CN116573509A - 控制设备、电梯和控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种控制设备、电梯和控制方法。控制设备包括第一控制模块和第二控制模块。第一控制模块包括第一控制器；第二控制模块包括多条控制线路，多条控制线路与第一控制器连接，第一控制器被配置为控制多条控制线路导通或断开，可为对应的制动器供电，控制线路在断开的情况下，不再为对应的制动器供电，而制动器在断电的情况下，可进行制动，在通电的情况下，则不进行制动。相较于通过多个抱闸接触器的导通与断开配合来控制制动器的制动与释放，电气响应时间较长而言，通过第一控制器控制多条控制线路的导通与断开，以控制制动器制动或不制动，可以减小制动器的动作响应时间，使得制动器及时制动。

Description

控制设备、电梯和控制方法

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，更具体而言，涉及一种控制设备、电梯和控制方法。

背景技术

目前，电梯、货梯等垂直升降类的设备，通过抱闸方式进行制动，但这种制动方式需要多个抱闸接触器，通过抱闸接触器的连通与断开来控制制动器的制动与释放状态，但抱闸接触器的响应时间较长，导致制动器制动不及时。

发明内容

本申请实施方式提供一种控制设备、电梯和控制方法。

本申请一个实施方式的控制设备包括第一控制模块和第二控制模块。第一控制模块包括第一控制器；第二控制模块包括多条控制线路，所述多条控制线路与所述第一控制器连接，所述第一控制器被配置为控制所述多条控制线路导通或断开，所述控制线路被配置为在导通的情况下，为对应的制动器供电，所述制动器在断电的情况下，进行制动。

本申请另一个实施方式的电梯包括轿厢、制动器和控制设备，其中控制设备包括的第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块包括第一控制器；第二控制模块包括多条控制线路，所述多条控制线路与所述第一控制器连接，所述第一控制器被配置为控制所述多条控制线路导通或断开，所述控制线路被配置为在导通的情况下，为对应的制动器供电，所述制动器在断电的情况下，进行制动。所述制动器用于制动所述轿厢。

本申请一个实施方式的控制方法应用于控制设备，所述控制设备包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块包括第一控制器，所述第二控制模块包括多条控制线路，所述控制方法包括通过所述第一控制器控制所述多条控制线路导通或断开，所述控制线路被配置为在导通的情况下，为对应的制动器供电，所述制动器在断电的情况下，进行制动。

本申请实施方式的控制设备、电梯和控制方法包括第一控制模块和第二控制模块。第一控制模块包括第一控制器，第二控制模块包括多条控制线路，多条控制线路与第一控制器连接，第一控制器被配置为控制多条控制线路导通或断开，控制线路被配置为在导通的情况下，可为对应的制动器供电，控制线路在断开的情况下，不再为对应的制动器供电，而制动器在断电的情况下，可进行制动，在通电的情况下，则不进行制动。相较于通过多个抱闸接触器的导通与断开配合来控制制动器的制动与释放，电气响应时间较长而言，通过第一控制器控制多条控制线路的导通与断开，以控制制动器制动或不制动，可以减小制动器的动作响应时间，使得制动器及时制动。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的电梯的场景示意图；

图2是本申请某些实施方式的控制设备的结构示意图；

图3是本申请某些实施方式的控制设备的结构示意图；

图4是本申请某些实施方式的控制设备的结构示意图；

图5是本申请某些实施方式的控制设备的结构示意图；

图6是本申请某些实施方式的控制设备的结构示意图；

图7是本申请某些实施方式的控制设备的结构示意图；

图8是本申请某些实施方式的控制设备的结构示意图；

图9是本申请某些实施方式的控制设备的结构示意图；

图10是本申请某些实施方式的控制设备的结构示意图。

附图标号：

电梯1000、控制设备100、第一控制模块10、第一控制器11、安全电路12、第四开关件121、第一开关件13、第二开关件14、第二开关件的线圈141、第二开关件的触点142、电压采样点15、第二控制模块20、控制线路21、第三开关件22、转换器24、第二控制器25、驱动器26、第三控制模块30、制动器200、轿厢300、电源400。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

