CN115196449A - 电梯驱动装置以及电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯驱动装置以及电梯系统，涉及电梯技术领域。该电梯驱动装置包括：电池模块，用于产生直流输入信号；制动器供电电路，分别与电池模块的输出端和制动器连接，用于为制动器供电；控制模块，与制动器连接，控制模块基于制动器处于松闸状态时产生控制信号；逆变电路，分别与电池模块的输出端和控制模块连接，控制模块基于控制信号控制逆变电路，进而逆变电路对直流输入信号进行逆变处理，产生驱动信号；逆变电路的输出端与电机连接，通过驱动信号驱动电机运行。通过上述方式，使用低压直流供电以提高电梯驱动装置驱动电机工作时的安全性，同时将制动器供电电路和逆变电路等单元集成，减小了电梯驱动装置的体积和制造成本。

Description

电梯驱动装置以及电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯驱动装置以及电梯系统。

背景技术

随着城镇化的推进及居民生活水平的提高，电梯已成为人们生产、生活中不可或缺的垂直交通工具。传统的电梯系统由电网为曳引机供电，曳引机运行以驱动电梯轿厢上行，而当需要电梯轿厢下行时，由于重力作用，可以利用电梯轿厢的自身重力来驱动下行，并且配合刹车装置进行制动。

正常工作时电梯系统的变频器、抱闸电源、门机驱动器直接从电网取电，应急电源在电网断电时被用于做应急救援，充电器也从电网取电，使得整个电梯系统的供电架构系统为高压系统。现有技术中电梯驱动装置为驱动电机供电时采用高压供电，存在用电安全隐患，同时电梯驱动装置中改变电压输入信号以驱动电机运行的变频器和用于控制制动器运行的抱闸电源为两个独立的单元，增大了电梯驱动装置的体积和制造成本。

发明内容

本发明提供一种电梯驱动装置以及电梯系统，以解决现有技术中电梯的电机采用高压供电时存在的安全隐患，同时减小电梯驱动装置的体积。

为解决上述问题，本发明提供一种电梯驱动装置，包括：

电池模块，用于产生直流输入信号；

制动器供电电路，分别与所述电池模块的输出端和制动器连接，用于为所述制动器供电；

控制模块，与所述制动器连接，所述控制模块基于所述制动器处于松闸状态时产生控制信号；

逆变电路，分别与所述电池模块的输出端和所述控制模块连接，所述控制模块基于所述控制信号控制所述逆变电路，进而所述逆变电路对所述直流输入信号进行逆变处理，产生驱动信号；

所述逆变电路的输出端与电机连接，通过所述驱动信号驱动所述电机运行。

进一步地，所述逆变电路包括并联设置的第一逆变桥臂、第二逆变桥臂和第三逆变桥臂，所述第一逆变桥臂包括串联设置的第一场效应管和第二场效应管；所述第二逆变桥臂包括串联设置的第三场效应管和第四场效应管；所述第三逆变桥臂包括串联设置的第五场效应管和第六场效应管。

进一步地，所述驱动装置还包括滤波电容，所述滤波电容的一端与所述电池模块的第一输出端和所述第一场效应管、所述第三场效应管、所述第五场效应管的第一端连接，所述滤波电容的另一端与所述电池模块的第二输出端和所述第二场效应管、所述第四场效应管、所述第六场效应管的第二端连接，用于平滑所述电池模块产生的所述直流输入信号。

进一步地，所述驱动装置还包括封星继电器，所述封星继电器分别与所述控制模块和所述逆变电路连接，所述控制模块用于对所述驱动装置进行采样，得到采样信息，所述控制模块基于所述采样信息产生第一控制信号，以通过所述第一控制信号控制所述封星继电器。

进一步地，所述制动器供电电路包括第三继电器、第四继电器、第七场效应管、电流采样电阻和保护电路，其中：所述第三继电器的一端连接所述电池模块的第一输出端，所述第三继电器的另一端连接所述第四继电器的一端，所述第四继电器的另一端连接所述制动器的一端；所述电流采样电阻的一端连接所述电池模块的第二输出端，所述电流采样电阻的另一端连接所述第七场效应管的一端，所述第七场效应管的另一端连接所述制动器的另一端，所述保护电路与所述电流采样电阻并联。

