JP2012184051A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来技術においては、例えば、より適正な過荷重検出の点でさらなる改善の余地がある。
【解決手段】実施形態のエレベータ制御装置は、利用者によって登録されたエレベータの乗りかごの行先階に応じて、過荷重判定閾値を可変設定し、当該過荷重判定閾値に基づいて前記乗りかごの過荷重検出を行うことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。

従来、エレベータは、昇降路内を乗りかごが移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させるが、このようなエレベータの制御装置は、例えば、乗りかごが過荷重状態であることを検出した際にエレベータの運行制限を行う場合がある。

特開平５−２４７４７号公報

ところで、従来技術においては、例えば、より適正な過荷重検出の点でさらなる改善の余地がある。

実施形態のエレベータ制御装置は、利用者によって登録されたエレベータの乗りかごの行先階に応じて、過荷重判定閾値を可変設定し、当該過荷重判定閾値に基づいて前記乗りかごの過荷重検出を行うことを特徴とする。

図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る制御盤による閾値可変設定制御の一例を説明するフローチャートである。 図３は、実施形態に係る制御盤による過荷重検出制御の一例を説明するフローチャートである。

［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図、図２は、実施形態に係る制御盤による閾値可変設定制御の一例を説明するフローチャート、図３は、実施形態に係る制御盤による過荷重検出制御の一例を説明するフローチャートである。

本実施形態のエレベータ１は、図１に示すように、昇降路２を昇降可能な乗りかご３とつり合おもりとしてのカウンタウェイト４とをメインロープ５で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。エレベータ１は、昇降路２と、乗りかご３と、カウンタウェイト４と、メインロープ５と、昇降駆動部６と、乗り場７と、エレベータ制御装置としてのエレベータ制御盤（以下、特に断りのない限り単に「制御盤」という。）８とを備える。エレベータ１は、制御盤８によって各部の駆動が制御されて乗りかご３が昇降路２内を昇降することで、任意の目的階の乗り場７に移動することができるものである。

昇降路２は、建物の鉛直方向に沿って設けられる。昇降路２は、建物内の複数の階床に渡って設けられる。昇降駆動部６や制御盤８等は、例えば、昇降路２の上部の機械室等に設けられている。乗りかご３は、利用者が乗ったり荷物を乗せたりするための構造物である。乗りかご３は、昇降路２内に配置され、昇降路２を昇降可能である。カウンタウェイト４は、メインロープ５を介して乗りかご３に連結されて昇降路２内に配置され、乗りかご３と連動して昇降路２を昇降可能なつり合いおもりである。メインロープ５は、乗りかご３とカウンタウェイト４とを連結するものである。ここでは、メインロープ５は、昇降路２の上部に設けられた昇降駆動部６の巻上機９のメインシーブやそらせシーブ等に掛けられて、一端に乗りかご３が接続され、他端にカウンタウェイト４が接続される。昇降駆動部６は、例えば、乗りかご３を移動させる動力を発生させる電動機（モータ）１０等が駆動することで、この電動機１０に連結されたメインシーブが回転駆動し、メインシーブとメインロープ５との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ５を電動で巻き上げる巻上機９などにより構成され、制御盤８によりその駆動が制御される。乗り場７は、乗りかご３が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられ、扉装置１１が開放している状態で、利用者が乗りかご３に対して乗降したり、荷物を乗りかご３に対して積み下ろしたりするための場所である。

また、このエレベータ１は、乗りかご３内にかご操作盤１２が設けられ、各乗り場７にそれぞれ乗り場操作盤１３が設けられる。かご操作盤１２は、利用者による操作入力に応じて乗りかご３の行先階を登録するいわゆるかご呼び登録等を行うかご呼び操作部等を含んで構成される。かご操作盤１２は、利用者による操作入力に応じてかご呼び登録信号を制御盤８に出力する。乗り場操作盤１３は、利用者による操作入力に応じて乗りかご３を当該乗り場７に呼び寄せるいわゆる乗り場呼び登録等を行う乗り場呼び操作部等を含んで構成される。乗り場操作盤１３は、利用者による操作入力に応じて乗り場呼び登録信号を制御盤８に出力する。

さらに、このエレベータ１は、乗りかご３内に第１過荷重検出装置としての過荷重検出スイッチ１４と、第２過荷重検出装置としての荷重センサ１５とが設けられている。過荷重検出スイッチ１４は、乗りかご３の荷重が制限荷重以上になった場合にＯＮとなり、過荷重検出信号を制御盤８に出力する。荷重センサ１５は、乗りかご３に作用する荷重（積載荷重）を検知するものであり、検知した荷重信号を制御盤８に出力する。

