EP4019446A1 - Aufzugsanlage und verfahren zur steuerung einer aufzugskabine der aufzugsanlage - Google Patents

Aufzugsanlage und verfahren zur steuerung einer aufzugskabine der aufzugsanlage Download PDF

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EP4019446A1
EP4019446A1 EP20216770.6A EP20216770A EP4019446A1 EP 4019446 A1 EP4019446 A1 EP 4019446A1 EP 20216770 A EP20216770 A EP 20216770A EP 4019446 A1 EP4019446 A1 EP 4019446A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator car
elevator
operating mode
control button
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20216770.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Arnold
David Frey
Bruno Infanger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP20216770.6A priority Critical patent/EP4019446A1/de
Publication of EP4019446A1 publication Critical patent/EP4019446A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/461—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair

Definitions

  • the present invention relates to an elevator installation with a lobby control panel and a control method for the elevator car of such an elevator installation using its lobby control panel.
  • An elevator system usually has an elevator car, which serves to move people within a building by moving the elevator car between floors (floors) of the building, and a car operating panel (COP) arranged in the elevator car or one outside the elevator car, For example, in a lobby, located at least one lobby control panel (LOP), with a requirement for an elevator car or a specification of where the elevator car should go, had to be entered using the LOP or COP.
  • LOP lobby control panel
  • a passenger must first request an elevator car with an LOP in a floor. When the elevator car lands at that floor, or if it just stops behind a landing door on that floor, the car door of the elevator car and the landing door are opened together. A shaft door is mechanically locked if there is no elevator car behind it. After entering the elevator car, the passenger can use the COP to enter further requests in order to instruct the elevator system to take him/her with the elevator car to a desired destination floor.
  • an elevator car of the elevator system When installing an elevator system in a building, an elevator car of the elevator system must learn the positions or heights of all floors of the building. The elevator car thus travels through all floors and stops on each floor so that it can find its stop position on the respective floor. In this case, it is necessary to first determine a rough stop position of the elevator car. Position calibration (fine adjustment) is then performed to accurately find a precise stop position of the elevator car so that the floor of the elevator car and the floor of each floor are as flat as possible or kept on a horizontal plane. However, in position calibration, it is difficult to easily control the exact position of the elevator car.
  • a technician must, as a rule, first inform a control device of the elevator system about a target stop position with regard to a floor. At least one target value for a stop position is assigned for each floor.
  • the control equipment is usually located in a machine room on the roof of a building or only in the specific one, such as the top floor. After that, the technician has to check on each floor whether the actual value corresponds to the target value of this stop position. If this is not the case, the technician must measure the deviation between the actual value and the target value. After that, he must either inform the control device about a new desired value or correct a positioning system of the elevator installation to eliminate the deviation.
  • Such method steps for setting a target value or for correcting a deviation can be repeated several times for each floor.
  • a door contact switch is provided on each shaft door of an elevator system and the car door of an elevator car, which is closed as long as the car door and the shaft door are closed and remains open as long as the two doors are open.
  • the door contact switches are connected in series within a safety chain of the elevator system. When the safety chain is closed as a whole, i.e. all door contact switches are also closed, the elevator car can be operated to move. If a door contact switch is opened or not properly closed, the entire safety chain is broken, which means that the elevator car can no longer run.
  • the door contact switch on a floor is only opened automatically when the elevator car lands on this floor during normal operation of the elevator system.
  • KNET switch contact unlocking shaft door switch
  • KTS door contact switch
  • an elevator system which comprises an elevator car and a lobby control panel (eg on each floor).
  • the elevator installation can be operated in a normal operating mode and a special operating mode.
  • the special operation mode is, for example, an installation mode or maintenance operation mode.
  • the lobby control panel has at least one control button.
  • the control button is a control element that is actuated, for example, by pressing, clicking or touching if the lobby control panel has a touchscreen.
  • the lobby control panel is designed in such a way that in the normal operating mode of the elevator system, the elevator car is automatically moved by pressing the control button for stopping on a floor on which this lobby control panel is located, and in the special operating mode the elevator car is manually controlled by pressing the control button for moving up and/or down can be.
  • KNET switch is no longer absolutely necessary, or at least in certain zones in the shaft.
  • this stop position can be confirmed, for example, via the lobby control panel and/or a control/positioning system of the elevator installation can be informed about this stop position.
  • a cumbersome scenario presented above, in which a technician has to walk back and forth between different floors to correct a target value or actual value of a stop position, can thus be avoided.
  • a method for controlling an elevator car of an elevator system with a lobby control panel is provided, with the lobby control panel comprising at least one control button.
  • the elevator system is operated between a normal operating mode and a special operating mode, in the normal operating mode the elevator car is automatically moved by pressing the control button for stopping on a floor on which this lobby control panel is located, and in the special operating mode the elevator car is moved by pressing the control button for moving up and down /or controlled downwards manually.
  • the elevator car in the special operating mode of the elevator system, can only travel a specific distance, which is typically to be measured in millimeters, by actuating the operating button. This distance can be set by the elevator manufacturer in production or by service personnel during installation or maintenance. If you press the control button once, the elevator car will move up or down a certain distance or distance, e.g. from 5mm to 10mm. As an alternative to this, the elevator car can run only during the operation of the control button, i.e. after releasing the control button or ending the operation, the elevator car stops immediately.
  • the elevator car can be moved continuously or in stages by pressing the control button
  • the travel speed of the elevator car increases or decreases with an increase or decrease in a force that is exerted to actuate the operating button.
  • the traveling speed of the elevator car can be divided into at least two steps, with a higher step being provided for a higher traveling speed and a lower step being for a lower traveling speed.
  • the lobby control panel has an up control button and a down control button, which are each provided for ordering an up or down trip with the elevator car in the normal operating mode.
  • the two control buttons are preferably each denoted by an arrow symbol pointing up and down.
  • the lobby control panel includes only a single control button, you can still control the direction of travel of the elevator car in the special operating mode of the elevator system by actuating force, number of operations or duration of operation that occurs when the control button is pressed.