为解决上述问题，本发明还提供一种电梯系统，包括电梯驱动装置和电机，所述电梯驱动装置连接所述电机，用于控制所述电机运行，所述电梯驱动装置为上述电梯驱动装置。

本发明所提供的电梯驱动装置包括：电池模块，用于产生直流输入信号；制动器供电电路，分别与电池模块的输出端和制动器连接，用于为制动器供电；控制模块，与制动器连接，控制模块基于制动器处于松闸状态时产生控制信号；逆变电路，分别与电池模块的输出端和控制模块连接，控制模块基于控制信号控制逆变电路，进而逆变电路对直流输入信号进行逆变处理，产生驱动信号；逆变电路的输出端与电机连接，通过驱动信号驱动电机运行。通过上述方式，使用低压直流供电以提高电梯驱动装置驱动电机工作时的用电安全，同时电梯驱动装置中用于对直流输入信号进行逆变处理的逆变电路和用于控制制动器运行的制动器供电电路集成，减小了电梯驱动装置的体积并简化了各单元之间的接线方式，从而降低了装置的制造成本。

附图说明

图1是本发明电梯驱动装置第一实施例的结构示意图；

图2是本发明电梯驱动装置第二实施例的结构示意图；

图3是本发明电梯系统第一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本发明的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2，图1是本发明电梯驱动装置1第一实施例的结构示意图，图2是本发明电梯驱动装置1第二实施例的结构示意图。如图1所示，本发明的电梯驱动装置1用于驱动电机2，电梯驱动装置1包括：电池模块100、制动器供电电路200、控制模块300和逆变电路400。

电池模块100为电梯驱动装置1供电，其将电网输入至电梯驱动装置1的交流输入信号转化为直流输入信号，同时通过电池模块100的转化，电网的高压交流信号转变为电池模块100的低压直流信号，使得电梯驱动装置1能够在低压供电的情况下驱动电机2工作，从而提高了电梯驱动装置1运行时的用电安全。

电池模块100的输出端与制动器供电电路200连接，将产生的直流输入信号输出至制动器供电电路200，为制动器供电电路200供电。制动器供电电路200与制动器500连接，基于控制模块300的控制制动器供电电路200对制动器500供电，以使制动器500松闸；基于控制模块300的控制制动器供电电路200停止对制动器500供电，以使制动器500抱闸。

控制模块300与制动器500连接，对制动器500的工作状态进行检测。控制模块300控制制动器供电电路200对制动器500供电时，制动器500松闸，控制模块300基于制动器500处于松闸状态产生控制信号；控制模块300控制制动器供电电路200停止对制动器500供电时，制动器500抱闸，控制模块300基于制动器500处于抱闸状态停止产生控制信号。

逆变电路400与电池模块100的输出端和控制模块300连接，以接收电池模块100输出的直流输入信号。控制模块300基于制动器500处于松闸状态产生控制信号之后，通过控制信号控制逆变电路400，以使逆变电路400对电池模块100输出的直流输入信号进行逆变处理，产生驱动信号。同时逆变电路400的输出端与电机2连接，逆变电路400通过驱动信号驱动电机2运行。其中，逆变电路400包括并联设置的第一逆变桥臂410、第二逆变桥臂420和第三逆变桥臂430。

第一逆变桥臂410包括串联设置的第一场效应管411和第二场效应管412，第一场效应管411的第一端连接电池模块100的第一输出端，第一场效应管411的第二端连接第二场效应管412的第一端，第二场效应管412的第二端连接电池模块100的第二输出端，以接收电池模块100输出的直流输入信号，第一场效应管411的第三端与第二场效应管412的第三端连接控制模块300，第一场效应管411的第二端与第二场效应管412的第一端之间为第一逆变桥臂410的输出端，以输出经过第一逆变桥臂410逆变处理后产生的驱动信号。