制御盤８は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータ１の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。

制御盤８は、過荷重検出スイッチ１４、荷重センサ１５等の種々のスイッチ、センサ、検出器や、巻上機９の電動機１０、扉装置１１等のエレベータ１の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。制御盤８は、例えば、かご操作盤１２、乗り場操作盤１３への利用者からの操作入力に応じて、巻上機９の駆動を制御し、乗りかご３を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。

上記のように構成されるエレベータ１は、利用者によりかご操作盤１２、乗り場操作盤１３等を介して呼び操作が行われた場合に、かご操作盤１２、乗り場操作盤１３から制御盤８に呼び登録信号が入力され、制御盤８がこの呼び登録信号に応じて乗りかご３の呼び登録を行う。そして、制御盤８は、この呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご３の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいて、乗りかご３が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご３の着床順序を定め、昇降駆動部６の巻上機９を駆動制御し、乗りかご３を目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータ１は、乗りかご３が昇降路２内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場７に移動する。そして、エレベータ１は、乗りかご３が目的階の乗り場７に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、制御盤８が乗りかご３の扉装置１１を開放する。これにより、乗り場７で待機している利用者は、乗りかご３内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご３内の利用者は乗り場７に降りることが可能となる。

この間、制御盤８は、過荷重検出スイッチ１４と、荷重センサ１５との２つの機器を用いて乗りかご３の積載荷重が過剰な状態であること、すなわち、乗りかご３が過荷重状態であることを検出する。制御盤８は、過荷重検出スイッチ１４からの過荷重検出信号に基づいてこの過荷重検出スイッチ１４がＯＮ状態であることを検出した場合、あるいは、荷重センサ１５からの荷重信号に基づいて乗りかご３の荷重が制限荷重以上であることを検出した場合に、乗りかご３の過荷重を検出する。制御盤８は、乗りかご３の過荷重を検出すると、扉装置１１を開放し警報ブザーを鳴動させ、扉装置１１を開放した状態で維持し乗りかご３の昇降を禁止する過荷重オペレーションを実行し、エレベータ１の運行制限を行う。これにより、制御盤８は、過荷重検出スイッチ１４と、荷重センサ１５とによって、２重で乗りかご３の過荷重検出を行い、過荷重時の安全動作をより確実なものとすることができる。

そして、本実施形態の制御盤８は、乗りかご３の過荷重検出に用いる過荷重判定閾値を状況に応じて可変設定することで、状況に応じた適切な過荷重検出を行い、これにより、状況に応じてより適切にエレベータ１を運行することができるようにしている。

具体的には、制御盤８は、利用者によって登録されたエレベータ１の乗りかご３の行先階に応じて、過荷重判定閾値を可変設定し、この過荷重判定閾値に基づいて乗りかご３の過荷重検出を行う。つまり、制御盤８は、利用者による行先階の登録をトリガにして、過荷重検出に用いる閾値を可変設定する。そして、制御盤８は、乗りかご３の荷重が可変設定される過荷重判定閾値以上である場合にこの乗りかご３が過荷重状態であることを検出し、上記の過荷重オペレーションを実行し、エレベータ１の運行制限を行う。

ここでは、制御盤８は、過荷重検出スイッチ１４に対して設定される過荷重判定閾値としての第１制限荷重を固定的な値とする一方、荷重センサ１５の出力に対して設定される過荷重判定閾値としての第２制限荷重を状況に応じて、すなわち、利用者によって登録された行先階に応じて動的に変更する。

過荷重検出スイッチ１４に対して設定される第１制限荷重は、例えば、基準となる基準積載荷重の１１０％程度の荷重に固定して設定される。したがって、過荷重検出スイッチ１４は、乗りかご３の荷重が基準積載荷重の１１０％の第１制限荷重以上になった場合にＯＮとなり、過荷重検出信号を制御盤８に出力する。

一方、荷重センサ１５に対して設定される第２制限荷重は、利用者が乗りかご３内のかご操作盤１２を介して登録（かご呼び登録）した乗りかご３の行先階に応じて可変設定される。例えば、第２制限荷重としては、利用者によって登録された行先階が予め設定された特定階以外の階床である場合に用いられる第２通常制限荷重、利用者によって登録された行先階が予め設定された特定階である場合に用いられる第２特定制限荷重等が設定される。そして、第２通常制限荷重は、第１制限荷重と同様に、例えば、基準となる基準積載荷重の１１０％程度の荷重に設定される。一方、第２特定制限荷重は、典型的には、第２通常制限荷重とは異なる値、ここでは第２通常制限荷重より小さな値に設定され、例えば、定員１人分程度少なく、具体的には基準となる基準積載荷重の１０５％程度の荷重に設定される。