目前，电梯1000、货梯等垂直升降类的设备，当电梯1000的轿厢300载有125％额定载重量并以额定速度向下运行时，仅用制动器200应能使驱动主机停止运转，或在电梯1000出现故障时需要装配有对制动器200进行制动的结构，例如，通过抱闸方式进行制动，但这种制动方式需要多个抱闸接触器，通过抱闸接触器的连通与断开来控制制动器200的制动与释放状态，但抱闸接触器的响应时间较长，导致制动器200制动不及时。

请参阅图1和图2，本申请一个实施方式的控制设备100包括第一控制模块10和第二控制模块20。第一控制模块10包括第一控制器11；第二控制模块20包括多条控制线路21，多条控制线路21与第一控制器11连接，第一控制器11被配置为控制多条控制线路21导通或断开，控制线路21被配置为在导通的情况下，为对应的制动器200供电，制动器200在断电的情况下，进行制动。

其中，制动器200可以是双向推力电梯制动器，制动器200通电时产生双向电磁推力，使制动器200与轿厢300脱离，断电时电磁力消失，在外加制动弹簧压力的作用下，形成失电制动的摩擦式制动器200，制动器200用于制动电梯1000的轿厢300。

具体地，控制设备100包括第一控制模块10和第二控制模块20。其中，第一控制模块10用于在电梯1000发生故障的情况下控制制动器200进行制动或者第一控制模块10在电梯正常运行时控制电梯1000上升、下降或停止。第二控制模块20用来控制制动器200通电或断电。

第一控制模块10包括第一控制器11，第一控制器11可以是电梯1000的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，用来作为电梯1000的主控制器，例如第一控制器11可以控制电梯1000的上升、下降和停止等。

第二控制模块20包括多条控制线路21(如控制线路21的条数可以为1条、2条或3条等)，控制线路21可以是控制电梯1000制动器200工作状态的线路。多条控制线路21可以与第一控制器11连接，从而使得第一控制器11能够控制多条控制线路21分别进入断开或者导通的状态；多条控制线路21也需要与电梯1000的制动器200对应连接，例如，多条控制线路21分别能够与多个制动器200连接，每条控制线路21分别连接一个制动器200，从而通过一条控制线路21控制一个制动器200；或者多个制动器200通过串联能够与一条控制线路21进行连接，从而通过一条控制线路21控制多个制动器200；或者，多条控制线路21与一个制动器200连接，从而通过多条控制线路21控制一个制动器200，在任一条控制线路21断开的情况下，制动器200仍能通过其他制动器200进行制动。从而通过控制线路21的导通与断开控制电梯1000的制动器200供电或断电。例如，在控制线路21处于导通的情况下，控制线路21能够将电流传输给电梯1000的制动器200，此时制动器200处于释放的状态，需要说明的是制动器200的释放状态为制动器200不进行制动，电梯1000能够正常运行；在控制线路21处于断开的情况下，控制线路21无法将电流传输给电梯1000的制动器200，此时制动器200断电，处于制动的状态，制动器200将制动电梯1000，使得电梯1000停止运行。

如此，通过第一控制模块10包括第一控制器11，第二控制模块20包括多条控制线路21，多条控制线路21与第一控制器11连接，第一控制器11被配置为控制多条控制线路21导通或断开，控制线路21被配置为在导通的情况下，可为对应的制动器200供电，控制线路21在断开的情况下，不再为对应的制动器200供电，而制动器200在断电的情况下，可进行制动，在通电的情况下，则不进行制动。相较于通过多个抱闸接触器的导通与断开配合来控制制动器200的制动与释放，电气响应时间较长而言，通过第一控制器11控制多条控制线路21的导通与断开，以控制制动器200制动或不制动，可以减小制动器200的动作响应时间，使得制动器200及时制动。

请参阅图2，在某些实施方式中，第一控制模块10还包括安全电路12、第一开关件13和第二开关件14，安全电路12、第一开关件13和第二开关件14串联，第一控制器11与第一开关件13连接，第一控制器11被配置为控制第一开关件13导通或断开，在第一开关件13或安全电路12断开的情况下，第二开关件14断开；在第一开关件13和安全电路12均导通的情况下，第二开关件14导通；