第二逆变桥臂420包括串联设置的第三场效应管421和第四场效应管422，第三场效应管421的第一端连接电池模块100的第一输出端，第三场效应管421的第二端连接第四场效应管422的第一端，第四场效应管422的第二端连接电池模块100的第二输出端，以接收电池模块100输出的直流输入信号，第三场效应管421的第三端与第四场效应管422的第三端连接控制模块300，第三场效应管421的第二端与第四场效应管422的第一端之间为第二逆变桥臂420的输出端，以输出经过第二逆变桥臂420逆变处理后产生的驱动信号。

第三逆变桥臂430包括串联设置的第五场效应管431和第六场效应管432，第五场效应管431的第一端连接电池模块100的第一输出端，第五场效应管431的第二端连接第六场效应管432的第一端，第六场效应管432的第二端连接电池模块100的第二输出端，以接收电池模块100输出的直流输入信号，第五场效应管431的第三端与第六场效应管432的第三端连接控制模块300，第五场效应管431的第二端与第六场效应管432的第一端之间为第三逆变桥臂430的输出端，以输出经过第三逆变桥臂430逆变处理后产生的驱动信号。

可选地，逆变电路400中第一场效应管411、第三场效应管421和第五场效应管431组成逆变桥臂的上三桥，逆变电路400中第二场效应管412、第四场效应管422和第六场效应管432组成逆变桥臂的下三桥。控制模块300通过控制逆变电路400中上三桥的同时导通或下三桥的同时导通能够控制逆变电路400对电池模块100输出的直流输入信号进行逆变处理，产生驱动信号。

可选地，控制模块300通过控制信号控制逆变电路400的第一场效应管411、第三场效应管421和第五场效应管431导通，即控制逆变桥臂的上三桥导通。第一场效应管411的第二端连接到电机2的W相，第三场效应管421的第二端连接到电机2的V相，第五场效应管431的第二端连接到电机2的U相，分别输出对直流输入信号进行逆变处理后产生的驱动信号以驱动电机2运行。

可选地，控制模块300通过控制信号控制逆变电路400的第二场效应管412、第四场效应管422和第六场效应管432导通，即控制逆变桥臂的下三桥导通。第二场效应管412的第一端连接到电机2的W相，第四场效应管422的第一端连接到电机2的V相，第六场效应管432的第一端连接到电机2的U相，分别输出对直流输入信号进行逆变处理后产生的驱动信号以驱动电机2运行。

其中，每个桥臂导电角度为120度，各相导电角度依次相差120度，同一逆变桥臂的上下桥交替导电，任一瞬间逆变桥臂的上三桥或下三桥同时导通。每次换流都是在同一逆变桥臂的上下桥之间进行，也称为纵向换流。

电梯驱动装置1还包括滤波电容600，滤波电容600的一端与电池模块100的第一输出端和第一场效应管411、第三场效应管421、第五场效应管431的第一端连接，即滤波电容600的一端与逆变电路400的上三桥连接，滤波电容600的另一端与电池模块100的第二输出端和第二场效应管412、第四场效应管422、第六场效应管432的第二端连接，即滤波电容600的另一端与逆变电路400的下三桥连接。滤波电容600用于平滑电池模块100产生的直流输入信号。具体地，滤波电容600对电池模块100产生的直流输入信号进行平滑处理，逆变电路400通过驱动信号驱动电机2运行后，处于工作状态的电机2产生反馈电能，并通过逆变电路400和滤波电容600将反馈电能传输至电池模块100，电池模块100用于吸收并存储反馈电能。

需要说明的是，通过使用电池模块100能够提高能源利用率，逆变电路400和滤波电容600对电机2运行时的动作进行感应发电，即在电梯轿厢下行时对其机械能加以利用，将其机械能转化为电能后储存于电池模块100中，由此通过逆变电路400和滤波电容600能够对电机2反馈的电能进行二次利用，从而提高了电梯驱动装置1的节能性。同时通过在电梯驱动装置1中设置电池模块100能够消耗电机2发电时反馈的电能，无需设置制动电阻对其进行消耗，进而减小了电梯驱动装置1的体积和制造成本。