  • a pressing force exerted on the operating button means a command for an upward or a downward movement.
  • a longer press of the control button means a ride up, and a shorter press of the control button means down.
  • the direction of travel can also be determined according to a number of consecutive actuations of the operating button. For example, a single click on the control button is intended for an upward movement, while a double-click is a downward movement. Compared to a press, a click operates a control button for a shorter time and/or applies less force.
  • the elevator car can be controlled to move by further actuating (e.g. pressing) the operating button.
  • the elevator car Before a safety circuit of the elevator system is put into operation, the elevator car can move independently of the switching state of the safety circuit. Therefore, for example, during the installation of the elevator system, the elevator car can be moved manually without any problems using the lobby control panel, no matter where the elevator car is located or whether the elevator car door or one of the shaft doors remains open.
  • the Safety circuit is already built and included to define a floor stop position for the elevator car, at least one door zone is given in the elevator shaft of the elevator system with respect to the respective floor. In such a door zone, the door contact switch (KTS) of the car door or the corresponding shaft door is bypassed or unlocked when the elevator car is, for example, completely. The elevator car can thus travel within the door zone despite the open car door and shaft door.
  • KTS door contact switch
  • the door zone can be called an unlocking zone.
  • a bridging switch can be fixed to the elevator car, for example.
  • the bypass switch can bypass the door contact switch of the shaft door or the car door, so that the shaft door and car door are decoupled from the door contact switch.
  • the entire safety circuit of the elevator installation remains electrically closed, even if the car door and a landing door are open.
  • calibrating or adjusting a floor stop position of the elevator car one can observe whether the floor of the elevator car and the floor of the floor are flat to each other and on a horizontal plane, allowing the elevator car to be precisely adjusted to an ideal stop position.
  • the door zone has a lower limit up to or below the floor of a floor and an upper limit up to or above the ceiling of this floor.
  • the lower limit is, for example, up to 25 cm below the floor of a floor and the upper limit is approximately up to 20 cm or 35 cm above the ceiling of that floor.
  • the area of a door zone can be delimited, for example, by a plurality of door zone magnets that are set exactly according to the position values calculated for them along the elevator shaft. For example, information about a current position of the elevator car can be determined using a magnetic tape extending vertically along the elevator shaft and a magnetic tape reading device attached to the elevator car.
  • the elevator car drives into a door zone, the car door and the corresponding shaft door are unlocked.
  • the elevator car can thus let passengers get off early at the destination floor and drive them away early from the start floor, as a result of which the travel time or the waiting time for passengers is shortened or optimized.
  • Fig.1 shows an elevator system according to the invention with a lobby control panel
  • FIG. 1 1 shows an elevator system 1 which has an elevator car 2 in a shaft 5 with a plurality of floors 10, a shaft door 11b being provided on each floor 10.
  • the elevator car 2 has a car door 11a, which normally always opens and closes together with a shaft door 11b at the same time.
  • a lobby operation panel 3 is placed on each floor 10 close to the landing door 11b.
  • the lobby control panel 3 comprises at least one control button 4, such as an up control button 4a and a down control button 4b, with the up control button 4a being provided for ordering an upward journey with the elevator car 2, while the down control button 4b is for a downward journey .
  • the two control buttons 4a and 4b are each denoted by an arrow symbol pointing up and down.
  • the lobby control panel 3 on the top or bottom floor includes only one control button 4 because the elevator car can only travel in one direction from such a floor.
  • two lobby control panels 3 are specifically on the right-hand side in the 1 enlarged extra shown, the upper two control buttons 4a, 4b includes, and the lower includes only one control button 4a.
  • the elevator system 1 In daily operation, the elevator system 1 is usually in its normal operating mode. Passengers can press or touch an operating button 4 on a floor 10, as a result of which the elevator car 2 receives instructions for entering this floor 10 and for the direction of travel (up or down) of a subsequent descent.
  • the elevator installation 1 is often placed in a special operating mode during its installation process or for maintenance. In the special operating mode, the elevator car 2 must not move automatically, but only move up and down manually by operating the control buttons 4a, 4b. In some elevator installations 1, however, it can be set that the elevator car 2 first automatically travels to a specific floor or stops in a specific position when switching to the special operating mode. After that, the elevator car 2 can only be manually controlled by the lobby operation panel 3 to move.
  • the elevator car 2 travels, for example, only a certain distance, for example from 5 mm to 10 mm. This distance can either be provided by elevator manufacturers in the manufacturing process or set by service personnel during on-site installation/maintenance work for the elevator system 1 . If the up control button 4a or the down control button 4b is pressed once, the elevator car 2 then moves up or down only for the specific distance accordingly. If the lobby control panel 3 is only provided with a single control button 4, a technician (not shown) in the special operating mode of the elevator system 1 can, for example, first click on the control button 4 once if he wants to move the elevator car up. If the elevator car 2 is to be moved down, he can double-click the operating button 4, for example.
  • the technician can manually control the elevator car 2 to move up or down by the operation button 4 accordingly.
  • Another way of determining a direction of travel using the single control button 4 would be to press the control button 4 for a longer period of time, such as pressing the control button 4 for a longer period of time to drive up, while pressing the control button 4 for a shorter period means a down drive.
  • a further possibility is to determine the direction of travel of the elevator car 2 by means of an actuating force, in which case pressing the operating button 4 more strongly means going up, and pressing it less means that going down is desired.
  • the technician can control the movement of the elevator car 2 continuously or step by step using the single or two control buttons 4 . If he presses the control button 4 with more force, the elevator car 2 moves correspondingly faster with the increase in force. If he reduces the force, the elevator car 2 then travels correspondingly more slowly.
  • the driving speed can be divided into two steps, namely a normal step and a fast or slow step.
  • the elevator system 1 After the elevator system 1 has been installed, it has to determine and then possibly configure its stopping positions for the elevator car 2 so that the elevator car 2 can stop precisely on each floor 10 when landing.