电源400通过第二开关件14与多条控制线路21连接，并在第二开关件14导通的情况下，为多条控制线路21供电。

具体地，第一控制模块10包括安全电路12、第一开关件13和第二开关件14。安全电路12可以是装配在电梯1000中的安全回路，例如，安全回路可以为在电梯1000的各个安全部件中设置安全开关，将设置的安全开关串联共同控制一个安全继电器。第一开关件13可以是电梯1000的逻辑控制单元，或者第一开关件13也可以是二极管或者三极管等；第一开关件13能够接收第一控制器11的信号并通过信号控制第一开关件13的导通与断开，例如第一开关件13以二极管为例，在二极管接收到第一控制器11发出的低电平信号时，二极管处于截止状态将线路中的电流断开。第二开关件14可以是电梯1000安全回路的末端继电器或者接触器，在此以继电器为例，第二开关件14还包括第二开关件14的线圈141和第二开关件14的触点142，第二开关件14的线圈141和第二开关件14的触点142通过串联的方式连接，第二开关件14的数量可以为多个，在此不作限定，多个第二开关件14通过串联连接，第一控制器11能根据第二开关件14的状态控制电源400的电流输出。安全电路12、第一开关件13和第二开关件的线圈141通过串联的方式连接，从而使得安全电路12或者第一开关件13断开的情况下，第二开关件14断开，在安全电路12与第一开关件13均处于导通的情况下，第二开关件14导通。

可选地，在电梯1000处于待机无人使用的状态时，可以对第二开关件14进行安全检测。例如，第一控制器11在时钟到达凌晨1点时，控制第一开关件13的导通与断开，对第二开关件14进行通电与断电，从而第一控制器11通过监控制动器200的制动状态，判断第二开关件14是否处于正常可控状态；在电梯处于待机时间内，持续保持第二开关件14断开，在收到电梯1000运行的指令后，持续保持第二开关件14导通，从而可以提高第二开关件的使用寿命，提高电梯1000的安全性。

电源400可以为电梯1000的抱闸电源，电源400可以为交流电源或者直流电源，电源400通过第二开关件14与多条控制线路21连接，并且在第二开关件14处于导通的情况下，为多条控制线路21提供电流，从而通过多条控制线路21可以将电流传输给电梯1000的制动器200。

可选地，在电梯1000需要停止运行时，第一控制器11通过总线通讯(例如总线通讯可以是UART协议、SPI协议和CAN协议等)，通知电源400停止向控制线路21供电，如此可以避免采用抱闸接触器的方式停止向控制线路21供电，避免抱闸接触器触点拉弧问题和减小抱闸接触器产生的噪音。

可选地，第二控制模块20还包括转换器24，转换器24可以是热电转换器；转换器24的两端分别连接电梯1000的电源400和多条控制线路21，当电梯1000的电源400为交流电源400时，流经转换器24的交流电通过转换器24可以交流电转换为直流电，并将转换的直流电通过多条控制线路21传输到电梯1000的制动器200。

如此，通过控制第一控制模块10包括的安全电路12、第一开关件13和第二开关件14的导通或断开，能够控制电梯1000中电源400输出的电流流向多条控制线路21，从而控制电源400为电梯1000的制动器200供电，并且能够减少电梯1000控制设备100中的噪音。

请参阅图3，在某些实施方式中，第一控制器11与第一控制模块10中预设的电压采样点15连接，在安全电路12断开的情况下，电压采样点15的电压为第一预设电压；在安全电路12导通的情况下，电压采样点15的电压为第二预设电压，第二预设电压大于第一预设电压；第一控制器11被配置为获取电压采样点15的电压，并在电压采样点15的电压为第一预设电压的情况下，控制多条控制线路21断开。