可选地，与逆变电路400连接的电池模块100输出直流输入信号至逆变电路400，基于逆变电路400工作在低压直流信号下，电梯驱动装置1中无需设置驱动器整流桥以对电网输入的高压交流信号进行整流，从而减少了电梯驱动装置1的体积。同时通过使用低压直流供电，逆变电路400中逆变桥臂设有低压场效应管，而无需使用高压绝缘栅双极型晶体管，且滤波电容600包括小容量的电容，从而降低了电梯驱动装置1的制造成本。

需要说明的是，现有技术中基于电网高压交流供电时逆变电路400中使用高压绝缘栅双极型晶体管，其载频较高，在实际使用过程中会产生明显的噪音。本发明的电梯驱动装置1基于电池模块100低压直流供电时逆变电路400中使用低压场效应管，其载频较低，降低了逆变电路400对直流输入信号进行逆变处理时的噪音，从而提升了用户的体验性。

电梯驱动装置1还包括封星继电器700，封星继电器700分别与控制模块300和逆变电路400连接，控制模块300用于对电梯驱动装置1进行采样，得到采样信息，控制模块300基于采样信息产生第一控制信号，以通过第一控制信号控制封星继电器700。控制模块300基于采样信息判断到电机2工作异常时，控制模块300基于第一控制信号控制封星继电器700短接，以使电机2停止工作；控制模块300基于采样信息判断到电机2正常工作时，控制模块300基于采样信息停止产生第一控制信号，逆变电路400持续对直流输入信号进行逆变处理，电机2正常工作。其中，封星继电器700包括第一继电器701和第二继电器702，第一继电器701的一端连接第一逆变桥臂410的输出端，第一继电器701的另一端连接第二逆变桥臂420的输出端；第二继电器702的一端连接第二逆变桥臂420的输出端，第二继电器702的另一端连接第三逆变桥臂430的输出端。

可选地，在电机2工作异常时，第一继电器701和第二继电器702短接，电机2以及与电机2连接的封星继电器700之间形成独立的闭合电气回路以消耗电机2反馈的电能，从而防止电机2工作异常时发生电梯溜车或飞车。

制动器供电电路200包括第三继电器201、第四继电器202、第七场效应管203、电流采样电阻204和保护电路205。其中，第三继电器201的一端连接电池模块100的第一输出端，第三继电器201的另一端连接第四继电器202的一端，第四继电器202的另一端连接制动器500的一端；电流采样电阻204的一端连接电池模块100的第二输出端，电流采样电阻204的另一端连接第七场效应管203的一端，第七场效应管203的另一端连接制动器500的另一端，保护电路205与电流采样电阻204并联。

具体地，控制模块300通过控制第三继电器201、第四继电器202和第七场效应管203依次导通，以控制制动器500松闸；控制模块300通过控制第七场效应管203、第四继电器202和第三继电器201依次断开，以控制制动器500抱闸。控制第三继电器201、第四继电器202和第七场效应管203的导通与断开顺序，能够在制动器500松闸与抱闸的过程中对第三继电器201和第四继电器202进行保护，防止继电器发生触电粘连，从而提高继电器的寿命。通过对电梯驱动装置1的电压、电流和温度进行采样，基于采样结果对第三继电器201和第四继电器202的触电状态进行检测，在任一继电器发生触电粘连时控制模块300报故障，控制制动器500控制电路与电池模块100断开连接。

需要说明的是，继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有输入回路和输出回路之间的互动关系。是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。

电梯驱动装置1还包括电子封星电路800和安全扭矩关断电路900。

电子封星电路800分别与控制模块300和逆变电路400连接。在制动器500处于松闸状态时，若控制模块300基于采样信息判断到电机2正常工作，控制模块300控制电子封星电路800停止工作，以使逆变电路400能够持续对直流输入信号进行逆变处理；若控制模块300基于采样信息判断到电机2工作异常，控制模块300控制电子封星电路800工作，以防止电梯飞车。