  • a target stop position is normally predefined and stored in a control system or positioning system 8 of the elevator system 1 or is currently specified on site. If a safety circuit (not shown) is not yet included for the elevator system 1, the elevator car 2 can be moved without any problems regardless of the switching state of the safety circuit, namely regardless of whether the car door 11a or a shaft door 11b remains open. Even if the safety circuit has already been completed, a technician always has an opportunity to observe the position of the elevator car 2 when controlling or positioning the elevator car 2 .
  • a door zone 9 is given in the elevator shaft 5 on each floor 10 so that a stop position or at least a rough stop position on the floor 10 is occupied for the elevator car 2 .
  • the door zone 9 is defined with a lower limit to the floor or up to about 35 cm below the floor of a floor 10 and with an upper limit to the roof or up to about 35 cm above the ceiling of this floor 10. If the elevator car 1 moves into such a door zone 9, the car door 11a and the shaft door 11b located in this door zone 9 are unlocked so that the safety circuit remains closed despite the open car door 11a and shaft door 11b.
  • the elevator car 2 can thus stop at least in the vicinity of a target stopping position on a floor 10 . Since the car door 11a and the shaft door 11b can remain open within such a door zone 9 while the elevator car 2 is moving, the technician can thus observe its current position when controlling the elevator car 2 and check whether the floor of the elevator car 2 and the floor of the floor 10 are flat to each other and on a horizontal plane, whereby the elevator car can be adjusted precisely up to its predetermined target stop position. But if this one If the target stop position is to be corrected, the technician can confirm the current position of the elevator car 2 and inform the control/positioning system 8 of this stop position, for example by pressing the up and down control buttons 4a, 4b simultaneously or pressing the single control button 4 either firmly and long (e.g. 3-5 seconds) or three times.
  • the technology described here can be used in an elevator system 1 with relatively little effort. Since positioning an elevator car 2 or assigning a stop position to a floor 10 is no longer necessary to measure the deviation of a current position of the elevator car 2 from a target stop position and then to inform a control system 8 of the elevator system 1 about it, installation or maintenance work for the elevator system 1 can be simplified and facilitated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage (1) mit einem Lobbybedienpanel (3) bzw. ein Verfahren zur Steuerung einer Aufzugskabine (2) einer solchen Aufzugsanlage (1) mit deren Lobbybedienpanel (3). Die Aufzugsanlage (1) kann in einem Normalbetriebsmodus und einem Spezialbetriebsmodus betrieben werden. Das Lobbybedienpanel (3) weist mindestens eine Bedientaste (4) auf und wird derart ausgelegt, dass im normalen Betriebsmodus die Aufzugskabine (2) durch Betätigung der Bedientaste (4) zum Halten in einem Stockwerk (10), in dem dieses Lobbybedienpanel (3) befindet, automatisch verfahren wird, wobei im Spezialbetriebsmodus die Aufzugskabine (2) durch Betätigung der Bedientaste (4) zum Bewegen aufwärts und/oder abwärts manuell gesteuert werden kann.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einem Lobbybedienpanel bzw. ein Steuerverfahren für Aufzugskabine einer solchen Aufzugsanlage durch deren Lobbybedienpanel.
  • Eine Aufzugsanlage verfügt über normalerweise eine Aufzugskabine, die dient dazu, Personen innerhalb eines Gebäudes zu befördern, indem die Aufzugskabine zwischen Stockwerken (Etagen) des Gebäudes verfahren wird, und über ein in der Aufzugskabine angeordnetes Kabinenbedienpanel (COP) bzw. ein außerhalb der Aufzugskabine, beispielsweise in einer Lobby, befindliches mindestens ein Lobbybedienpanel (LOP), wobei eine Anforderung an eine Aufzugskabine bzw. eine Vorgabe, wo die Aufzugskabine hinfahren soll, mithilfe vom LOP oder COP eingegeben werden mussten. Üblicherweise muss ein Fahrgast zuerst mit einem LOP in einem Stockwerk eine Aufzugskabine anfordern. Wenn die Aufzugskabine an diesem Stockwerk landet, oder falls sie gerade hinter einer Schachtür in diesem Stockwerk stehenbleibt, werden die Kabinentür der Aufzugskabine und die Schachttür zusammen geöffnet. Eine Schachttüre ist mechanisch verriegelt, insofern sich keine Aufzugskabine dahinter befindet. Nach Eintreten in die Aufzugskabine kann der Fahrgast mithilfe des COP weitere Anforderungen eingeben, um die Aufzugsanlage anzuweisen, ihn mit der Aufzugskabine in ein gewünschtes Zielstockwerk zu fahren.
  • Bei Installation einer Aufzugsanlage in einem Gebäude muss eine Aufzugskabine der Aufzugsanlage die Positionen oder Höhe aller Stockwerke des Gebäudes anlernen. Somit fährt die Aufzugskabine über alle Stockwerke durch und hält in jedem Stockwerk, damit sie ihre Haltposition in dem jeweiligen Stockwerk finden kann. Dabei ist es erforderlich, zuerst eine Grobhaltposition der Aufzugkabine zu bestimmen. Anschließend erfolgt eine Positionskalibrierung (feine Einstellung), um eine präzise Haltposition der Aufzugskabine genau zu finden, damit der Boden der Aufzugskabine und der Boden des jeweiligen Stockwerks möglichst flach sind bzw. auf einer horizontalen Ebene gehalten werden. Bei der Positionskalibrierung ist jedoch schwierig, die exakte Position der Aufzugskabine auf einfache Weise zu steuern.