具体地，在第一控制模块10中预设有电压采样点15，在电压采样点15处设置有采集安全电路12末端的电压的设备，例如采样芯片、电压表等；电压采样点15设置在安全电路12和第一开关件13之间的线路上，或者电压采样点15设置在第一开关件13和第二开关件14之间的线路上，并且电压采样点15与第一控制器11连接，从而第一控制器11通过电压采样点15能够获取到安全电路12末端的电压。当安全电路12处于断开的情况下时，第一控制器11获取采样点的电压为第一预设电压，此时第一控制器11能够控制多条控制线路21断开，从而多条控制线路21停止向电梯1000的制动器200供电；当安全电路12处于导通的情况下，第一控制器11获取采样点的电压为第二预设电压，并且第二预设电压的值大于第一预设电压的值，此时第一控制器11能够控制多条控制线路21导通，从而多条控制线路21能够为电梯1000的制动器200供电。

如此，第一控制器11通过检测电压采样点15的电压控制多条控制线路21的导通与断开，能够在安全电路12突然断开的情况下，第一控制器11监控安全电路12末端的电压从而停止多条控制线路21向电梯1000的制动器200供电，缩短电梯1000制动器200制动动作的响应时间，并且能够减少电梯1000控制设备100中的噪音。

请参阅图3，在某些实施方式中，第二控制模块20还包括多个第三开关件22，各个第三开关件22分别位于各条控制线路21中，第三开关件22被配置为控制对应的控制线路21的导通或断开，第一控制器11被配置为控制多个第三开关件22导通或断开。

具体地，第二控制模块20包括第三开关件22，第三开关件22可以为二极管、三极管等，第三开关件22的数量可以为多个，在此不作限定，一个或多个第三开关件22分别设置在各个控制线路21上，并且第三开关件22与第一控制器11连接；一个或多个第三开关件22能够控制对应的控制线路21导通或者断开，并且第一控制器11能够控制一个或多个第三开关件22导通或者断开，从而使得第一控制器11通过控制第三开关件22控制对应的控制线路21导通或者断开。例如，第三开关件22的数量为2个，分别为K1和K2，K1对应的控制线路21为L1，K2对应的控制线路21为L2，L1向电梯1000的制动器200供电，L2向电梯1000的另一个制动器200供电。当电梯1000执行对电梯1000的制动器2001的动力检测时，第三开关件22K1导通，第三开关件22K2断开，控制线路21L1提供电流给制动器2001，获得电梯1000制动器2001对电梯1000制动的情况；当电梯1000执行对电梯1000的制动器2002的动力检测时，第三开关件22K2导通，第三开关件22K1断开，控制线路21L2提供电流给制动器2002，获得电梯1000制动器2002对电梯1000制动的情况。

如此，第一控制器11通过控制一个或多个第三开关件22控制对应的控制线路21导通或者断开，避免在电梯1000轻载状态时使用第二开关件14控制多条控制线路21的通导通与断开，从而能够提高第二开关件14的使用寿命，并且能够减少电梯1000控制设备100中的噪音。

请参阅图4，在某些实施方式中，第二控制模块20还包括第二控制器25，多个第三开关件22通过第二控制器25与第一控制器11连接，第二控制器25被配置为在接收到第一控制器11的第一控制信号的情况下，控制多个第三开关件22导通或断开。

具体地，第二控制模块20包括第二控制器25，第二控制器25可以是电梯1000的另一微控制单元，数量可以为多个，在此不作限定。第二控制器25能够连接一个或多个第三开关件22，并且与第一控制器11连接，从而使得第一控制器11通过第二控制器25与一个或多个第三开关件22连接。当第二控制器25接收到第一控制器11发出的第一控制信号的情况下，控制一个或多个第三开关件22导通或断开。

可选地，第二控制器25可以持续与第一控制器11进行通讯，此时一个或多个第三开关件22处于导通的状态，在第二控制器25没有接收到第一控制器11的通讯信息时，第二控制器25可以控制一个或多个第三开关件22断开。

如此，第二控制器25通过接收第一控制器11发出的第一控制信号控制一个或多个第三开关件22导通或断开，能够在第一控制器11发生故障无法控制多条控制线路21导通与断开的情况下，第二控制器25完成对多条控制线路21的电梯1000与断开，缩短电梯1000制动器200的制动动作的响应时间和提高电梯1000运行的安全性。