安全扭矩关断电路900分别与控制模块300和逆变电路400连接。在控制模块300基于采样信息判断到制动器供电电路200工作异常时，控制模块300控制安全扭矩关断电路900工作，从而有效控制逆变电路400停止对直流输入信号进行逆变处理；以使逆变电路400停止对直流输入信号进行逆变处理；在控制模块300基于采样信息判断到制动器供电电路200正常工作时，控制模块300控制安全扭矩关断电路900停止工作，以使逆变电路400持续对直流输入信号进行逆变处理。

需要说明的是，安全扭矩关断电路900用于阻止电机2启动，与常规情况下逆变电路400断电存在区别。逆变电路400直接断电后，电机2开始自由降速，逆变电路400上不带电。安全扭矩关断电路900运行时，电机2开始自由降速，但逆变电路400仍旧有电，但已经禁止输出。因为安全扭矩关断电路900触发的时候，逆变电路400切断对电机2的供电，电机2失去电能因而无法向外输出转矩，也就无法启动。

如图2所示，电梯驱动装置1还包括与控制模块300连接的通信电路301、编码器解码电路302、松闸检测电路303和电机过温检测电路304。

可选地，通信电路301为CAN通信电路(控制器局域网络通信电路)，用于解决控制模块300与电梯驱动装置1各个电路单元之间的数据交换。同时通过CAN(控制器局域网络)实现总线分配可保证当电梯驱动装置1不同的电路单元申请总线存取时，明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个电路单元同时发送数据时产生的碰撞问题，从而确保在不传送有用信号时总线不被占用。

编码器解码电路302用于对控制模块300输出的信号或是控制模块300从电梯驱动装置1中获取的数据进行编码或解码操作。

松闸检测电路303同时与制动器500连接，用于在控制模块300控制制动器供电电路200对制动器500供电时检测制动器500是否松闸，在松闸检测电路303检测到制动器500处于松闸状态时，控制模块300产生控制信号，控制逆变电路400对电机2供电。

电机过温检测电路304同时与电机2连接，用于在逆变电路400对电机2供电以使电机2运行时通过检测电机2的温度检测电机2的工作情况，在电机过温检测电路304检测到电机2过温时，控制模块300停止产生控制信号，以使逆变电路400停止对电机2供电，并控制制动器500抱闸。

区别于现有技术，本实施例的电梯驱动装置1包括：电池模块100，用于产生直流输入信号；制动器供电电路200，分别与电池模块100的输出端和制动器500连接，用于为制动器500供电；控制模块300，与制动器500连接，控制模块300基于制动器500处于松闸状态时产生控制信号；逆变电路400，分别与电池模块100的输出端和控制模块300连接，控制模块300基于控制信号控制逆变电路400，进而逆变电路400对直流输入信号进行逆变处理，产生驱动信号；逆变电路400的输出端与电机2连接，通过驱动信号驱动电机2运行。通过上述方式，使用低压直流供电以提高电梯驱动装置1驱动电机2工作时的用电安全；同时电梯驱动装置1中用于对直流输入信号进行逆变处理的逆变电路400和用于控制制动器500运行的制动器供电电路200集成，减小了电梯驱动装置1的体积并简化了各单元之间的接线方式，从而降低了装置的制造成本；通过电池模块100对电机2反馈的电能进行二次利用，从而提高了电梯驱动装置1的节能性；使用低压直流供电，装置无需设置驱动器整流桥和制动电阻，并将逆变电路400中的高压绝缘栅双极型晶体管替换为低压场效应管，从而降低了电梯驱动装置1的制造成本。

请参阅图3，图3是本发明电梯系统3第一实施例的结构示意图。如图3所示，电梯系统3包括电梯驱动装置1和电机2，电梯驱动装置1连接电机2，用于控制电机2运行，电梯驱动装置1的工作原理与上述实施例中所阐述的原理相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种电梯驱动装置，其特征在于，包括：

电池模块，用于产生直流输入信号；

制动器供电电路，分别与所述电池模块的输出端和制动器连接，用于为所述制动器供电；

控制模块，与所述制动器连接，所述控制模块基于所述制动器处于松闸状态时产生控制信号；

逆变电路，分别与所述电池模块的输出端和所述控制模块连接，所述控制模块基于所述控制信号控制所述逆变电路，进而所述逆变电路对所述直流输入信号进行逆变处理，产生驱动信号；