そして、制御盤８は、利用者によって登録された行先階が予め設定された特定階以外の階床である場合、第２通常制限荷重に基づいて乗りかご３の過荷重検出を行う一方、利用者によって登録された行先階が予め設定された特定階である場合、第２通常制限荷重より小さな値に設定された第２特定制限荷重に基づいて乗りかご３の過荷重検出を行う。つまりこの場合、制御盤８は、利用者によってかご操作盤１２を介して登録された行先階が予め設定された特定階である場合に、過荷重判定閾値を相対的に小さな値に設置し、この相対的に小さな過荷重判定閾値、すなわち、第２特定制限荷重に基づいて乗りかご３の過荷重検出を行う。

次に、図２のフローチャートを参照して制御盤８による閾値可変設定制御の一例を説明する。

まず、制御盤８は、利用者による乗り場操作盤１３を介した乗り場呼び登録に応じて乗りかご３が該当する乗り場７に着床し扉装置１１が開放され、利用者が乗りかご３に乗り込んでかご操作盤１２を介して行先階の登録が行われると、予め設定された特定階へのかご呼びであるか否か、すなわち、利用者によってかご操作盤１２を介して登録された行先階が特定階であるか否かを判定する（ＳＴ１）。

制御盤８は、特定階へのかご呼びである、すなわち、利用者によってかご操作盤１２を介して登録された行先階が特定階であると判定した場合（ＳＴ１：Ｙｅｓ）、荷重センサ１５に対して設定される第２制限荷重を第２特定制限荷重（基準積載荷重の１０５％程度の荷重）に設定し（ＳＴ２）、この閾値可変設定制御を終了する。

制御盤８は、特定階へのかご呼びでない、すなわち、利用者によってかご操作盤１２を介して登録された行先階が特定階以外の階床であると判定した場合（ＳＴ１：Ｎｏ）、荷重センサ１５に対して設定される第２制限荷重を第２通常制限荷重（基準積載荷重の１１０％程度の荷重）に設定し（ＳＴ３）、この閾値可変設定制御を終了する。

この結果、制御盤８は、利用者によって登録されたエレベータ１の乗りかご３の行先階に応じて、第２制限荷重（過荷重判定閾値）を可変設定することができる。

次に、図３のフローチャートを参照して制御盤８による過荷重検出制御の一例を説明する。

まず、制御盤８は、過荷重検出スイッチ１４からの過荷重検出信号に基づいてこの過荷重検出スイッチ１４がＯＮ状態であるか否かを判定する（ＳＴ２１）。

制御盤８は、過荷重検出スイッチ１４がＯＦＦ状態であると判定した場合（ＳＴ２１：Ｎｏ）、荷重センサ１５からの荷重信号に基づいて乗りかご３の荷重が図２の閾値可変設定制御で設定した第２制限荷重以上であるか否かを判定する（ＳＴ２２）。つまり、制御盤８は、利用者によって登録された行先階が予め設定された特定階以外の階床である場合には、乗りかご３の荷重が第２通常制限荷重以上であるか否かを判定する一方、利用者によって登録された行先階が予め設定された特定階である場合には、乗りかご３の荷重が第２通常制限荷重より小さな値に設定された第２特定制限荷重以上であるか否かを判定する。

制御盤８は、乗りかご３の荷重が第２制限荷重未満であると判定した場合（ＳＴ２２：Ｎｏ）、エレベータ１を通常運転で運行し（ＳＴ２３）、この過荷重検出制御を終了する。

制御盤８は、ＳＴ２１にて、過荷重検出スイッチ１４がＯＮ状態であると判定した場合（ＳＴ２１：Ｙｅｓ）、あるいは、ＳＴ２２にて、乗りかご３の荷重が第２制限荷重以上であると判定した場合（ＳＴ２２：Ｙｅｓ）、扉装置１１を開放し警報ブザーを鳴動させ、扉装置１１を開放した状態で維持し乗りかご３の昇降を禁止する過荷重オペレーションを実行し、エレベータ１の運行制限を行って（ＳＴ２４）、この過荷重検出制御を終了する。