请参阅图5，在某些实施方式中，多个第三开关件22与第一控制模块10中预设的电压采样点15连接，在电压采样点15的电压为第一预设电压的情况下，多个第三开关件22中的一个或多个断开；在电压采样点15的电压为第二预设电压的情况下，多个第三开关件22的一个或多个导通，第二预设电压大于第一预设电压。

具体地，一个或多个第三开关件22可以与第一控制模块10中预设的电压采样点15连接。在第三开关件22获取到电压采样点15的电压为第一预设电压的情况时，一个或多个第三开关件22将会断开，一条或多条控制线路21会被断开，从而能够切断转换器24对应的控制线路21的直流输出，转换器24停止向电梯1000的制动器200供电；在第三开关件22获取到电压采样点15的电压为第二预设电压的情况时，一个或多个第三开关件22将会导通，一条或多条控制线路21会被导通，从而转换器24能够通过对应的控制线路21进行直流输出，以向电梯1000的制动器200供电。例如，第三开关件22可以为二极管，在二极管接收到电压采样点15的低电平时，二极管处于截止状态，制动器200开始制动电梯1000；在二极管接收到电压采样点15的高电平时，二极管处于导通状态，制动器200开始释放电梯1000。

如此，通过检测电压采样点15的电压来控制第三开关件22的导通与断开，进而控制对应的控制线路21的导通与断开，能够在安全电路12突然断开的情况下，第三开关件22监控安全电路12末端的电压从而停止多条控制线路21向电梯1000的制动器200供电，缩短电梯1000制动器200制动动作的响应时间。

请参阅图6，在某些实施方式中，第二控制模块20包括驱动器26，驱动器26与多个第三开关件22均连接，驱动器26被配置为控制多个第三开关件22中的一个或多个导通或断开。

具体地，第二控制模块20包括驱动器26，驱动器26可以为反向驱动器26。驱动器26与一个或多个第三开关件22连接，并且驱动器26能够控制一个或多个第三开关件22导通或断开，从而控制转换器24向电梯1000制动器200供电。

如此，通过驱动器26控制一个或多个第三开关件22导通或断开，能够避免在电梯1000轻载状态时使用第二开关件14控制多条控制线路21的通导通与断开，从而能够提高第二开关件14的使用寿命。

请参阅图7，驱动器26与第一控制模块10预设的电压采样点15和第一控制器11均连接，驱动器26被配置为根据第一控制器11的第一控制信号和/或电压采样点15的电压控制多个第三开关件22中的一个或多个导通或断开。

具体地，第二控制模块20中的驱动器26能够与第一控制模块10中的电压采样点15和第一控制器11分别进行连接，并且驱动器26能够接收第一控制器11的第一控制信号和电压采样点15的电压，从而驱动器26能够根据第一控制器11的第一控制信号和电压采样点15的电压控制多个第三开关件22中的一个或多个进行导通或断开。例如，驱动器26能够通过“与门”逻辑的连接方式和电压采样点15、第一控制器11分别进行连接，并且驱动器26接收到电压采样点15的第二预设电压和第一控制信号指示导通的情况下，驱动器26能够控制一个或多个第三开关件22导通；在驱动器26接收到第一控制信号指示不导通或者电压采样点15的电压为第一预设电压的情况下，驱动器26能够控制一个或多个第三开关件22断开。

如此，通过将驱动器26被配置为根据第一控制器11的第一控制信号和电压采样点15的电压控制多个第三开关件22中的一个或多个导通或断开，能够缩短电梯1000制动器200的制动动作的响应时间和提高电梯1000运行的安全性。

可选地，请参阅图8，驱动器26可以与第一控制器11连接；和/或驱动器26可以与第二控制器25连接；和/或驱动器26可以与预设的电压采样点15连接。

具体地，在第二模块中的驱动器26可以与第一控制器11连接，驱动器26可以根据第一控制器11的控制信息控制第三开关件22的导通与断开；和/或驱动器26可以与第二控制器25连接，驱动器26可以根据第二控制器25的控制信息控制第三开关件22的导通与断开；和/或驱动器26可以与电压采样点15连接，驱动器26可以根据电压采样点15的电压控制第三开关件22的导通与断开。