所述逆变电路的输出端与电机连接，通过所述驱动信号驱动所述电机运行。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述逆变电路包括并联设置的第一逆变桥臂、第二逆变桥臂和第三逆变桥臂，所述第一逆变桥臂包括串联设置的第一场效应管和第二场效应管；所述第二逆变桥臂包括串联设置的第三场效应管和第四场效应管；所述第三逆变桥臂包括串联设置的第五场效应管和第六场效应管。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括滤波电容，所述滤波电容的一端与所述电池模块的第一输出端和所述第一场效应管、所述第三场效应管、所述第五场效应管的第一端连接，所述滤波电容的另一端与所述电池模块的第二输出端和所述第二场效应管、所述第四场效应管、所述第六场效应管的第二端连接，用于平滑所述电池模块产生的所述直流输入信号。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述第一场效应管的第一端连接所述电池模块的第一输出端，所述第一场效应管的第二端连接所述第二场效应管的第一端，所述第二场效应管的第二端连接所述电池模块的第二输出端，所述第一场效应管的第三端与所述第二场效应管的第三端连接所述控制模块，所述第一场效应管的第二端与所述第二场效应管的第一端之间为所述第一逆变桥臂的输出端；

所述第三场效应管的第一端连接所述电池模块的第一输出端，所述第三场效应管的第二端连接所述第四场效应管的第一端，所述第四场效应管的第二端连接所述电池模块的第二输出端，所述第三场效应管的第三端与所述第四场效应管的第三端连接所述控制模块，所述第三场效应管的第二端与所述第四场效应管的第一端之间为所述第二逆变桥臂的输出端；

所述第五场效应管的第一端连接所述电池模块的第一输出端，所述第五场效应管的第二端连接所述第六场效应管的第一端，所述第六场效应管的第二端连接所述电池模块的第二输出端，所述第五场效应管的第三端与所述第六场效应管的第三端连接所述控制模块，所述第五场效应管的第二端与所述第六场效应管的第一端之间为所述第三逆变桥臂的输出端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述逆变电路通过所述驱动信号驱动所述电机运行时，所述电机产生反馈电能，并通过所述逆变电路将所述反馈电能传输至所述电池模块，所述电池模块吸收所述反馈电能。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括封星继电器，所述封星继电器分别与所述控制模块和所述逆变电路连接，所述控制模块用于对所述驱动装置进行采样，得到采样信息，所述控制模块基于所述采样信息产生第一控制信号，以通过所述第一控制信号控制所述封星继电器。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述封星继电器包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器的一端连接所述第一逆变桥臂的输出端，所述第一继电器的另一端连接所述第二逆变桥臂的输出端；所述第二继电器的一端连接所述第二逆变桥臂的输出端，所述第二继电器的另一端连接所述第三逆变桥臂的输出端。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述制动器供电电路包括第三继电器、第四继电器、第七场效应管、电流采样电阻和保护电路，其中：

所述第三继电器的一端连接所述电池模块的第一输出端，所述第三继电器的另一端连接所述第四继电器的一端，所述第四继电器的另一端连接所述制动器的一端；

所述电流采样电阻的一端连接所述电池模块的第二输出端，所述电流采样电阻的另一端连接所述第七场效应管的一端，所述第七场效应管的另一端连接所述制动器的另一端，所述保护电路与所述电流采样电阻并联。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，

所述控制模块控制所述第三继电器、所述第四继电器和所述第七场效应管依次导通，以控制所述制动器松闸；

所述控制模块控制所述第七场效应管、所述第四继电器和所述第三继电器依次断开，以控制所述制动器抱闸。

10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：

电子封星电路，分别与所述控制模块和所述逆变电路连接；安全扭矩关断电路，分别与所述控制模块和所述逆变电路连接。

11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括与所述控制模块连接的通信电路、编码器解码电路、松闸检测电路和电机过温检测电路。

12.一种电梯系统，其特征在于，包括电梯驱动装置和电机，所述电梯驱动装置连接所述电机，用于控制所述电机运行，所述电梯驱动装置为权利要求1-11任一项所述的电梯驱动装置。

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