したがって、制御盤８は、特定階へのかご呼びがない状態では、乗りかご３の荷重が通常の制限荷重、ここでは、基準積載荷重の１１０％以上の荷重となった場合に、乗りかご３が過荷重状態であることを確実に検出することができる。一方、制御盤８は、利用者によってかご操作盤１２を介して特定階へのかご呼びがなされた際に、特定階へのかご呼びがない場合と比較して、乗りかご３の荷重が相対的に少ない状態でもこの乗りかご３が過荷重状態であることを検出し、過荷重オペレーションを実行することができる。

これにより、制御盤８は、例えば、利用者によってかご操作盤１２を介して特定階へのかご呼びがなされた場合に、通常の場合、すなわち、利用者による特定階へのかご呼びがない場合より、乗りかご３に乗車することができる人数を少なく制限することができる。これにより、制御盤８は、例えば、特定のテナントがある特定階への往路で乗りかご３に乗車することができる人数を相対的に少なく制限することができる一方、特定階からの復路では、乗りかご３に往路より大きい通常通りの荷重を積載することができる。

この結果、制御盤８は、例えば、飲食店等のテナントで飲食を行って、その分、体重が増加した利用者が乗りかご３に乗って特定階から移動する際に、特定階への往路で乗りかご３に乗車することができた人数と同数の人が、特定階からの復路でも乗りかご３に乗車することができる。すなわち、制御盤８は、特定のテナントがある特定階への往路復路で乗りかご３に乗車可能な人数に差が発生することを抑制することができるので、例えば、団体の利用者等において往路では全員乗車できたのに復路では乗車できない人が発生した、というような事態が生じることを抑制することができ、往路復路で同じ人数構成で移動することが可能となることから、利用者に煩わしさを与えてしまうことを抑制することができる。

以上で説明した制御盤８は、利用者によって登録されたエレベータ１の乗りかご３の行先階に応じて、過荷重判定閾値を可変設定し、この過荷重判定閾値に基づいて乗りかご３の過荷重検出を行う。したがって、制御盤８は、乗りかご３の過荷重検出に用いる過荷重判定閾値を利用者によって登録された行先階に応じて可変設定することで、状況に応じた適切な過荷重検出を行うことができ、状況に応じてより適切にエレベータ１を運行することができる。

なお、上述した実施形態に係るエレベータ制御装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

以上の説明では、利用者が乗りかご３内に設けられたかご操作盤１２を介して乗りかご３の行先階を登録（かご呼び登録）するものとして説明したがこれに限らない。制御盤８が適用されるエレベータ１は、例えば、利用者が乗りかご３の外側の乗り場７に配置された乗り場操作盤１３を介して行先階を登録する乗り場行先階登録システム、いわゆるＤＣＳ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ばれるシステムのエレベータであってもよい。この場合であっても、制御盤８は、利用者によって登録されたエレベータ１の乗りかご３の行先階に応じて、過荷重判定閾値を可変設定し、この過荷重判定閾値に基づいて乗りかご３の過荷重検出を行うことで、状況に応じた適切な過荷重検出を行うことができる。

また、以上で説明した過荷重判定閾値は、利用者によって登録される行先階に応じてさらに複数段階に変更され可変設定されるようにしてもよい。また、過荷重判定閾値は、運行時間等に応じて変更され可変設定されるようにしてもよい。また、過荷重判定閾値は、群管理されている他のエレベータの状況に応じて変更され可変設定されるようにしてもよい。

以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータ制御装置によれば、状況に応じた適切な過荷重検出を行うことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ エレベータ
２ 昇降路
３ 乗りかご
４ カウンタウェイト
５ メインロープ
６ 昇降駆動部
７ 乗り場
８ 制御盤（エレベータ制御装置）
９ 巻上機
１０ 電動機
１１ 扉装置
１２ かご操作盤
１３ 乗り場操作盤
１４ 過荷重検出スイッチ
１５ 荷重センサ

Claims (3)

1. 利用者によって登録されたエレベータの乗りかごの行先階に応じて、過荷重判定閾値を可変設定し、当該過荷重判定閾値に基づいて前記乗りかごの過荷重検出を行うことを特徴とする、
   エレベータ制御装置。
2. 前記乗りかごの荷重が前記過荷重判定閾値以上である場合に当該乗りかごが過荷重状態であることを検出し、前記エレベータの運行制限を行う、
   請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 利用者によって登録された前記行先階が予め設定された特定階である場合に、前記過荷重判定閾値を相対的に小さな値に設定する、
   請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。

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