  • Zur Kalibrierung bzw. feinen Einstellung einer aktuellen Haltposition der Aufzugskabine gibt es verschiedene Verfahren. Bei allen Verfahren muss aber ein Techniker im Regelfall zuerst eine Steuereinrichtung der Aufzugsanlage über eine Sollhaltposition bezüglich eines Stockwerks informieren. Für jedes Stockwerk wird mindestens ein Sollwert für eine Haltposition vergeben. Die Steuereinrichtung befindet sich normalerweise in einem Maschinenraum am Dach eines Gebäudes oder nur im bestimmten, wie z.B. im höchsten Stockwerk. Danach hat der Techniker in jedem Stockwerk zu überprüfen, ob der Istwert mit dem Sollwert dieser Haltposition übereinstimmt. Ist es nicht der Fall, muss der Techniker die Abweichung zwischen dem Istwert und dem Sollwert messen. Danach muss er entweder die Steuereinrichtung über einen neuen Sollwert informieren oder ein Positionierungssystem der Aufzugsanlage zur Behebung der Abweichung korrigieren. Solche Verfahrensschritte zum Einstellen eines Sollwerts oder zum Korrigieren einer Abweichung können für jedes Stockwerk mehrmals wiederholt werden.
  • Typischerweise wird an jeder Schachttür einer Aufzugsanlage sowie der Kabinentür einer Aufzugskabine jeweils ein Türkontaktschalter (KTS) vorgesehen, welcher geschlossen ist, solange die Kabinentür und die Schachttür geschlossen sind, und geöffnet bleibt, solange die beiden Türen geöffnet sind. Die Türkontaktschalter sind innerhalb einer Sicherheitskette der Aufzugsanlage in Serie verbunden. Wenn die Sicherheitskette als Ganzes geschlossen wird, d.h. alle Türkontaktschalter auch geschlossen sind, kann die Aufzugskabine zum Bewegen betrieben werden. Falls ein Türkontaktschalter geöffnet wird oder nicht richtig geschlossen ist, wird die gesamte Sicherheitskette unterbrochen, wodurch die Aufzugskabine nicht mehr fahren kann. Der Türkontaktschalter an einem Stockwerk wird nur automatisch geöffnet, wenn im Normalbetrieb der Aufzugsanlage die Aufzugskabine auf diesem Stockwerk landet.
  • Während Installations- oder Wartungsarbeit für eine Aufzugsanlage muss ein Techniker oft in das Aufzugsschacht eintreten. Es wäre es für den Techniker sicher und praktisch, wenn die Aufzugskabine zuverlässig und flexibel bewegt und somit in einer für den Techniker angenehmen Positionshöhe angehalten werden kann, dass er damit z.B. leicht auf das Kabinendach oder in die Schachtgrube gehen kann. Bisher wird beispielsweise ein sogenannter "Kotakt-Entriegelung-Schachttür-Schalter" (KNET-Schalter), welcher einen Dreikantkontakt aufweist, außerhalb vom Aufzugschacht einer Aufzugsanlage an jedem Stockwerk vorgesehen. Solcher KNET-Schalter kann mit einem Sonderschlüssel umgeschaltet werden, um einen Türkontaktschalter (KTS) von einer Schachtür zu entriegeln oder verriegeln, damit diese Schachtür unabhängig davon, wo die Aufzugskabine sich befindet, manuell auf- oder zugemacht werden zu können. Bei manchen Aufzugsanlagen, wenn der KNET-Schalter entriegelt wird aber alle Schachtüre geschlossen bleiben, wird die Aufzugskabine automatisch in Richtung einer Aufzugschachtdecke oder eines Aufzugschachtbodens verlagert. Wird die Schachtür geöffnet, wird die Aufzugskabine wegen der unterbrochenen Sicherheitskette umgehend gestoppt. Es besteht deshalb bei Benutzen des KNET-Schalters zwei Möglichkeiten, nämlich die Aufzugskabine entweder automatisch in einem bestimmten Stockwerk oder durch Öffnen der Schachttür in einer beliebigen Position anzuhalten. Um die Position der Aufzugskabine noch fein einstellen und deren Bewegungsrichtung flexibel zu steuern, muss ein Techniker aber mühsam zuerst in einem anderen Stockwerk die Aufzugskabine rufen, um eine Fahrtrichtung der Aufzugskabine zu bestimmten, und dann mittels des KNET-Schalters durch Öffnen/Schliessen einer Schachttür die Aufzugskabine zum Bewegen manuell steuern, damit die Aufzugskabine in einer gewünschten Position angehalten werden kann. Dabei besteht aber eine Gefahr darin, dass hinter einer geöffneten Schachtür oftmals keine Aufzugskabine wartet. Eine solche gefährliche Situation ist grundsätzlich zu vermeiden. Des Weiteren, an jedem Stockwerk bzw. in der Schachtür einen KNET-Schalter anzuordnen verursacht extra Kosten bzw. Arbeitsaufwände.
  • Es besteht somit ein Bedarf an einer verbesserten Technologie zur Positionierung einer Aufzugskabine während Installation oder Wartung einer Aufzugsanlage, insbesondere um die Bewegung der Aufzugskabine intuitive, sicher und/oder zuverlässig steuern zu können.
  • Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand eines der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Aufzugsanlage vorgesehen, die eine Aufzugskabine und ein Lobbybedienpanel (z.B. auf jedem Stockwerk) umfasst. Die Aufzugsanlage kann in einem Normalbetriebsmodus und einem Spezialbetriebsmodus betrieben werden. Das Spezialbetriebsmodus ist z.B. ein Installationsmodus oder Wartungsbetriebsmodus. Das Lobbybedienpanel weist mindestens eine Bedientaste auf. Die Bedientaste ist ein Bedienelement, welches z.B. durch Drücken, Klicken oder Berühren, wenn das Lobbybedienpanel ein Touchscreen aufweist, betätigt wird. Das Lobbybedienpanel ist derart ausgelegt, dass im normalen Betriebsmodus der Aufzugsanlage die Aufzugskabine durch Betätigung der Bedientaste zum Halten in einem Stockwerk, in dem dieses Lobbybedienpanel befindet, automatisch verfahren wird, und im Spezialbetriebsmodus die Aufzugskabine durch Betätigung der Bedientaste zum Bewegen aufwärts und/oder abwärts manuell gesteuert werden kann. Somit kann man eine Aufzugskabine zum Bewegen einfach und sicher steuern. Ein sogenannter KNET-Schalter wird dabei nicht mehr unbedingt benötigt, oder zumindest in bestimmten Zonen im Schacht. Nach dem, dass eine gewünschte Haltposition festgelegt wurde, kann man z.B. durch das Lobbybedienpanel diese Haltposition bestätigen und/oder ein Steuerungs-/Positionierungssystem der Aufzugsanlage über diese Haltposition informieren. Ein oben vorgestelltes mühsames Szenario, dass ein Techniker zum Korrigieren eines Sollwerts bzw. Istwerts einer Haltposition hin und her zwischen verschiedenen Stockwerken laufen muss, kann somit vermieden werden.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung einer Aufzugskabine einer Aufzugsanlage mit einem Lobbybedienpanel vorgesehen, wobei das Lobbybedienpanel mindestens eine Bedientaste umfasst. Die Aufzugsanlage wird zwischen einem Normalbetriebsmodus und einem Spezialbetriebsmodus betrieben, wobei im normalen Betriebsmodus die Aufzugskabine durch Betätigung der Bedientaste zum Halten in einem Stockwerk, in dem dieses Lobbybedienpanel befindet, automatisch verfahren wird, und im Spezialbetriebsmodus die Aufzugskabine durch Betätigung der Bedientaste zum Bewegen aufwärts und/oder abwärts manuell gesteuert wird.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Aufzugskabine im Spezialbetriebsmodus der Aufzugsanlage durch eine Betätigung der Bedientaste nur eine bestimmte Entfernung fahren, die typischerweise in Millimetern zu messen ist. Diese Entfernung kann von Aufzughersteller in Produktion oder von Servicepersonal während Installation oder Wartung festgelegt werden. Wenn man die Bedientaste einmal drückt, bewegt sich die Aufzugskabine nach oben oder unten für eine bestimmte Entfernung oder Strecke z.B. von 5mm bis 10mm. Als eine Alternative dazu kann die Aufzugskabine nur während der Betätigung der Bedientaste fahren, d.h., nachdem man die Bedientaste losgelassen oder die Betätigung beendet hat, stoppt die Aufzugskabine sofort.
  • Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Aufzugskabine durch Betätigung der Bedientaste stufenlos oder stufenweise bewegt werden, wobei die Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine mit Zu- oder Abnahme einer Kraft, die zur Betätigung der Bedientaste ausgeübt ist, entsprechend steigt oder sinkt. Für eine stufenweise Steuerung kann die Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine in mindestens zwei Stufen geteilt werden, wobei eine höhere Stufe für eine höhere Fahrgeschwindigkeit vorgesehen wird, und eine niedrige Stufe für eine niedrige Fahrgeschwindigkeit ist.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorhergehenden Erfindung weist das Lobbybedienpanel eine Auf-Bedientaste und eine Ab-Bedientaste auf, die jeweils für Bestellung einer Aufwärts- oder Abwärtsfahrt mit der Aufzugskabine im Normalbetriebsmodus vorgesehen sind. Die zwei Bedientasten sind vorzugsweise jeweils mit einem Pfeilsymbol nach oben und nach unten bezeichnet. Wenn man die Auf-Bedientaste drückt, bewegt sich die Aufzugskabine nach oben. Wird die Ab-Bedientaste betätigt, fährt die Aufzugskabine entsprechend nach unten.
  • Im Fall, dass das Lobbybedienpanel nur eine einzige Bedientaste umfasst, kann man trotzdem im Spezialbetriebsmodus der Aufzugsanlage durch Betätigungskraft, Betätigungsanzahl oder Betätigungsdauer, die bei einer Betätigung der Bedientaste erfolgt, die Fahrtrichtung der Aufzugskabine steuern. Es wird z.B. beim Betätigen der Bedientaste nach unterschiedlicher Kraftstärke bestimmt, ob eine Druckkraft, die auf die Bedientaste ausgeübt wird, einen Befehl für eine Auf- oder eine Abwärtsfahrt bedeutet. Oder ein längeres Drücken der Bedientaste bedeutet eine Fahrt nach oben, und ein kürzeres Drücken der Bedientaste bedeutet nach unten. In ähnlicher Weise kann die Fahrtrichtung auch gemäss einer Anzahl von aufeinanderfolgenden Betätigungen der Bedientaste bestimmt werden. Dabei wird z.B. ein einmaliger Klick auf die Bedientaste für eine Bewegung nach oben vorgesehen, während ein Doppelklick eine Bewegung nach unten ist. Im Vergleich zu einem Drücken, betätigt ein Klick eine Bedientaste kürzer und/oder übt eine kleinere Kraft aus. Nachdem die Fahrtrichtung bestimmt wird, kann die Aufzugskabine durch weiteres Betätigen (z.B. Drücken) der Bedientaste zum Bewegen gesteuert werden.