请参阅图9，在某些实施方式中，多个制动器200与第一控制器11均连接，第一控制器11被配置为获取多个制动器200的制动状态，并根据制动状态控制电梯1000中电源400的输出电压。

具体地，电梯1000的制动器200的数量为多个，需要说明的是制动器200的数量大于或等于为两个，多个制动器200通过总线均与第一控制器11连接。第一控制器11能够获取多个制动器200的制动状态，制动器200的制动状态分别为正在制动状态或者未制动状态，并且第一控制器11根据制动器200的制动状态可以控制电梯1000中电源400的输出电压。例如，制动器200的状态处于从制动状态开始转换为未制动状态时，电梯1000中的电源400为启动电压110V，之后制动器200的状态处于未制动状态时，电梯1000中的电源400为维持电压80V。

可选地，第一控制器11通过发出第一控制信号对第二控制模块20中的电源400进行控制，此时第一控制模块10可以确定电梯1000制动器200的制动状态，在制动器200制动状态不符合第一控制信号对应的制动状态的情况下，发出提示信息；或者，在在制动器200制动状态不符合第一控制信号对应的制动状态的情况下，第一控制器11进一步对电梯1000中的电源400进行控制，例如，第一控制器11控制第一开关件13断开和第一控制器11控制第三开关件22断开。

如此，第一控制器11通过根据制动状态控制电梯1000中的电源400的输出电压，能够形成电梯1000中中电源400的电压切换的闭环控制。

请再次参阅图1和图9，在某些实施方式中，控制设备100还包括第三控制模块30，第一控制器11通过第三控制模块30与电梯1000的轿厢300连接，第三控制模块30被配置为根据第一控制器11发出的第二控制信号控制轿厢300运行。

具体地，控制设备100包括第三控制模块30，第三控制模块30可以为电梯1000的驱动变频器，第一控制器11可以通过第三控制模块30与电梯1000的轿厢300连接，第三控制模块30可以根据第一控制器11发出的第二控制信号控制轿厢300的运行。例如，第一开关件13和第二开关件14根据第一控制器11发出的第二控制信号导通，从而电梯1000中的电源400将电流输入到控制线路21，控制线路21传输电流到制动器200，使得制动器200通电，第一控制器11通过得到制动器200的制动状态，通过总线使得第三控制模块30根据第一控制器11发出的第二控制信号控制轿厢300的运行。

请参阅图10，在某些实施方式中，安全电路12包括一个或多个第四开关件121，一个或多个第四开关件121串联，在任一第四开关件121断开的情况下，安全电路12断开。

具体地，安全电路12中包括第四开关件121，第四开关件121可以是二极管、三极管等，第四开关件121的数量可以为多个，在此不作限定。多个第四开关件121在安全电路12中通过串联连接，即在多个第四开关件121中任一第四开关件121断开的情况下，安全电路12也会断开。

如此，通过将安全电路12中一个或多个第四开关件121串联起来，能够在电梯1000发生故障时直接断开安全电路12，缩短制动器200发出制动动作的响应时间。

请再次参阅图1和图2，本申请一个实施方式的电梯100包括轿厢300、制动器200和控制设备100，制动器200用于制动轿厢300。控制设备100包括第一控制模块10和第二控制模块20。第一控制模块10包括第一控制器11；第二控制模块20包括多条控制线路21，多条控制线路21与第一控制器11连接，第一控制器11被配置为控制多条控制线路21导通或断开，控制线路21被配置为在导通的情况下，为对应的制动器200供电，制动器200在断电的情况下，进行制动。

本申请一个实施方式的控制方法应用于控制设备100，控制设备100包括第一控制模块10和第二控制模块20，第一控制模块10包括第一控制器11，第二控制模块20包括多条控制线路21，方法包括通过第一控制器11控制多条控制线路21导通或断开，控制线路21被配置为在导通的情况下，为对应的制动器200供电，制动器200在断电的情况下，进行制动。

