始处理的步骤；

使内部轿厢在外部轿厢框体内朝着升降方向移动，并且判断为内部轿厢已经到达停靠高度位置的步骤；

使所述2个内部轿厢的上部轿厢门和下部轿厢门打开的步骤。

6.如权利要求5所述的双层电梯的控制方法，其特征在于，通知所述维修人员以催促其进行下一步操作的步骤进一步具有以下步骤：

在双层电梯处于维修运行时，在外部轿厢框体位置检测器检测到外部轿厢框体位置检测板，并且内部轿厢位置检测器没有检测到内部轿厢位置检测板的情况下，通过通知装置要求维修人员进行调整的步骤；以及

在外部轿厢框体位置检测器检测到外部轿厢框体位置检测板，并且内部轿厢位置检测器也检测到内部轿厢位置检测板时，进入下一个步骤的步骤。

7.如权利要求5所述的双层电梯的控制方法，其特征在于，使所述内部轿厢位置控制部分开始处理的步骤进一步具有以下步骤：

判断外部轿厢框体位置检测器是否检测到外部轿厢框体位置检测板的步骤；

在外部轿厢框体位置检测器检测到外部轿厢框体位置检测板时，判断开门按钮是否被进行了按下操作的步骤；

通过内部轿厢位置控制部分将内部轿厢的位置移动调整到内部轿厢位置检测器能够正确检测到内部轿厢位置检测板的位置的步骤。