  • Bevor ein Sicherheitsschaltkreis der Aufzugsanlage in Betrieb gesetzt wird, kann die Aufzugskabine unabhängig vom Schaltzustand des Sicherheitsschaltkreises fahren. Deshalb kann man z.B. während Installation der Aufzugsanlage mittels des Lobbybedienpanels die Aufzugskabine problemlos manuell bewegen, egal wo die Aufzugskabine sich befindet oder ob die Aufzugskabinentür oder eine der Schachtüre geöffnet bleibt. Wenn der Sicherheitsschaltkreis bereits fertig gebaut und eingeschlossen ist, um eine Stockwerkshaltposition für die Aufzugskabine zu definieren, wird mindestens eine Türzone im Aufzugsschacht der Aufzugsanlage bezüglich des jeweiligen Stockwerks gegeben. In einer solchen Türzone wird die Türkontaktschalter (KTS) der Kabinentür bzw. der entsprechenden Schachtür überbrückt bzw. entriegelt, wenn die Aufzugskabine z.B. sich komplett befindet. Somit kann die Aufzugskabine trotz der offenen Kabinentür und Schachttür innerhalb der Türzone fahren. Dewegen kann die Türzone als Entriegelungszone genannt werden. Ein Überbrückenschalter kann z.B. an der Aufzugskabine fixiert werden. Wenn die Aufzugskabine sich an einer Schachttür vorbeibewegt oder in der Türzone befindet, kann der Überbrückenschalter den Türkontaktschalter der Schachttür bzw. der Kabinentür überbrücken, damit die Schachtür und Kabinentür von dem Türkontaktschalter entkoppelt werden. In diesem Fall bleibt der gesamte Sicherheitsschaltkreis der Aufzugsanlage elektrisch geschlossen, selbst wenn die Kabinentür und eine Schachtür offen sind. Als Folge dessen kann man beim Kalibrieren oder Einstellen einer Stockwerkshaltposition der Aufzugskabine beobachten, ob der Boden der Aufzugskabine und der Boden des Stockwerks zueinander flach und auf einer horizontalen Ebene sind, wodurch die Aufzugskabine bis zu einer idealen Haltposition präzise eingestellt werden kann.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Türzone eine untere Grenze bis zum oder unterhalb des Bodens eines Stockwerks und eine obere Grenze bis zum oder oberhalb der Decke dieses Stockwerks auf. Vorzugsweise liegt die untere Grenze z.B. bis zu 25cm unterhalb des Bodens eines Stockwerks, und die obere Grenze ca. bis zu 20cm oder 35cm oberhalb der Decke dieses Stockwerks. Der Bereich einer Türzone kann z.B. durch eine Mehrzahl von Türzonenmagneten begrenzt werden, die exakt nach den für sie berechneten Positionswerten entlang des Aufzugsschachts gesetzt sind. Beispielsweise kann mithilfe eines sich vertikal entlang des Aufzugsschachts erstreckenden Magnetbandes und eines an der Aufzugskabine angebrachten Magnetbandauslesegeräts eine Information über eine aktuelle Position der Aufzugskabine ermittelt werden. Fährt die Aufzugskabine in eine Türzone, werden die Kabinentür und die entsprechende Schachttür entriegelt. Die Aufzugkabine darf Passagiere somit frühzeitig am Zielstockwerk aussteigen lassen und sie frühzeitig vom Startstockwerk wegfahren, wodurch die Fahrtzeit bzw. die Wartezeit für Passagiere verkürzt oder optimiert werden.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen der Sicherheitsüberwachungsvorrichtung einerseits und eines Verfahrens zum Überwachen von deren Funktionsfähigkeit andererseits beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
  • Fig.1: zeigt eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage mit einem Lobbybedienpanel,
  • Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale.
  • Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 1, die eine Aufzugskabine 2 in einem Schacht 5 mit mehreren Stockwerken 10 aufweist, wobei an jedem Stockwerk 10 eine Schachttür 11b vorgesehen wird. Die Aufzugskabine 2 hat eine Kabinentür 11a, die sich normalerweise immer mit einer Schachttür 11b gleichzeitig zusammen öffnet und schließt.
  • Ein Lobbybedienpanel 3 wird in jedem Stockwerk 10 nah zu der Schachttür 11b angeordnet. Das Lobbybedienpanel 3 umfasst mindestens eine Bedientaste 4, wie z.B. eine Auf-Bedientaste 4a und eine Ab-Bedientaste 4b, wobei die Auf-Bedientaste 4a für Bestellung einer Aufwärtsfahrt mit der Aufzugskabine 2 vorgesehen ist, während die Ab-Bedientaste 4b für eine Abwärtsfahrt ist. Die zwei Bedientasten 4a und 4b sind jeweils mit einem Pfeilsymbol nach oben und nach unten bezeichnet. Selbstverständlich umfasst das Lobbybedienpanel 3 im obersten oder untersten Stockwerk nur eine Bedientaste 4, weil die Aufzugskabine von einem solchen Stockwerk nur in eine Richtung fahren kann. Zur besseren Darstellung einer Tastenbelegung werden zwei Lobbybedienpanels 3 speziell auf der rechten Seite in der Fig. 1 vergrößert extra gezeigt, wobei das obere zwei Bedientasten 4a, 4b umfasst, und das untere nur eine Bedientaste 4a umfasst.
  • Im täglichen Betrieb befindet die Aufzugsanlage 1 sich in der Regel in ihren normalen Betriebsmodus. Passagieren können in einem Stockwerk 10 eine Bedientasten 4 drücken oder berühren, wodurch die Aufzugskabine 2 eine Anweisung für Einfahrt in diesem Stockwerk 10 und für die Fahrtrichtung (nach oben oder unten) einer anschliessenden Abfahrt erhält. Jedoch wird die Aufzugsanlage 1 in deren Installationsprozess bzw. für eine Wartung häufig in einem Spezialbetriebsmodus gesetzt. Im Spezialbetriebsmodus darf die Aufzugskabine 2 nicht automatisch fahren, sondern sich nur durch Betätigung der Bedientasten 4a, 4b aufwärts und abwärts manuell bewegen. Bei manchen Aufzugsanlagen 1 kann aber setzt werden, dass die Aufzugskabine 2 beim Schalten in den Spezialbetriebsmodus zuerst automatisch zu einem bestimmen Stockwerk fährt oder in einer bestimmten Position hält. Danach kann die Aufzugskabine 2 nur durch das Lobbybedienpanel 3 zum Bewegen manuell gesteuert werden.