具体地，控制方法通过第一控制器11发送控制信号控制多条控制线路21的导通与断开，在第一控制器11控制多条控制线路21导通时，能够将电源400中的电流传输给制动器200，制动器200通电能够对电梯1000的轿厢300进行制动；在第一控制器11控制多条控制线路21断开时，电源400中的电流不能传输给制动器200，制动器200断电能够对电梯1000的轿厢300进行释放，从而控制方法能够通过第一控制器11实现对制动器200的制动与释放。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种控制设备，其特征在于，包括：

第一控制模块，包括第一控制器；

第二控制模块，包括多条控制线路，所述多条控制线路与所述第一控制器连接，所述第一控制器被配置为控制所述多条控制线路导通或断开，所述控制线路被配置为在导通的情况下，为对应的制动器供电，所述制动器在断电的情况下，进行制动。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制模块还包括安全电路、第一开关件和第二开关件，所述安全电路、所述第一开关件和所述第二开关件串联，所述第一控制器与所述第一开关件连接，所述第一控制器被配置为控制所述第一开关件导通或断开，在所述第一开关件或所述安全电路断开的情况下，所述第二开关件断开；在所述第一开关件和所述安全电路均导通的情况下，所述第二开关件导通；

电源通过所述第二开关件与所述多条控制线路连接，并在所述第二开关件导通的情况下，为所述多条控制线路供电。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制器与所述第一控制模块中预设的电压采样点连接，在所述安全电路断开的情况下，所述电压采样点的电压为第一预设电压；在所述安全电路导通的情况下，所述电压采样点的电压为第二预设电压，所述第二预设电压大于所述第一预设电压；所述第一控制器被配置为获取所述电压采样点的电压，并在所述电压采样点的电压为第一预设电压的情况下，控制所述多条控制线路断开。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第二控制模块还包括多个第三开关件，各个所述第三开关件分别位于各条所述控制线路中，所述第三开关件被配置为控制对应的所述控制线路的导通或断开，所述第一控制器被配置为控制所述多个第三开关件导通或断开。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述第三开关件为二极管或三级管。

6.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述多个第三开关件与所述第一控制器连接。

7.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述第二控制模块还包括第二控制器，所述多个第三开关件通过所述第二控制器与所述第一控制器连接，所述第二控制器被配置为在接收到所述第一控制器的第一控制信号的情况下，控制所述多个第三开关件导通或断开。

8.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述多个所述第三开关件与所述第一控制模块中预设的电压采样点连接，在所述电压采样点的电压为第一预设电压的情况下，所述多个第三开关件中的一个或多个断开；在所述电压采样点的电压为第二预设电压的情况下，所述多个第三开关件的一个或多个导通，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

9.根据权利要求4或7所述的控制设备，其特征在于，所述第二控制模块包括驱动器，所述驱动器与所述多个第三开关件均连接，所述驱动器被配置为控制所述多个第三开关件中的一个或多个导通或断开。

10.据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述驱动器与所述第一控制模块预设的电压采样点和所述第一控制器均连接，所述驱动器被配置为根据所述第一控制器的第一控制信号和/或所述电压采样点的电压控制所述多个第三开关件中的一个或多个导通或断开。

11.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，多个所述制动器与所述第一控制器均连接，所述第一控制器被配置为获取所述多个制动器的制动状态，并根据所述制动状态控制所述第二控制模块的电源的输出电压。

12.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，还包括：

第三控制模块，所述第一控制器通过所述第三控制模块与电梯的轿厢连接，所述第三控制模块被配置为根据所述第一控制器发出的第二控制信号控制所述轿厢运行。

13.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述安全电路包括一个或多个第四开关件，一个或多个所述第四开关件串联，在任一所述第四开关件断开的情况下，所述安全电路断开。

14.一种电梯，其特征在于，轿厢、制动器和权利要求1-11任一项所述的控制设备，所述制动器用于制动所述轿厢。

15.一种控制方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块包括第一控制器，所述第二控制模块包括多条控制线路，所述方法包括：

通过所述第一控制器控制所述多条控制线路导通或断开，所述多条控制线路分别与多个制动器一一对应连接，所述控制线路被配置为在导通的情况下，为对应的所述制动器供电，所述制动器在断电的情况下，进行制动。