  • Die Aufzugskabine 2 fährt bei jeder Betätigung der Bedientaste 4 z.B. nur eine bestimmte Entfernung, wie z.B. von 5mm bis 10mm. Diese Entfernung kann entweder von Aufzugherstellern im Fertigungsprozess bereitgestellt werden oder von Servicepersonal während Installations-/Wartungsarbeit für die Aufzugsanlage 1 am Vorort festgelegt werden. Wird die Auf-Bedientaste 4a oder die Ab-Bedientaste 4b einmal gedrückt, fährt die Aufzugskabine 2 dann entsprechend nach oben oder nach unten nur für die bestimmte Entfernung. Falls das Lobbybedienpanel 3 nur mit einer einzigen Bedientaste 4 versehen ist, kann ein Techniker (nicht dargestellt) im Spezialbetriebsmodus der Aufzugsanlage 1 z.B. zuerst auf die Bedientaste 4 einmal klicken, wenn er die Aufzugskabine nach oben bewegen möchte. Sollte die Aufzugskabine 2 nach unten bewegt werden, kann er die Bedientaste 4 z.B. doppelklicken. Danach kann der Techniker durch die Bedientaste 4 die Aufzugskabine 2 entsprechend zum Bewegen nach oben oder unten manuell steuern. Eine andere Möglichkeit zur Bestimmung einer Fahrtrichtung mittels der einzigen Bedientaste 4 wäre durch Betätigungsdauer der Bedientaste 4 gegeben, wie z.B. eine Aufwärtsfahrt wird durch ein längeres Drücken der Bedientaste 4 bestimmt, während ein kürzeres Drücken der Bedientaste 4 eine Abwärtsfahrt bedeutet. Eine weiter Möglichkeit ist durch Betätigungskraft, die Fahrtrichtung der Aufzugskabine 2 zu bestimmten, wobei ein stärkeres Drücken auf die Bedientaste 4 eine Aufwärtsfahrt bedeutet, und ein schwächeres Drücken bedeutet, dass eine Abwärtsfahrt gewünscht ist.
  • Die Bewegung der Aufzugskabine 2 kann der Techniker durch die einzige oder die zwei Bedientasten 4 stufenlos oder stufenweise steuern. Wenn er mit mehr Kraft die Bedientaste 4 drückt, bewegt sich die Aufzugskabine 2 mit der Zunahme der Kraft entsprechend schneller. Wenn er die Kraft reduziere, fährt die Aufzugskabine 2 dann entsprechend langsamer. Für eine stufenweise Steuerung kann die Fahrgeschwindigkeit beispielsweise in zwei Stufen geteilt werden, nämlich eine Normal-Stufe und eine Schnell- oder Langsam-Stufe.
  • Nach die Aufzugsanlage 1 installiert worden ist, hat es für die Aufzugskabine 2 ihre Haltpositionen festzulegen und danach eventuell zu konfigurieren, damit die Aufzugskabine 2 beim Landen in jedem Stockwerk 10 präzise halten kann. Eine Sollhaltposition wird normalerweise vordefiniert und in einem Steuerungssystem oder Positionierungssystem 8 der Aufzugsanlage 1 gespeichert oder am Vorort aktuell festgelegt. Wenn ein Sicherheitsschaltkreis (nicht dargestellt) noch nicht für die Aufzugsanlage 1 eingeschlossen ist, darf die Aufzugskabine 2 problemlos unabhängig vom Schaltzustand des Sicherheitsschaltkreises bewegt werden, nämlich egal ob die Kabinentür 11a oder eine Schachtür 11b offen bleibt. Selbst wenn der Sicherheitsschaltkreis bereits fertig eingeschlossen worden ist, hat ein Techniker beim Steuern bzw. Positionieren der Aufzugskabine 2 stets eine Möglichkeit, die Position der Aufzugskabine 2 zu beobachten. Dafür wird eine Türzone 9 im Aufzugsschacht 5 an jedem Stockwerk 10 gegeben, damit eine Haltposition oder zumindest eine Grobhaltposition in dem Stockwerk 10 für die Aufzugskabine 2 belegt wird. Die Türzone 9 wird mit einer unteren Grenze bis zum Boden oder bis zu ca. 35cm unterhalb des Bodens eines Stockwerks 10 und mit einer oberen Grenze bis zum Dach oder bis zu ca. 35cm oberhalb der Decke dieses Stockwerks 10 begrenzt. Fährt die Aufzugskabine 1 in eine solche Türzone 9, werden die Kabinentür 11a und die Schachttür 11b, die sich in dieser Türzone 9 befindet, entriegelt, damit der Sicherheitsschaltkreis trotz der geöffneten Kabinentür 11a und Schachtür 11b geschlossen bleibt.
  • Die Aufzugskabine 2 kann somit zumindest in der Nähe von einer Sollhaltposition in einem Stockwerk 10 halten. Da innerhalb einer solcher Türzone 9 die Kabinentür 11a und die Schachttür 11b während Bewegung der Aufzugskabine 2 geöffnet bleibe können, kann der Techniker somit beim Steuern der Aufzugskabine 2 deren aktuelle Position beobachten und prüfen, ob der Boden der Aufzugskabine 2 und der Boden des Stockwerks 10 zueinander flach und auf einer horizontalen Ebene sind, wodurch die Aufzugskabine bis zu ihre vorbestimmte Sollhaltposition präzise eingestellt werden kann. Falls aber diese Sollhaltposition zu korrigieren ist, kann der Techniker die aktuelle Position der Aufzugskabine 2 bestätigen und das Steuerungs-/Positionierungssystem 8 über diese Haltposition informieren, indem er z.B. die Auf- und Ab-Bedientaste 4a, 4b gleichzeitig drückt oder die einzige Bedientaste 4 entweder fest und lang (z.B. 3-5 Sekunden) oder dreimal drückt.
  • Die hier beschriebene Technologie lässt sich mit relativ geringem Aufwand in einer Aufzugsanlage 1 anwenden. Da zum Positionieren einer Aufzugskabine 2 oder zu Zuordnung einer Haltposition zu einem Stockwerk 10 nicht mehr notwendig ist, die Abweichung einer aktuellen Position der Aufzugskabine 2 von einer Sollhaltposition zu messen, und danach noch ein Steuerungssystem 8 der Aufzugsanlage 1 darüber zu informieren, können Installations- bzw. Wartungsarbeit für die Aufzugsanlage 1 vereinfacht und erleichtert werden.
  • Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims (15)

  1. Aufzugsanlage (1) umfassend eine Aufzugskabine (2) und ein Lobbybedienpanel (3), das mindestens eine Bedientaste (4) aufweist, wobei die Aufzugsanlage (1) in einem Normalbetriebsmodus und einem Spezialbetriebsmodus betreibbar ist, und wobei das Lobbybedienpanel (3) derart ausgelegt ist, dass
    im normalen Betriebsmodus die Aufzugskabine (2) durch Betätigung der Bedientaste (4) zum Halten in einem Stockwerk (10), in dem sich dieses Lobbybedienpanel (3) befindet, automatisch verfahrbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Aufzuganlage (1) derart ausgebildet ist, dass im Spezialbetriebsmodus die Aufzugskabine (2) durch Betätigung der Bedientaste (4) manuellen Bewegen aufwärts und/oder abwärts bewegbar ist.
  2. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1, wobei,
    die Aufzuganlage (2) derart ausgebildet ist, dass im Spezialbetriebsmodus die Aufzugskabine (2) durch eine Betätigung der Bedientaste (4) nur eine bestimmte Entfernung fahren kann, oder
    im Spezialbetriebsmodus die Aufzugskabine (2) nur während der Betätigung der Bedientaste (4) fahren kann.
  3. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei
    im Spezialbetriebsmodus die Aufzugskabine (2) durch Betätigung der Bedientaste (4) stufenlos oder stufenweise zum Bewegen steuerbar ist, wobei die Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine (2) mit Zunahme oder Abnahme einer Kraft, die zur Betätigung der Bedientaste (4) ausgeübt ist, entsprechend steigt oder sinkt.
  4. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 3, wobei
    für eine stufenweise Steuerung die Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine (2) in mindestens zwei Stufen geteilt ist, wobei eine höhere Stufe für eine höhere Fahrgeschwindigkeit vorgesehen ist, und eine niedrige Stufe für eine niedrige Fahrgeschwindigkeit ist.
  5. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Lobbybedienpanel (3) eine Auf-Bedientaste (4a) und eine Ab-Bedientaste (4b) aufweist, die jeweils für Bestellung einer Aufwärts- oder Abwärtsfahrt mit der Aufzugskabine (2) im Normalbetriebsmodus vorgesehen sind.
  6. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 4, wobei
    das Lobbybedienpanel (3) eine Bedientaste (4) aufweist, wobei im Spezialbetriebsmodus die Fahrrichtung der Aufzugskabine (2) durch Betätigungskraft, Betätigungsanzahl oder Betätigungsdauer der Betätigung der Bedientaste (4) steuerbar ist.
  7. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei
    die Aufzugsanlage (1) ein Aufzugsschacht (5) aufweist, wobei im Aufzugsschacht (5) mindestens eine Türzone (9) für jedes Stockwerk (10) definiert ist, und wobei die Aufzugskabine (2) sich auschliesslich dann mit einer offenen Kabinentür (11a) und/oder einer offenen Schachttür (11b) bewegen kann, wenn die Aufzugskabine (2) sich innerhalb der Türzone (9) befindet.
  8. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 7, wobei
    die Türzone (9) eine untere Grenze (9a) bis zum oder unterhalb des Bodens eines Stockwerks (10) und eine obere Grenze (9b) bis zum oder oberhalb der Decke dieses Stockwerks (10) aufweist.
  9. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 8, wobei
    die untere Grenze (9a) bis zu 250mm unterhalb, besonders bevorzugt bis zu 350mm, des Bodens eines Stockwerks (10) und/oder die obere Grenze (9b) bis zu 250mm, besonders bevorzugt bis zu 350mm, oberhalb der Decke dieses Stockwerks (10) liegt.
  10. Verfahren zur Steuerung einer Aufzugskabine (2) einer Aufzugsanlage (1) mit einem Lobbybedienpanel (3), das mindestens eine Bedientaste (4) umfasst, bei dem
    die Aufzugsanlage (1) zwischen einem Normalbetriebsmodus und einem Spezialbetriebsmodus betrieben wird, wobei im normalen Betriebsmodus die Aufzugskabine (2) durch Betätigung der Bedientaste (4) zum Halten in einem Stockwerk (10), in dem dieses Lobbybedienpanel (3) befindet, automatisch verfahren wird, und
    im Spezialbetriebsmodus die Aufzugskabine (2) durch Betätigung der Bedientaste (4) zum Bewegen aufwärts und/oder abwärts manuell gesteuert wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem
    im Spezialbetriebsmodus die Aufzugskabine (2) durch eine Betätigung der Bedientaste (4) nur eine bestimmte Entfernung fährt, oder
    im Spezialbetriebsmodus die Aufzugskabine (2) nur während der Betätigung der Bedientaste (4) fährt.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, bei dem
    im Spezialbetriebsmodus die Aufzugskabine (2) durch Betätigung der Bedientaste (4) stufenlos oder stufenweise zum Bewegen gesteuert wird, wobei die Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine (2) mit Zunahme oder Abnahme einer Kraft, die zur Betätigung der Bedientaste (4) ausgeübt ist, entsprechend steigt oder sinkt.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, bei dem
    für eine stufenweise Steuerung die Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine (2) in mindestens zwei Stufen geteilt wird, wobei eine höhere Stufe für eine höhere Fahrgeschwindigkeit und eine niedrige Stufe für eine niedrige Fahrgeschwindigkeit vorgesehen wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem
    im Spezialbetriebsmodus die Fahrrichtung der Aufzugskabine (2) durch Betätigungskraft, Betätigungsanzahl oder Betätigungsdauer der Betätigung der Bedientaste (4) gesteuert wird.
  15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 10 bis 14, bei dem
    mindestens eine Türzone (9) im Aufzugsschacht (5) der Aufzugsanlage (1) für jedes Stockwerk (10) definiert wird, wobei die Aufzugskabine (2) ausschliesslich dann mit einer offenen Kabinentür (11a) und/oder einer offenen Schachttür (11b) bewegt werden kann, wenn die Aufzugskabine (2) sich innerhalb der Türzone (9) befindet.
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